CN104692116A - 一种物料组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种物料组装机构。本发明公开了一种物料组装机构，包括：机架以及设于机架上的等待部、吸取部和送料驱动部；所述等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第二滑块安装在所述机架上，初始状态，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；所述第一滑块和所述第二滑块在所述送料驱动部的驱动下产生横向上的相背或相对的运动；所述吸取部包括:吸嘴杆；所述吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在所述送料驱动部的驱动下向下运动将物料送至组装位置。该机构具有动作少、运动周期短、占用设备空间小、结构简单。

Description

一种物料组装机构

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种物料组装机构。

背景技术

物料组装机构在机械、电子相关行业应用广泛，传统的物料组装机构，一般分为两种情况，第一种是由水平运动组件和竖直运动组件两部分构成，水平运动组件由电机或气缸配导向组成，竖直运动组件由电机或气缸配导向组成，水平运动组件实现吸嘴在水平方向两点间的移动，竖直运动组件实现吸嘴在竖直方向的上下移动，最终完成物料的组装；第二种是由吸嘴、摆臂、轴承座和电机组成，或由吸嘴、摆臂、轴承座和摆缸组成，电机或摆缸带动摆臂实现吸嘴水平方向和竖直方向的复合运动，最终完成物料的组装。

传统的物料组装机构的动作多、运动周期长，而且成本高、占用空间大，组成零部件多、机构复杂，组装、调试和电器控制程序复杂。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本发明目的在于提供一种物料组装机构。

本发明公开了一种物料组装机构，所述物料组装机构包括机架以及设于机架上的等待部、吸取部和送料驱动部；

所述等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块与所述第二滑块安装在所述机架上，初始状态，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；

所述第一滑块和所述第二滑块在所述送料驱动部的驱动下产生横向上的相背或相对的运动；

所述吸取部包括:吸嘴杆；

所述吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在所述送料驱动部的驱动下向下运动将物料送至组装位置。

可选的，所述吸取部还包括：导向板；

所述导向板安装于所述机架上；

所述吸嘴杆竖向弹性安装于所述导向板上，用于对等待部的物料进行吸附；

所述送料驱动部包括：由动力装置驱动竖向移动的下压板、第一压杆、第二压杆；

所述第一压杆和所述第二压杆分别固定在所述下压板上，所述第一压杆的下端与所述第一滑块之间、所述第二压杆的下端与所述第二滑块之间设有可以将竖向运动转化为横向运动的传动机构；

所述送料驱动部与所述吸嘴杆之间设置相配合的抵接机构，在所述第一滑块与所述第二滑块相背运动后，所述送料驱动部通过所述抵接机构使吸嘴杆沿竖直方向向下运动。

可选的，所述第一滑块与所述第二滑块设置有凸起，所述第一滑块上的凸起与所述第二滑块上的凸起共同组成用于暂放物料的等待位置。

可选的，所述传动机构为凸轮传动机构。

可选的，所述凸轮传动机构包括：

设于所述第一压杆上与所述第二压杆相背一侧的第一凸轮外廓；

设于所述第一滑块上与所述第一凸轮外廓配合的第一凸轮从动件；

设于所述第二压杆上与所述第一压杆相背一侧的第二凸轮外廓；

设于所述第二滑块上与所述第二凸轮外廓配合的第二凸轮从动件；

所述送料驱动部还包括：第一复位弹簧和第二复位弹簧；

所述第一复位弹簧设有所述第一滑块与所述机架之间，所述第二复位弹簧设于所述第二滑块与所述机架之间。

可选的，所述抵接机构包括：

设于所述吸嘴杆上的水平盘或水平杆；

设于所述第一压杆和所述第二压杆相对的一侧上的台阶面，用于压着所述吸嘴杆上的水平盘或水平杆，使吸嘴杆沿竖直方向运动。

可选的，所述吸取部还包括：物料到位检测装置、真空发生器、真空压力检测开关和电磁阀；

所述物料到位检测装置位于所述等待位置，用于检测等待位置是否有物料；

所述真空发生器与所述吸嘴杆相连，用于通过产生负压使吸嘴杆对物料进行吸附；

所述真空压力检测开关与所述真空发生器相连，用于判断所述吸嘴杆是否对物料可靠吸附；

所述电磁阀安装于气源与所述真空发生器之间。

可选的，所述吸取部还包括:吸嘴复位弹簧和卡簧；

所述卡簧固定在所述吸嘴杆上；

所述吸嘴复位弹簧套在所述吸嘴杆上，位于所述卡簧和所述导向板之间。

可选的，所述送料驱动部还包括：导向块；

所述动力装置为气缸；

所述下压板与所述气缸的活塞杆相连；

所述导向块用于对下压板进行导向。

可选的，所述吸取部还包括：防转销；

所述防转销固定在所述水平盘或水平杆上；

所述导向板上还设置有导向孔，所述防转销沿所述导向孔运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明公开的一种物料组装机构，通过将物料送至等待部，吸取部的吸嘴杆对等待部的物料进行吸附，第一压杆和第二压杆向下运动，使等待部的第一滑块和第二滑块相背运动，当第一压杆和第二压杆继续向下运动时，第一压杆和第二压杆上设置的台阶面，压着吸嘴杆上的水平盘或水平杆，使吸嘴杆沿竖直方向运动，将吸嘴杆吸附的物料送至组装位置，最终完成物料的组装。该机构简化了物料组装时的动作和结构，缩短了动作行程，提高了装配效率，节约了设备空间，它具有动作少、运动周期短、成本低、占用设备空间小、零部件少、结构简单、控制简单、运行可靠等特点。

附图说明

图1是本发明实施例的主视剖视图；

图2是本发明实施例的左视剖视图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是图2中B处的局部放大示意图；

图5是本发明实施例的吸嘴杆的气路图；

图6是本发明实施例的工作时物料运送到等待部的示意图；

图7是本发明实施例的工作状态示意图一；

图8是本发明实施例的工作状态示意图二；

图9是本发明实施例的工作状态示意图三；

图10是本发明实施例的工作状态示意图四。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例的主视剖视图，图2是本发明实施例的左视剖视图，图3是图2中A处的局部放大示意图，图4是图2中B处的局部放大示意图；如图1至图4所示，本发明实施例公开了一种物料组装机构，该物料组装机构包括：机架103以及设于机架103上的等待部、吸取部和送料驱动部。

等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块101和第二滑块102，第一滑块101与第二滑块102安装在机架103上，初始状态，第一滑块101与第二滑块102的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；第一滑块和第二滑块在送料驱动部的驱动下产生横向上的相背或相对的运动。

吸取部包括:吸嘴杆104；吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在送料驱动部的驱动下向下运动将物料送至组装位置。

吸取部还包括：导向板105；导向板105安装于机架103上；吸嘴杆104竖向弹性安装于导向板105上，用于对等待部的物料进行吸附。导向板对吸嘴杆沿竖直方向运动起到导向作用。

送料驱动部包括：由动力装置驱动竖向移动的下压板107、第一压杆108、第二压杆109；第一压杆108和第二压杆109分别固定在下压板107上，第一压杆的下端与第一滑块之间以及第二压杆的下端与第二滑块之间设有可以将竖向运动转化为横向运动的传动机构。

送料驱动部与吸嘴杆之间设置相配合的抵接机构，在第一滑块与第二滑块相背运动后，送料驱动部通过抵接机构使吸嘴杆沿竖直方向向下运动。

在第一滑块101与第二滑块102的相对侧，第一滑块与第二滑块设置有凸起，第一滑块上的凸起与第二滑块上的凸起共同组成用于暂放物料的等待位置。

本发明实施例中传动机构为凸轮传动机构。凸轮传动机构包括：设于第一压杆108上与第二压杆109相背一侧的第一凸轮外廓130；设于第一滑块101上与第一凸轮外廓130配合的第一凸轮从动件120；设于第二压杆109上与第一压杆108相背一侧的第二凸轮外廓131；设于第二滑块102上与第二凸轮外廓131配合的第二凸轮从动件121。本发明实施例中，第一凸轮从动件和第二凸轮从动件121为凸轮从动轴承；第一凸轮外廓130和第二凸轮外廓131，即为第一压杆108和第二压杆109的端部呈楔形，且楔形的楔面位于第一压杆108和第二压杆109相背的一侧。

送料驱动部还包括：第一复位弹簧110和第二复位弹簧111；第一复位弹簧110设于第一滑块101与机架103之间，第二复位弹簧111设于第二滑块102与机架103之间。

抵接机构包括：设于吸嘴杆104上的水平盘或水平杆；设于第一压杆108和第二压杆109相对的一侧上的台阶面，用于压着吸嘴杆104上的水平盘或水平杆，使吸嘴杆沿竖直方向运动。当为水平杆时，水平杆由两个横杆组成，两个横杆在同一平面内。

如图2、图4和图5所示，吸取部还包括：物料到位检测装置112、真空发生器113、真空压力检测开关114和电磁阀115；物料到位检测装置112位于等待位置，用于检测等待位置是否有物料；真空发生器113与吸嘴杆104相连，用于通过产生负压使吸嘴杆对物料进行吸附；真空压力检测开关114与真空发生器113相连，即真空压力检测开关连接真空发生器和吸嘴杆的连接端，用于判断吸嘴杆是否对物料可靠吸附；电磁阀115安装于气源123与真空发生器113之间。本发明实施例中，物料到位检测装置112为对射型光纤传感器。

如图2和图4所示，吸取部还包括:吸嘴复位弹簧116和卡簧117；卡簧117固定在吸嘴杆104上；吸嘴复位弹簧116套在吸嘴杆104上，位于卡簧117和导向板104之间。

本发明实施例中，送料驱动部还包括：导向块118。动力装置为气缸(未示出)；下压板107与气缸的活塞杆相连；导向块118固定机架上，用于对下压板107进行导向。

吸取部还包括：防转销119；防转销119固定在水平盘或水平杆上；导向板105上还设置有导向孔，防转销119沿导向孔运动。防转销可以防止吸嘴杆转动。

图6是本发明实施例的工作时物料运送到等待部的示意图，图7是本发明实施例的工作状态示意图一，图8是本发明实施例的工作状态示意图二，图9是本发明实施例的工作状态示意图三，图10是本发明实施例的工作状态示意图四。如图6至图10所示，本发明实施例的工作原理为：

如图6和图7所示，工作时，通过直线送料器将物料200送到第一滑块上的凸起与第二滑块上的凸起共同组成的用于暂放物料的等待位置；需要说明的是物料200的两侧与第一滑块101和第二滑块102存在有间隙，物料200的上方与吸嘴杆104的下表面存在有适当的小间隙，既保证物料能够可靠进入等待位置，又保证物料能够被吸嘴杆104下端面利用负压吸起。

如图8所示，当物料到位检测装置112检测到物料200时，吸嘴杆104通过负压(电磁阀115将真空发生器113和气源123导通)将物料200吸附到吸嘴杆104的下表面，此时物料200的下表面脱离等待位置，即脱离第一滑块101和第二滑块102。在吸嘴杆104通过负压将物料200吸附到吸嘴杆104的下表面时，真空压力检测开关114通过负压值判断物料200是否可靠吸附，即物料200是否已经被吸附且吸附牢靠，若是，则直线送料器停止送物料，若否，则吸嘴杆104继续通过负压对物料200进行吸附。

如图9所示，当物料200可靠吸附后，动力装置带动下压板107、第一压杆108和第二压杆109向下运动(即气缸的活塞杆伸出，带动下压板107、第一压杆108和第二压杆109向下运动)通过传动机构使第一滑块101和第二滑块102相背运动，给吸嘴杆104和物料200向下移动避让出空间。

如图10所示，动力装置(即气缸)带动下压板107、第一压杆108和第二压杆109继续向下运动，第一压杆108和第二压杆109上相对一侧的台阶面压着吸嘴杆104的水平盘或水平杆，使吸嘴杆104向下移动，到达组装位置后，破坏负压(电磁阀115将真空发生器113和气源123断开)，物料200落到指定位置。

动力装置带动下压板107、第一压杆108和第二压杆109向上移动到初始状态(即气缸的活塞杆缩回，带动下压板107、第一压杆108和第二压杆109向上移动到初始状态)，吸嘴杆104由吸嘴复位弹簧116弹回到原位，第一滑块101和第二滑块102分别由第一复位弹簧110和第二复位弹簧111弹回到初始状态的位置，直线送料器重新开始送物料。

本发明实施例公开的一种物料组装机构，通过将物料送至等待部，吸取部的吸嘴杆对等待部的物料进行吸附，第一压杆和第二压杆向下运动，使等待部的第一滑块和第二滑块相背运动，当第一压杆和第二压杆继续向下运动时，第一压杆和第二压杆上设置的台阶面，压着吸嘴杆上的水平盘或水平杆，使吸嘴杆沿竖直方向运动，将吸嘴杆吸附的物料送至组装位置，最终完成物料的组装。该机构简化了物料组装时的动作和结构，缩短了动作行程，提高了装配效率，节约了设备空间，它具有动作少、运动周期短、成本低、占用设备空间小、零部件少、结构简单、控制简单、运行可靠等特点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料组装机构，其特征在于，所述物料组装机构包括机架以及设于机架上的等待部、吸取部和送料驱动部；

所述等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块与所述第二滑块安装在所述机架上，初始状态，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；

所述第一滑块和所述第二滑块在所述送料驱动部的驱动下产生横向上的相背或相对的运动；

所述吸取部包括:吸嘴杆；

所述吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在所述送料驱动部的驱动下向下运动将物料送至组装位置。

2.根据权利要求1所述的物料组装机构，其特征在于，所述吸取部还包括：导向板；

所述导向板安装于所述机架上；

所述吸嘴杆竖向弹性安装于所述导向板上，用于对等待部的物料进行吸附；

所述送料驱动部包括：由动力装置驱动竖向移动的下压板、第一压杆、第二压杆；

所述第一压杆和所述第二压杆分别固定在所述下压板上，所述第一压杆的下端与所述第一滑块之间、所述第二压杆的下端与所述第二滑块之间设有可以将竖向运动转化为横向运动的传动机构；

所述送料驱动部与所述吸嘴杆之间设置相配合的抵接机构，在所述第一滑块与所述第二滑块相背运动后，所述送料驱动部通过所述抵接机构使吸嘴杆沿竖直方向向下运动。

3.根据权利要求2所述的物料组装机构，其特征在于，所述第一滑块与所述第二滑块设置有凸起，所述第一滑块上的凸起与所述第二滑块上的凸起共同组成用于暂放物料的等待位置。

4.根据权利要求2所述的物料组装机构，其特征在于，

所述传动机构为凸轮传动机构。

5.根据权利要求4所述的物料组装机构，其特征在于，所述凸轮传动机构包括：

设于所述第一压杆上与所述第二压杆相背一侧的第一凸轮外廓；

设于所述第一滑块上与所述第一凸轮外廓配合的第一凸轮从动件；

设于所述第二压杆上与所述第一压杆相背一侧的第二凸轮外廓；

设于所述第二滑块上与所述第二凸轮外廓配合的第二凸轮从动件；

所述送料驱动部还包括：第一复位弹簧和第二复位弹簧；

所述第一复位弹簧设有所述第一滑块与所述机架之间，所述第二复位弹簧设于所述第二滑块与所述机架之间。

6.根据权利要求2所述的物料组装机构，其特征在于，所述抵接机构包括：

设于所述吸嘴杆上的水平盘或水平杆；

设于所述第一压杆和所述第二压杆相对的一侧上的台阶面，用于压着所述吸嘴杆上的水平盘或水平杆，使吸嘴杆沿竖直方向运动。

7.根据权利要求1-6中任一所述的物料组装机构，其特征在于，所述吸取部还包括：物料到位检测装置、真空发生器、真空压力检测开关和电磁阀；

所述物料到位检测装置位于所述等待位置，用于检测等待位置是否有物料；

所述真空发生器与所述吸嘴杆相连，用于通过产生负压使吸嘴杆对物料进行吸附；

所述真空压力检测开关与所述真空发生器相连，用于判断所述吸嘴杆是否对物料可靠吸附；

所述电磁阀安装于气源与所述真空发生器之间。

8.根据权利要求2至6中任一所述的物料组装机构，其特征在于，所述吸取部还包括:吸嘴复位弹簧和卡簧；

所述卡簧固定在所述吸嘴杆上；

所述吸嘴复位弹簧套在所述吸嘴杆上，位于所述卡簧和所述导向板之间。

9.根据权利要求8中所述的物料组装机构，其特征在于，所述送料驱动部还包括：导向块；

所述动力装置为气缸；

所述下压板与所述气缸的活塞杆相连；

所述导向块用于对下压板进行导向。

10.根据权利要求6所述的物料组装机构，其特征在于，所述吸取部还包括：防转销；

所述防转销固定在所述水平盘或水平杆上；

所述导向板上还设置有导向孔，所述防转销沿所述导向孔运动。