CN202542463U - Ic料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种IC料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置，包括转盘、带动转盘转动的转动驱动装置和等间距地安装于转盘的一圆周上的各吸嘴组件；所述取放料转盘模组装置还包括为各吸嘴组件分时提供真空通路和真空断路的真空分配装置以及带动各吸嘴组件向上和向下运动的纵向驱动装置。利用本实用新型的取放料转盘模组装置将位于回转式布置的各工位上的完成当前工位操作的料块同步输送至下一工位，以完成下一工位的操作，该种回转输送方式明显具有较高的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转式检测打标编带机的取放料装置，更准确地说，涉及一种可将振动上料装置送到位的料块逐一抓取，并逐一高速间歇转动到检测工位、打标取放工位、剔除工位、编带底带放料工位等工位进行加工的一种IC料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置。
背景技术
对于块粒状芯片料块(简称料块)的打标和编带，有托盘式直线输送检测打标机和托盘式直线检测编带机等，这些需要打标或编带的料块要先排装在矩阵式托盘中，在对托盘输送过程中，由真空吸嘴不断从托盘中反复取放料块进行检测、打标或者编带。实践证明，无论直线式输送料条或是输送料块，其输送方式的生产效率都低于回转输送方式，但要实现回转输送，就要设计合理的结构满足转盘的高速间歇回转和吸嘴在高速间歇回转时的快速上下运动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能准确、稳定地实现对料块的高速取放和回转输送的回转式检测打标编带机的取放料转动盘模组装置。
本实用新型采用的技术方案为：一种IC料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置，包括转盘、带动转盘转动的转动驱动装置和等间距地安装于转盘的一圆周上的各吸嘴组件；所述取放料转盘模组装置还包括为各吸嘴组件分时提供真空通路和真空断路的真空分配装置以及带动各吸嘴组件向上和向下运动的纵向驱动装置。
其中，所述的带动各吸嘴组件向下运动的纵向驱动装置为同一加压装置。
其中，所述加压装置包括一位于吸嘴组件上的加压圆盘和带动加压圆盘作升降运动 的驱动件。
其中，所述加压圆盘的下表面设置有与吸嘴组件一一对应配置的加压组件。
其中，带动各吸嘴组件向上复位的纵向驱动装置为吸嘴组件各自的弹性复位件。
其中，所述吸嘴组件包括轴承座、导向轴套、安装夹、吸嘴连接管、吸嘴管和导向轴，所述轴承座和导向轴套固定安装于转盘的与各自相对应的安装孔中，所述导向轴和吸嘴连接管固装于所述安装夹上，所述导向轴和吸嘴连接管分别与导向轴套和轴承座滑动配合连接，并使所述安装夹位于转盘的下方，所述吸嘴管连接于吸嘴连接管的下端；所述吸嘴组件通过各自的吸嘴连接管与真空分配装置连通，所述取放料转盘模组装置包括带动各吸嘴组件的吸嘴连接管向上和向下运动的纵向驱动装置。
其中，所述转盘的用于安装轴承座的安装孔的中心和用于安装导向轴套的安装孔的中心沿转盘的径向分布。
其中，带动各吸嘴组件向上复位的纵向驱动装置为吸嘴组件各自的弹性复位件，所述弹性复位件支撑于转盘的上表面或者轴承座的上表面与吸嘴连接管上的凸缘之间，以在加压装置不作用时，通过释放弹性势能通过凸缘带动吸嘴连接管和吸嘴管，以及安装夹和其上的导向轴向上复位。在此，所述加压装置可施力于凸缘上，进而带动吸嘴连接管和吸嘴管，以及安装夹和其上的导向轴向下运动。
其中，该弹性复位件为弹簧，所述弹簧套于吸嘴连接管上。
其中，所述吸嘴连接管的上端与一管接头连接，所述管连接与一气管接头连接，所述气管接头通过一软管与真空分配装置连通。在此，所述管接头可作为上述凸缘。
其中，转动驱动装置的转轴与一连接法兰盘的内圈固连，所述连接法兰盘的外圈与转盘固连。
本实用新型的有益效果为：利用本实用新型的取放料转盘模组装置将位于回转式布置的各工位上的完成当前工位操作的料块同步输送至下一工位，以完成下一工位的操作，该种回转输送方式明显具有较高的生产效率。
附图说明
图1为根据本实用新型的取放料转盘模组装置的一种实施方式的立体结构示意图；
图2为图1中吸嘴组件的主视图；
图3为图2中吸嘴组件的分解示意图。
具体实施方式
本实用新型的IC料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置3可包括如图1所示的转盘33、带动转盘33转动的例如是直接驱动电机(DD电机)的转动驱动装置31和等间距地安装于转盘33的一圆周上的各吸嘴组件3A；所述取放料转盘模组装置还包括为各吸嘴组件3A分时(此处的分时是针对同一吸嘴组件而言)提供真空通路和真空断路的真空分配装置以及带动各吸嘴组件向上和向下运动的纵向驱动装置，其中，带动各吸嘴组件向上和向下运动的纵向驱动装置可以为与各吸嘴组件一一对应的既能带动吸嘴组件向下运动，又能带动吸嘴组件向上运动的纵向驱动装置，也可以是与各吸嘴组件一一对应的分别带动吸嘴组件向下和向上运动的纵向驱动装置，对于上述的配置，要求电气控制系统具有较高的同步性，因此会增加整套装置的成本；另外，带动各吸嘴组件向上和向下运动的纵向驱动装置可以是既能带动吸嘴组件同步向下运动，又能带动吸嘴组件同步向上运动的一套纵向驱动装置，也可以是分别带动各吸嘴组件同步向下和向上运动的纵向驱动装置(即有两套纵向驱动装置)。本领域的技术人员可以采用各种现有的纵向驱动装置实现上述运动方式。另外，在此说明的各吸嘴组件3A分布在转盘的一圆周上应该理解为吸嘴组件的直接用来抓取和释放料块的作用件位于同一圆周上。上述真空分配装置可在电气控制系统的控制下独立控制各吸嘴组件的状态，即各吸嘴组件在同一时间的状态可以是不同的，各吸嘴组件在通常情况下与真空通路常通(即吸嘴组件总是处于可吸住料块的状态)，只有当某工位需要分离料块(如将料块放入编带或放入不合格料块收集槽)时，真空通路被瞬间破气而释放料块。
为了简化纵向驱动装置的结构并限制整套装置的成本，在本实施例中，带动各吸嘴组件3A向下运动的纵向驱动装置为同一加压装置，带动各吸嘴组件向上复位的纵向驱动装置为吸嘴组件各自的弹性复位件。该加压装置可包括一用于与吸嘴组件相互作用的加压 圆盘和带动加压圆盘进行升降运动的例如是直线电机或者气缸的驱动件。在此，位于保证施压的稳定性，该加压圆盘的下表面可设置有与吸嘴组件一一对应布置的加压组件。
对于该种配置，取放料转盘模组装置3的主要工作过程为：
1：各吸嘴组件吸住与各自相对应的料块在各自的当前工位完成相应的操作；
2：电气控制系统控制加压装置向上运动撤销施加于吸嘴组件上的压力，各吸嘴组件在各自的弹性复位件的作用下向上复位；
4：转动驱动装置带动转盘33旋转一个工位角度(工位角度即相邻工位间的角度，在此，相邻工位间的角度应该一致，以保证转盘在间歇式旋转的过程中同步完成各料块的逐级输送)，使各料块均到达各自的下一工位的上方；
5：各吸嘴组件在加压装置的作用下向下运动，使各料块均到达各自的下一工位。
如图1、2和3所示，作为吸嘴组件的一种实施结构，其可包括轴承座37、导向轴套310、安装夹38、吸嘴连接管312、吸嘴管39和导向轴311，该轴承座37和导向轴套310固定安装于转盘33的与各自相对应的安装孔中，在本实施例中，分别用于安装轴承座37和导向轴套310的安装孔的中心沿转盘的径向分布，特别是用于安装轴承座37的安装孔位于外侧；该导向轴311和吸嘴连接管312例如通过夹装的方式固装于安装夹38上，导向轴311和吸嘴连接管312分别与导向轴套310和轴承座37滑动配合连接，由下向上穿出，即使安装夹38位于转盘33的下方，吸嘴管39连接于吸嘴连接管312的下端(即吸嘴管39位于转盘33的下方)，通过导向轴311与导向轴套310的配合，以及吸嘴连接管312与轴承座37的配合保证吸嘴管39运动的方向性，保证料块在被吸起后的位置不会发生偏移(包括不会相对转盘在水平面上平移和转动)。对于该种结构的吸嘴组件，其通过各自的吸嘴连接管312与真空分配装置连通。
对于带动各吸嘴组件向上复位的纵向驱动装置为吸嘴组件各自的弹性复位件的实施结构，该弹性复位件支撑于转盘33的上表面或者轴承座37的上表面与吸嘴连接管312上的凸缘之间，这样，电气控制系统控制加压装置带动吸嘴连接管312向下运动时，即可压缩弹性复位件储存弹性势能，则在电气控制系统控制加压装置向上运动而撤销作用于吸嘴连接管312上的压力时，弹性复位件即可通过凸缘带动吸嘴连接管312和吸嘴管39， 以及安装夹38和其上的导向轴311向上复位。在此，所述加压装置可施力于凸缘上，进而带动吸嘴连接管和吸嘴管，以及安装夹和其上的导向轴向下运动，对于上述特定实施例，为各加压圆盘上的加压组件作用于与各自相对应的吸嘴组件的凸缘上。如图1、2和3所示，该弹性复位件可为弹簧36，该弹簧36可套于吸嘴连接管312上。
在将吸嘴连接管与真空分配装置连通时，可在吸嘴连接管312的上端螺纹连接一管接头34连接，该管连接34与一气管接头35连接，气管接头35可通过一软管与真空分配装置连通。对于该种连接结构，该管接头34即可作为上述凸缘，为了便于加压装置的布局，如图1所示，该管接头34均在转盘的径向上朝向转盘的中心轴。
对于转动驱动装置31与转盘33的连接，转动驱动装置31的转轴与一连接法兰盘32的内圈通过螺栓固连，连接法兰盘32的外圈通过螺栓与转盘固连。这样，当转动驱动装置31高速间歇转动时，转盘33也就随之作高速间歇转动。
本实用新型的IC料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置3的具体工作过程为：
当振动上料装置上的第一块料块到达上料工位位置时，电气控制系统启动加压装置的直线电机，使该加压装置向下运动，同步将各吸嘴组件向下推压，使一吸嘴组件的吸嘴管39与上料工位上的第一块料块接近并将其吸住，之后，加压装置上升复位，使吸嘴组件也在弹性复位件的作用下复位，与此同时，电气控制系统启动转动驱动装置31，带动转盘33快速转动一个工位的角度，使第一块料块到达与上料工位相邻的方向检测工位的上方，而此时，振动上料装置上的第二块料块又已到达上料工位的位置。
之后，加压装置又重复上述动作，推动转盘上的吸嘴组件向下运动，使第一块料块向下到达方向检测工位进行方向检测并将检测信息通知旋转定向工位，并使第二块料块被另一吸嘴组件吸住，在第一块料块完成方向检测后，加压装置使各吸嘴组件上升复位，与此同时，电气控制系统再次启动转动驱动装置31，带动转盘又快速转动一个工位，使第一块料块到达与方向检测工位相邻的旋转定向工位3的上方，使第二块料块到达方向检测工位的上方，而振动上料装置上的第三块料块又已到达上料工位的位置。如此反复进行，取放料转盘模组装置3上的吸嘴组件就能吸住料块向下一个工位回转输送，供各工位并行完成各自的操作。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种IC料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置，其特征在于：包括转盘、带动转盘转动的转动驱动装置和等间距地安装于转盘的一圆周上的各吸嘴组件；所述取放料转盘模组装置还包括为各吸嘴组件分时提供真空通路和真空断路的真空分配装置以及带动各吸嘴组件向上和向下运动的纵向驱动装置。
2.根据权利要求1所述的取放料转盘模组装置，其特征在于：所述的带动各吸嘴组件向下运动的纵向驱动装置为同一加压装置。
3.根据权利要求2所述的取放料转盘模组装置，其特征在于：所述加压装置包括一位于吸嘴组件上的加压圆盘和带动加压圆盘作升降运动的驱动件。
4.根据权利要求3所述的取放料转盘模组装置，其特征在于：所述加压圆盘的下表面设置有与吸嘴组件一一对应配置的加压组件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的取放料转盘模组装置，其特征在于：带动各吸嘴组件向上复位的纵向驱动装置为吸嘴组件各自的弹性复位件。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的取放料转盘模组装置，其特征在于：所述吸嘴组件包括轴承座、导向轴套、安装夹、吸嘴连接管、吸嘴管和导向轴，所述轴承座和导向轴套固定安装于转盘的与各自相对应的安装孔中，所述导向轴和吸嘴连接管固装于所述安装夹上，所述导向轴和吸嘴连接管分别与导向轴套和轴承座滑动配合连接，并使所述安装夹位于转盘的下方，所述吸嘴管连接于吸嘴连接管的下端；所述吸嘴组件通过各自的吸嘴连接管与真空分配装置连通，所述取放料转盘模组装置包括带动各吸嘴组件的吸嘴连接管向上和向下运动的纵向驱动装置。
7.根据权利要求6所述的取放料转盘模组装置，其特征在于：带动各吸嘴组件向上复位的纵向驱动装置为吸嘴组件各自的弹性复位件，所述弹性复位件支撑于转盘的上表面或者轴承座的上表面与吸嘴连接管上的凸缘之间。
8.根据权利要求7所述的取放料转盘模组装置，其特征在于：所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧套于吸嘴连接管上。
9.根据权利要求6所述的取放料转盘模组装置，其特征在于：所述转盘的用于安装轴承座的安装孔的中心和用于安装导向轴套的安装孔的中心沿转盘的径向分布。
10.根据权利要求1所述的取放料转盘模组装置，其特征在于：所述转动驱动装置的转轴与一连接法兰盘的内圈固连，所述连接法兰盘的外圈与转盘固连。
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