CN209739560U - 一种取件贴标机械臂 - Google Patents
一种取件贴标机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209739560U CN209739560U CN201920300042.5U CN201920300042U CN209739560U CN 209739560 U CN209739560 U CN 209739560U CN 201920300042 U CN201920300042 U CN 201920300042U CN 209739560 U CN209739560 U CN 209739560U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed support
- cylinder
- sucking disc
- label
- synchronizing wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种取件贴标机械臂，包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，旋转电机安装在固定支撑件一端，旋转电机的输出轴连接同步轮一，固定支撑件的另一端设置同步轮二，同步轮一和同步轮二外侧套设同步带，同步轮二固定连接包装盒吸盘，前后气缸安装在固定支撑件上，前后气缸的活塞杆连接固定立板，固定立板上安装上下气缸，上下气缸的活塞杆连接标签吸盘。本实用新型取件贴标机械臂通过旋转电机驱动包装盒吸盘转动，前后气缸和上下气缸动作实现标签吸盘前后和上下方向的移动，标签吸盘动作吸取标签，在上下气缸的驱动下向下移动并将标签贴在包装盒上，实现了取件贴标全自动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种取件贴标机械臂。
背景技术
现有技术中，包装盒贴标均由人工完成，耗费大量人力，人力成本较高，而且人工贴标工作效率慢，影响工作量；此外，人工贴标每次贴标位置和方位不好控制，导致贴标一致性差，影响产品外观。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取件贴标机械臂，用以解决现有技术中的人工贴标工作效率低、成本高及贴标一致性差的问题。
本实用新型提供了一种取件贴标机械臂，包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，所述旋转电机安装在固定支撑件一端，所述旋转电机的输出轴连接同步轮一，所述固定支撑件的另一端设置同步轮二，所述同步轮一和同步轮二通过轴承连接在固定支撑件上且二者外侧套设同步带，所述同步轮二固定连接包装盒吸盘，所述包装盒吸盘中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸安装在固定支撑件上，所述前后气缸的活塞杆连接固定立板，所述固定立板上安装上下气缸，所述上下气缸的活塞杆连接标签吸盘。
进一步的，所述固定支撑件滑动连接上下移动模组，所述上下移动模组滑动连接左右移动模组。
进一步的，所述包装盒吸盘中通孔为矩形结构。
进一步的，所述固定支撑件为L型结构，所述同步带和包装盒吸盘设置于固定支撑件底部。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型取件贴标机械臂通过旋转电机驱动包装盒吸盘转动至内侧固定支撑件的下方，避让出位置方便标签吸盘动作，前后气缸和上下气缸动作实现标签吸盘前后和上下方向的移动，移动至标签供料位，吸盘动作吸取标签后在前后气缸和上下气缸的驱动下复位，包装盒吸盘旋转至包装盒供料位吸取包装盒并将包装盒送至标签正下方，标签吸盘在上下气缸的驱动下向下移动穿过包装盒吸盘的通孔，并将标签贴在包装盒上，实现了取件贴标全自动。
附图说明
图1为本实用新型取件贴标机械臂立体图；
图2为本实用新型取件贴标机械臂主视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-固定支撑件，2-前后气缸，3-上下气缸，4-旋转电机，5-同步带，6-包装盒吸盘，7-标签吸盘，10-通孔，11-标签，12-固定立板，13-上下移动模组，14-左右移动模组。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本实施例一种取件贴标机械臂，包括固定支撑件1、前后气缸2、上下气缸3、旋转电机4、同步带5、包装盒吸盘6、标签吸盘7，所述旋转电机4安装在固定支撑件1一端，所述旋转电机4的输出轴连接同步轮一，所述固定支撑件1的另一端设置同步轮二9，所述同步轮一和同步轮二通过轴承连接在固定支撑件1上且二者外侧套设同步带5，所述同步轮二固定连接包装盒吸盘6，所述包装盒吸盘6中部设置通孔10，该通孔10的尺寸大于标签11尺寸，所述前后气缸2安装在固定支撑件1上，所述前后气缸2的活塞杆连接固定立板12，所述固定立板12上安装上下气缸3，所述上下气缸3的活塞杆连接标签吸盘7。具体的，所述固定支撑件1滑动连接上下移动模组13，所述上下移动模组13滑动连接左右移动模组14。
该实施例中，旋转电机4驱动包装盒吸盘6转动至内侧固定支撑件1的下方，避让出位置方便标签吸盘7动作，前后气缸2和上下气缸3动作实现标签吸盘7前后和上下方向的移动，移动至标签11供料位，吸盘动作吸取标签11后在前后气缸2和上下气缸3的驱动下复位，包装盒吸盘6旋转至包装盒供料位吸取包装盒并将包装盒送至标签11正下方，随后，标签吸盘7在上下气缸3的驱动下向下移动穿过包装盒吸盘6的通孔10，并将标签11贴在包装盒上，在上下移动模组13和左右移动模组14的驱动下将贴标完成的包装盒移动至下一工位，其中，上下移动模组13和左右移动模组14通过伺服电机带动丝杆传动驱动，此处为现有技术不做详细描述，如此实现了取件贴标全自动，可在包装盒移载的过程中上下气缸3动作来将标签11贴到包装盒对应位置，有效节约贴标签11动作周期。
具体的，所述包装盒吸盘6中通孔10为矩形结构。
具体的，所述固定支撑件1为L型结构，所述同步带5和包装盒吸盘6设置于固定支撑件1底部。
综上，本实用新型取件贴标机械臂通过旋转电机驱动包装盒吸盘转动至内侧固定支撑件的下方，避让出位置方便标签吸盘动作，前后气缸和上下气缸动作实现标签吸盘前后和上下方向的移动，移动至标签供料位，吸盘动作吸取标签后在前后气缸和上下气缸的驱动下复位，包装盒吸盘旋转至包装盒供料位吸取包装盒并将包装盒送至标签正下方，标签吸盘在上下气缸的驱动下向下移动穿过包装盒吸盘的通孔，并将标签贴在包装盒上，实现了取件贴标全自动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种取件贴标机械臂，其特征在于，包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，所述旋转电机安装在固定支撑件一端，所述旋转电机的输出轴连接同步轮一，所述固定支撑件的另一端设置同步轮二，所述同步轮一和同步轮二通过轴承连接在固定支撑件上且二者外侧套设同步带，所述同步轮二固定连接包装盒吸盘，所述包装盒吸盘中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸安装在固定支撑件上，所述前后气缸的活塞杆连接固定立板，所述固定立板上安装上下气缸，所述上下气缸的活塞杆连接标签吸盘。
2.根据权利要求1所述的取件贴标机械臂，其特征在于，所述固定支撑件滑动连接上下移动模组，所述上下移动模组滑动连接左右移动模组。
3.根据权利要求1所述的取件贴标机械臂，其特征在于，所述包装盒吸盘中通孔为矩形结构。
4.根据权利要求1所述的取件贴标机械臂，其特征在于，所述固定支撑件为L型结构，所述同步带和包装盒吸盘设置于固定支撑件底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920300042.5U CN209739560U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种取件贴标机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920300042.5U CN209739560U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种取件贴标机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209739560U true CN209739560U (zh) | 2019-12-06 |
Family
ID=68716255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920300042.5U Active CN209739560U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种取件贴标机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209739560U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111169760A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-19 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种线缆标签自动张贴装置 |
| CN112606612A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 | 一种集成贴花与取件功能的端拾器 |
| CN114506120A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-05-17 | 苏州方普智能装备有限公司 | 一种包装盒连接纸侧贴装置 |
| CN115258338A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-01 | 安徽住方智能制造有限公司 | 一种铝合金加工物料自动贴标系统 |
-
2019
- 2019-03-11 CN CN201920300042.5U patent/CN209739560U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111169760A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-19 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种线缆标签自动张贴装置 |
| CN112606612A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 | 一种集成贴花与取件功能的端拾器 |
| CN114506120A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-05-17 | 苏州方普智能装备有限公司 | 一种包装盒连接纸侧贴装置 |
| CN115258338A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-01 | 安徽住方智能制造有限公司 | 一种铝合金加工物料自动贴标系统 |
| CN115258338B (zh) * | 2022-08-16 | 2023-10-17 | 安徽住方智能制造有限公司 | 一种铝合金加工物料自动贴标系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209739560U (zh) | 一种取件贴标机械臂 | |
| CN105501590B (zh) | 一种自动贴标签装置 | |
| CN106516774A (zh) | 一种路由器显示屏的转运装置 | |
| CN203638249U (zh) | 一种不干胶旋转贴标装置 | |
| CN203211601U (zh) | 贴胶纸设备 | |
| CN203997148U (zh) | 电能表贴标签装置 | |
| CN102303721A (zh) | 二次包装机的快速上袋机构 | |
| CN216685189U (zh) | 一种瓶装水生产线用瓶身贴标装置 | |
| CN209467827U (zh) | 一种纺丝丝饼传送装置 | |
| CN209739569U (zh) | 一种集称重包装贴标分拣一体设备 | |
| CN109693106B (zh) | 一种硒鼓自动加工生产线 | |
| CN105329491A (zh) | 一种套袋机 | |
| CN212970654U (zh) | 一种全自动流水线贴片设备 | |
| CN205087180U (zh) | 自动贴盖生产设备 | |
| CN210162349U (zh) | 一种彩妆品用瓶体上料装置 | |
| CN203127198U (zh) | 一种自动连续供袋装置 | |
| CN205366291U (zh) | 一种自动贴标签装置 | |
| CN215794794U (zh) | 一种自动包装机的送袋机构 | |
| CN206316832U (zh) | 一种机械手的取放料生产平台 | |
| CN215620262U (zh) | 一种贴卡机 | |
| CN219172923U (zh) | 一种管件类产品包装箱自动贴标设备 | |
| CN218343952U (zh) | 一种智能贴标机机械臂结构 | |
| CN206474954U (zh) | 柔性自动化生产单元 | |
| CN216994996U (zh) | 一种烟包礼盒烟包装盒装置 | |
| CN204701869U (zh) | 一种用于块状物料的自动贴标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |