CN114506120A - 一种包装盒连接纸侧贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒连接纸侧贴装置，包括：上层流水线、包装盒载具、载具顶升装置以及至少一组连接纸贴装机械手，所述连接纸贴装机械手分别包括第一支架、吸盘、三坐标直线模组、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述三坐标直线模组设置在第一支架上，所述第一旋转驱动装置设置在三坐标直线模组的输出端，所述第一旋转驱动装置的输出端含有一根沿上层流水线长度方向延伸的第一转轴，所述第一转轴上设置有固定座，所述第二旋转驱动装置设置在固定座上，所述第二旋转驱动装置的输出端设置有第二转轴，所述吸盘设置在第二转轴末端。通过上述方式，本发明所述的包装盒连接纸侧贴装置，提升了贴附工作效率，确保了贴附位置准确性。

Description

一种包装盒连接纸侧贴装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种包装盒连接纸侧贴装置。

背景技术

手机、平板电脑等数码产品的包装盒通常采用盒体与盖体的分体结构，产品放置在盒体中以后再安装盖体，最后用塑料薄膜覆盖包装。包装盒外部的塑料薄膜成本高，而且容易被丢弃而产生污染。

随着环保意识的提升，开始采用双面都有一条背胶的连接纸进行盒体与盖体的连接固定。连接纸还具有封条的作用，打开包装盒时，必须先破坏连接纸，与塑料薄膜包装相比，连接纸成本更低，而且更加环保。

现有技术中，多采用人工将载有连接纸的片料分离，再贴附在包装盒内壁两侧，最后完成用盒体与盖体的连接。实际上，人工进行连接纸的贴附具有如下缺陷：

1、连接纸通过人工或者治具贴附到包装盒内壁上，由于连接纸来料或人为因素，贴附位置会偏移，无法保证贴附位置精度，造成2次返工等问题；

2、包装盒内壁两侧分别要贴附连接纸，动作繁琐，容易贴错，时间节拍长，不利于提升产能。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种包装盒连接纸侧贴装置，进行连接纸在包装盒内侧壁的贴附，确保贴附效率和准确性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种包装盒连接纸侧贴装置，包括：上层流水线、包装盒载具、载具顶升装置以及至少一组连接纸贴装机械手，所述包装盒载具设置在上层流水线上，所述载具顶升装置设置在上层流水线中并位于包装盒载具的路径下方，所述连接纸贴装机械手分别包括第一支架、吸盘、三坐标直线模组、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一支架跨设在上层流水线的路径上，所述三坐标直线模组设置在第一支架上，所述第一旋转驱动装置设置在三坐标直线模组的输出端，所述第一旋转驱动装置的输出端含有一根沿上层流水线长度方向延伸的第一转轴，所述第一转轴上设置有固定座，所述第二旋转驱动装置设置在固定座上，所述第二旋转驱动装置的输出端含有一根与第一转轴的轴线垂直的第二转轴，所述吸盘设置在第二转轴末端。

在本发明一个较佳实施例中，还包括连接纸裁切上料机，连接纸裁切上料机设置在上层流水线一侧并与连接纸贴装机械手相对应。

在本发明一个较佳实施例中，每个连接纸贴装机械手对应1~2个连接纸裁切上料机。

在本发明一个较佳实施例中，采用两组连接纸贴装机械手，两组连接纸贴装机械手沿上层流水线的长度方向间隔分布。

在本发明一个较佳实施例中，还包括第一连接纸检测装置，所述第一连接纸检测装置包括第二支架、第一直线模组和第一视觉检测模组，所述第一直线模组设置在第二支架上并位于连接纸裁切上料机的输出端上方，所述第一视觉检测模组设置在第一直线模组上并向下指向连接纸裁切上料机的输出端。

在本发明一个较佳实施例中，还包括第二连接纸检测装置,所述第二连接纸检测装置包括第三支架和第二视觉检测模组，所述第三支架设置在连接纸裁切上料机与上层流水线之间，所述第二视觉检测模组设置在第三支架上并指向上层流水线上的包装盒载具。

在本发明一个较佳实施例中，所述第三支架上设置有连接纸废品收集盒。

在本发明一个较佳实施例中，所述载具顶升装置包括气缸和定位推板，所述定位推板水平设置在气缸的顶部。

在本发明一个较佳实施例中，所述三坐标直线模组包括第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组，所述第二直线模组沿上层流水线宽度方向设置在第一支架上，所述第三直线模组设置在第二直线模组上并沿上层流水线长度方向延伸，所述第四直线模组设置在第三直线模组上并竖向延伸，所述第一旋转驱动装置设置在第四直线模组上，所述第一旋转驱动装置采用减速电机，所述第二旋转驱动装置采用伺服电机。

在本发明一个较佳实施例中，还包括下层流水线，所述下层流水线位于上层流水线的下方。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种包装盒连接纸侧贴装置，通过上层流水线进行包装盒载具及包装盒载具上包装盒的送给，利用连接纸贴装机械手拾取连接纸裁切上料机上供给的连接纸，进行两次翻转后贴附在包装盒内壁上，可以采用2组连接纸贴装机械手分别进行包装盒内侧壁上连接纸的贴附，提升了贴附工作效率，并通过第一连接纸检测装置进行连接纸来料的检测，剔除不合格的连接纸，利用第二连接纸检测装置进行贴附前的检测，方便进行补偿调节，确保贴附准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种包装盒连接纸侧贴装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中去除第一连接纸检测装置和连接纸裁切上料机后的结构示意图；

图3是图1中连接纸贴装机械手的结构示意图；

图4是包装盒内侧两端连接纸侧贴完成后的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图4，本发明实施例包括：

如图1所示的包装盒连接纸侧贴装置，包括：上层流水线1、包装盒载具3、载具顶升装置4、连接纸裁切上料机9、第一连接纸检测装置、第二连接纸检测装置以及至少一组连接纸贴装机械手2，包装盒载具3设置在上层流水线1上，通过上层流水线1进行包装盒载具3的输送，将需要贴连接纸的包装盒放置在包装盒载具3中，送至连接纸贴附区域。

为了方便包装盒载具3的循环，在本实施例中，还加装了下层流水线5，下层流水线5位于上层流水线1的下方，包装完成后，空的包装盒载具3通过下层流水线5送回，提升了空间利用率。

载具顶升装置4设置在上层流水线1中并位于包装盒载具3的路径下方，在本实施例中，载具顶升装置包括气缸和定位推板，定位推板水平设置在气缸的顶部，通过气缸进行定位推板的上升驱动，实现对包装盒载具3的定位和顶升，确保后续连接纸贴附时的稳定性。气缸可以竖向固定在上层流水线1内侧的机架上，避免影响下层流水线5的安装。

在本实施例中，采用两组连接纸贴装机械手2，两组连接纸贴装机械手2沿上层流水线1的长度方向间隔分布，形成2个连接纸贴装工位，分别对包装盒内壁前后两侧进行连接纸的贴附，得到如图4所示的连接纸贴装后的包装盒2个连接纸贴装工位，互不影响，有利于提升工作效率。

连接纸裁切上料机9设置在上层流水线1一侧并与连接纸贴装机械手2相对应，在本实施例中，每个连接纸贴装机械手2对应2个连接纸裁切上料机9，其中1个连接纸裁切上料机9进行正常上料，另外1个连接纸裁切上料机9进行换料，形成备用而不影响正常的生产。连接纸裁切上料机9上每卷料盘中连接纸的数量为600个，大大延长了换料间隙，有利于减少人工的工作量。

如图1所示，两组连接纸贴装机械手2，一共需要4个连接纸裁切上料机9，为了节省安装的空间，4个连接纸裁切上料机9间隔较小，导致连接纸长度方向指向上层流水线1，不能直接进行贴附，需要进行角度的转换。

在本实施例中，第一连接纸检测装置包括第二支架8、第一直线模组7和第一视觉检测模组6，第二支架8横跨4个连接纸裁切上料机9的输出端，安装便利。第一直线模组7设置在第二支架8上并位于连接纸裁切上料机9的输出端上方，第一视觉检测模组6设置在第一直线模组7上并向下指向连接纸裁切上料机9的输出端，通过第一视觉检测模组6对连接纸裁切上料机9输出端上的连接纸进行检查，并将信号传输给控制器，如果连接纸不合格，控制器则命令对应的连接纸贴装机械手2进行连接纸的抓取和丢弃。如果连接纸合格，控制器根据第一视觉检测模组6得到的具体位置信息，命令对应的连接纸贴装机械手2进行连接纸的抓取和贴附。

如图3所示，连接纸贴装机械手2分别包括第一支架27、吸盘26、三坐标直线模组、第一旋转驱动装置24和第二旋转驱动装置25，第一支架27跨设在上层流水线1的路径上，不影响包装盒载具3的输送。

三坐标直线模组设置在第一支架27上，第一旋转驱动装置24设置在三坐标直线模组的输出端，具体的，三坐标直线模组包括第二直线模组21、第三直线模组22和第四直线模组23，第二直线模组21沿上层流水线1宽度方向设置在第一支架27上，可以沿上层流水线1宽度方向动作。

第三直线模组22设置在第二直线模组21上并沿上层流水线1长度方向延伸，可以沿上层流水线1长度方向动作。第四直线模组23设置在第三直线模组22上并竖向延伸，进行升降动作。第一旋转驱动装置42设置在第四直线模组23上，利用三坐标直线模组实现第一旋转驱动装置24进行多个方向的动作，实现连接纸的转移、旋转、补偿调节和贴附。

在本实施例中，第一旋转驱动装置24采用减速电机，第一旋转驱动装置24的输出端含有一根沿上层流水线1长度方向延伸的第一转轴，第一转轴上设置有固定座，第二旋转驱动装置25设置在固定座上，通过第一旋转驱动装置24驱动第二旋转驱动装置25在竖向和水平状态之间转换。

在本实施例中，第二旋转驱动装置25采用伺服电机，第二旋转驱动装置的输出端含有一根与第一转轴的轴线垂直的第二转轴，吸盘26设置在第二转轴末端，实现吸盘26横向和纵向之间的转换。

吸盘26先面朝下移动至连接纸裁切上料机9的输出端，通过第四直线模组23的驱动下移进行连接纸的吸附，然后上移，通过第一旋转驱动装置24的90°旋转，使得连接纸变为竖直状态，再通过第二旋转驱动装置25进行90°旋转，使得连接纸长度方向沿上层流水线1长度方向延伸，方便后续的贴附。

连接纸移动至包装盒内的预贴附位置，在真正贴附前，还需要进行检测。如图2所示，第二连接纸检测装置包括第三支架10和第二视觉检测模组11，第三支架10设置在连接纸裁切上料机9与上层流水线1之间，第二视觉检测模组11设置在第三支架10上并指向上层流水线1上的包装盒载具3，通过第二视觉检测模组11对进入预贴附位置的连接纸进行视觉检测。

如果第二视觉检测模组11检测的连接纸位置合格，控制器命令三坐标直线模组直接进行贴附动作，如果连接纸位置不合格，控制器命令三坐标直线模组进行调节补偿，再进行贴附动作，贴附完成后，还要通过第二视觉检测模组11进行复检。

此外，在第三支架10上设置有连接纸废品收集盒12，通过第一视觉检测模组6检测不合格的连接纸，被连接纸贴装机械手2吸取丢弃至连接纸废品收集盒12中，方便进行集中处理，不影响后续的生产，确保了生产效率。

综上，本发明指出的一种包装盒连接纸侧贴装置，可以对连接纸进行检测和自动贴附，大大提升了贴附的自动化水平，贴附的准确性高，降低了错误率和人工成本。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装盒连接纸侧贴装置，包括：上层流水线、包装盒载具和载具顶升装置，所述包装盒载具设置在上层流水线上，所述载具顶升装置设置在上层流水线中并位于包装盒载具的路径下方，其特征在于，还包括：至少一组连接纸贴装机械手，所述连接纸贴装机械手分别包括第一支架、吸盘、三坐标直线模组、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一支架跨设在上层流水线的路径上，所述三坐标直线模组设置在第一支架上，所述第一旋转驱动装置设置在三坐标直线模组的输出端，所述第一旋转驱动装置的输出端含有一根沿上层流水线长度方向延伸的第一转轴，所述第一转轴上设置有固定座，所述第二旋转驱动装置设置在固定座上，所述第二旋转驱动装置的输出端含有一根与第一转轴的轴线垂直的第二转轴，所述吸盘设置在第二转轴末端。

2.根据权利要求1所述的包装盒连接纸侧贴装置，其特征在于，还包括连接纸裁切上料机，连接纸裁切上料机设置在上层流水线一侧并与连接纸贴装机械手相对应。

3.根据权利要求2所述的包装盒连接纸侧贴装置，其特征在于，每个连接纸贴装机械手对应1~2个连接纸裁切上料机。

4.根据权利要求1所述的包装盒连接纸侧贴装置，其特征在于，采用两组连接纸贴装机械手，两组连接纸贴装机械手沿上层流水线的长度方向间隔分布。

5.根据权利要求2所述的包装盒连接纸侧贴装置，其特征在于，还包括第一连接纸检测装置，所述第一连接纸检测装置包括第二支架、第一直线模组和第一视觉检测模组，所述第一直线模组设置在第二支架上并位于连接纸裁切上料机的输出端上方，所述第一视觉检测模组设置在第一直线模组上并向下指向连接纸裁切上料机的输出端。

6.根据权利要求2所述的包装盒连接纸侧贴装置，其特征在于，还包括第二连接纸检测装置,所述第二连接纸检测装置包括第三支架和第二视觉检测模组，所述第三支架设置在连接纸裁切上料机与上层流水线之间，所述第二视觉检测模组设置在第三支架上并指向上层流水线上的包装盒载具。

7.根据权利要求6所述的包装盒连接纸侧贴装置，其特征在于，所述第三支架上设置有连接纸废品收集盒。

8.根据权利要求1所述的包装盒连接纸侧贴装置，其特征在于，所述载具顶升装置包括气缸和定位推板，所述定位推板水平设置在气缸的顶部。

9.根据权利要求1所述的包装盒连接纸侧贴装置，其特征在于，所述三坐标直线模组包括第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组，所述第二直线模组沿上层流水线宽度方向设置在第一支架上，所述第三直线模组设置在第二直线模组上并沿上层流水线长度方向延伸，所述第四直线模组设置在第三直线模组上并竖向延伸，所述第一旋转驱动装置设置在第四直线模组上，所述第一旋转驱动装置采用减速电机，所述第二旋转驱动装置采用伺服电机。

10.根据权利要求1所述的包装盒连接纸侧贴装置，其特征在于，还包括下层流水线，所述下层流水线位于上层流水线的下方。

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