CN113427258B - 一种开闭器组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种开闭器组装机，包括工作台，设置在工作台前侧的瓶身上料机构，以及安装在工作台上的弯盖上料机构、第一搬运机械手臂、上盖上料机构、第二搬运机械手臂、胶条贴合机构和下料机构；瓶身上料机构对瓶身进行上料以及定位，第一搬运机械手臂将瓶身搬运至弯盖上料机构旁侧进行弯盖的组装，第二搬运机械手臂从第一搬运机械手臂上接取瓶身以及从上盖上料机构上抓取上盖后，将上装配在瓶身内，然后放置在胶条贴合机构，通过胶条贴合机构在产品两侧贴合胶条，再检测上盖与瓶身之间的活动空间，最后用过下料机构进行分类下来，本设计可以高效高精度低将开闭器进行组装。

Description

一种开闭器组装机

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种开闭器组装机。

背景技术

开闭器需要将弯盖的一端扣装在瓶身的瓶口一侧，再将上盖插入瓶口上，然后在瓶身与上盖的两侧贴合胶条将瓶身与上盖拉紧，最后还需检测上盖与瓶身之间的活动空间，以往该开闭器的组装均是通过人工进行组装，组装效率低下，贴合胶条时需要按压上盖后再进行贴合，人工不方便操作，还需接触辅助工具才能进行贴合，而且人工贴胶精度低，测量瓶身与上盖之间的活动距离时也难以通过人工按压进行测量，人工测量难以计算活动距离，还是需要通过设计出对应的检测仪器，人工将组装好的开闭器安装在该测试仪器上进行测量，测量后再分类摆放，整体操作复杂，效率以及精度低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种开闭器组装机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种开闭器组装机，包括工作台，设置在工作台前侧的瓶身上料机构，以及均安装在工作台上的弯盖上料机构、第一搬运机械手臂、上盖上料机构、第二搬运机械手臂、胶条贴合机构和下料机构；

所述瓶身上料机构包括安装架、以及均安装在安装架上的瓶身上料输送带装置、旋转定位装置和瓶身搬运装置；所述瓶身搬运装置设置在瓶身上料输送带装置与旋转定位装置旁侧；

所述弯盖上料机构设置在瓶身上料机构后侧，包括振动盘输送装置和设置在振动盘输送装置旁侧的弯盖取料机械手；

第一搬运机械手臂设置在弯盖上料机构的右侧；所述第一搬运机械手臂的动力输出端设有第一夹持装置；

所述上盖上料机构设置在第一搬运机械手臂的后侧；

所述第二搬运机械手臂设置在上盖上料机构的后侧；所述第二搬运机械手臂的动力输出端设有左右分布的第二夹持装置和第三夹持装置，以及驱动第三夹持装置左右运动的上盖组装驱动装置；

所述胶条贴合机构设置在第二搬运机械手臂左侧，包括装夹输送装置、接触式传感器和两组贴胶装置；所述装夹输送装置包括直线滑台、装夹装置和顶压装置；所述直线滑台左右横向设置在工作台上；所述装夹装置安装在直线滑台上方；所述顶压装置固定在装夹装置右侧；所述接触式传感器固定在工作台上且位于装夹输送装置右侧；两组所述贴胶装置分别对称设置在装夹输送装置的前后两侧；

所述下料机构设置在胶条贴合机构后侧。

对本发明的进一步描述，所述瓶身上料输送带装置设置两组且分别设置在旋转定位装置的左右两侧；所述瓶身搬运装置设置在旋转定位装置的前侧。

对本发明的进一步描述，所述瓶身上料输送带装置上设有导向板，靠近旋转定位装置一侧安装有拉料装置和定位块；所述拉料装置包括第一气缸、第二气缸和推料块；所述第一气缸安装在安装架上且动力输出端与第二气缸连接驱动第二气缸左右运动；所述第二气缸的动力输出端与推料块连接驱动推料块前后运动；所述推料块上靠近旋转定位装置一侧的端面为弧形面；所述定位块上远离旋转定位装置一侧的端面为“V”型结构。

对本发明的进一步描述，所述旋转定位装置包括底座、旋转驱动电机、第一夹持气缸和定位传感器；所述底座固定在安装架上；所述旋转驱动电机固定在底座上；所述第一夹持气缸固定在旋转驱动电机的动力输出端；所述定位传感器架设在底座上方。

对本发明的进一步描述，所述弯盖取料机械手包括立架、第一Z轴驱动装置、第一旋转气缸和第二夹持气缸；所述立架固定在工作台上；所述第一Z轴驱动装置安装在立架上方且动力输出端与第一旋转气缸连接；所述第一旋转气缸的动力输出端与第二夹持气缸连接。

对本发明的进一步描述，还包括安装在工作台上的拍照装置和NG放置架；所述拍照装置与NG放置架均设置在上盖上料机构与第一搬运机械手臂之间。

对本发明的进一步描述，所述贴胶装置包括安装座、第三气缸、安装板、贴胶组件、压胶组件和剪胶组件；所述安装座固定在工作台上；所述第三气缸安装在安装座上且动力输出端与安装板连接；所述贴胶组件与压胶组件左右分布安装在安装板上；所述剪胶组件设置在安装座与夹料输送装置之间。

对本发明的进一步描述，所述贴胶组件包括活动板、胶带放置架、第四气缸、导向轴、压板和贴胶轮；所述活动板的一端转动连接在安装板上方；所述第四气缸安装在安装板上且动力输出端与活动板的另一端连接；所述胶带放置架与贴胶轮分别安装在活动板的两端；所述导向轴安装在活动板上且设置在胶带放置架与贴胶轮之间；所述压板固定在活动板上且位于贴胶轮旁侧；所述压胶组件包括连接板、第五气缸、连接座、压胶轮座和压胶轮；所述连接板固定在安装板右侧；所述压胶轮座与连接座前后分布设置且滑动连接在连接板上；所述压胶轮座与连接座之间通过连杆连接；所述连杆的一端与压胶轮座固定连接，另一端具有限位头部且穿设过连接座；所述连杆上套设有弹簧；所述第五气缸固定在连接板上且动力输出端与连接座固定连接；所述压胶轮转动安装在压胶轮座的另一端。

对本发明的进一步描述，所述贴胶组件还包括物料感应器和吸附板；所述物料感应器安装在导向轴与料带放置架之间；所述吸附板设置在导向轴与贴胶轮之间。

对本发明的进一步描述，所述下料机构包括下料输送带、下料搬运机械手和NG接料装置；所述下料输送带沿着前后方向设置安装在胶条贴合机构后侧；下料搬运机械手架设在下料输送带与胶条贴合机构上方；所述下料搬运机械手包括Y轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第二旋转气缸和第三夹持气缸；所述Y轴驱动装置架设在胶条贴合机构与下料输送带的上方；所述第二Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述第二旋转气缸安装在第二Z轴驱动装置的动力输出端；所述第三夹持气缸安装在第二旋转气缸的动力输出端；所述NG接料装置设置在下料输送带前端的左侧；所述NG接料装置包括接料槽和X轴驱动装置；所述接料槽的高度高于下料输送带的高度；所述X轴驱动装置安装在工作台上且动力输出端与接料槽连接。

本发明的有益效果为：

本发明的瓶身通过瓶身上料装置进行上料并且设置了旋转定位装置定好方向，然后通过第一搬运机械手臂将定位好的瓶身抓取并运输至弯盖上料机构旁侧，弯盖上料机构通过弯盖取料机械手从振动盘输送装置上取料后与第一搬运机械手臂联动，将弯盖装配在第一搬运机械手臂所夹持的瓶身上，弯盖装配完成后第一搬运机械手臂带动产品运送至上盖上料机构前侧，上盖上料机构将上盖送出，第二搬运机械手臂通过第二夹持装置夹取第一搬运机械手臂上的瓶身，以及通过第二夹持装置夹持上盖上料机构上的上盖，夹持后上盖组装驱动装置带动第二夹持装置玩第一夹持装置一侧运动，从而将上盖安装在瓶身上，安装完成后，第二搬运机械手臂将产品放置在胶条贴合机构的装夹装置上，通过装夹装置夹持产品，并通过顶压装置将上盖压紧在瓶身上，直线滑台带动装夹装置往左运动，在直线滑台的左右来回运动过程中，通过两组贴胶装置将胶条贴合在产品的前后两侧，完成胶条的贴合，直线滑台带动产品回到右端位置处时，再通过接触式传感器顶压产品的上盖，测量上盖与瓶身之间的可活动距离，并判断该产品为OK或者NG，最后通过下料机构将该产品取出并进行分类输送，本设计可以高效高精度地将开闭器进行自动组装。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明瓶身上料输送带装置的结构图；

图3是本发明旋转定位装置的结构图；

图4是本发明弯盖上料机构的结构图；

图5是本发明第一搬运机械手臂、上盖上料机构、拍照装置和NG放置架结构图；

图6是本发明第二搬运机械手臂的结构图；

图7是本发明胶条贴合机构的结构图；

图8是本发明贴胶装置的结构图；

图9是本发明下料结构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示，一种开闭器组装机，包括工作台1，设置在工作台1前侧的瓶身上料机构2，以及均安装在工作台1上的弯盖上料机构3、第一搬运机械手臂4、上盖上料机构5、第二搬运机械手臂6、胶条贴合机构7和下料机构8；

所述瓶身上料机构2包括安装架21、以及均安装在安装架21上的瓶身上料输送带装置22、旋转定位装置23和瓶身搬运装置24；所述瓶身搬运装置24设置在瓶身上料输送带装置22与旋转定位装置23旁侧；所述瓶身上料输送带装置22设置两组且分别设置在旋转定位装置23的左右两侧；所述瓶身搬运装置24设置在旋转定位装置23的前侧，瓶身分别从瓶身上料输送带装置22的外端送入，往旋转定位装置23一侧输送，然后通过瓶身搬运装置24将瓶身搬运至旋转定位装置23上进行位置调节。

如图2所示，所述瓶身上料输送带装置22上设有导向板221，靠近旋转定位装置23一侧安装有拉料装置222和定位块223；所述拉料装置222包括第一气缸2221、第二气缸2222和推料块2223；所述第一气缸2221安装在安装架21上且动力输出端与第二气缸2222连接驱动第二气缸2222左右运动；所述第二气缸2222的动力输出端与推料块2223连接驱动推料块2223前后运动；所述推料块2223上靠近旋转定位装置23一侧的端面为弧形面；所述定位块223上远离旋转定位装置23一侧的端面为“V”型结构，导向板221对瓶身的输送起导向作用，瓶身上料输送带装置22靠近定位块223位置处具有传感器感应产品，传感器感应到产品后输送带停止输送瓶身，第一气缸2221与第二气缸2222联动带动推料块2223运动，推料块2223将靠近定位块223一端的瓶身拉动至定位块223位置处，等待瓶身搬运装置24取料。

如图3所示，所述旋转定位装置23包括底座231、旋转驱动电机232、第一夹持气缸233和定位传感器234；所述底座231固定在安装架21上；所述旋转驱动电机232固定在底座231上；所述第一夹持气缸233固定在旋转驱动电机232的动力输出端；所述定位传感器234架设在底座231上方，瓶身搬运装置24将瓶身从瓶身上料输送带装置22搬运至旋转定位装置23上，通过第一夹持气缸233夹持瓶身，然后旋转驱动电机232驱动瓶身旋转，瓶身上具有一个检测点，当定位传感器234感应到检测点时，旋转驱动电机232停止驱动，瓶身定位完成，等待第一搬运机械手臂4取料。

如图4所示，所述弯盖上料机构3设置在瓶身上料机构2后侧，包括振动盘输送装置31和设置在振动盘输送装置31旁侧的弯盖取料机械手32；所述弯盖取料机械手32包括立架321、第一Z轴驱动装置322、第一旋转气缸323和第二夹持气缸324；所述立架321固定在工作台1上；所述第一Z轴驱动装置322安装在立架321上方且动力输出端与第一旋转气缸323连接；所述第一旋转气缸323的动力输出端与第二夹持气缸324连接，弯盖通过振动盘输送装置31进行输送以及定位，弯盖取料机械手32上的第一Z轴驱动装置322带动第二夹持气缸324往下运动，第二夹持气缸324从振动盘输送装置31上夹取弯盖后，第一Z轴驱动装置322复位，第一旋转气缸323驱动第二夹持气缸324水平旋转90°，转动至朝向第一搬运机械手臂4一侧，准备进行弯盖的装配。

如图5所示，第一搬运机械手臂4设置在弯盖上料机构3的右侧；所述第一搬运机械手臂4的动力输出端设有第一夹持装置41，第一夹持装置41用于夹持瓶身；第一搬运机械手臂4从旋转定位装置23上夹取产品后，将产品搬运至弯盖上料机构3的右侧，弯盖的端部具有两个扣槽，瓶身的瓶口外壁上具有安装柱，在弯盖上料机构3已经固定好弯盖后，第一搬运机械手柄将瓶身输送至弯盖旁侧并通过安装柱与扣槽配合将弯盖与瓶身进行装配，装配完成后，第一搬运机械手臂4将瓶身运输至上盖上料机构5一侧等待后续工作。

还包括安装在工作台1上的拍照装置91和NG放置架92；所述拍照装置91与NG放置架92均设置在上盖上料机构5与第一搬运机械手臂4之间；当第一搬运机械手臂4带动产品运输至上盖上料机构5一侧的等待过程中，拍照装置91对第一搬运机械手臂4上的产品进行拍照，判断弯盖是否装配好在瓶身上，若装配好则等待第二搬运机械手臂6接料，若未装配好则将该瓶身放置在NG放置架92上，等待人工取走。

所述上盖上料机构5设置在第一搬运机械手臂4的后侧；上盖上料机构5包括上盖上料输送带51、定位气缸52、第一感应器、第二感应器和限位挡板53，上盖上料输送带51沿着左右方向安装在工作台1上，限位挡板53与第一感应器安装在输送带左端的一侧，定位气缸52与第二感应器设置在感应器的右侧，上盖从上盖上料输送带51右端流入进行输送，第二感应器检测到有上盖时，定位气缸52夹持固定住该位置处的上盖，第二感应器感应到有上盖时，上盖上料输送带51停止，当左端位置处的上盖被取走后，定位气缸52放开上盖，上盖上料输送带51启动，从而可以有效为左端的上盖预留一定空间，供第二搬运机械手臂6取料。

如图6所示，所述第二搬运机械手臂6设置在上盖上料机构5的后侧；所述第二搬运机械手臂6的动力输出端设有左右分布的第二夹持装置61和第三夹持装置62，以及驱动第三夹持装置62左右运动的上盖组装驱动装置63；上盖组装驱动装置63采用气缸，第二搬运机械手臂6带动第二夹持装置61与第三夹持装置62运动，通过第二夹持装置61夹持第一夹持装置41上的瓶身，通过第三夹持装置62夹持上盖上料机构5上的上盖，然后上盖组装驱动装置63驱动第三夹持装置62往第二夹持装置61一侧运动，将上盖装配在瓶身上，组装完成后，再将瓶身放置在胶条贴合机构7上。

如图7所示，所述胶条贴合机构7设置在第二搬运机械手臂6左侧，包括装夹输送装置71、接触式传感器72和两组贴胶装置73；所述装夹输送装置71包括直线滑台711、装夹装置712和顶压装置713；所述直线滑台711左右横向设置在工作台1上；所述装夹装置712安装在直线滑台711上方；所述顶压装置713固定在装夹装置712右侧；所述接触式传感器72固定在工作台1上且位于装夹输送装置71右侧；两组所述贴胶装置73分别对称设置在装夹输送装置71的前后两侧；第二搬运机械手臂6将瓶身放置在装夹输送装置71上，装夹装置712夹持固定瓶身后，顶压装置713顶压上盖，将上盖压紧在瓶身上，然后直线滑台711驱动装夹装置712往左运动再复位往右运动，运动过程中通过两组贴胶装置73在瓶身与上盖的两侧贴合胶条，贴完胶条后，直线滑台711带动装夹装置712运动至右端位置处，顶压装置713复位，然后接触式传感器72顶压上盖测量上盖与瓶身之间的活动空间，并判断是否合格，并将判断信号传输给下料机构8。

如图8所示，所述贴胶装置73包括安装座731、第三气缸732、安装板733、贴胶组件734、压胶组件735和剪胶组件736；所述安装座731固定在工作台1上；所述第三气缸732安装在安装座731上且动力输出端与安装板733连接，第三气缸732带动安装板733前后运动，需要贴胶时驱动安装板733往装夹输送装置71一侧运动，无需贴胶时则驱动安装板733复位；所述贴胶组件734与压胶组件735左右分布安装在安装板733上；所述剪胶组件736设置在安装座731与夹料输送装置之间；当装夹输送装置71带动产品往左运动时，通过两侧贴胶组件734将胶条贴合在产品的前后两侧，贴合完成后通过剪胶组件736将胶条剪断，剪断后继续往左运动将胶条的尾端也贴合在产品上，在贴胶组件734往右运动过程中，利用压胶组件735将胶条压紧在产品上。

所述贴胶组件734包括活动板7341、胶带放置架7342、第四气缸7343、导向轴7344、压板7345和贴胶轮7346；所述活动板7341的一端转动连接在安装板733上方；所述第四气缸7343安装在安装板733上且动力输出端与活动板7341的另一端连接；所述胶带放置架7342与贴胶轮7346分别安装在活动板7341的两端；所述导向轴7344安装在活动板7341上且设置在胶带放置架7342与贴胶轮7346之间；所述压板7345固定在活动板7341上且位于贴胶轮7346旁侧；成卷的胶带按在胶带放置架7342上，胶带绕设过导向轴7344后，胶带的端部从压板7345与贴胶轮7346之间穿过，当产品经过需要进行贴胶时，第四气缸7343推动活动板7341的一端往装夹输送装置71一侧运动，使得贴胶轮7346将胶条压合在产品的侧壁上，随着装夹输送装置71带动产品逐渐往左运动，胶条则持续放出贴合在产品上，贴合完毕后，第四气缸7343带动活动板7341收回，此时贴胶轮7346与产品之间具有一定距离，而该位置处的胶带还处于连接状态，剪胶组件736则将该位置处的胶带剪断。

所述压胶组件735包括连接板7351、第五气缸7352、连接座7353、压胶轮座7354和压胶轮7355；所述连接板7351固定在安装板733右侧；所述压胶轮座7354与连接座7353前后分布设置且滑动连接在连接板7351上；所述压胶轮座7354与连接座7353之间通过连杆7356连接；所述连杆7356的一端与压胶轮座7354固定连接，另一端具有限位头部且穿设过连接座7353；所述连杆7356上套设有弹簧7357；所述第五气缸7352固定在连接板7351上且动力输出端与连接座7353固定连接；所述压胶轮7355转动安装在压胶轮座7354的另一端；在装夹输送装置71带动产品往右运动的过程中，第五气缸7352驱动连接座7353往装夹输送装置71一侧运动，连接座7353带动压胶轮座7354运动，使得压胶轮7355压合在产品上，连接座7353与压胶轮座7354之间通过连杆7356与弹簧7357连接，起到缓冲作用，防止压坏工件，产品持续往右运动，压胶轮7355将胶条压紧在产品上。

所述贴胶组件734还包括物料感应器7347和吸附板7348；所述物料感应器7347安装在导向轴7344与料带放置架之间；所述吸附板7348设置在导向轴7344与贴胶轮7346之间；胶带绕设过该物料感应器7347，物料感应器7347感应到胶带时则正常工作，当物料感应器7347未感应到胶带时则说明胶带断裂，发出警报提及工作人员处理，吸附板7348对胶带提供一定的吸附力，防止胶带在剪断后往回收，提高工作的稳定性。

如图9所示，所述下料机构8设置在胶条贴合机构7后侧；所述下料机构8包括下料输送带81、下料搬运机械手82和NG接料装置83；所述下料输送带81沿着前后方向设置安装在胶条贴合机构7后侧；下料搬运机械手82架设在下料输送带81与胶条贴合机构7上方；所述下料搬运机械手82包括Y轴驱动装置821、第二Z轴驱动装置822、第二旋转气缸823和第三夹持气缸824；所述Y轴驱动装置821架设在胶条贴合机构7与下料输送带81的上方；所述第二Z轴驱动装置822安装在Y轴驱动装置821的动力输出端；所述第二旋转气缸823安装在第二Z轴驱动装置822的动力输出端；所述第三夹持气缸824安装在第二旋转气缸823的动力输出端；所述NG接料装置83设置在下料输送带81前端的左侧；所述NG接料装置83包括接料槽831和X轴驱动装置832；所述接料槽831的高度高于下料输送带81的高度；所述X轴驱动装置832安装在工作台1上且动力输出端与接料槽831连接；使得接料槽831运动至下料输送带81前端的上方，下料搬运机械手82从装夹输送装置71上抓取产品后，若接触式传感器72所检测的产品为NG，则X轴驱动装置832带动接料槽831往右运动，下料搬运机械手82通过第二旋转气缸823驱动产品旋转90°后放置在接料槽831上，X轴驱动装置832驱动接料槽831复位，等待人工取走NG产品，若产品为OK，则下料搬运机械手82直接将产品搬运至下料输送带81前端送出。

本实施例的工作原理：

瓶身通过瓶身上料装置进行上料并调节好方向，然后通过第一搬运机械手臂4将定位好的瓶身抓取并运输至弯盖上料机构3旁侧，弯盖上料机构3通过弯盖取料机械手32从振动盘输送装置31上取料后与第一搬运机械手臂4联动，将弯盖装配在第一搬运机械手臂4所夹持的瓶身上，弯盖装配完成后第一搬运机械手臂4带动产品运送至上盖上料机构5前侧，拍照装置91对该位置处的产品进行拍照，判断弯盖是否装配好再瓶身上，若装配好则等待第二搬运机械手臂6接料，若未装配好则将该瓶身放置在NG放置架92上，等待人工取走，上盖上料机构5将上盖送出，第二搬运机械手臂6通过第二夹持装置61夹取第一搬运机械手臂4上的瓶身，以及通过第二夹持装置61夹持上盖上料机构5上的上盖，夹持后上盖组装驱动装置63带动第二夹持装置61玩第一夹持装置41一侧运动，从而将上盖安装在瓶身上，安装完成后，第二搬运机械手臂6将产品放置在胶条贴合机构7的装夹装置712上，通过装夹装置712夹持产品，并通过顶压装置713将上盖压紧在瓶身上，直线滑台711带动装夹装置712往左运动，在直线滑台711的左右来回运动过程中，通过两组贴胶装置73将胶条贴合在产品的前后两侧，完成胶条的贴合，直线滑台711带动产品回到右端位置处时，再通过接触式传感器72顶压产品的上盖，测量上盖与瓶身之间的可活动距离，并判断该产品为OK或者NG，最后通过下料机构8将该产品取出并进行分类输送。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种开闭器组装机，其特征在于：包括工作台，设置在工作台前侧的瓶身上料机构，以及均安装在工作台上的弯盖上料机构、第一搬运机械手臂、上盖上料机构、第二搬运机械手臂、胶条贴合机构和下料机构；所述瓶身上料机构包括安装架、以及均安装在安装架上的瓶身上料输送带装置、旋转定位装置和瓶身搬运装置；所述瓶身搬运装置设置在瓶身上料输送带装置与旋转定位装置旁侧；所述弯盖上料机构设置在瓶身上料机构后侧，包括振动盘输送装置和设置在振动盘输送装置旁侧的弯盖取料机械手；第一搬运机械手臂设置在弯盖上料机构的右侧；所述第一搬运机械手臂的动力输出端设有第一夹持装置；所述上盖上料机构设置在第一搬运机械手臂的后侧；所述第二搬运机械手臂设置在上盖上料机构的后侧；所述第二搬运机械手臂的动力输出端设有左右分布的第二夹持装置和第三夹持装置，以及驱动第三夹持装置左右运动的上盖组装驱动装置；所述胶条贴合机构设置在第二搬运机械手臂左侧，包括装夹输送装置、接触式传感器和两组贴胶装置；所述装夹输送装置包括直线滑台、装夹装置和顶压装置；所述直线滑台左右横向设置在工作台上；所述装夹装置安装在直线滑台上方；所述顶压装置固定在装夹装置右侧；所述接触式传感器固定在工作台上且位于装夹输送装置右侧；两组所述贴胶装置分别对称设置在装夹输送装置的前后两侧；所述下料机构设置在胶条贴合机构后侧。

2.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述瓶身上料输送带装置设置两组且分别设置在旋转定位装置的左右两侧；所述瓶身搬运装置设置在旋转定位装置的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述瓶身上料输送带装置上设有导向板，靠近旋转定位装置一侧安装有拉料装置和定位块；所述拉料装置包括第一气缸、第二气缸和推料块；所述第一气缸安装在安装架上且动力输出端与第二气缸连接驱动第二气缸左右运动；所述第二气缸的动力输出端与推料块连接驱动推料块前后运动；所述推料块上靠近旋转定位装置一侧的端面为弧形面；所述定位块上远离旋转定位装置一侧的端面为“V”型结构。

4.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述旋转定位装置包括底座、旋转驱动电机、第一夹持气缸和定位传感器；所述底座固定在安装架上；所述旋转驱动电机固定在底座上；所述第一夹持气缸固定在旋转驱动电机的动力输出端；所述定位传感器架设在底座上方。

5.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述弯盖取料机械手包括立架、第一Z轴驱动装置、第一旋转气缸和第二夹持气缸；所述立架固定在工作台上；所述第一Z轴驱动装置安装在立架上方且动力输出端与第一旋转气缸连接；所述第一旋转气缸的动力输出端与第二夹持气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：还包括安装在工作台上的拍照装置和NG放置架；所述拍照装置与NG放置架均设置在上盖上料机构与第一搬运机械手臂之间。

7.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述贴胶装置包括安装座、第三气缸、安装板、贴胶组件、压胶组件和剪胶组件；所述安装座固定在工作台上；所述第三气缸安装在安装座上且动力输出端与安装板连接；所述贴胶组件与压胶组件左右分布安装在安装板上；所述剪胶组件设置在安装座与夹料输送装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述贴胶组件包括活动板、胶带放置架、第四气缸、导向轴、压板和贴胶轮；所述活动板的一端转动连接在安装板上方；所述第四气缸安装在安装板上且动力输出端与活动板的另一端连接；所述胶带放置架与贴胶轮分别安装在活动板的两端；所述导向轴安装在活动板上且设置在胶带放置架与贴胶轮之间；所述压板固定在活动板上且位于贴胶轮旁侧；所述压胶组件包括连接板、第五气缸、连接座、压胶轮座和压胶轮；所述连接板固定在安装板右侧；所述压胶轮座与连接座前后分布设置且滑动连接在连接板上；所述压胶轮座与连接座之间通过连杆连接；所述连杆的一端与压胶轮座固定连接，另一端具有限位头部且穿设过连接座；所述连杆上套设有弹簧；所述第五气缸固定在连接板上且动力输出端与连接座固定连接；所述压胶轮转动安装在压胶轮座的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述贴胶组件还包括物料感应器和吸附板；所述物料感应器安装在导向轴与料带放置架之间；所述吸附板设置在导向轴与贴胶轮之间。

10.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料输送带、下料搬运机械手和NG接料装置；所述下料输送带沿着前后方向设置安装在胶条贴合机构后侧；下料搬运机械手架设在下料输送带与胶条贴合机构上方；所述下料搬运机械手包括Y轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第二旋转气缸和第三夹持气缸；所述Y轴驱动装置架设在胶条贴合机构与下料输送带的上方；所述第二Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述第二旋转气缸安装在第二Z轴驱动装置的动力输出端；所述第三夹持气缸安装在第二旋转气缸的动力输出端；所述NG接料装置设置在下料输送带前端的左侧；所述NG接料装置包括接料槽和X轴驱动装置；所述接料槽的高度高于下料输送带的高度；所述X轴驱动装置安装在工作台上且动力输出端与接料槽连接。

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