CN115370647A - 贴双面胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种贴双面胶设备，具有上料工位、第一撕膜工位、贴胶工位和第二撕膜工位，所述贴双面胶设备包括第一撕膜装置、贴胶装置、第二撕膜装置、双面胶输送系统以及支架输送系统，第一撕膜装置用以将置于第一撕膜工位上的双面胶的一侧的离型纸撕离，贴胶装置用以将置于贴胶工位处的带单侧离型纸的双面胶、粘贴至处在贴胶工位处的支架上，以形成支架组件，支架输送系统用以将支架输送至贴胶工位，且将支架组件自贴胶工位输送至第二撕膜工位，双面胶输送系统用以将上料工位处的双面胶输送至第一撕膜工位，将单侧离型纸的双面胶自第一撕膜工位输送至贴胶工位，第二撕膜装置用以撕离置于第二撕膜工位上的支架组件的双面胶的另一侧的离型纸。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及贴双面胶设备。
背景技术
VR/AR镜头模组对产品结构复杂，体积较大，产品的不同模组之间大多通过双面胶黏结，因此在加工时涉及到上料，撕膜，贴装等动作，而如何使得不同模组之间通过双面胶粘贴的加工过程更加的快捷和稳定，是当前仍需要不断精进的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种贴双面胶设备，旨在实现双面胶的自动上料、自动撕膜、自动转运。
为实现上述目的，本发明提出一种贴双面胶设备，具有依次分布的上料工位、第一撕膜工位、贴胶工位和第二撕膜工位，所述贴双面胶设备包括：
第一撕膜装置，用以将置于所述第一撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；
贴胶装置，用以将置于所述贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述贴胶工位处的支架上，以形成支架组件；
双面胶输送系统，用以将所述上料工位处的双面胶输送至所述第一撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第一撕膜工位输送至所述贴胶工位；
支架输送系统，用以将支架输送至所述贴胶工位，且将所述支架组件自所述贴胶工位输送至所述第二撕膜工位；以及，
第二撕膜装置，用以撕离置于所述第二撕膜工位上的支架组件的所述双面胶的另一侧的离型纸。
可选地，所述上料工位的侧方设置有送料工位；
所述贴双面胶设备还包括上料装置，所述上料装置用以存储双面胶，且在所述送料工位和所述上料工位之间活动。
可选地，所述上料装置设置有多个，且多个所述上料装置交替在所述送料工位和所述上料工位之间活动。
可选地，所述贴双面胶设备还包括处在所述上料工位的除静电风机，所述除静电风机能够朝向所述上料装置吹风。
可选地，所述上料装置包括：
料仓，可拆卸安装，且能够在所述送料工位和所述上料工位之间活动，所述料仓用于层叠盛放多个所述双面胶，所述料仓的上端开口设置，以供多个所述双面胶在所述料仓的上端依次被所述双面胶输送系统取出；以及，
升降驱动机构，用于驱动多个所述双面胶上升。
可选地，所述升降驱动机构包括：
活动托板，沿上下向活动安装至所述料仓内，所述活动托板的上表面用于层叠盛放多个所述双面胶；以及，
驱动结构，用以驱动所述活动托板上下活动。
可选地，所述料仓的底壁设有间隔设置且沿上下向延伸的多个定位柱；
所述活动托板对应设置有与多个所述定位柱滑动配合的多个定位孔。
可选地，所述双面胶输送系统包括第一拾取装置，所述第一拾取装置用以拾取其中一带双侧离型纸的双面胶移动至所述第一撕膜工位。
可选地，所述第一撕膜装置包括：
底座；以及，
第一撕膜部，能够沿水平向延伸的轴线转动安装至所述底座的侧表面，所述第一撕膜部用于拾取所述第一拾取装置上的双面胶的其中一所述离型纸，并在其转动过程中将所述离型纸撕下。
可选地，所述第一撕膜部包括：
转动座，沿水平向延伸的轴线转动安装至所述底座的侧表面；以及，
两个第一夹爪，间隔设于所述转动座侧表面，所述两个第一夹爪具有相互靠近或相互远离的活动行程，以在相互靠近时共同夹持对应的所述离型纸裸露的边缘。
可选地，所述第一撕膜装置还包括上端敞开设置的收集料箱，所述收集料箱位于所述第一撕膜部的下方，用于收集被撕下的离型纸。
可选地，所述上料工位与所述第一撕膜工位之间设有中转工位；
所述双面胶输送系统还包括中转装置，用以将所述上料工位处的多个双面胶依次输送至所述中转工位；
所述第一拾取装置用以将处在所述中转工位处的双面胶拾取并移动至所述第一撕膜工位。
可选地，所述第一拾取装置还用以将带单侧离型纸的双面胶拾取并移动至所述贴胶工位，以与处在所述贴胶工位上的支架进行贴附，以使得所述第一拾取装置构成所述贴胶装置。
可选地，所述贴胶装置包括：
第一支撑座；以及，
拾取部，能够沿上下向、且沿水平向活动安装至所述第一支撑座，所述拾取部用于拾取对应的所述双面胶，所述拾取部能够移动至与所述第一撕膜装置对应。
可选地，所述贴胶装置还包括：
滑动座，沿水平向活动安装至所述第一支撑座；以及，
转盘，沿上下向活动安装至所述滑动座，且能够沿上下向延伸的轴线转动；
所述拾取部设于所述转盘的下端面。
可选地，所述拾取部包括吸嘴，其中，
所述吸嘴的下端用于与所述双面胶的外形相适配；和/或，
所述吸嘴的下端外表面包胶设置。
可选地，所述拾取部设有多个，多个所述拾取部间隔设于所述第一支撑座上，多个所述拾取部交替的处在所述贴胶工位。
可选地，所述第二撕膜装置包括：
第二支撑座；以及，
第二撕膜部，沿水平向活动安装至所述第二支撑座上，且能够沿上下向延伸的轴线转动，所述第二撕膜部用于拾取所述支架组件上的所述离型纸裸露的边缘，并在其活动行程中将所述离型纸撕下。
可选地，所述第二撕膜部包括：
安装部，沿水平向活动安装至所述第二支撑座上；以及，
夹持部，用于拾取所述离型纸，所述夹持部沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装部，所述夹持部与所述安装部的连接处设有扭簧。
可选地，所述贴双面胶设备还包括设于所述贴胶工位的视觉检测装置，用于检测所述双面胶和所述支架的位置。
本发明的技术方案中，所述双面胶输送系统和所述支架输送系统配合以实现不同产品的周转，将所述双面胶按照双面胶取料、双面胶撕单侧离型纸、双面胶粘贴在支架形成支架组件、转运支架组件、撕双面胶另一离型纸的顺序完成支架和双面胶的贴覆动作，所述贴胶装置能够在所述第一撕膜装置完成工作后直接带动单侧离型纸贴覆在所述支架上，整个设备各工序能够不间断的工作，不同的装置执行不同的工作流程，保证了面胶粘贴的加工过程的快捷和稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的贴双面胶设备一实施例的立体示意图；
图2为图1中上料装置的立体示意图；
图3为图2中料仓与活动托板配合的立体示意图；
图4为图1中第一撕膜装置的立体示意图；
图5为图1中第二撕膜装置的示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 贴双面胶设备 | 32 | 拾取部 |
| 1 | 机台 | 33 | 滑动座 |
| 1a | 上料工位 | 34 | 转盘 |
| 1b | 第一撕膜工位 | 4 | 第二撕膜装置 |
| 1c | 贴胶工位 | 41 | 第二支撑座 |
| 1d | 第二撕膜工位 | 42 | 第二撕膜部 |
| 2 | 第一撕膜装置 | 51 | 料仓 |
| 21 | 底座 | 511 | 定位柱 |
| 221 | 转动座 | 521 | 活动托板 |
| 222 | 第一夹爪 | 522 | 驱动结构 |
| 23 | 收集料箱 | 6 | 除静电风机 |
| 3 | 贴胶装置 | 7 | 视觉检测装置 |
| 31 | 第一支撑座 | 8 | 支架输送系统 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种贴双面胶设备，图1至图5为本发明提供的贴双面胶设备的实施例。
可以理解的是，所述双面胶包括胶体和贴覆在胶体相对两侧面的两个离型纸。
请参照图1至图3，贴双面胶设备100具有依次分布的上料工位1a、第一撕膜工位1b、贴胶工位1c和第二撕膜工位1d，具体包括第一撕膜装置2、贴胶装置3、第二撕膜装置4、双面胶输送系统以及支架输送系统8，第一撕膜装置2用以将置于所述第一撕膜工位1b上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶，贴胶装置3用以将置于所述贴胶工位1c处的所述带单侧离型纸的双面胶、粘贴至处在所述贴胶工位1c处的支架上，以形成支架组件，双面胶输送系统用以将所述上料工位1a处的双面胶输送至所述第一撕膜工位1b，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第一撕膜工位1b输送至所述贴胶工位1c，支架输送系统8用以将支架输送至所述贴胶工位1c，且将所述支架组件自所述贴胶工位1c输送至所述第二撕膜工位1d，第二撕膜装置4用以撕离置于所述第二撕膜工位1d上的支架组件的所述双面胶的另一侧的离型纸。
本发明的技术方案中，所述双面胶输送系统和所述支架输送系统8配合以实现不同产品的周转，将所述双面胶按照双面胶取料、双面胶撕单侧离型纸、双面胶粘贴在支架形成支架组件、转运支架组件、双面胶撕另一离型纸的顺序完成支架和双面胶的贴覆动作，所述贴胶装置3能够在所述第一撕膜装置2完成工作后直接带动单侧离型纸贴覆在所述支架上，整个设备各工序能够不间断的工作，不同的装置执行不同的工作流程，保证了面胶粘贴的加工过程的快捷和稳定。
进一步的，请参照图2，所述上料工位1a的侧方还设置有送料工位，所述贴双面胶设备100还包括上料装置，所述上料装置用以存储双面胶，且在所述送料工位和所述上料工位1a之间活动。本申请中在整个设备运行的过程中能够实现自动上料，人工进行线下备料，接着从送料工位将备好的双面胶放置在所述上料装置的相应位置，后面的工序则不再进行干预。
考虑到人工上料造成生产等待的问题，本实施例中，所述上料装置设置有多个，且多个所述上料装置交替在所述送料工位和所述上料工位1a之间活动。如此设置，可以分别对其中一个上料装置进行人工换料，其他上料装置仍然能够正常工作，避免了换料等待问题，提升加工效率。
考虑到多个双面胶是层叠放置的，拾取过程中容易产生静电，因此，本实施例中，所述贴双面胶设备100还包括处在所述上料工位1a的除静电风机6，所述除静电风机6能够朝向所述上料装置吹风。即所述上料工位1a进行逐个上料的动作时，所述上料工位1a上显露的双面胶应当在所述除静电风机6的出风范围内，从而保证消除静电。
具体的，请参照图3，所述上料装置包括料仓51和升降驱动机构，所述料仓51在所述送料工位和所述上料工位1a之间活动，所述料仓51用于层叠盛放多个所述双面胶，即多个所述双面胶在所述料仓51内是层叠设置的，所述料仓51的上端开口设置，以供多个所述双面胶在所述料仓51的上端的开口位置依次被所述双面胶输送系统取出，所述升降驱动机构用于驱动多个所述双面胶上升。所述料仓51本身能够在平面内移动，可以通过电缸、链轮机构实现驱使所述料仓51在两个工位之间活动，在此不作详细说明，所述料仓51内的多个双面胶又能够受驱动实现位置变化，如此使得所述双面胶输送系统在拾取物料时，无需伸入所述料仓51内，所述升降驱动机构能够带动多个双面胶上抬，从而保证各双面胶能够以统一的高度被取料，便于所述双面胶输送系统的布置。
可以理解的是，本发明中不限制所述料仓51的具体形态，可以为上端敞开的箱体结构，该箱体的箱底为可活动部分，能够被所述升降驱动机构驱动上下。在本实施例中，所述升降驱动机构包括活动托板521和驱动结构522，所述活动托板521沿上下向活动安装至所述料仓51内，所述活动托板521的上表面用于层叠盛放多个所述双面胶，所述驱动结构522的活动端能够伸入所述料仓51内，以驱动所述活动托板521上下活动。本实施例中，所述料仓51的周侧壁作为辅助定位的部分，所述活动托板521托举双面胶，如此设置所述料仓51的结构简单，进行所述活动托板521的组装即可，可以理解的是，所述驱动结构522也可以位于所述活动托板521和所述料仓51的底板之间，但是考虑到空间问题，因此，优选的将所述驱动结构522设于地面上，所述驱动结构522的活动端能够伸入所述料仓51内，以与所述活动托板521固定连接，从而实现对所述活动托板521的驱动，如此设置，所述活动托板521的最低位置可以为与所述料仓51的底壁面接触，如此可以保证所述料仓51空间的利用率，能够最大限度的盛放更多的双面胶。
需要说明的是，所述驱动结构522可以为电缸、丝杠机构、电机链轮结构等，考虑到无尘的环境要求，因此优选为电缸。
考虑到所述料仓51的减重问题，本实施例中，所述料仓51由一个底板、三个侧板构成，相对的两个侧板仅与所述底板对应侧边的部分接触，另一所述侧板上设置把手便于拆装操作，同时其上设置减重孔，使得组成的所述料仓51为上端、周侧均开口的结构，当设置所述除静电风机6时，吹出的风不仅可以从所述料仓51的上端出料位置经过，同时可以通过周侧敞开的位置进入，得到更好的除静电效果。
需要说明的是，当所述上料装置设置多个时，可以仅设置一个除静电风机6，也可以对应设置多个除静电风机6，保证多个所述上料装置均位于吹出的风路上即可，即在工作状态时，多个所述上料装置处在同一直线上，各所述料仓51上也可以设置除静电刷，每个双面胶在上端显露时通过接触的方式除静电。
进一步的，所述料仓51的底壁设有间隔设置且沿上下向延伸的多个定位柱511，所述活动托板521对应设置有与多个所述定位柱511滑动配合的多个定位孔。如此对所述活动托板521提供定位，多个所述定位柱511的位置需要适配双面胶的外形，优选的，设置两个处在所述料仓51对角线上的定位柱511。
不仅如此，可以在所述料仓51内设置传感器，用以检测所述料仓51内的物料量，传感器电性连接报警器，从而能够进行缺料报警。可以理解的是，该传感器可以为压力传感器、红外传感器等，通过不同的检测方式达到判断所述料仓51内的物料量的作用。
为了实现物料的周转，所述双面胶输送系统可以为机械手，该机械手能够实现多工位的物料转移，考虑到双面胶的结构特性，一实施例中，所述双面胶输送系统包括第一拾取装置，所述第一拾取装置用以拾取其中一带双侧离型纸的双面胶移动至所述第一撕膜工位1b。可以理解的是，所述第一拾取装置的具体结构可以根据工位的布局情况和物料的结构特性进行针对性设置，可以合理的采用具有吸附、抓取、移动等功能的相关结构。
需要说明的是，为了便于撕膜，在进行双面胶设计时，离型纸一般大于胶体的尺寸，例如，所述胶体设置为圆形，离型纸设计为方形，此时方向的四个角均露出于胶体，也可以设置为其他形状，可以理解的是，为了区别胶体的正面和反面，两个离型纸的外形设置不同，以便于区分，但是均具有突出胶体的部分，以便于撕膜的拾取。
基于上述实施例，所述第一撕膜装置2包括底座21和第一撕膜部，所述第一撕膜部能够沿水平向延伸的轴线转动安装至所述底座21的侧表面，所述第一撕膜部用于拾取所述第一拾取装置上的双面胶的其中一所述离型纸，并在其转动过程中将所述离型纸撕下。在通过吸附拾取双面胶时，处于上方的离型纸被吸附固定了，因此此过程中撕掉了为处于下方的离型纸。即本实施例中，所述第一撕膜部先拾取所述离型纸裸露的部分，然后自转产生牵引力实现撕膜动作，在此过程中，所述第一拾取装置可以带动双面胶进行位置的移动，上移或者平移，以与所述第一撕膜部配合，从而将离型纸完成撕下且不会损坏胶体。
本发明不限制所述第一撕膜部的具体结构，请参照图4，所述第一撕膜部包括转动座221和两个第一夹爪222，所述转动座221沿水平向延伸的轴线转动安装至所述底座21的侧表面，所述两个第一夹爪222间隔设于所述转动座221侧表面，所述两个第一夹爪222具有相互靠近或相互远离的活动行程，以在相互靠近时共同夹持对应的所述离型纸裸露的边缘。两个所述第一夹爪222均为杆状结构，从而保证夹取时与离型纸足够的接触面积，同时转动时能够直接将离型纸缠绕在自身的外表面。可以理解的是，为了适配离型纸光滑、薄的特性，所述两个第一夹爪222相对的侧面，即所述两个第一夹爪用于与离型纸接触的部位应该设计增加摩擦力的结构，例如凹凸结构、锯齿结构等。
需要说明的是，所述转动座221通过一个固定在所述底座21的电机驱动转动。
为了保证生产过程中保持环境的整洁和废料的快速收集，本实施例中，所述第一撕膜装置2还包括上端敞开设置的收集料箱23，所述收集料箱23位于所述第一撕膜部的下方，用于收集被撕下的离型纸，因此可以避免离型纸撕掉后在设备内部散落，散落的离型纸不仅影响清洁度，同时可能造成其他装置故障。具体的，所述收集料箱23的敞开部位可以设置为喇叭口状，便于接料。
为了保证空间布局的紧凑性，所述上料工位1a和所述第一撕膜工位1b可能在空间上错位设置，此时存在输送方向需要转换的问题，鉴于此，一实施例中，所述上料工位1a与所述第一撕膜工位1b之间设有中转工位，所述双面胶输送系统还包括中转装置，用以将所述上料工位1a处的多个双面胶依次输送至所述中转工位，所述第一拾取装置用以将处在所述中转工位处的双面胶拾取并移动至所述第一撕膜工位1b。具体的，可以在所述中转工位放置一个平台，所述中转装置可以通过吸嘴吸附的方式将双面胶沿上下向从所述上料工位1a吸取，接着平移至所述中转工位的平台的正上方，将该双面胶平放在该平台上，此时所述第一拾取装置再将处在平台处的双面胶拾取并带动到下一工位，此时，所述第一拾取装置和所述中转装置的活动行程沿着不同的方向。
本发明不限制所述贴胶装置3的具体结构，为了精简设备，一实施例中，所述第一拾取装置还用以将带单侧离型纸的双面胶拾取并移动至所述贴胶工位1c，以与处在所述贴胶工位1c上的支架进行贴附，以使得所述第一拾取装置构成所述贴胶装置3。即可以将所述贴胶装置3与所述第一拾取装置集成为一个装置，实现设备精简。
具体的，所述贴胶装置3包括第一支撑座31和拾取部32，所述拾取部32能够沿上下向、且沿水平向活动安装至所述第一支撑座31，所述拾取部32用于拾取对应的所述双面胶，所述拾取部32能够移动至与所述第一撕膜装置2对应。如此所述拾取部32能够通过多自由度的灵活移动，从而能够精准定位双面胶与支架的安装方位。
优选的，所述第一撕膜工位1b设置在所述第一撕膜工位1b和所述贴胶工位1c之间，且三者处在同一直线上，此时所述第一支撑座31应当跨设所述第一撕膜工位1b和所述贴胶工位1c，所述拾取部32先带动双面胶移动至所述第一撕膜工位1b，此时所述拾取部32起到输送的作用，在撕膜完成后所述拾取部32继续平移到达所述贴胶工位1c进行粘贴，此时所述拾取部32起到贴胶的作用。从而将输送和贴胶两个集成为一体。
进一步的，所述贴胶装置3还包括滑动座33和转盘34，所述滑动座33沿水平向活动安装至所述第一支撑座31，所述转盘34沿上下向活动安装至所述滑动座33，且能够沿上下向延伸的轴线转动，所述拾取部32设于所述转盘34的下端面。如此设置结构简单，将多自由度通过多零件组装的方式实现。
更进一步的，所述拾取部32包括吸嘴，通过吸附的方式能够更好的固定双面胶，并且在移送过程中使得双面胶始终是水平的，一实施例中，所述吸嘴的下端用于与所述双面胶的外形相适配，具体的，所述吸嘴的外径应当略小于所述胶体的外径，以保证离型纸能够露出，仿形设计能够适配异形的胶体，同时使得离型纸裸露的部分突出所述吸嘴的外径，便于所述第一撕膜装置2操作；另一实施例中，所述吸嘴的下端外表面包胶设置，将所述吸嘴的外表面包覆硅胶，从而使得所述吸嘴与双面胶接触的部分更加柔软，提高适配度。
为了提高加工效率，一实施例中，所述拾取部32设有多个，多个所述拾取部32间隔设于所述第一支撑座31上，多个所述拾取部32交替的处在所述贴胶工位1c。即多个所述拾取部32交替的进行拾取和贴胶的动作，使得整个工序中的生产节拍更加紧凑。
请参照图5，所述第二撕膜装置4包括第二支撑座41和第二撕膜部42，所述第二撕膜部42沿水平向活动安装至所述第二支撑座41上，且能够沿上下向延伸的轴线转动，所述第二撕膜部42用于拾取所述支架组件上的所述离型纸裸露的边缘，并在其活动行程中将所述离型纸撕下。可以理解的是，所述第一撕膜工位1b与所述贴胶工位1c之间存在一定的距离，在第二次撕膜时，胶体已经贴覆在所述支架上了，此时形成的所述支架组件整体是固定不动的，且双面胶只剩下暴露在外表面的离型纸，所述第二撕膜部42在拾取该离型纸裸露的部分以后，通过转动、升降、平移等动作进行撕膜，从而保证离型纸的顺利撕下，且不会破坏胶体。
进一步的，所述第二撕膜部42包括安装部和夹持部，所述安装部沿水平向活动安装至所述第二支撑座41上，所述夹持部用于拾取所述离型纸，所述夹持部沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装部，所述夹持部与所述安装部的连接处设有扭簧。如此使得所述夹持部与供其安装的所述安装部之间为可转动设置，扭簧的设置可以改变夹持的力，避免夹持力过大而损坏离型纸。需要说明的是，所述夹持部和所述第一撕膜部的形式可以相同也可以不同，在此不作限制。
本实施例中，所述夹持部包括连接板和夹爪结构，所述夹爪结构为手指气缸，该手指气缸上设置两个异形夹爪，所述两个异形夹爪相对的侧面分别设置凸块和爪钩，以保证对离型纸的夹持效果，所述连接板通过设置在所述安装部的电缸实现升降，在连接板上设置弧形孔，以使得所述夹爪结构的缸筒部位通过螺钉安装在所述弧形孔内，通过在弧形孔内的滑动能够实现其方位可调。
为了保证贴胶的精度，所述贴双面胶设备100还包括设于所述贴胶工位1c的视觉检测装置7，用于检测所述双面胶和所述支架的位置，从而在贴胶时进行视觉引导，保证精度。
可以理解的是，该设备的相关装置都可以通过机台1进行安装，也可以分别安装在地面上，本实施例中，相关装置都通过机台1进行安装，以所述机台1的长度方向为横向，宽度方向为纵向，各工位的分布情况为：所述送料工位与上料工位1a在横向间隔，所述上料工位1a与所述第一撕膜工位1b在纵向间隔，所述第一撕膜工位1b与所述贴胶工位1c在同一直线上，且沿横向间隔，所述第二撕膜工位1d与所述贴胶工位1c在同一直线上，且沿纵向间隔，设备的工作过程如下：中转装置通过吸嘴的方式从料仓51的上端通过竖向活动吸附一个双面胶，将其搬运至所述中转工位的平台，所述拾取部32平移至所述中转工位通过吸嘴吸取平台上的双面胶，接着带动双面胶平移至所述第一撕膜工位1b，所述第一撕膜装置2工作将处在下方的离型纸撕下，所述拾取部32继续移动至所述贴胶工位1c，此时通过视觉引导将裸露的胶体与支架贴装，支架输送系统8通过电缸驱动方式将组装得到的支架组件平移推动至所述第二撕膜工位1d，所述第二撕膜装置4工作撕下处在上方的离型纸，接着将支架组件转移至流水线的工装上，传送到下一加工位置。
本发明的贴双面胶设备100能够通过可分离、可移动的料仓51进行上料，实现自动取料、缺料报警，设备中的吸嘴仿形设计，配合效果更好，设置两个撕膜装置通过多自由度的活动先后撕下两个离型纸，根据视觉定位在胶体粘贴的过程中可以引导装置进行多自由度变换以定位贴装，提高精度，节省加工时间，从而解决了双面胶使用过程中的自动上料、分料、撕上方离型纸、撕下方离型纸以及自动贴装等技术难题。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (20)
1.一种贴双面胶设备，其特征在于，具有依次分布的上料工位、第一撕膜工位、贴胶工位和第二撕膜工位，所述贴双面胶设备包括：
第一撕膜装置，用以将置于所述第一撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；
贴胶装置，用以将置于所述贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述贴胶工位处的支架上，以形成支架组件；
双面胶输送系统，用以将所述上料工位处的双面胶输送至所述第一撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第一撕膜工位输送至所述贴胶工位；
支架输送系统，用以将支架输送至所述贴胶工位，且将所述支架组件自所述贴胶工位输送至所述第二撕膜工位；以及，
第二撕膜装置，用以撕离置于所述第二撕膜工位上的支架组件的所述双面胶的另一侧的离型纸。
2.如权利要求1所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述上料工位的侧方设置有送料工位；
所述贴双面胶设备还包括上料装置，所述上料装置用以存储双面胶，且在所述送料工位和所述上料工位之间活动。
3.如权利要求2所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述上料装置设置有多个，且多个所述上料装置交替在所述送料工位和所述上料工位之间活动。
4.如权利要求2所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述贴双面胶设备还包括处在所述上料工位的除静电风机，所述除静电风机能够朝向所述上料装置吹风。
5.如权利要求2所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述上料装置包括：
料仓，可拆卸安装，且能够在所述送料工位和所述上料工位之间活动，所述料仓用于层叠盛放多个所述双面胶，所述料仓的上端开口设置，以供多个所述双面胶在所述料仓的上端依次被所述双面胶输送系统取出；以及，
升降驱动机构，用于驱动多个所述双面胶上升。
6.如权利要求5所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括：
活动托板，沿上下向活动安装至所述料仓内，所述活动托板的上表面用于层叠盛放多个所述双面胶；以及，
驱动结构，用以驱动所述活动托板上下活动。
7.如权利要求6所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述料仓的底壁设有间隔设置且沿上下向延伸的多个定位柱；
所述活动托板对应设置有与多个所述定位柱滑动配合的多个定位孔。
8.如权利要求1所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述双面胶输送系统包括第一拾取装置，所述第一拾取装置用以拾取其中一带双侧离型纸的双面胶移动至所述第一撕膜工位。
9.如权利要求8所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述第一撕膜装置包括：
底座；以及，
第一撕膜部，能够沿水平向延伸的轴线转动安装至所述底座的侧表面，所述第一撕膜部用于拾取所述第一拾取装置上的双面胶的其中一所述离型纸，并在其转动过程中将所述离型纸撕下。
10.如权利要求9所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述第一撕膜部包括：
转动座，沿水平向延伸的轴线转动安装至所述底座的侧表面；以及，
两个第一夹爪，间隔设于所述转动座侧表面，所述两个第一夹爪具有相互靠近或相互远离的活动行程，以在相互靠近时共同夹持对应的所述离型纸裸露的边缘。
11.如权利要求9所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述第一撕膜装置还包括上端敞开设置的收集料箱，所述收集料箱位于所述第一撕膜部的下方，用于收集被撕下的离型纸。
12.如权利要求8所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述上料工位与所述第一撕膜工位之间设有中转工位；
所述双面胶输送系统还包括中转装置，用以将所述上料工位处的多个双面胶依次输送至所述中转工位；
所述第一拾取装置用以将处在所述中转工位处的双面胶拾取并移动至所述第一撕膜工位。
13.如权利要求8所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述第一拾取装置还用以将带单侧离型纸的双面胶拾取并移动至所述贴胶工位，以与处在所述贴胶工位上的支架进行贴附，以使得所述第一拾取装置构成所述贴胶装置。
14.如权利要求1或13所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述贴胶装置包括：
第一支撑座；以及，
拾取部，能够沿上下向、且沿水平向活动安装至所述第一支撑座，所述拾取部用于拾取对应的所述双面胶，所述拾取部能够移动至与所述第一撕膜装置对应。
15.如权利要求14所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述贴胶装置还包括：
滑动座，沿水平向活动安装至所述第一支撑座；以及，
转盘，沿上下向活动安装至所述滑动座，且能够沿上下向延伸的轴线转动；
所述拾取部设于所述转盘的下端面。
16.如权利要求14所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述拾取部包括吸嘴，其中，
所述吸嘴的下端用于与所述双面胶的外形相适配；和/或，
所述吸嘴的下端外表面包胶设置。
17.如权利要求14所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述拾取部设有多个，多个所述拾取部间隔设于所述第一支撑座上，多个所述拾取部交替的处在所述贴胶工位。
18.如权利要求1所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述第二撕膜装置包括：
第二支撑座；以及，
第二撕膜部，沿水平向活动安装至所述第二支撑座上，且能够沿上下向延伸的轴线转动，所述第二撕膜部用于拾取所述支架组件上的所述离型纸裸露的边缘，并在其活动行程中将所述离型纸撕下。
19.如权利要求18所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述第二撕膜部包括：
安装部，沿水平向活动安装至所述第二支撑座上；以及，
夹持部，用于拾取所述离型纸，所述夹持部沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装部，所述夹持部与所述安装部的连接处设有扭簧。
20.如权利要求1所述的贴双面胶设备，其特征在于，所述贴双面胶设备还包括设于所述贴胶工位的视觉检测装置，用于检测所述双面胶和所述支架的位置。
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