CN207090361U - 一种传输定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传输定位装置，包括：支架、第一定位机构、托举机构和第二定位机构，托举机构安装于第一定位机构和第二定位机构之间；所述的第一定位机构和第二定位机构均包括：安装支架、安装于安装支架上的驱动装置以及由驱动装置驱动上下移动的挡块，两挡块通过驱动装置驱动上移，将位于两挡块间的产品限位；所述的托举机构包括：托举气缸以及安装于托举气缸输出轴上的托板，托板由托举气缸驱动上下移动，将限位于两挡块间的产品托起。本实用新型安装于传输轨道内，通过挡块对传输轨道上的料盘进行定位，再通过托举机构将料盘托起，离开传输带，使料盘获得短时间的固定，方便机械手或者其他设备对料盘上的产品进行精确的操作。

Description

一种传输定位装置

技术领域：

本实用新型涉及定位装置技术领域，特指一种设置于传输轨道上用于产品进行定位的传输定位装置。

背景技术：

现在技术中，当产品在需要加工或者检测时，需要对产品进行定位，以使加工设备或者检测装置能够对产品进行良好的加工或者检测，过去，加工生产绝大多少都是采用人工方式，对机械化的运用比较少，因此在制造生产的过程中，用双手便可代替定位装置。但随着社会的进步，自动化生产的大力推进，因此，需要通过自动话的定位装置对产品进行固定，以便于后续的加工。

传输轨道是一种用于产品运输的设备，是将产品从A位置运送到B位置，现在的传输轨道上一般都设置有料盘，产品放置于料盘上随料盘进行运输，而料盘在运输完成后，会经过自动化设备进行收取，然后重复循环工作，那么，就需要在料盘收取前将料盘上的产品进行取出，然而，要将正在移动中的产品通过机械手的收取，是有一定的困难的，机械手会出现抓取不准确，产生空抓的现象；又或者产品中从A位置运送到B位置前，需要在运输过过程中对产品进行某项加工或者检测，那么，产品在移动的过程中进行加工或者检测，十分困难，因此，需要在传输轨道上设立一定位机构，对运输中的产品进行短时间的固定，以方便进行后续的取料或者加工或者检测工作。

针对上述，本人提出一种应用于传输轨道上的传输定位装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传输定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种传输定位装置，包括：支架、设置于支架上的第一定位机构、托举机构和第二定位机构，托举机构安装于第一定位机构和第二定位机构之间；所述的第一定位机构和第二定位机构均包括：安装支架、安装于安装支架上的驱动装置以及由驱动装置驱动上下移动的挡块，两挡块通过驱动装置驱动上移，将位于两挡块间的产品限位；所述的托举机构包括：托举气缸以及安装于托举气缸输出轴上的托板，托板由托举气缸驱动上下移动，将限位于两挡块间的产品托起。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支架包括：底板、垂直于底板安装的两侧板，第一定位机构、托举机构和第二定位机构垂直于两侧板的连线方向排列分布。

进一步而言，上述技术方案中，所述的侧板的上端面设置有限位板，限位板相向凸出并水平延伸，对托举机构所托举的产品于纵向方向进行限位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的托举机构还具有一支撑架，支撑架为龙门式，安装于底板上，托举气缸的本体固定于底板上并位于支撑架的下方，托举气缸的输出轴穿出支撑架的端面，与所述的托板连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑架和托板之间设置有辅助托板上下移动的导杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一定位机构和第二定位机构安装于支撑架的两侧，第一定位机构和第二定位机构还具有一安装架，驱动装置安装于安装架上，且挡块与托板高度持平。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动装置为气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型安装于传输轨道内，通过传输定位装置上的挡块对传输轨道上的料盘进行定位，再通过托举机构将料盘托起，离开传输带，使料盘获得短时间的固定，方便机械手或者其他设备对料盘上的产品进行精确的操作；

2、本实用新型结构紧凑，使用方便，适用于各种的传输设备上，适用范围广。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型与其它设备的结合图；

图5是图4中A处的放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，一种传输定位装置，该传输定位装置是安装于传输轨道上使用，用于将传输轨道上的产品进行定位，该传输定位装置包括：支架1、设置于支架1上的第一定位机构2、托举机构3和第二定位机构4，托举机构3安装于第一定位机构2和第二定位机构4之间。

具体而言，所述的支架1包括：底板11、垂直于底板11安装的两侧板12、13，第一定位机构2、托举机构3和第二定位机构4垂直于两侧板12、13的连线方向排列分布。侧板12、13的上端面设置有限位板14、15，限位板14、15相向凸出并水平延伸。

所述的托举机构3包括：支撑架30、托举气缸31以及安装于托举气缸31输出轴上的托板32，支撑架30为龙门式支架，安装于底板11上，托举气缸31的本体固定于底板11上并位于支撑架30的下方，托举气缸31的输出轴穿出支撑架30的端面，与托板32连接，支撑架30和托板32之间设置有辅助托板32上下移动的导杆33，托举气缸31驱动托板32上下移动。

所述的第一定位机构2和第二定位机构4均包括：安装支架、安装于安装支架上的驱动装置以及由驱动装置驱动上下移动的挡块，具体地，第一定位机构2包括：第一安装支架21、设置于第一安装支架21上的第一驱动装置22以及安装于第一驱动装置22输出轴上的第一挡块23；第二定位机构4括：第二安装支架41、设置于第二安装支架41上的第二驱动装置42以及安装于第二驱动装置42输出轴上的第二挡块43；第一定位机构2和第二定位机构4在支撑架30的两侧对称设置，第一驱动装置41和第二驱动装置42为驱动气缸，第一驱动装置22和第二驱动装置42驱动第一挡块23和第二挡块43同时上升，对位于两挡块之间的产品进行限位，限制其继续水平移动。托举气缸31驱动托板32上升，对位于两挡块之间的产品进行托举上升。另外，在第一安装支架21和第二安装支架41上还设左右辅助第一挡块23和第二挡块43稳定移动的导杆。

上述结构中，托举板32、第一挡块23和第二挡块43在原始状态下处于同一水平面上，且托举板32的长度等于或者略小于第一挡块23和第二挡块43之间的距离。产品被托举办32驱动上升后，限位板14、15会对产品起到限位、防护的作用，限制产品的高度高出限位板14、15。

见图4-5所示，传输定位装置与其它的结构配合使用，传输定位装置安装于传输轨道5上，该传输轨道5具有轨道支架和安装于轨道支架5上的传输带，传输带由驱动装置驱动转动。轨道支架5包括：左支架51和右支架52，左右支架上分别左、右传输带50，左右传输带是同步运行的，带动放置于传输带上的产品进行运输，本实施例中的产品所指的是料盘6，于料盘6上放置有所需要运输的产品。在安装时，底板11设置于轨道支架之下，侧板12、13分别设在于左支架51和右支架52的外侧，限位板14、15位于传输带的上方，而第一定位机构2、托举机构4和第二定位机构4位于左右支架之间，且高度低于传输带的底面。

传输定位装置上还设置有传感器，以感应料盘6的到来，以进一步驱动第一定位机构2和第二定位机构4的运行。

在使用时，料盘6通过人工或者其他自动化设备送入传输轨道5上，且料盘6的两侧支撑于左右传输带上，料盘6通过传输带驱动移动，当传感器感应到料盘6的到来，将信号反馈至设备系统，系统指令第一定位机构2和第二定位机构4同步运作，第一、第二驱动装置分别驱动第一挡块、第二挡块上升，并且上升高度与料盘的高度一致，通过第一、第二挡块限制料盘6沿传输带继续前移。料盘6被限位后，托举气缸31驱动托板32上升，以带动料盘6上升，将料盘6脱离传输带，完成了料盘6的传输定位。料盘6被托起后，通过机械手7进行后续的加工操作。当料盘6被托起后，两挡块复位，当机械手7完成动作后，托板32通过托举气缸31驱动下移复位，料盘6机械前移进行下一步操作，传输定位装置等待传输带上的下一个料盘6的到来，重复上述运作。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种传输定位装置，其特征在于：包括：支架(1)、设置于支架(1)上的第一定位机构(2)、托举机构(3)和第二定位机构(4)，托举机构(3)安装于第一定位机构(2)和第二定位机构(4)之间；所述的第一定位机构(2)和第二定位机构(4)均包括：安装支架、安装于安装支架上的驱动装置以及由驱动装置驱动上下移动的挡块，两挡块通过驱动装置驱动上移，将位于两挡块间的产品限位；所述的托举机构(3)包括：托举气缸(31)以及安装于托举气缸(31)输出轴上的托板(32)，托板(32)由托举气缸(31)驱动上下移动，将限位于两挡块间的产品托起。

2.根据权利要求1所述的一种传输定位装置，其特征在于：所述的支架(1)包括：底板(11)、垂直于底板(11)安装的两侧板(12、13)，第一定位机构(2)、托举机构(3)和第二定位机构(4)垂直于两侧板(12、13)的连线方向排列分布。

3.根据权利要求2所述的一种传输定位装置，其特征在于：所述的侧板(12、13)的上端面设置有限位板(14、15)，限位板(14、15)相向凸出并水平延伸，对托举机构(3)所托举的产品于纵向方向进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种传输定位装置，其特征在于：所述的托举机构(3)还具有一支撑架(30)，支撑架(30)为龙门式，安装于底板(11)上，托举气缸(31)的本体固定于底板(11)上并位于支撑架(30)的下方，托举气缸(31)的输出轴穿出支撑架(30)的端面，与所述的托板(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种传输定位装置，其特征在于：所述的支撑架(30)和托板(32)之间设置有辅助托板(32)上下移动的导杆(33)。

6.根据权利要求1所述的一种传输定位装置，其特征在于：所述的第一定位机构(2)和第二定位机构(4)安装于支撑架的两侧，第一定位机构(2)和第二定位机构(4)还具有一安装架，驱动装置安装于安装架上，且挡块与托板(32)高度持平。

7.根据权利要求1所述的一种传输定位装置，其特征在于：所述的驱动装置为气缸。