CN207090361U - 一种传输定位装置 - Google Patents

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刘昌跃
郑建勇
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

本实用新型公开一种传输定位装置,包括:支架、第一定位机构、托举机构和第二定位机构,托举机构安装于第一定位机构和第二定位机构之间;所述的第一定位机构和第二定位机构均包括:安装支架、安装于安装支架上的驱动装置以及由驱动装置驱动上下移动的挡块,两挡块通过驱动装置驱动上移,将位于两挡块间的产品限位;所述的托举机构包括:托举气缸以及安装于托举气缸输出轴上的托板,托板由托举气缸驱动上下移动,将限位于两挡块间的产品托起。本实用新型安装于传输轨道内,通过挡块对传输轨道上的料盘进行定位,再通过托举机构将料盘托起,离开传输带,使料盘获得短时间的固定,方便机械手或者其他设备对料盘上的产品进行精确的操作。

Description

一种传输定位装置
技术领域:
本实用新型涉及定位装置技术领域,特指一种设置于传输轨道上用于产品进行定位的传输定位装置。
背景技术:
现在技术中,当产品在需要加工或者检测时,需要对产品进行定位,以使加工设备或者检测装置能够对产品进行良好的加工或者检测,过去,加工生产绝大多少都是采用人工方式,对机械化的运用比较少,因此在制造生产的过程中,用双手便可代替定位装置。但随着社会的进步,自动化生产的大力推进,因此,需要通过自动话的定位装置对产品进行固定,以便于后续的加工。
传输轨道是一种用于产品运输的设备,是将产品从A位置运送到B位置,现在的传输轨道上一般都设置有料盘,产品放置于料盘上随料盘进行运输,而料盘在运输完成后,会经过自动化设备进行收取,然后重复循环工作,那么,就需要在料盘收取前将料盘上的产品进行取出,然而,要将正在移动中的产品通过机械手的收取,是有一定的困难的,机械手会出现抓取不准确,产生空抓的现象;又或者产品中从A位置运送到B位置前,需要在运输过过程中对产品进行某项加工或者检测,那么,产品在移动的过程中进行加工或者检测,十分困难,因此,需要在传输轨道上设立一定位机构,对运输中的产品进行短时间的固定,以方便进行后续的取料或者加工或者检测工作。
针对上述,本人提出一种应用于传输轨道上的传输定位装置。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种传输定位装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:一种传输定位装置,包括:支架、设置于支架上的第一定位机构、托举机构和第二定位机构,托举机构安装于第一定位机构和第二定位机构之间;所述的第一定位机构和第二定位机构均包括:安装支架、安装于安装支架上的驱动装置以及由驱动装置驱动上下移动的挡块,两挡块通过驱动装置驱动上移,将位于两挡块间的产品限位;所述的托举机构包括:托举气缸以及安装于托举气缸输出轴上的托板,托板由托举气缸驱动上下移动,将限位于两挡块间的产品托起。
进一步而言,上述技术方案中,所述的支架包括:底板、垂直于底板安装的两侧板,第一定位机构、托举机构和第二定位机构垂直于两侧板的连线方向排列分布。
进一步而言,上述技术方案中,所述的侧板的上端面设置有限位板,限位板相向凸出并水平延伸,对托举机构所托举的产品于纵向方向进行限位。
进一步而言,上述技术方案中,所述的托举机构还具有一支撑架,支撑架为龙门式,安装于底板上,托举气缸的本体固定于底板上并位于支撑架的下方,托举气缸的输出轴穿出支撑架的端面,与所述的托板连接。
进一步而言,上述技术方案中,所述的支撑架和托板之间设置有辅助托板上下移动的导杆。
进一步而言,上述技术方案中,所述的第一定位机构和第二定位机构安装于支撑架的两侧,第一定位机构和第二定位机构还具有一安装架,驱动装置安装于安装架上,且挡块与托板高度持平。
进一步而言,上述技术方案中,所述的驱动装置为气缸。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:
1、本实用新型安装于传输轨道内,通过传输定位装置上的挡块对传输轨道上的料盘进行定位,再通过托举机构将料盘托起,离开传输带,使料盘获得短时间的固定,方便机械手或者其他设备对料盘上的产品进行精确的操作;
2、本实用新型结构紧凑,使用方便,适用于各种的传输设备上,适用范围广。
附图说明:
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的主视图;
图3是本实用新型的左视图;
图4是本实用新型与其它设备的结合图;
图5是图4中A处的放大图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-3所示,一种传输定位装置,该传输定位装置是安装于传输轨道上使用,用于将传输轨道上的产品进行定位,该传输定位装置包括:支架1、设置于支架1上的第一定位机构2、托举机构3和第二定位机构4,托举机构3安装于第一定位机构2和第二定位机构4之间。
具体而言,所述的支架1包括:底板11、垂直于底板11安装的两侧板12、13,第一定位机构2、托举机构3和第二定位机构4垂直于两侧板12、13的连线方向排列分布。侧板12、13的上端面设置有限位板14、15,限位板14、15相向凸出并水平延伸。
所述的托举机构3包括:支撑架30、托举气缸31以及安装于托举气缸31输出轴上的托板32,支撑架30为龙门式支架,安装于底板11上,托举气缸31的本体固定于底板11上并位于支撑架30的下方,托举气缸31的输出轴穿出支撑架30的端面,与托板32连接,支撑架30和托板32之间设置有辅助托板32上下移动的导杆33,托举气缸31驱动托板32上下移动。
所述的第一定位机构2和第二定位机构4均包括:安装支架、安装于安装支架上的驱动装置以及由驱动装置驱动上下移动的挡块,具体地,第一定位机构2包括:第一安装支架21、设置于第一安装支架21上的第一驱动装置22以及安装于第一驱动装置22输出轴上的第一挡块23;第二定位机构4括:第二安装支架41、设置于第二安装支架41上的第二驱动装置42以及安装于第二驱动装置42输出轴上的第二挡块43;第一定位机构2和第二定位机构4在支撑架30的两侧对称设置,第一驱动装置41和第二驱动装置42为驱动气缸,第一驱动装置22和第二驱动装置42驱动第一挡块23和第二挡块43同时上升,对位于两挡块之间的产品进行限位,限制其继续水平移动。托举气缸31驱动托板32上升,对位于两挡块之间的产品进行托举上升。另外,在第一安装支架21和第二安装支架41上还设左右辅助第一挡块23和第二挡块43稳定移动的导杆。
上述结构中,托举板32、第一挡块23和第二挡块43在原始状态下处于同一水平面上,且托举板32的长度等于或者略小于第一挡块23和第二挡块43之间的距离。产品被托举办32驱动上升后,限位板14、15会对产品起到限位、防护的作用,限制产品的高度高出限位板14、15。
见图4-5所示,传输定位装置与其它的结构配合使用,传输定位装置安装于传输轨道5上,该传输轨道5具有轨道支架和安装于轨道支架5上的传输带,传输带由驱动装置驱动转动。轨道支架5包括:左支架51和右支架52,左右支架上分别左、右传输带50,左右传输带是同步运行的,带动放置于传输带上的产品进行运输,本实施例中的产品所指的是料盘6,于料盘6上放置有所需要运输的产品。在安装时,底板11设置于轨道支架之下,侧板12、13分别设在于左支架51和右支架52的外侧,限位板14、15位于传输带的上方,而第一定位机构2、托举机构4和第二定位机构4位于左右支架之间,且高度低于传输带的底面。
传输定位装置上还设置有传感器,以感应料盘6的到来,以进一步驱动第一定位机构2和第二定位机构4的运行。
在使用时,料盘6通过人工或者其他自动化设备送入传输轨道5上,且料盘6的两侧支撑于左右传输带上,料盘6通过传输带驱动移动,当传感器感应到料盘6的到来,将信号反馈至设备系统,系统指令第一定位机构2和第二定位机构4同步运作,第一、第二驱动装置分别驱动第一挡块、第二挡块上升,并且上升高度与料盘的高度一致,通过第一、第二挡块限制料盘6沿传输带继续前移。料盘6被限位后,托举气缸31驱动托板32上升,以带动料盘6上升,将料盘6脱离传输带,完成了料盘6的传输定位。料盘6被托起后,通过机械手7进行后续的加工操作。当料盘6被托起后,两挡块复位,当机械手7完成动作后,托板32通过托举气缸31驱动下移复位,料盘6机械前移进行下一步操作,传输定位装置等待传输带上的下一个料盘6的到来,重复上述运作。
当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种传输定位装置,其特征在于:包括:支架(1)、设置于支架(1)上的第一定位机构(2)、托举机构(3)和第二定位机构(4),托举机构(3)安装于第一定位机构(2)和第二定位机构(4)之间;所述的第一定位机构(2)和第二定位机构(4)均包括:安装支架、安装于安装支架上的驱动装置以及由驱动装置驱动上下移动的挡块,两挡块通过驱动装置驱动上移,将位于两挡块间的产品限位;所述的托举机构(3)包括:托举气缸(31)以及安装于托举气缸(31)输出轴上的托板(32),托板(32)由托举气缸(31)驱动上下移动,将限位于两挡块间的产品托起。
2.根据权利要求1所述的一种传输定位装置,其特征在于:所述的支架(1)包括:底板(11)、垂直于底板(11)安装的两侧板(12、13),第一定位机构(2)、托举机构(3)和第二定位机构(4)垂直于两侧板(12、13)的连线方向排列分布。
3.根据权利要求2所述的一种传输定位装置,其特征在于:所述的侧板(12、13)的上端面设置有限位板(14、15),限位板(14、15)相向凸出并水平延伸,对托举机构(3)所托举的产品于纵向方向进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种传输定位装置,其特征在于:所述的托举机构(3)还具有一支撑架(30),支撑架(30)为龙门式,安装于底板(11)上,托举气缸(31)的本体固定于底板(11)上并位于支撑架(30)的下方,托举气缸(31)的输出轴穿出支撑架(30)的端面,与所述的托板(32)连接。
5.根据权利要求4所述的一种传输定位装置,其特征在于:所述的支撑架(30)和托板(32)之间设置有辅助托板(32)上下移动的导杆(33)。
6.根据权利要求1所述的一种传输定位装置,其特征在于:所述的第一定位机构(2)和第二定位机构(4)安装于支撑架的两侧,第一定位机构(2)和第二定位机构(4)还具有一安装架,驱动装置安装于安装架上,且挡块与托板(32)高度持平。
7.根据权利要求1所述的一种传输定位装置,其特征在于:所述的驱动装置为气缸。
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