CN204090331U - 一种pcba板与过炉夹具的自动分离及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，包括框架总成及传输机构总成，框架总成设有第一轨道及第二轨道，第一轨道与第二轨道之间设有用于将过炉夹具定位于框架总成的定位机构，定位机构的下方设有将PCBA板从过炉夹具底部向上顶起的顶推装置，第一轨道及第二轨道连接有驱动第一轨道与第二轨道相向或反向运动的第一调宽驱动机构，传输机构总成设置在框架总成底部，传输机构总成设有用于承接过炉夹具的举升夹具，举升夹具连接有举升气缸。本实用新型在过炉夹具定位后，将PCBA板从过炉夹具分离后再调整轨道宽度使过炉夹具分离到下层的传输机构总成，PCBA板再回到重新调整后的轨道上，实现人员减少和生产的自动化，设备投入成本少。

Description

一种PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种表面贴装技术制程用设备，具体是指一种PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置。

背景技术

电路板(printed circuit board，PCB)是一种提供各种电子零组件电性布设(layout)于其上的基板，通过众多电子零组件的电性组合，使得电路板得以达到规格所需的效能，例如主机板、显示卡以及无线网卡等类型。在电路板上常见的电子零组件中，有部分电子零组件是以表面贴装技术(surface mountingtechnology，SMT)电性结合于电路板上，例如晶体管、二极管等，有部分电子零组件则是通过回焊炉以焊接方式被固定于电路板上，例如电解电容、电连接器等。

PCB经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA(Printed CircuitBoard+Assembly)制程。以表面贴装技术而言，PCBA板在过锡炉时，需要藉助过炉夹具的支撑才能顺利经过锡炉进行焊接制程或回焊制程。然而，目前PCBA生产使用过炉夹具过炉(波峰炉、回流焊炉)后，需将PCBA板从过炉夹具上取出，使夹具回收重复利用，以方便生产线在替换时所用；PCBA板则随生产线进入下一工序，但目前该取出工作通常采用人工手取的方式，需要配置相应的使用人员，随着目前人工成本逐年上升的趋势，生产成本不断提升。

虽然也有部分工厂采用六轴机械手进行取放方式，是以六轴机器人进行模拟人工取放，设备投入较大，对于大多数厂家不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种在线式PCBA与过炉夹具的自动分离及输送装置，实现人工成本降低和较少的设备成本投入。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，包括框架总成及传输机构总成，所述框架总成设有相互平行的第一轨道及第二轨道，所述第一轨道与第二轨道之间设有用于将过炉夹具定位于框架总成的定位机构，所述定位机构的下方设有将PCBA板从过炉夹具底部向上顶起的顶推装置，所述第一轨道及第二轨道连接有驱动第一轨道与第二轨道相向或反向运动的第一调宽驱动机构，所述传输机构总成设置在框架总成底部，所述传输机构总成设有用于承接过炉夹具的举升夹具，所述举升夹具连接有举升气缸。

本实用新型的工作原理如下:

装载有PCBA板的过炉夹具由第一轨道及第二轨道到达指定位置，定位机构对其进行定位，顶推装置动作将PCBA板从过炉夹具底部向上顶起，实现PCBA与过炉夹具分离；第一轨道及第二轨道先通过第一调宽驱动机构控制两个轨道分开，举升夹具在举升气缸的作用下将过炉夹具接住并移送至下层的传输机构总成上，同时，第一调宽驱动机构动作将第一轨道及第二轨道调整到与PCBA板匹配的轨道宽度，顶推装置下落将PCBA板放回上层的上述调整后的轨道。

具体的，所述框架总成设有用于传送在第一轨道、第二轨道上的过炉夹具或PCBA板的第一输送机构，所述传输机构总成设有用于传送举升夹具承接下降后的过炉夹具的第二输送机构。

具体的，所述框架总成包括第一框架，第一框架两侧设有可相对第一框架106活动转动的第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆及第四丝杆，其中，所述第一丝杆与第三丝杆设置在第一框架的同一侧的同一直线上，所述第二丝杆与第四丝杆设置在相对同一侧的同一直线上，所述第一轨道的两端分别穿设安装于第一丝杆、第二丝杆上，所述第二轨道的两端分别穿设安装于第三丝杆、第四丝杆上，所述第一调宽驱动机构通过驱动所述第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆进而带动第一轨道、第二轨道相向或反向运动。

为了适用各种不同尺寸大小与形状规格的过炉夹具，所述传输机构总成包括第二框架、第三轨道及第四轨道，所述第二框架设有平行且可相对第二框架活动转动的第三丝杆、第四丝杆，所述第四轨道设置在第二框架的一侧，所述第三丝杆、第四丝杆转动安装于所述第三轨道上，所述第三丝杆连接有驱动其转动进而带动第三轨道远离或靠近第四轨道的第二调宽驱动机构。

具体的，所述定位机构包括用于检测过炉夹具的位置的感应装置及固定在第一框架上的限位气缸，所述感应装置设置在传输机构总成上，所述限位气缸的气缸杆连接有限位挡块。

具体的，所述顶推装置包括推板，所述推板的上方设有多个用于穿入过炉夹具内的顶针，所述推板的底部连接有用于驱动推板上下运动的顶推气缸。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过将过炉夹具定位后，顶推装置将PCBA板从过炉夹具底部向上顶起，将PCBA板从过炉夹具分离后再调整轨道宽度使过炉夹具分离到下层的传输机构总成上，而PCBA板再回到重新调整后的轨道上，整个分离过程自动控制完成，无需人工辅助操作，实现人员减少和生产的自动化；整个设备采用普通的电机、轨道、汽缸组成，设备投入成本少。

附图说明

图1为本实用新型框架总成与传输机构总成的分解状态结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为框架总成的立体结构示意图。

图4为传输机构总成的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1与图2所示，本实施例提供一种PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，包括框架总成1及传输机构总成2，所述框架总成1设有相互平行的第一轨道101及第二轨道102，所述第一轨道101与第二轨道102之间设有用于将过炉夹具定位于框架总成的定位机构103，所述定位机构103的下方设有将PCBA板3从过炉夹具4底部向上顶起的顶推装置104，所述第一轨道101及第二轨道102连接有驱动第一轨道与第二轨道相向或反向运动的第一调宽驱动机构109，所述传输机构总成2设置在框架总成1底部，所述传输机构总成2设有用于承接过炉夹具4的举升夹具201，所述举升夹具连接有举升气缸202。

结合图3、图4所示，所述定位机构103包括用于检测过炉夹具的位置的感应装置1031及固定在第一框架上的限位气缸1032，所述感应装置1031设置在传输机构总成2上，所述限位气缸1032的气缸杆连接有限位挡块1033。

所述顶推装置104包括推板1041，所述推板1041的上方设有多个用于穿入过炉夹具内的顶针1042，所述推板1041的底部连接有用于驱动推板上下运动的顶推气缸(图中未示出)。

所述框架总成1设有用于传送在第一轨道201、第二轨道202上的过炉夹具或PCBA板的第一输送机构105，所述传输机构总成2设有用于传送举升夹具承接的过炉夹具的第二输送机构203。通过上述结构，分离后的PCBA板与过炉夹具分别通过第一输送机构105、第二输送机构203在各自的轨道上运送，夹具自动回收到初始工位重复利用，PCBA板进入下一工序。

所述第一输送机构105、第二输送机构203采用电机驱动传送带的方式组成，当然也可以采用铰链、同步齿轮等本领域公知的其输送方式。如图4、5所示，本实施例中，所述第一输送机构105包括第一电机1051、第一同步轮1052、第二电机1053、第二同步轮1054，所述第一电机1051、第一同步轮1052固定设置在第一轨道101上，所述第二电机1053、第二同步轮1054固定设置在第二轨道102上，第一电机1051的输出主轴通过同步带与第一同步轮1052传动连接，所述第二电机1053通过同步带与第二同步轮1054传动连接。

所述第二输送机构203与第一输送机构105工作原理类似，此处不再赘述。

所述框架总成1包括第一框架106，第一框架106两侧设有可相对第一框架106活动转动的第一丝杆107、第二丝杆108、第三丝杆1010及第四丝杆1011，其中，所述第一丝杆107与第三丝杆1010设置在第一框架106的同一侧的同一直线上，所述第二丝杆108与第四丝杆1011设置在相对另一侧的同一直线上，所述第一轨道101的两端分别穿设安装于第一丝杆107、第二丝杆108上，所述第二轨道102的两端分别穿设安装于第三丝杆1010、第四丝杆1011上，所述第一调宽驱动机构109通过驱动所述第一丝杆107、第二丝杆108、第三丝杆1010、第四丝杆1011进而带动第一轨道101、第二轨道102相向或反向运动。

所述第一调宽驱动机构109设有两个，分别用于驱动第一轨道101与第二轨道102，包括固定在第一框架106的第三电机1091、第四电机1092，所述第三电机1091通过同步带与第一丝杆107、第二丝杆108连接，所述第四电机1092通过同步带与第三丝杆1010及第四丝杆1011连接。

为了适用各种不同尺寸大小与形状规格的过炉夹具，所述传输机构总成2包括第二框架204、第三轨道205及第四轨道206，所述第二框架204设有平行且可相对第二框架204活动转动的第五丝杆207、第六丝杆208，所述第四轨道设置在第二框架204的一侧，所述第五丝杆207、第六丝杆208转动安装于所述第三轨道205上，所述第五丝杆207连接有驱动其转动进而带动第三轨道205远离或靠近第四轨道206的第二调宽驱动机构209。

所述第二调宽驱动机构209采用电机驱动第五丝杆207转动，第五丝杆207通过同步带与第六丝杆208传动连接，从而带动第六丝杆208转动，使与第五丝杆207、第六丝杆208连接的第三轨道205远离或靠近第四轨道206。

本实用新型的工作过程如下：

装载有PCBA板3的过炉夹具4由第一输送机构105输送到指定位置，感应装置1031检测到过炉夹具4到位，限位气缸1032动作，定位过炉夹具4；顶推装置104、举升气缸202相继动作，将PCBA板3与过炉夹具4分离，同时第一调宽驱动机构109控制第一轨道101与第二轨道102分开，使过炉夹具4由足够的空间放入下层的传输机构总成2，举升夹具201在放入过炉夹具4后，第一调宽驱动机构109控制第一轨道101与第二轨道102调整到与PCBA板3匹配的轨道宽度，顶推装置104下落将PCB板3放回该调整后的上层轨道，限位气缸1032回位，过炉夹具4通过下层的第二输送机构203在第三轨道205及第四轨道206上输送返回，而PCB板3通过上层的第一输送机构105在第一轨道101与第二轨道102上送入下一工位，以上系统复位与重复，自动输送下一过炉夹具4。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，包括框架总成及传输机构总成，其特征在于：所述框架总成设有相互平行的第一轨道及第二轨道，所述第一轨道与第二轨道之间设有用于将过炉夹具定位于框架总成的定位机构，所述定位机构的下方设有将PCBA板从过炉夹具底部向上顶起的顶推装置，所述第一轨道及第二轨道连接有驱动第一轨道与第二轨道相向或反向运动的第一调宽驱动机构，所述传输机构总成设置在框架总成底部，所述传输机构总成设有用于承接过炉夹具的举升夹具，所述举升夹具连接有举升气缸。

2.根据权利要求1所述的PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，其特征在于：所述框架总成设有用于传送在第一轨道、第二轨道上的过炉夹具或PCBA板的第一输送机构，所述传输机构总成设有用于传送举升夹具承接下降后的过炉夹具的第二输送机构。

3.根据权利要求1所述的PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，其特征在于：所述框架总成包括第一框架，第一框架两侧设有可相对第一框架106活动转动的第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆及第四丝杆，其中，所述第一丝杆与第三丝杆设置在第一框架的同一侧的同一直线上，所述第二丝杆与第四丝杆设置在相对另一侧的同一直线上，所述第一轨道的两端分别穿设安装于第一丝杆、第二丝杆上，所述第二轨道的两端分别穿设安装于第三丝杆、第四丝杆上，所述第一调宽驱动机构通过驱动所述第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆进而带动第一轨道、第二轨道相向或反向运动。

4.根据权利要求1所述的PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，其特征在于：所述传输机构总成包括第二框架、第三轨道及第四轨道，所述第二框架设有平行且可相对第二框架活动转动的第五丝杆、第六丝杆，所述第四轨道设置在第二框架的一侧，所述第五丝杆、第六丝杆转动安装于所述第三轨道上，所述第五丝杆连接有驱动其转动进而带动第三轨道远离或靠近第四轨道的第二调宽驱动机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，其特征在于：所述定位机构包括用于检测过炉夹具的位置的感应装置及固定在第一框架上的限位气缸，所述感应装置设置在传输机构总成上，所述限位气缸的气缸杆连接有限位挡块。

6.根据权利要求1-4任一项所述的PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，其特征在于：所述顶推装置包括推板，所述推板的上方设有多个用于穿入过炉夹具内的顶针，所述推板的底部连接有用于驱动推板上下运动的顶推气缸。