CN115008881B - 一种玻璃基板印刷设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃基板印刷设备，用于解决现有的玻璃基板印刷设备只能适用某一规格尺寸玻璃基板进行印刷，导致适用范围较窄的技术问题。本发明实施例中的输送带模组包括第一子输送模组和第二子输送模组，其中，第一子输送模组连接有第一X轴直线驱动模组，第二子输送模组连接有第二X轴直线驱动模组；工位平台设置于机架上，工位平台上开设有多个通孔，工位平台的底部设置有顶升模组，Z轴升降模组设置于顶升模组的下方，并且Z轴升降模组与顶升模组连接；机架上安装有第三X轴直线驱动模组，并且印刷模组、清洗模组均与第三X轴直线驱动模组连接，印刷模组的外壳上安装有Y轴直线驱动模组，CCD检测模组连接于Y轴直线驱动模组。

Description

一种玻璃基板印刷设备
技术领域
本发明涉及玻璃基板印刷技术领域，尤其涉及一种玻璃基板印刷设备。
背景技术
现有的玻璃基板印刷设备由于其输送模组是不可随时调整的，导致玻璃基板印刷设备只能适用于某一尺寸规格的玻璃基板，当需要印刷规格不合适的玻璃基板时，操作人员必须先把原来的输送模组拆下来进行调整，或者直接更换另外适用于当前规格玻璃基板的输送模组。上述的两种方法都需要耗费一定时间，并且在改时间内设备处于停机状态，严重影响玻璃基板的印刷效率，给厂家带来一定麻烦。
因此，寻找一种能够解决上述技术问题的玻璃基板印刷设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明实施例公开了一种玻璃基板印刷设备，用于解决现有的玻璃基板印刷设备只能适用某一规格尺寸玻璃基板进行印刷，导致适用范围较窄的技术问题。
本发明实施例提供了一种玻璃基板印刷设备，包括机架、工位平台、印刷模组、清洗模组、CCD检测模组、Z轴升降模组、输送模组以及第一X轴直线驱动模组；
所述输送模组用于运输玻璃基板至工位平台的上方，所述输送模组包括共同对玻璃基板进行承托运输的第一子输送模组和第二子输送模组，其中，所述第一子输送模组连接有第一X轴直线驱动模组，所述第二子输送模组连接有第二X轴直线驱动模组；所述第一子输送模组可在所述第一X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动，所述第二子输送模组可在所述第二X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动；
所述工位平台设置于所述机架上，所述工位平台上开设有多个通孔，所述工位平台的底部设置有顶升模组，所述顶升模组的顶升端可受驱穿过所述通孔对玻璃基板进行顶升以使玻璃基板脱离输送模组，所述Z轴升降模组设置于所述顶升模组的下方，并且所述Z轴升降模组与所述顶升模组连接；
所述机架上安装有第三X轴直线驱动模组，并且所述印刷模组、所述清洗模组均与所述第三X轴直线驱动模组连接，所述印刷模组的外壳上安装有Y轴直线驱动模组，所述CCD检测模组连接于所述Y轴直线驱动模组；所述印刷模组、所述清洗模组可在所述第三X轴直线驱动模组的驱动下移动至所述工位平台的上方；所述CCD检测模组可在所述第三X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述工位平台的上方。
可选地，所述顶升模组包括安装板、顶升气缸、顶升板以及顶针；
所述安装板连接于所述Z轴升降模组，所述顶升气缸安装于所述安装板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升板连接，所述顶升气缸可驱动所述顶升板上升或下降，所述顶针设置于所述顶升板上，并且所述顶针插装于所述通孔内；
所述顶升气缸驱动所述顶升板上升时，所述顶针穿过所述通孔从而对玻璃基板进行顶升。
可选地，所述工位平台上还设置有若干真空吸附区域，每个真空吸附区域均连接有真空管路，所述真空管路连接有真空发生器。
可选地，所述第一子输送模组包括第一框架，所述第一框架连接所述第一X轴直线驱动模组，所述第一框架沿Y轴方向延伸，所述第一框架上等间距转动连接有多个第一包胶滚杆，所述第一包胶滚杆的第一端部穿过所述第一框架的侧面并连接有第一传动皮带轮，所述第一框架的侧面安装有第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮上连接有第一传动带，并且所述第一主动皮带轮通过所述第一传动带与所述第一传动皮带轮连接，所述第一主动皮带轮连接有第一电机，所述第一电机驱动所述第一主动皮带轮转动时，所述第一传动带带动所述第一传动皮带轮转动从而带动所述第一包胶滚杆滚动，进而带动玻璃基板移动。
可选地，所述第二子输送模组包括第二框架，所述第二框架连接所述第二X轴直线驱动模组，所述第二框架沿Y轴方向延伸，所述第二框架上等间距转动连接有多个第二包胶滚杆，所述第二包胶滚杆的第二端部穿过所述第二框架的侧面并连接有第二传动皮带轮，所述第二框架的侧面安装有第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮上连接有第二传动带，并且所述第二主动皮带轮通过所述第二传动带与所述第二传动皮带轮连接，所述第二主动皮带轮连接有第二电机，所述第二电机驱动所述第二主动皮带轮转动时，所述第二传动带带动所述第二传动皮带轮转动从而带动所述第二包胶滚杆滚动，进而带动玻璃基板移动。
可选地，所述第一框架包括相对设置的两块第一夹板，其中，两块所述第一夹板上均包覆有缓冲胶条；
所述第二框架包括相对设置的两块第二夹板，其中，两块所述第二夹板上均包覆有缓冲胶条。
可选地，所述第一X轴直线驱动模组、所述第二X轴直线驱动模组以及所述第三X轴直线驱动模组均为丝杠传动的直线驱动模组。
可选地，所述Z轴升降模组为丝杠传动的顶升模组。
可选地，所述Y轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组。
可选地，所述CCD检测模组包括CCD检测相机。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本实施例中，在开始印刷前，输送模组中的第一子输送模组和第二子输送模组分别在第一X轴直线驱动模组和第二X轴直线驱动模组的带动下调整到与玻璃基板合适尺寸规格的位置，然后第一子输送模组和第二子输送模组共同将玻璃基板输送到工位平台的上方，此时，CCD检测模组受驱移动到玻璃基板的上方进行检测，检测是否输送模组上存在玻璃基板，完成检测后，顶升模组的顶升端受驱穿过通孔对玻璃基板进行顶升使其脱离输送模组，随后，第一子输送模组和第二子输送模组受驱相互远离，然后顶升模组的顶升端下降使得玻璃基板下降到工位平台上，接着，Z轴升降模组驱动工位平台上升，CCD检测模组受驱再次移动到玻璃基板的上方，然后记录玻璃基板上的标记点，随后CCD检测模组回到初始位置，印刷模组根据上述的标记点开始对玻璃基板进行印刷工序，完成印刷工序后，清洗模组对印刷模组的钢网进行清洗，Z轴升降模组驱动工位平台下降到初始位置，顶升模组的顶升端再次将玻璃基板进行顶升，最后，第一子输送模组和第二子输送模组受驱相互靠近至符合玻璃基板尺寸规格的位置，接着，顶升模组下降将玻璃基板带到第一子输送模组和第二子输送模组上，然后再由第一子输送模组和第二子输送模组共同将玻璃基板送出。通过上述的设计，输送模组中第一子输送模组及第二子输送模组能够受驱相互靠近或远离从而能够适合不同尺寸规格的玻璃基板，使得玻璃基板印刷设备的适用性大大增强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种玻璃基板印刷设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种玻璃基板印刷设备的工位平台与顶升模组配合时的结构示意图；
图3为本发明实施例中提供的一种玻璃基板印刷设备中的输送模组的结构示意图；
图示说明：机架1、工位平台2；输送模组3；印刷模组4；CCD检测模组5；第三X轴直线驱动模组6；Y轴直线驱动模组7；Z轴升降模组8；安装板9；顶升气缸10；顶升板11；顶针12；真空吸附区域13；第一子输送模组14；第二子输送模组15；第一X轴直线驱动模组16；第二X轴直线驱动模组17；第一包胶滚杆18；第二包胶滚杆19；第一传动皮带轮20；第一电机21；第一主动皮带轮22；第一传动带23；第一夹板24；第二夹板25；第二电机26。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种玻璃基板印刷设备，用于解决现有的玻璃基板印刷设备只能适用某一规格尺寸玻璃基板进行印刷，导致适用范围较窄的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本实施例中提供的一种玻璃基板印刷设备，包括：
机架1、工位平台2、印刷模组4、清洗模组、CCD检测模组5、Z轴升降模组8、输送模组3以及第一X轴直线驱动模组16；
所述输送模组3用于运输玻璃基板至工位平台2的上方，所述输送模组包括共同对玻璃基板进行承托运输的第一子输送模组14和第二子输送模组15，其中，所述第一子输送模组14连接有第一X轴直线驱动模组16，所述第二子输送模组15连接有第二X轴直线驱动模组17；所述第一子输送模组14可在所述第一X轴直线驱动模组16的带动下沿X轴方向移动，所述第二子输送模组15可在所述第二X轴直线驱动模组17的带动下沿X轴方向移动；
所述工位平台2设置于所述机架1上，所述工位平台2上开设有多个通孔，所述工位平台2的底部设置有顶升模组，所述顶升模组的顶升端可受驱穿过所述通孔对玻璃基板进行顶升以使玻璃基板脱离输送模组3，所述Z轴升降模组8设置于所述顶升模组的下方，并且所述Z轴升降模组8与所述顶升模组连接；
所述机架1上安装有第三X轴直线驱动模组6，并且所述印刷模组4、所述清洗模组均与所述第三X轴直线驱动模组6连接，所述印刷模组4的外壳上安装有Y轴直线驱动模组7，所述CCD检测模组5连接于所述Y轴直线驱动模组7；所述印刷模组4、所述清洗模组可在所述第三X轴直线驱动模组6的驱动下移动至所述工位平台2的上方；所述CCD检测模组5可在所述第三X轴直线驱动模组6及Y轴直线驱动模组7的驱动下移动至所述工位平台2的上方。
本实施例中，在开始印刷前，输送模组3中的第一子输送模组14和第二子输送模组15分别在第一X轴直线驱动模组16和第二X轴直线驱动模组17的带动下调整到与玻璃基板合适尺寸规格的位置，然后第一子输送模组14和第二子输送模组15共同将玻璃基板输送到工位平台2的上方，此时，CCD检测模组5受驱移动到玻璃基板的上方进行检测，检测是否输送模组3上存在玻璃基板，完成检测后，顶升模组的顶升端受驱穿过通孔对玻璃基板进行顶升使其脱离输送模组，随后，第一子输送模组和第二子输送模组受驱相互远离，然后顶升模组的顶升端下降使得玻璃基板下降到工位平台2上，接着，Z轴升降模组8驱动工位平台2上升，CCD检测模组5受驱再次移动到玻璃基板的上方，然后记录玻璃基板上的标记点，随后CCD检测模组5回到初始位置，印刷模组4根据上述的标记点开始对玻璃基板进行印刷工序，完成印刷工序后，清洗模组对印刷模组4的钢网进行清洗，Z轴升降模组8驱动工位平台2下降到初始位置，顶升模组的顶升端再次将玻璃基板进行顶升，最后，第一子输送模组14和第二子输送模组15受驱相互靠近至符合玻璃基板尺寸规格的位置，接着，顶升模组下降将玻璃基板带到第一子输送模组14和第二子输送模组15上，然后再由第一子输送模组14和第二子输送模组15共同将玻璃基板送出。通过上述的设计，输送模组3中第一子输送模组14及第二子输送模组15能够受驱相互靠近或远离从而能够适合不同尺寸规格的玻璃基板，使得玻璃基板印刷设备的适用性大大增强。
进一步地，所述顶升模组包括安装板9、顶升气缸10、顶升板11以及顶针12；
所述安装板9连接于所述Z轴升降模组8，所述顶升气缸10安装于所述安装板9上，所述顶升气缸10的活塞杆与所述顶升板11连接，所述顶升气缸10可驱动所述顶升板11上升或下降，所述顶针12设置于所述顶升板11上，并且所述顶针12插装于所述通孔内；
所述顶升气缸10驱动所述顶升板11上升时，所述顶针12穿过所述通孔从而对玻璃基板进行顶升。
需要说明的是，顶升气缸10可驱动顶升板11上升，从而使得顶升板11上的顶针12可以穿过工位平台2上的通孔从而对玻璃基板进行顶升。另外，为保证结构的紧固性，本实施例中的安装板9与工位平台2是通过连接板进行固定连接的，因此，当Z轴升降模组8驱动顶升模组上升时，工位平台2也会跟随顶升模组同步上升。
进一步地，所述工位平台上还设置有若干真空吸附区域13，每个真空吸附区域13均连接有真空管路，所述真空管路连接有真空发生器。
需要说明的是，通过上述的设计，可使得玻璃基板能够固定在工位平台2上，保证了印刷时的稳定性。另外，每个真空吸附区域13都由独立的真空发生器进行控制，从而适用不同规格尺寸的玻璃基板印刷需求。例如，当玻璃基板的尺寸规格较小时，利用单一的真空吸附区域13便能将玻璃基板完全吸附在工位平台2，当玻璃基板的尺寸规格较大时，则需要利用两个或更多的真空区域将玻璃基板完全吸附在工位平台2。具体的真空吸附区域13数量可以根据实际情况进行旋转，本实施例对此并不作限制。
进一步地，所述第一子输送模组14包括第一框架，所述第一框架连接所述第一X轴直线驱动模组16，所述第一框架沿Y轴方向延伸，所述第一框架上等间距转动连接有多个第一包胶滚杆18，所述第一包胶滚杆18的第一端部穿过所述第一框架的侧面并连接有第一传动皮带轮20，所述第一框架的侧面安装有第一主动皮带轮22，所述第一主动皮带轮22上连接有第一传动带23，并且所述第一主动皮带轮22通过所述第一传动带23与所述第一传动皮带轮20连接，所述第一主动皮带轮22连接有第一电机21，所述第一电机21驱动所述第一主动皮带轮22转动时，所述第一传动带23带动所述第一传动皮带轮20转动从而带动所述第一包胶滚杆18滚动，进而带动玻璃基板移动。
需要说明的是，由于玻璃基板易碎，通过利用第一包胶滚杆18对玻璃基板进行运输，可降低在运输过程中玻璃基板出现破碎的情况，另外使用第一包胶滚杆18还可以运输过程中不产生静电。
进一步地，所述第二子输送模组15包括第二框架，所述第二框架连接所述第二X轴直线驱动模组17，所述第二框架沿Y轴方向延伸，所述第二框架上等间距转动连接有多个第二包胶滚杆19，所述第二包胶滚杆19的第二端部穿过所述第二框架的侧面并连接有第二传动皮带轮，所述第二框架的侧面安装有第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮上连接有第二传动带，并且所述第二主动皮带轮通过所述第二传动带与所述第二传动皮带轮连接，所述第二主动皮带轮连接有第二电机26，所述第二电机26驱动所述第二主动皮带轮转动时，所述第二传动带带动所述第二传动皮带轮转动从而带动所述第二包胶滚杆19滚动，进而带动玻璃基板移动。
需要说明的是，由于玻璃基板易碎，通过利用第二包胶滚杆19对玻璃基板进行运输，可降低在运输过程中玻璃基板出现破碎的情况，另外使用第二包胶滚杆19还可以运输过程中不产生静电。
进一步地，所述第一框架包括相对设置的两块第一夹板24，其中，两块所述第一夹板24上均包覆有缓冲胶条；
所述第二框架包括相对设置的两块第二夹板25，其中，两块所述第二夹板25上均包覆有缓冲胶条。
需要说明的是，缓冲胶条具有一定柔软性及弹性，该设计可以防止在第一子输送模组14以及第二子输送模组15受驱调整位置时对玻璃基板造成划痕或碎裂。
进一步地，所述第一传动带23及第二传动带的外围可加装防护罩用以减少玻璃基板印刷设备内部空间粉尘含量。
进一步地，所述第一X轴直线驱动模组16、所述第二X轴直线驱动模组17以及所述第三X轴直线驱动模组6均为丝杠传动的直线驱动模组，所述Z轴升降模组8为丝杠传动的顶升模组，所述Y轴直线驱动模组7为丝杠传动的直线驱动模组。
需要说明的是，本实施例中的第一X轴直线驱动模组16、第二X轴直线驱动模组17以及第三X轴直线驱动模组6、Z轴升降模组8以及Y轴直线驱动模组7优选为丝杠传动的直线驱动模组，除丝杠模组外还可以为皮带传动的直线模组或直线电机驱动的直线模组。
进一步地，所述CCD检测模组5包括CCD检测相机。
以上对本发明所提供的一种玻璃基板印刷设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种玻璃基板印刷设备，其特征在于，包括机架、工位平台、印刷模组、清洗模组、CCD检测模组、Z轴升降模组、输送模组以及第一X轴直线驱动模组；
所述输送模组用于运输玻璃基板至工位平台的上方，所述输送模组包括共同对玻璃基板进行承托运输的第一子输送模组和第二子输送模组，其中，所述第一子输送模组连接有第一X轴直线驱动模组，所述第二子输送模组连接有第二X轴直线驱动模组；所述第一子输送模组可在所述第一X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动，所述第二子输送模组可在所述第二X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动；
所述工位平台设置于所述机架上，所述工位平台上开设有多个通孔，所述工位平台的底部设置有顶升模组，所述顶升模组的顶升端可受驱穿过所述通孔对玻璃基板进行顶升以使玻璃基板脱离输送模组，所述Z轴升降模组设置于所述顶升模组的下方，并且所述Z轴升降模组与所述顶升模组连接；
所述机架上安装有第三X轴直线驱动模组，并且所述印刷模组、所述清洗模组均与所述第三X轴直线驱动模组连接，所述印刷模组的外壳上安装有Y轴直线驱动模组，所述CCD检测模组连接于所述Y轴直线驱动模组；所述印刷模组、所述清洗模组可在所述第三X轴直线驱动模组的驱动下移动至所述工位平台的上方；所述CCD检测模组可在所述第三X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述工位平台的上方。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板印刷设备，其特征在于，所述顶升模组包括安装板、顶升气缸、顶升板以及顶针；
所述安装板连接于所述Z轴升降模组，所述顶升气缸安装于所述安装板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升板连接，所述顶升气缸可驱动所述顶升板上升或下降，所述顶针设置于所述顶升板上，并且所述顶针插装于所述通孔内；
所述顶升气缸驱动所述顶升板上升时，所述顶针穿过所述通孔从而对玻璃基板进行顶升。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板印刷设备，其特征在于，所述工位平台上还设置有若干真空吸附区域，每个真空吸附区域均连接有真空管路，所述真空管路连接有真空发生器。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板印刷设备，其特征在于，所述第一子输送模组包括第一框架，所述第一框架连接所述第一X轴直线驱动模组，所述第一框架沿Y轴方向延伸，所述第一框架上等间距转动连接有多个第一包胶滚杆，所述第一包胶滚杆的第一端部穿过所述第一框架的侧面并连接有第一传动皮带轮，所述第一框架的侧面安装有第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮上连接有第一传动带，并且所述第一主动皮带轮通过所述第一传动带与所述第一传动皮带轮连接，所述第一主动皮带轮连接有第一电机，所述第一电机驱动所述第一主动皮带轮转动时，所述第一传动带带动所述第一传动皮带轮转动从而带动所述第一包胶滚杆滚动，进而带动玻璃基板移动。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板的印刷设备，其特征在于，所述第二子输送模组包括第二框架，所述第二框架连接所述第二X轴直线驱动模组，所述第二框架沿Y轴方向延伸，所述第二框架上等间距转动连接有多个第二包胶滚杆，所述第二包胶滚杆的第二端部穿过所述第二框架的侧面并连接有第二传动皮带轮，所述第二框架的侧面安装有第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮上连接有第二传动带，并且所述第二主动皮带轮通过所述第二传动带与所述第二传动皮带轮连接，所述第二主动皮带轮连接有第二电机，所述第二电机驱动所述第二主动皮带轮转动时，所述第二传动带带动所述第二传动皮带轮转动从而带动所述第二包胶滚杆滚动，进而带动玻璃基板移动。
6.根据权利要求5所述的玻璃基板的印刷设备，其特征在于，所述第一框架包括相对设置的两块第一夹板，其中，两块所述第一夹板上均包覆有缓冲胶条；
所述第二框架包括相对设置的两块第二夹板，其中，两块所述第二夹板上均包覆有缓冲胶条。
7.根据权利要求1所述的玻璃基板印刷设备，其特征在于，所述第一X轴直线驱动模组、所述第二X轴直线驱动模组以及所述第三X轴直线驱动模组均为丝杠传动的直线驱动模组。
8.根据权利要求1所述的玻璃基板印刷设备，其特征在于，所述Z轴升降模组为丝杠传动的顶升模组。
9.根据权利要求1所述的玻璃基板印刷设备，其特征在于，所述Y轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组。
10.根据权利要求1所述的玻璃基板印刷设备，其特征在于，所述CCD检测模组包括CCD检测相机。
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