CN217263189U - 一种搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机构。该搬运机构包括一个安装架，所述安装架的其中一侧安装有一个传动模组，另一侧滑动安装有一块滑动板，所述滑动板与所述传动模组相连接；其中，所述滑动板侧面的两端和中部分别安装有三个能够升降的搬运模组。本实用新型中的一种搬运机构通过设置步进电机移载产品，从而实现对产品的自动搬运转移，不仅节省了人力和时间，提高了生产加工的效率，还保证了产品的质量，降低了生产加工的不良率和加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工设备领域，特别涉及一种搬运机构。
背景技术
在一些零件产品的生产制造过程中，往往需要在不同工序之间对产品进行精确搬运转移，现有技术中一般是技术人员人工进行搬运和定位放置，不仅会耗费较多的人力和时间，降低了生产加工的效率，而且还容易对产品的外观造成损伤，难以保证产品的质量，提高了产品的不良率和加工成本。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种搬运机构。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种搬运机构，包括一个安装架，所述安装架的其中一侧安装有一个传动模组，另一侧滑动安装有一块滑动板，所述滑动板与所述传动模组相连接；其中，所述滑动板侧面的两端和中部分别安装有三个能够升降的搬运模组。
本实用新型中的一种搬运机构通过设置步进电机移载产品，从而实现对产品的自动搬运转移，不仅节省了人力和时间，提高了生产加工的效率，还保证了产品的质量，降低了生产加工的不良率和加工成本。
在一些实施方式中，所述安装架包括相连接的横板和竖板，所述竖板连接在所述横板的侧面，所述横板的底部两端均设置有底架，所述竖板背离所述横板的一侧上设置有两条滑轨；其中，所述传动模组安装在所述横板上，所述滑动板滑动安装在两条所述滑轨上。由此，描述了安装架的具体结构。
在一些实施方式中，所述安装架上还安装有外罩，所述外罩设置在所述传动模组的外部。由此，通过外罩可以对传动模组起到一定的防护隔离作用。
在一些实施方式中，所述传动模组包括两个传动轮和一台传动电机，两个所述传动轮和所述传动电机均安装在所述横板上；其中，两个所述传动轮之间通过一条传动带进行连接，而所述传动电机的转轴与其中一个所述传动轮的轮轴相连接。由此，描述了传动模组的具体结构。
在一些实施方式中，所述滑动板与所述传动带通过一个连接件相连接，所述连接件位于所述竖板的上方。由此，描述了传动模组带动滑动板滑动的具体方式。
在一些实施方式中，所述滑动板侧面的两端和中部分别安装有三个升降气缸，三个所述搬运模组分别连接在三个所述升降气缸上。由此，描述了搬运模组滑动安装在滑动板上的具体方式。
在一些实施方式中，所述搬运模组具有一个连接块和多个吸头，所述连接块的其中一端连接在所述升降气缸上，各所述吸头安装在所述连接块的另一端。由此，描述了搬运模组的具体结构。
在一些实施方式中，所述滑动板上安装有多个电磁阀，各所述电磁阀分别位于各所述搬运模组之间。由此，设置电磁阀能够对搬运模组的移动情况进行测量限定。
在一些实施方式中，所述电磁阀的外部设置有遮挡罩。由此，通过遮挡罩可以对搬运模组起到一定的防护隔离作用。
在一些实施方式中，所述滑动板的上部安装有三个显示装置，三个所述显示装置分别靠近三个所述搬运模组。由此，通过显示装置可以方便对搬运模组的工作情况进行观察。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种搬运机构的结构示意图；
图2为图1所示的一种搬运机构除去外罩和遮挡罩后的结构示意图；
图3为图2所示安装架的结构示意图；
图4为图2所示传动模组的结构示意图；
图5为图2所示滑动板相关的结构示意图；
图6为图2所示搬运模组的结构示意图。
图中：安装架1，传动模组2，滑动板3，搬运模组4，电磁阀5，显示装置6，横板11，竖板12，底架13，滑轨14，外罩15，传动轮21，传动电机22，传动带23，连接件31，升降气缸32，连接块41，吸头42，遮挡罩51。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种搬运机构的结构，图2显示了图1中的搬运机构除去外罩和遮挡罩后的结构，图3显示了图2中的安装架的结构，图4显示了图2中的传动模组的结构，图5显示了图2中的滑动板相关的结构，图6显示了图2中的搬运模组的结构。如图1-6所示，该搬运机构具有一个安装架1，而其他各主要机构，包括一个传动模组2、一块滑动板3和三个搬运模组4等，均直接或者间接安装在安装架1上。
安装架1主要包括一块水平的横板11和一块竖直的竖板12，横板11和竖板12均呈长条形，并且竖板12连接在横板11的侧面。横板11的底部两端均设置有底架13进行支撑，而竖板12背离横板11的一侧上设置有两条长条形的滑轨14。
传动模组2主要包括两个传动轮21和一台传动电机22，而两个传动轮21和传动电机22均安装在横板11上，具体来说，两个传动轮21分别位于横板11的两端，其中一个传动轮21安装在横板11上并且不影响转动，另一个传动轮21的轮轴与传动电机22的转轴相连接，而电机安装在横板11上。其中，两个传动轮21之间通过一条传动带23进行传动连接，则电机运作能够带动两个传动轮21转动以及传动带23移动。
此外，在安装架1上还安装有外罩15，外罩15设置在传动模组2的外部，能够对传动轮21和传动带23起到一定的防护隔离作用。
滑动板3呈长条形并且竖直的，其安装在竖板12侧面的两条滑轨14上，则与传动模分别位于竖板12的两侧。而滑动板3的顶端与传动带23通过一个位于竖板12上方的连接件31相连接。因此。当传动带23移动时，能够带动滑动板3沿着两条滑轨14水平滑动。
在滑动板3的侧面的两端和中部分别安装有三个升降气缸32，而三个搬运模组4分别连接在三个升降气缸32上，并且能够在升降气缸32的运作下在竖直方向上进行升降。
每个搬运模组4均具有一个连接块41和多个吸头42，其中连接块41的其中一端连接在升降气缸32上，另一端用于安装各吸头42，吸头42可用于吸起待搬运的产品。
此外，在滑动板3上安装有多个电磁阀5，各电磁阀5分别位于各搬运模组4之间。则可以对搬运模组4的移动情况进行测量限定。而优选的，电磁阀5的外部设置有遮挡罩51以进行隔离和防护。
优选的，滑动板3的上部安装有三个显示装置6，三个显示装置6分别靠近三个搬运模组4，以方便对各搬运模组4的工作情况进行观察。
在使用该搬运机构时，现在三个搬运模组4下方分别设置三个加工位，然后将产品上料在预先设置的取料位置，再由滑动板3水平滑动并带动三个搬运模组4移动，并使第一个搬运模组4移动到到产品处并将产品搬运到第一个加工位上处进行第一道工序加工；在完成该加工后，第一个搬运模组4再将取料位置处的下一个产品搬运到第一个加工位处，而由于三个搬运模组4是同步运动的，则第一个加工位上的产品则会同时被第二个搬运模组4搬运到第二个加工位处进行下一道工序的加工；而此时如果第二个加工位处有已经完成加工的产品，则其会被第三个搬运模组4搬运到第三个加工位处继续加工，从而实现了多个零件产品的同时自动搬运和加工工作。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种搬运机构，其特征在于：包括一个安装架(1)，所述安装架(1)的其中一侧安装有一个传动模组(2)，另一侧滑动安装有一块滑动板(3)，所述滑动板(3)与所述传动模组(2)相连接；其中，所述滑动板(3)侧面的两端和中部分别安装有三个能够升降的搬运模组(4)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述安装架(1)包括相连接的横板(11)和竖板(12)，所述竖板(12)连接在所述横板(11)的侧面，所述横板(11)的底部两端均设置有底架(13)，所述竖板(12)背离所述横板(11)的一侧上设置有两条滑轨(14)；其中，所述传动模组(2)安装在所述横板(11)上，所述滑动板(3)滑动安装在两条所述滑轨(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机构，其特征在于：所述安装架(1)上还安装有外罩(15)，所述外罩(15)设置在所述传动模组(2)的外部。
4.根据权利要求2所述的一种搬运机构，其特征在于：所述传动模组(2)包括两个传动轮(21)和一台传动电机(22)，两个所述传动轮(21)和所述传动电机(22)均安装在所述横板(11)上；其中，两个所述传动轮(21)之间通过一条传动带(23)进行连接，而所述传动电机(22)的转轴与其中一个所述传动轮(21)的轮轴相连接。
5.根据权利要求4所述的一种搬运机构，其特征在于：所述滑动板(3)与所述传动带(23)通过一个连接件(31)相连接，所述连接件(31)位于所述竖板(12)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述滑动板(3)侧面的两端和中部分别安装有三个升降气缸(32)，三个所述搬运模组(4)分别连接在三个所述升降气缸(32)上。
7.根据权利要求6所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运模组(4)具有一个连接块(41)和多个吸头(42)，所述连接块(41)的其中一端连接在所述升降气缸(32)上，各所述吸头(42)安装在所述连接块(41)的另一端。
8.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述滑动板(3)上安装有多个电磁阀(5)，各所述电磁阀(5)分别位于各所述搬运模组(4)之间。
9.根据权利要求8所述的一种搬运机构，其特征在于：所述电磁阀(5)的外部设置有遮挡罩(51)。
10.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述滑动板(3)的上部安装有三个显示装置(6)，三个所述显示装置(6)分别靠近三个所述搬运模组(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122959194.6U CN217263189U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217263189U true CN217263189U (zh) | 2022-08-23 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122959194.6U Active CN217263189U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种搬运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217263189U (zh) |
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122959194.6U patent/CN217263189U/zh active Active
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