CN205916746U - 一种具有双平移装置的多线合一平移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有双平移装置的多线合一平移机；所述平移机包括壳体，所述壳体上设有至少两个输入连接口以及至少一个输出连接口；所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的两个平移装置；所述平移装置包括固定板，安装于固定板上的用于输送产品的输送轨道组件以及用于与滑轨配合并沿滑轨往返移动的滑移组件。本实用新型的平移机采用两个平移装置，相较于采用一个平移装置，从输入设备到输出设备之间的距离更短，并且通过两个平移装置交替向输出设备输送产品，生产效率较佳，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。

Description

一种具有双平移装置的多线合一平移机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备领域，更具体地说，涉及一种具有双平移装置的多线合一平移机。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。电子电路表面组装技术(SMT)又称为表面贴装或表面安装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称片状元器件)安装在印制电路板的表面上(例如：采用贴片机插件)，再通过回流焊或浸焊等方法(例如：采用回流焊机焊接)加以焊接组装的电路装连技术。

随着人力成本的不断攀升以及厂房限制，在贴片机与回流焊机的工序之间，采用人工搬运PCB板，并且难以实现安全高效的自动化生产的需要。

CN205114348U公开了一种全自动平行移栽机。包括机架本体，位于所述机架本体前、后、上面的入端封板、出端封板和顶盖板，滑动导轨，平移架，所述滑动导轨固定在机架本体层板上，所述平移架通过滑块与滑动导轨滑动配合；所述平移架上固定有驱动机构和一对调宽丝杆机构，一对所述调宽丝杆机构上固定有输送导轨。本实用新型用于双边插件时PCB板左右平移安全快速的与波峰焊对接，节省人力的搬运过程。实现全自动化的流水作业，减少插件线的占地长度，节约成本；自动控制，大大提高插件及焊接速度和安全性改善人为搬运的不确定因素，从而保证产品的合格率。然而，这种全自动平行移栽机的平移架的结构较为粗糙，并且平移架与滑动导轨的安装不可靠，容易偏离导轨，通过这种平移架来进行PCB板的传输，可靠性和实用性较差；并且，这种全自动平行移栽机仅通过一个滑动导轨和一个平移架来实现PCB板的传输，传输效率较差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的平行移栽机，仅通过一个滑动导轨和一个平移架来实现PCB板的传输，传输效率较差，难以应对多设备连接的需求，实用性较差，且传输效率较差的缺点。提供一种具有双平移装置的多线合一平移机，通过采用两个平移装置，生产效率较佳，并且与多线合一平移机的多设备相结合使用，能够较好地协调多个输入设备与输出设备的工作顺序，使得整个设备的连接更有效，自动化程度和生产效率更佳。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种具有双平移装置的多线合一平移机，所述平移机包括壳体，所述壳体上设有用于外接至少两个输入设备的至少两个输入连接口以及用于外接至少一个输出设备的至少一个输出连接口；所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的两个平移装置；所述平移装置包括固定板，安装于固定板上的用于输送产品的输送轨道组件以及用于与滑轨配合并沿滑轨往返移动的滑移组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送轨道组件包括定轨道组件和动轨道组件；所述定轨道组件包括第一导轨、用于输送产品的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；所述动轨道组件包括第二导轨、用于输送产品的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送轨道组件的两端分别设有用于感应产品位置的传感器，所述平移机还包括用于接收传感器的信号并控制输送轨道组件工作的移动控制器，所述移动控制器与传感器、输送轨道组件电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机还包括用于对输送轨道组件的宽度进行调节的调宽组件，所述调宽组件与所述输送轨道组件相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆，所述第一调宽杆、第二调宽杆的第一端固定于定轨道组件上，第二端可活动地穿设于动轨道组件上，动轨道组件沿第一调宽杆和第二调宽杆移动靠近或远离定轨道组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调宽组件还包括调宽电机和/或手动调宽手柄，所述调宽电机和/或手动调宽手柄安装于第一调宽杆和/或第二调宽杆的第二端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移组件包括与滑轨配合设置的滑轮组和滚轮、以及带动所述滑轮组和滚轮沿滑轨移动的滑移电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轮组设于固定板的下底面并位于固定板的两侧，所述滑轨的两侧分别设有两根输送轴，所述滑轮组分别可沿两根输送轴往返移动地卡置于输送轴上；所述滚轮通过枢轴可旋转地安装于固定板上，滚轮露出固定板的下底面，所述两根输送轴之间形成有凹槽，所述滚轮可沿所述凹槽往返滚动地置于所述凹槽中；所述滑移电机安装于固定板上，所述滑移电机的旋转轴与所述滚轮相啮合并带动所述滚轮旋转沿所述凹槽移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机还包括用于控制输送轨道组件和滑移组件工作的控制模块，所述控制模块与输送轨道组件和滑移组件电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的具有双平移装置的多线合一平移机采用两个平移装置，相较于采用一个平移装置，从输入设备到输出设备之间的距离更短，并且通过两个平移装置交替向输出设备输送产品，生产效率较佳，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。并且与多线合一平移机的多设备相结合使用，能够较好地协调多个输入设备与输出设备的工作顺序，使得整个设备的连接更有效，自动化程度和生产效率更佳。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的具有双平移装置的多线合一平移机的立体示意图。

图2是图1的多线合一平移机的正视图。

图3是图1的多线合一平移机的滑轨和平移装置的立体示意图。

图4是图1的多线合一平移机的平移装置的立体示意图；

图5是图4所示的平移装置的另一角度的立体示意图；

图6是图5所示的平移装置的立体示意图，其中未显示保护罩体；

图7是图4所示的平移装置的再一角度的立体示意图，示出了平移装置的底面结构；

图8是图7所示的平移装置的正视图；

图9是本实用新型的一个实施例的具有双平移装置的多线合一平移机的立体示意图的电气控制图。

图10是图1所示的具有双平移装置的多线合一平移机与输入设备、输出设备连接的立体示意图。

图11是图10所示的具有双平移装置的多线合一平移机与输入设备、输出设备连接的正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”为图示中显示的相对方位(参阅图11中的标识)，主要为了方便描述各部件相对位置的目的，而不能理解为限定各部件的设置方位。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况对各部件的方位进行调整，也在本实用新型的保护范围中。

如图图1至图11所示，本实用新型的具有双平移装置的多线合一平移机100包括壳体1，所述壳体1上设有用于外接至少两个输入设备200的至少两个输入连接口11以及用于外接至少一个输出设备300的至少一个输出连接口12；所述壳体1内设有滑轨2、以及可移动地设于滑轨2上的用于将输入设备200上的产品输送到输出设备300上的两个平移装置3。

参阅图1、图2、图10以及图11，在本实用新型中，在所述具有双平移装置的多线合一平移机100的壳体1上设置二个、三个、四个、五个甚至更多个输入连接口11，用于连接输入设备200，例如，所述输入设备200可以为贴片机、接驳台、上板机、印刷机、缓存机等。在所述具有双平移装置的多线合一平移机100的壳体1上还可以设置一个、二个甚至更多个输出连接口12，用于连接一个或两个输出设备300，例如，所述输出设备300可以为回流焊机等。这种具有双平移装置的多线合一平移机1的结构能够提供多种设备的输入输出方式和多种设备之间的布线方式，满足现有设备连接的多样化需要，实用性较佳。

参阅图1、图2、图10以及图11，以本实施例为例，具有双平移装置的多线合一平移机100的壳体1上设置有四个输入连接口11，用于外接四个贴片机200，并且设置有一个输出连接口12，用于外接一个回流焊机300，使得本实施例的具有双平移装置的多线合一平移机100能够将四个贴片机200和一个回流焊机300相连接，相较于仅将一个贴片机200和一个回流焊机300连接，布局更合理，生产效率更佳。并且还可以根据需要提供更多的输入设备200和输出设备300的连接方式，实用性较佳。

参阅图1、图2、图10以及图11，在本实用新型中，所述壳体1优选包括分别设于两侧的两个机柜13，以及连接于两个机柜13之间的连接框体14；所述两个机柜13和/或连接框体14上设有至少两个用于外接输入设备200的至少两个输入连接口11，所述两个机柜13和/或连接框体14上设有至少一个用于外接输出设备300的至少一个输出连接口12。所述机柜13和连接框体14的具体结构可以由本领域技术人员根据本实用新型所需的结构进行设计，在此不做赘述。

参阅图1、图2、图10以及图11，在本实施例中，所述两个机柜13的左、右两端分别设有一个输入连接口11，分别用于外接贴片机200，两个机柜13总共外接有四个贴片机200。所述连接框体14的右端设有一个输出连接口12，用于外接回流焊机300。这样的设备布线方式结构合理、紧凑，并且能够较为高效地将产品(PCB板)连续不断地从四个贴片机200输送到回流焊机300。

如图1-11所示，可以理解的是，在本实用新型的优选实施例中，所述两个机柜13和连接框体14根据需要连接二个至五个输入设备200，所述两个机柜13和连接框体14根据需要连接一个、两个甚至更多个输出设备300，并且，所述二个至五个输入设备200分别连接于两个机柜13上，并分别通过两个平移装置3进行输送，采用两个平移装置3，相较于采用一个平移装置3，从输入设备200到输出设备300之间的距离更短，并且通过两个平移装置3交替向输出设备300输送产品，生产效率较佳，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。所述两个平移装置3与多线合一平移机的多设备相结合使用，能够较好地协调多个输入设备200与输出设备300的工作顺序，使得整个设备的连接更有效，自动化程度和生产效率更佳。

如图1至图9所示，在本实施例中，所述平移装置3包括固定板31，安装于固定板31上的用于输送产品的输送轨道组件32、用于对输送轨道组件32的宽度进行自动调节的自动调宽组件33以及用于与滑轨2配合并沿滑轨2往返移动的滑移组件34；所述自动调宽组件33与所述输送轨道组件32相连接，用于对所述输送轨道组件32的宽度进行调节，整个平移装置3通过所述滑移组件34沿所述滑轨2往返移动，从而能够将输送轨道组件32上输送和缓存的产品从输入连接口11输送到输出连接口12，并使平移装置3从输出连接口12返回输入连接口11。所述平移装置3还设有保护罩体35，所示保护罩体35覆盖于部分滑移组件34和自动调宽组件33上，用于安装和保护滑移组件34和自动调宽组件33的部分组件。

如图1至图9所示，在本实施例中，所述两个平移装置3分别安装于滑轨2上，其中靠近前端的平移装置3用于将产品从前端的机柜13的两个输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12，靠近后端的平移装置3用于将产品从后端的机柜13的两个输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12。更具体地说，靠近前端的平移装置3将产品从前端的机柜13的位于左端的输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12再返回，再顺序将产品从前端的机柜13的位于右端的输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12再返回；靠近后端的平移装置3将产品从后端的机柜13的位于左端的输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12再返回，再顺序将产品从后端的机柜13的位于右端的输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12再返回；所述两个平移装置3从输入连接口11输送产品到输出连接口12的顺序可根据需要进行调整，以适应外接设备的需要。并可通过控制程序实现，所述控制程序可由本领域的技术人员通过PLC、C语言等编程语言实现，在此不做赘述。通过采用两个平移装置3，相较于采用一个平移装置3，从输入设备200到输出设备300之间的距离更短，通过两个平移装置3交替向输出设备300输送产品，生产效率更佳，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。并且通过两个平移装置3与多线合一的多种布线方式相结合，能够较好地协调多个输入设备200与输出设备300的工作顺序，使得整个设备的连接更有效，自动化程度和生产效率更佳。

如图1至图9所示，以下具体描述平移装置3的具体结构，所述输送轨道组件32包括定轨道组件321和动轨道组件322；所述定轨道组件321包括第一导轨3211、用于输送产品的第一驱动皮带3212以及用于驱动第一驱动皮带3212循环运动的第一驱动电机3213，其中，第一驱动皮带3212安装于第一导轨3211上，第一驱动电机3213与第一驱动皮带3212相连接；所述动轨道组件322包括第二导轨3221、用于输送产品的第二驱动皮带3222以及用于驱动第二驱动皮带3222循环运动的第二驱动电机3223，其中，第二驱动皮带3222安装于第二导轨3221上，第二驱动电机3223与第二驱动皮带3222相连接。所述第一驱动电机3213运转，带动所述第一驱动皮带3212往返移动；所述第二驱动电机3223运转，带动所述第二驱动皮带3222往返移动，从而使得位于第一驱动皮带3212和第二驱动皮带3222上的产品从定轨道组件321和动轨道组件322的一端移动到另一端。在优选的情况下，所述第一驱动电机3213和第二驱动电机3223同步运转，带动所述第一驱动皮带3212和第二驱动皮带3222匀速运转。这种结构的输送轨道组件32能够较好的将输入设备200上的产品输送到输送轨道组件32上，并通过输送轨道组件32输送至输出设备300，从而实现产品的输送和缓存，所述定轨道组件321和动轨道组件322的结构紧凑合理，稳定性较佳。

如图2至图9所示，在本实施例中，所述第一驱动皮带3212安装于第一导轨3211的内侧，所述第一驱动电机3213安装于第一导轨3211的外侧，所述第一驱动电机3213的旋转轴穿过所述第一导轨3211与第一驱动皮带3212相连接；所述第二驱动皮带3222安装于第二导轨3221的内侧，所述第二驱动电机3223安装于第二导轨3221的外侧，所述第二驱动电机3223的旋转轴穿过所述第二导轨3221与第二驱动皮带3222相连接，使得定轨道组件321和动轨道组件322的结构更紧凑合理。

参阅图1至图9，在本实施例中，以位于壳体1前端的平移装置3为例进行说明，位于壳体1后端的平移装置3的结构和原理相似。所述平移装置3的输送轨道组件32的左、右两端分别设有传感器323，在本实施例中，所述传感器323安装于定轨道组件321上。并且所述具有双平移装置的多线合一平移机100还包括用于接收传感器323的信号并控制输送轨道组件32工作的移动控制器42，所述移动控制器42与传感器323、输送轨道组件32电连接。由于输出设备300连接于机柜13的左端，因而输送轨道组件32的左端安装有两个传感器323，从机柜13的右端的输入连接口11进入的产品接触到位于右端的传感器323时，移动控制器42接收到信号，因而移动控制器42控制输送轨道组件32将产品从输送轨道组件32的右端输送到左端，接触左端的第一传感器323时，左端的第一传感器323反馈信号到移动控制器42，指示产品到位。从机柜13的左端的输入连接口11进入的产品接触到位于左端的第二传感器323时，移动控制器42接收到进入信号，移动控制器42控制输送轨道组件32输送产品，当产品接触到位于左端的第一传感器323时，则左端的第一传感器323反馈信号到移动控制器42，指示产品到位。通过采用上述组件和结构的输送轨道组件32，能够输送和缓存进入输送轨道组件32的产品，进而能够通过两个输入连接口11依次输入产品，实用性和工作效率高。在本实用新型中，所述传感器323与移动控制器42可以有线或无线连接，现有的能够实现信号发射和接收的传感器323均可用于本实用新型，例如：可以是通过电磁传感的霍尔传感器，通过光电传感的光电传感器。所述传感器323和移动控制器42的程序控制可以通过PLC编程、C语言编程来实现控制，移动控制器42与输送轨道组件可以有线或无线连接，具体地，移动控制器42与输送轨道组件的第一驱动电机、第二驱动电机电连接，接收到传感器323信号后，控制第一驱动电机、第二驱动电机工作或停止工作，以实现输送和缓存产品的目的。本实用新型的发明人已提交软件著作权登记，其他能够实现上述功能的传感器323和控制器均可用于本实用新型。

参阅图1至图9，在本实用新型中，所述自动调宽组件33包括第一调宽杆331、第二调宽杆332，所述第一调宽杆331、第二调宽杆332的第一端固定于定轨道组件321上，第二端可活动地穿设于动轨道组件322上，并且第一调宽杆331的第二端和第二调宽杆332的第二端上套设有联动齿链333。所述自动调宽组件33还包括调宽电机334，所述调宽电机334连接于所述第一调宽杆331或第二调宽杆332的第二端，通过调宽电机334的输出轴旋转，动轨道组件322沿第一调宽杆331和第二调宽杆332移动靠近或远离定轨道组件321。在本实施例中，所述调宽电机334安装于第二调宽杆332的第二端，通过调宽电机334的输出轴顺时针旋转，第二调宽杆332旋转，同时通过联动齿链333带动第一调宽杆331旋转，动轨道组件322沿第一调宽杆331和第二调宽杆332移动并靠近定轨道组件321；相反，通过调宽电机334的输出轴逆时针旋转，第二调宽杆332旋转，同时通过联动齿链333带动第一调宽杆331旋转，动轨道组件322沿第一调宽杆331和第二调宽杆332移动并远离定轨道组件321。由此，通过设置自动调宽组件33，能够实现输送轨道组件32的定轨道组件321和动轨道组件322之间宽度的自动调整，以适应产品的宽度所需，这种自动调宽组件33能够根据产品，例如：PCB线路板的宽度对定轨道组件321和动轨道组件322之间的宽度进行实时调整到所需宽度，并且自动化程度高，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。

参阅图1至图9，在本实施例中，第一调宽杆331和第二调宽杆332为由滚珠丝杆制成的调宽杆。所述第一调宽杆331和第二调宽杆332采用滚珠丝杆，通过调宽电机334旋转第一调宽杆331或第二调宽杆332，对输送轨道组件32的定轨道组件321和动轨道组件322之间的宽度进行调整时，动轨道组件322的移动更佳平稳，并且调宽精度更高。

可以理解的是，能够调整定轨道组件321和动轨道组件322之间宽度的自动调宽组件33的结构形式均可用于本实用新型，例如：在选择性实施例中，所述第一调宽杆331和第二调宽杆332为滑杆制成的调宽杆，所述自动调宽组件33的调宽电机334替换为调宽气缸，所述调宽气缸的气缸轴与动轨道组件322相连接，通过所述气缸轴伸出或缩进，推动所述动轨道组件322沿第一调宽杆331和第二调宽杆332移动靠近或远离定轨道组件321，以实现自动调宽。但是优选采用本实施例的结构，结构简单紧凑，调宽精度高，实用性好。

在本实用新型的其它实施例中，还可以设置手动调宽手柄来实现手动调宽，所述手动调宽手柄安装于第二调宽杆32的第二端，通过设置手动调宽手柄，能够实现输送轨道组件2的定轨道组件21和动轨道组件22之间宽度的调整，以适应产品的宽度所需，能够满足连接不同设备的需求，实用性较好。

参阅图1至图9，所述自动调宽组件33还包括信号接收器335以及调宽控制器43，所述信号接收器335与外接设备的信号发射器(未图示)对应设置，所述信号接收器335与所述信号发射器电连接，所述调宽控制器43与信号接收器335电连接，所述信号接收器335用于接收外接设备的信号发射器发出的宽度信号；所述调宽控制器43用于解析宽度信号并控制调宽气缸工作，以调节定轨道组件321和动轨道组件322之间的宽度来适应外接设备。在本实用新型中，所述信号接收器335与信号发射器可以有线或无线连接，现有的能够实现信号发射和接收的信号接收器335与信号发射器均可用于本实用新型，例如：可以是通过电磁传感的霍尔传感器，通过光电传感的光电传感器。所述调宽控制器43可以通过PLC编程、C语言编程来实现控制，本实用新型的发明人已提交软件著作权登记，通过调宽控制器43能够解析宽度信号，也可以通过调宽控制器43手动输入需要设定的宽度，然后调宽控制器43根据宽度信号控制调宽气缸工作，从而调节定轨道组件321和动轨道组件322之间的宽度来适应外接设备。

参阅图1至图9，在本实用新型中，所述滑移组件34包括与滑轨2配合设置的至少一组滑轮组341和至少一个滚轮342、以及带动所述滑轮组341和滚轮342沿滑轨2移动的滑移电机343，所述滑轮组341设于固定板31的下底面并位于固定板31的两侧，所述滑轨2的两侧分别设有两根输送轴21，所述滑轮组341分别可沿两根输送轴21往返移动地卡置于输送轴21上；所述滚轮342通过枢轴可旋转地安装于固定板31上，滚轮342露出固定板31的下底面；所述两根输送轴21之间形成有凹槽22，所述滚轮342可沿所述凹槽22往返滚动地置于所述凹槽22中；所述滑移电机343安装于固定板31上，所述滑移电机343的旋转轴与所述滚轮342相啮合以带动所述滚轮342旋转并沿所述凹槽22移动。在本实施例中，所述滑移组件34包括两组滑轮组341和两个滚轮342，每组滑轮组342包括分别位于两侧的两个滑轮，使得滑移组件34和滑轨2的连接更可靠，运动更平稳。通过上述结构的滑移组件34，使得所述平移装置3能够沿滑轨2前后往返移动，从壳体1的前端移动到后端，从而能够将来自输入连接口11的产品输送到输出连接口12，这种滑移组件34的结构稳定性好，并且与滑轨的连接可靠，相较于现有的简单的滑块的结构，运动平稳性更佳，并且能够方便地在滑轨上安装和拆卸。

参阅图1至图9，在本实用新型中，所述具有双平移装置的多线合一平移机100还包括控制模块4，所述移动控制器42、调宽控制器43集成于所述控制模块4。所述控制模块4与输送轨道组件32、自动调宽组件33以及滑移组件34电连接，更具体地，所述控制模块4与第一驱动电机3213、第二驱动电机3223、调宽电机334、滑移电机343、传感器323、信号接收器335等电器元件电连接，用于控制输送轨道组件32的第一驱动电机3213、第二驱动电机3223、滑移电机343、传感器323、信号接收器335等电器元件等工作或停止工作。所述控制模块4以及电连接方式可采用本领域技术人员公知的电连接方式，再此不做赘述。并且，所述壳体1上相应地设有控制屏41，所述控制屏41与控制模块电连接，可用于控制多线合一平移机100各组件相应地工作或停止工作，并可用于数据的输入输出。所述控制模块和控制屏41的程序可以通过PLC编程、C语言编程来实现控制，本实用新型的发明人提交软件著作权登记进行保护。

本实施例的具有双平移装置的多线合一平移机100工作时，1、将四个贴片机200分别连接于四个输入连接口11，将回流焊机300连接于输出连接口12；2、靠近前端的平移装置3往返将产品从前端的机柜13的输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12，在这个过程中，从机柜13的左端的输入连接口11进入的产品接触到输送轨道组件32的位于左端的第二传感器323时，移动控制器42接收到进入信号，移动控制器42控制输送轨道组件32输送产品，当产品接触到位于左端的第一传感器323时，则左端的第一传感器323反馈信号到移动控制器42，指示产品到位，输送轨道组件32停止工作。然后，平移装置3通过滑移组件34沿所述滑轨2移动，将输送轨道组件32上输送和缓存的产品从输入连接口11输送到输出连接口12，通过输送连接口2进入回流焊机300，再返回输入连接口11处。3、相似地，靠近前端的平移装置3再通过输送轨道组件32、以及滑移组件34顺序将产品从前端的机柜13的位于右端的输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12，再返回；4、相似地，靠近后端的平移装置3往返将产品从后端的机柜13的位于左端的输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12，再顺序往返将产品从后端的机柜13的位于右端的输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12；由此，通过本实施例的具有双平移装置的多线合一平移机100，能够将四个贴片机200与一个回流焊机300进行合理的布线和连接，并能够实现产品在四个贴片机200与一个回流焊机300之间的稳定高效缓存与输送。

参阅图1至图11，值得一提的是，本实用新型自动调宽的多线合一平移机100的优选方案为所述壳体1的两个机柜13和连接框体14上设有至少两个外接输入设备200的至少两个输入连接口11，并且所述至少两个输入连接口11分别设于两个机柜13上，所述两个机柜13和连接框体14上设有用于外接至少一个输出设备300的至少一个输出连接口12；同时，设置两个平移装置3，两个平移装置3分别用于输送通过壳体1两端的输入连接口11进入壳体1的产品，因而，能够较好地协调多个输入设备200与输出设备300的工作顺序，使得整个设备的连接更有效，自动化程度和生产效率更佳。

实施本实施例的具有双平移装置的多线合一平移机100至少具有如下效果：

一、所述具有双平移装置的多线合一平移机能够将多个输入设备和至少一个输出设备相连接，能够提供多种设备的输入输出方式和设备之间的连接方式和布线方式，满足现有设备连接多样化的需要，实用性和生产效率较佳。

二、通过采用两个平移装置，相较于采用一个平移装置，从输入设备到输出设备之间的距离更短，并且通过两个平移装置交替向输出设备输送产品，生产效率较佳，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。并且与多线合一平移机的多设备相结合使用，能够较好地协调多个输入设备与输出设备的工作顺序，使得整个设备的连接更有效，自动化程度和生产效率更佳。

三、通过设置输送轨道组件能够较好的连接于两个设备之间，实现产品的输送和缓存，所述定轨道组件和动轨道组件的结构紧凑合理，稳定性较佳，通过传感器和移动控制器的设置，能够较好地从位于两端的输入连接口接收和输送产品，产品输送和缓存的位置更精准。

四、通过设置滑移组件，能够在滑轨上有效运行，所述滑移组件包括与滑轨配合设置的至少一组滑轮组和至少一个滚轮、以及带动所述滑轮组和滚轮沿滑轨移动的滑移电机，这种滑移组件的结构稳定性好，并且与滑轨的连接可靠，相较于现有的简单的滑块的结构，运动平稳性更佳，并且能够方便地在滑轨上安装和拆卸。

五、通过自动调宽组件能够实现输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度的自动调整，以适应产品的宽度所需，能够满足连接不同设备的需求，实用性较好。

六、自动调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆和调宽电机，通过调宽电机旋转第一调宽杆或第二调宽杆，对输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度进行调整，所述自动调宽组件还包括信号接收器以及调宽控制器，所述信号接收器接收外接设备的信号发射器发出的宽度信号；所述调宽控制器解析宽度信号并控制调宽电机工作，从而调节定轨道组件和动轨道组件之间的宽度来适应外接设备。

七、所述第一调宽杆和第二调宽杆采用滚珠丝杆，通过调宽电机或手动调宽手柄旋转第一调宽杆或第二调宽杆，对输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度进行调整时，动轨道组件的移动更佳平稳，并且调宽精度更高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述平移机包括壳体，所述壳体上设有用于外接至少两个输入设备的至少两个输入连接口以及用于外接至少一个输出设备的至少一个输出连接口；

所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的两个平移装置；

所述平移装置包括固定板，安装于固定板上的用于输送产品的输送轨道组件以及用于与滑轨配合并沿滑轨往返移动的滑移组件。

2.根据权利要求1所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述输送轨道组件包括定轨道组件和动轨道组件；

所述定轨道组件包括第一导轨、用于输送产品的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；

所述动轨道组件包括第二导轨、用于输送产品的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。

3.根据权利要求2所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；

所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。

4.根据权利要求1所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述输送轨道组件的两端分别设有用于感应产品位置的传感器，所述平移机还包括用于接收传感器的信号并控制输送轨道组件工作的移动控制器，所述移动控制器与传感器、输送轨道组件电连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述平移机还包括用于对输送轨道组件的宽度进行调节的调宽组件，所述调宽组件与所述输送轨道组件相连接。

6.根据权利要求5所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆，所述第一调宽杆、第二调宽杆的第一端固定于定轨道组件上，第二端可活动地穿设于动轨道组件上，动轨道组件沿第一调宽杆和第二调宽杆移动以靠近或远离定轨道组件。

7.根据权利要求6所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述调宽组件还包括调宽电机和/或手动调宽手柄，所述调宽电机和/或手动调宽手柄安装于第一调宽杆和/或第二调宽杆的第二端。

8.根据权利要求1所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述滑移组件包括与滑轨配合设置的滑轮组和滚轮、以及带动所述滑轮组和滚轮沿滑轨移动的滑移电机。

9.根据权利要求8所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述滑轮组设于固定板的下底面并位于固定板的两侧，所述滑轨的两侧分别设有两根输送轴，所述滑轮组分别可沿两根输送轴往返移动地卡置于输送轴上；所述滚轮通过枢轴可旋转地安装于固定板上，滚轮露出固定板的下底面，所述两根输送轴之间形成有凹槽，所述滚轮可沿所述凹槽往返滚动地置于所述凹槽中；所述滑移电机安装于固定板上，所述滑移电机的旋转轴与所述滚轮相啮合并带动所述滚轮旋转沿所述凹槽移动。

10.根据权利要求1所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述平移机还包括用于控制输送轨道组件和滑移组件工作的控制模块，所述控制模块与输送轨道组件和滑移组件电连接。