CN106553892B - 高低产能对接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高低产能对接生产线，包括一条高产能传输装置、适配高产能工序适配设置的若干条低产能传输装置、水平移载输送装置以及显示装置，可将高产能传输装置上的产品水平地、均匀分配到若干条低产能传输装置上或将若干条低产能传输装置上的产品水平地、依次合并到高产能传输装置上的所述水平移载输送装置连接于高产能传输装置、低产能传输装置之间，所述水平移载输送装置、高产能传输装置、低产能传输装置在PLC系统控制下协调运行；本发明提供的高低产能对接生产线，高产能传输装置、低产能传输装置根据高产能工序、低产能工序的产能适配设置，在充分发挥高产能工序工作效率的同时，实现高、低产能生产线之间的协调对接。

Description

高低产能对接生产线

技术领域

本发明涉及自动生产线领域，尤其是可使高产能工序与低产能工序之间对接的自动生产线。

背景技术

在自动化生产过程中，通常需要涉及到多个耗时不同、产能不同的工序，现有技术中，不同产能的各条工序通常合并为一条通长的流水线，通过降低高产能工序的加工速度，使得高产能工序、低产能工序之间加工节奏协调，整个生产线达成统一。这样的调控模式，极大的降低生产线整体的生产效率和高产能工序的设备利用率，造成资源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在充分发挥高产能工序生产效率的同时、使得高产能工序、低产能工序之间协调运作的高低产能对接生产线，所述生产线结构稳定，能极大的提高生产效率，提高设备利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种高低产能对接生产线，包括一条高产能传输装置、适配高产能工序适配设置的若干条低产能传输装置水平移载输送装置、以及带输入界面的显示装置，所述低产能传输装置对称设置于高产能传输装置中心线的延长线两侧，可将高产能传输装置上的产品水平地、均匀分配到若干条低产能传输装置上或将若干条低产能传输装置上的产品水平地、依次合并到高产能传输装置上的所述水平移载输送装置连接于高产能传输装置、低产能传输装置之间，所述水平移载输送装置、高产能传输装置、低产能传输装置在PLC系统控制下协调运行；

所述水平移载输送装置包括垂直高产能传输装置、低产能传输装置的传输方向设置的导轨、用来转送产品的移载机构以及支架，还包括可带动移载机构在高产能传输装置及各个低产能传输装置之间反复对接的平移系统。

优选地，所述移载机构包括平行地、竖直设置的第一固定板、活动板、第二固定板，所述活动板可与第一固定板之间距离可调整地设置于第一固定板、第二固定板之间；第一固定板与活动板上分别设有相互配合、用来双向传输产品的传送带。

更优选地，两个所述传送带分别对应设置于第一固定板、活动板相对的侧面上。

最优选地，所述第一固定板、第二固定板之间水平连接有可正转反转的第二丝杆以及与第二丝杆平行的两个导杆，活动板可随着第二丝杆的正转反转沿导杆靠近或远离第一固定板地螺纹套接在第二丝杆上，且活动板活动的套设在两个导杆上。

进一步地，两根所述导杆分设于第二丝杆的两侧。

所述平移系统包括可在动力系统的带动下反复正转反转、且平行导轨设置的水平螺杆；

所述移载机构的下方设有连接块，连接块通过套筒可随着水平螺杆的正转反转在导轨上往复运动螺纹套接在水平螺杆上。

所述高低产能对接生产线将一条高产能传输装置上的产品水平地、均匀分配到两条低产能传输装置上时，水平移载所述平移系统带动移载机构先与高产能传输装置对接，将高产能传输装置上的产品传送到移载机构上，平移系统再带动移载机构移动到与一侧的低产能传输装置对接，并将移载机构上的产品传送到对接的低产能传输装置上；然后平移系统带动移载机构与高产能传输装置对接，高产能传输装置上的产品传送到移载机构上，平移系统带动移载机构与另一侧的低产能传输装置对接，并将移载机构上的产品传输到对接的低产能传输装置上。

更进一步地，所述移载机构的下方设有适配所述导轨的凹槽，所述凹槽可移动的卡在导轨上。

所述水平螺杆设置于两条导轨之间；

所述凹槽为适配两条导轨的两列。

所述高产能传输装置为一条，低产能传输装置为适配高产能传输装置的两条。

与现有技术相比，本发明提供的高低产能对接生产线，高产能传输装置、低产能传输装置根据高产能工序、低产能工序的产能适配设置，采用水平移载输送装置将高产能传输装置上的产品水平地、均匀分配到若干条低产能传输装置上或将若干条低产能传输装置上的产品水平地、依次合并到高产能传输装置上，在充分发挥高产能工序工作效率的同时，实现高、低产能生产线之间的协调对接，设计合理，结构稳定，极大地提高效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地解释。

图1是实施例高低产能对接生产线立体示意图

图2是实施例水平移载输送装置示意图

图3是图1中A处的局部放大图

图4是实施例中移载机构示意图一

图5是实施例中移载机构示意图二

具体实施方式

为描述方便，实施例中，以图1中文字所示为参考，定义三维的X、Y、Z方向，产品在X方向由高产能工序输送到低产能工序。

如图1～图5所示，一种高低产能对接生产线，包括一条高产能传输装置2、适配高产能工序产能适配设置的若干条(2条、3条、4条等)低产能传输装置3以及水平移载输送装置1，还包括带有输入界面的显示装置4；所述低产能传输装置3对称设置于高产能传输装置2中心线的延长线的两侧，所述水平移载输送装置1连接于高产能传输装置2及低产能传输装置3之间，可双向进行产品传输，可将高产能传输装置2上的产品均匀分配到若干条低产能传输装置3上，或在将若干条低产能传输装置3上的产品依次合并到高产能传输装置2上，所述水平移载输送装置1、高产能传输装置2、低产能传输装置3、显示装置4在PLC系统控制下协调运行。

实施例中，以充电器PCB板加工为例，高产能工序为PCB板波峰焊工序，低产能工序为PCB板人工插件工序，高产能工序的产能为低产能工序的两倍，高产能工序的高产能传输装2设置为一条，低产能传输装置3适配设置为平行的两条，产品由高产能工序流向低产能工序。所述低产能传输装置3的数量根据高产能工序、低产能工序的产能适配调整，产品的流向根据实际需要调整，既可由高产能工序流向低产能工序，也可由低产能工序流向高产能工序。实施例中，所述高产能传输装置2的中心位于两条低产能传输装置3的中心线上。

所述水平移载输送装置1包括移载机构11、平移系统12、导轨14以及支架9，优选地水平移载输送装置1还包括初始位置感应装置13。所述导轨14垂直高产能传输装置2、低产能传输装置3的输送方向设置，所述平移系统12带动移载机构11在导轨14上在高产能传输装置2与两个低产能传输装置3之间往复运动。

移载机构11在平移系统12的带动下，将高产能传输装置2上的产品均匀地转接分配到两个低产能传输装置3上。实施例中，平移系统12带动移载机构11先与高产能传输装置2对接，高产能传输装置2上的产品传送到移载机构11上，平移系统12再带动移载机构11移动到与一侧的低产能传输装置3对接，并将移载机构11上的产品传送到对接的低产能传输装置3上；然后平移系统12带动移载机构11与高产能传输装置2对接，高产能传输装置2上的产品传送到移载机构11上，平移系统12带动移载机构11与另一侧的低产能传输装置3对接，并将移载机构11上的产品传输到对接的低产能传输装置3上，如此循环工作，将高产能传输装置2上的产品均匀转移到两个低产能传输装置3上。

实施例中，如图4、图5所示，所述移载机构11包括平行、竖直设置的第一固定板111、第二固定板112以及活动板113，所述活动板113可在第一固定板111、第二固定板112之间调整位置。第一固定板111、活动板113相对的侧壁上对应设有可双向传动的传送带115，所述PCB板水平放置在两个传送带115上随传送带115运动，实施例中，第一固定板111、第二固定板112之间水平连接有可正转反转的第二丝杆116，第二丝杆116的左右两侧分别设有与第二丝杆116平行的导杆117，导杆117的两端分别固定在第一固定板111、第二固定板112上，活动板113位置可调整地螺纹套接在第二丝杆116上，随着第二丝杆116的正转反转沿导杆117靠近或远离第一固定板111，以适应多规格的PCB板，活动板113活动的套设在两根导杆117上，确保第一固定板111、活动板113保持平行。导杆117也可以根据实际情况设置在第二丝杆116的一侧，只要能保证第一固定板111、活动板113平行即可。所述第一固定板111、活动板113之间的距离可采用现有技术的其他方式进行调整，所述传送带115也可以分别设置在活动板113、第一固定板的上方，只要确保可带动PCB平稳的双向移动即可。

实施例中，所述平移系统12包括设置于导轨14之间的水平螺杆123，水平螺杆123与导轨14平行，且其两端可转动的连接在支架9上，水平螺杆123可在动力系统的带动下反复正转反转。移载机构11的下方设有连接块118，连接块118通过套筒119螺纹套接在水平螺杆123上，可带动移载机构11随着水平螺杆123的正转反转在导轨14上往复运动。进一步地，移载机构11的下方设有适配两个所述导轨14的两列凹槽124，所述凹槽124可移动的卡在导轨14上，确保移载机构11垂直导轨14在水平螺杆123上顺畅移动。所述平移系统12可采用直线气缸、齿轮齿条副等现有技术的多种方式实现。

初始位置感应装置13用来定位移载机构11工作前的初始位置，所述初始位置为移载机构11的两条传送带115与高产能传输装置2或低产能传输装置3准确对接时的位置，根据移载机构11的初始位置，在PLC控制系统中编程设定移载机构11的运动参数及其在平移系统12上的运动参数，确保其可将高产能传输装置2上的产品间隔地均匀转移到两个低产能传输装置3上。本实施例中，所述初始位置为移载机构11的两条传送带115准确对接一侧的低产能传输装置3时的位置，如图3所示，初始位置感应装置包括U形感应器131以及运行轨迹穿过U形感应器的感应器遮挡片132，所述U形感应器131对应初始位置设置在支架9(也可固定在导轨14的外壁)上，感应器遮挡片132适配U形感应器131设置在第一固定板111上，当感应器遮挡片132随第一固定板111运行到U形感应器中时，移载机构11恰好与一侧的低产能传输装置3对接。若不设初始位置感应装置13，也才采用人工手动操作，只要确保移载机构11工作前处于初始位置即可。

实施例中，根据高产能工序、低产能工序的实际产能，在显示装置4上输入水平螺杆123的转动速度、及正转反转的交换频次、每次正转反转的圈数等参数，实现产品在高产能工序、低产能工序之间的配合传送。

Claims (4)

1.一种高低产能对接生产线，其特征在于：包括一条高产能传输装置(2)、适配高产能工序适配设置的若干条低产能传输装置(3)、水平移载输送装置(1)、以及带输入界面的显示装置(4)，所述低产能传输装置(3)对称设置于高产能传输装置(2)中心线的延长线两侧，所述水平移载输送装置(1)可将高产能传输装置(2)上的产品水平地、均匀分配到若干条低产能传输装置(3)上或将若干条低产能传输装置(3)上的产品水平地、依次合并到高产能传输装置(2)上，所述水平移载输送装置(1)连接于高产能传输装置(2)、低产能传输装置(3)之间，所述水平移载输送装置(1)、高产能传输装置(2)、低产能传输装置(3)在PLC系统控制下协调运行；

所述水平移载输送装置(1)包括垂直高产能传输装置(2)、低产能传输装置(3)的传输方向设置的导轨(14)、用来转送产品的移载机构(11)以及支架(9)，还包括可带动移载机构(11)在高产能传输装置(2)及各个低产能传输装置(3)之间反复对接的平移系统(12)；

所述移载机构(11)包括平行地、竖直设置的第一固定板(111)、活动板(113)、第二固定板(112)，所述活动板(113)可与第一固定板(111)之间距离可调整地设置于第一固定板(111)、第二固定板(112)之间；第一固定板(111)与活动板(113)上分别设有相互配合、用来双向传输产品的传送带(115)；

两个所述传送带(115)分别对应设置于第一固定板(111)、活动板(113)相对的侧面上；

所述第一固定板(111)、第二固定板(112)之间水平连接有可正转反转的第二丝杆(116)以及与第二丝杆(116)平行的两个导杆(117)，活动板(113)可随着第二丝杆(116)的正转反转沿导杆(117)靠近或远离第一固定板(111)地螺纹套接在第二丝杆(116)上，且活动板(113)活动的套设在两个导杆(117)上；

两根所述导杆(117)分设于第二丝杆(116)的两侧；

所述平移系统(12)包括可在动力系统的带动下反复正转反转、且平行导轨(14)设置的水平螺杆(123)；

所述移载机构(11)的下方设有连接块(118)，连接块(118)通过套筒(119)可随着水平螺杆(123)的正转反转带动移载机构(11)在导轨(14)上往复运动地螺纹套接在水平螺杆(123)上；

所述高低产能对接生产线将一条高产能传输装置(2)上的产品水平地、均匀分配到两条低产能传输装置(3)上时，水平移载所述平移系统(12)带动移载机构(11)先与高产能传输装置(2)对接，将高产能传输装置(2)上的产品传送到移载机构(11)上，平移系统(12)再带动移载机构(11)移动到与一侧的低产能传输装置(3)对接，并将移载机构(11)上的产品传送到对接的低产能传输装置(3)上；然后平移系统(12)带动移载机构(11)与高产能传输装置(2)对接，高产能传输装置(2)上的产品传送到移载机构(11)上，平移系统(12)带动移载机构(11)与另一侧的低产能传输装置(3)对接，并将移载机构(11)上的产品传输到对接的低产能传输装置(3)上。

2.如权利要求1所述的高低产能对接生产线，其特征在于：所述移载机构(11)的下方设有适配所述导轨(14)的凹槽(124)，所述凹槽(124)可移动的卡在导轨(14)上。

3.如权利要求2所述的高低产能对接生产线，其特征在于：所述水平螺杆(123)设置于两条导轨(14)之间；

所述凹槽(124)为适配两条导轨(14)的两列。

4.如权利要求1～3任一项所述的高低产能对接生产线，其特征在于：所述高产能传输装置(2)为一条，低产能传输装置(3)为适配高产能传输装置(2)的两条。