CN205916696U - 一种单线平移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单线平移机，所述单线平移机包括壳体，所述壳体上设有输入连接口和输出连接口；所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的一个平移装置。本实用新型的单线平移机的壳体上设有用于外接输入设备的输入连接口以及用于外接输出设备的输出连接口，通过设置滑轨和平移装置，能够将输入设备上的产品输送到输出设备上，这种单线平移机的结构合理可靠，实用性较好、自动化程度较高。

Description

一种单线平移机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备领域，更具体地说，涉及一种单线平移机。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。电子电路表面组装技术(SMT)又称为表面贴装或表面安装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称片状元器件)安装在印制电路板的表面上(例如：采用贴片机插件)，再通过回流焊或浸焊等方法(例如：采用回流焊机焊接)加以焊接组装的电路装连技术。

随着人力成本的不断攀升以及厂房限制，在贴片机与回流焊机的工序之间，采用人工搬运PCB板，并且难以实现安全高效的自动化生产的需要。

CN205114348U公开了一种全自动平行移栽机。包括机架本体，位于所述机架本体前、后、上面的入端封板、出端封板和顶盖板，滑动导轨，平移架，所述滑动导轨固定在机架本体层板上，所述平移架通过滑块与滑动导轨滑动配合；所述平移架上固定有驱动机构和一对调宽丝杆机构，一对所述调宽丝杆机构上固定有输送导轨。本实用新型用于双边插件时PCB板左右平移安全快速的与波峰焊对接，节省人力的搬运过程。实现全自动化的流水作业，减少插件线的占地长度，节约成本；自动控制，大大提高插件及焊接速度和安全性改善人为搬运的不确定因素，从而保证产品的合格率。然而，这种全自动平行移栽机的平移架的结构较为粗糙，并且平移架与滑动导轨的安装不可靠，容易偏离导轨，通过这种平移架来进行PCB板的传输，可靠性和实用性较差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的平行移栽机的结构较为粗糙，并且平移架与滑动导轨的安装不可靠，容易偏离导轨的缺点。提供一种单线平移机，通过设置滑轨和平移装置，能够将输入设备上的产品输送到输出设备上，并且这种平移装置的结构合理稳固，能够在滑轨上的运行平稳，使得单线平移机的结构合理可靠，实用性较好、自动化程度较高。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种单线平移机，包括壳体，所述单线平移机包括壳体，所述壳体上设有用于外接输入设备的输入连接口和用于外接输出设备的输出连接口；所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的一个平移装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移装置包括固定板，安装于固定板上的用于输送产品的输送轨道组件以及用于与滑轨配合并沿滑轨往返移动的滑移组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送轨道组件包括定轨道组件和动轨道组件；所述定轨道组件包括第一导轨、用于输送产品的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；所述动轨道组件包括第二导轨、用于输送产品的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单线平移机还包括用于对输送轨道组件的宽度进行自动调节的自动调宽组件，所述自动调宽组件与所述输送轨道组件相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆以及调宽电机，所述第一调宽杆、第二调宽杆的第一端固定于定轨道组件上，第二端可活动地穿设于动轨道组件上，并且第一调宽杆的第二端和第二调宽杆的第二端上套设有联动齿链；所述调宽电机连接于所述第一调宽杆或第二调宽杆的第二端，通过调宽电机的输出轴旋转，动轨道组件沿第一调宽杆和第二调宽杆移动靠近或远离定轨道组件。

作为上述技术方案的进一步改进，第一调宽杆和第二调宽杆采用由滚珠丝杆制成的调宽杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移组件包括与滑轨配合设置的滑轮组和滚轮、以及带动所述滑轮组和滚轮沿滑轨移动的滑移电机；其中，所述滑轮组设于固定板的下底面并位于固定板的两侧，所述滑轨的两侧分别设有两根输送轴，所述滑轮组分别可沿两根输送轴往返移动地卡置于输送轴上；所述滚轮通过枢轴可旋转地安装于固定板上，滚轮露出固定板的下底面，所述两根输送轴之间形成有凹槽，所述滚轮可沿所述凹槽往返滚动地置于所述凹槽中；所述滑移电机安装于固定板上，所述滑移电机的旋转轴与所述滚轮相啮合并带动所述滚轮旋转沿所述凹槽移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体包括分别设于两侧的两个机柜，以及连接于两个机柜之间的连接框体；所述输入连接口设于机柜或连接框体上，所述输出连接口设于机柜或连接框体上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单线平移机还包括用于控制输送轨道组件、自动调宽组件和滑移组件工作的控制模块，所述控制模块与输送轨道组件、自动调宽组件和滑移组件电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的单线平移机的壳体上设有用于外接输入设备的输入连接口以及用于外接输出设备的输出连接口，通过设置滑轨和平移装置，能够将输入设备上的产品输送到输出设备上，并且平移装置的结构合理稳固，能够在滑轨上的运行平稳，这种单线平移机的结构合理可靠，实用性较好、自动化程度较高。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的单线平移机的立体示意图。

图2是图1的单线平移机的正视图。

图3是图1的单线平移机的滑轨和平移装置的立体示意图。

图4是图1的单线平移机的平移装置的立体示意图；

图5是图4所示的平移装置的另一角度的立体示意图；

图6是图5所示的平移装置的立体示意图，其中未显示保护罩体；

图7是图4所示的平移装置的再一角度的立体示意图，示出了平移装置的底面结构；

图8是图7所示的平移装置的正视图；

图9是本实用新型的一个实施例的单线平移机的电气控制图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的单线平移机100包括壳体1，所述壳体1上设有用于外接输入设备(未图示)的输入连接口11以及用于外接输出设备(未图示)的输出连接口12；所述壳体1内设有滑轨2、以及可移动地设于滑轨2上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的平移装置3。

在本实用新型中，在所述单线平移机100的壳体1上设置输入连接口11，用于连接输入设备，例如，所述输入设备可以为贴片机、接驳台、上板机、印刷机、缓存机等。在所述单线平移机100的壳体1上还可以设置输出连接口12，用于连接输出设备，例如，所述输出设可以为回流焊机等。以本实施例为例，单线平移机100的壳体1上设置有输入连接口11用于外接贴片机，并且设置有输出连接口12，用于外接一个回流焊机，使得本实施例的单线平移机100能够将贴片机和回流焊机相连接，并且还可以根据需要连接其它的输入设备和输出设备，实用性较佳。

在本实用新型中，所述壳体1优选包括分别设于两侧的两个机柜13，以及连接于两个机柜13之间的连接框体14；所述输入连接口11设于两个机柜13或连接框体14上，所述输出连接口12设于两个机柜13和/或连接框体14上。所述机柜13和连接框体14的具体结构可以由本领域技术人员根据本实用新型所需的结构进行设计，在此不做赘述。

本实用新型的主要改进之处在于平移装置的结构，所述平移装置3包括固定板31，以及安装于固定板31上的用于输送产品的输送轨道组件32、用于对输送轨道组件32的宽度进行自动调节的自动调宽组件33、以及用于与滑轨2配合并沿滑轨2往返移动的滑移组件34；所述自动调宽组件33与所述输送轨道组件32相连接，用于对所述输送轨道组件32的宽度进行调节，整个平移装置3通过所述滑移组件34沿所述滑轨2往返移动，从而能够将输送轨道组件32上输送和缓存的产品从输入连接口11输送到输出连接口12，并使平移装置3从输出连接口12返回输入连接口11。所述平移装置3还设有保护罩体35，所示保护罩体35覆盖于部分滑移组件34和自动调宽组件33上，用于安装和保护滑移组件34和自动调宽组件33的部分组件。

以下具体描述平移装置3的具体结构，所述输送轨道组件32包括定轨道组件321和动轨道组件322；所述定轨道组件321包括第一导轨3211、用于输送产品的第一驱动皮带3212以及用于驱动第一驱动皮带3212循环运动的第一驱动电机3213，其中，第一驱动皮带3212安装于第一导轨3211上，第一驱动电机3213与第一驱动皮带3212相连接；所述动轨道组件322包括第二导轨3221、用于输送产品的第二驱动皮带3222以及用于驱动第二驱动皮带3222循环运动的第二驱动电机3223，其中，第二驱动皮带3222安装于第二导轨3221上，第二驱动电机3223与第二驱动皮带3222相连接。所述第一驱动电机3213运转，带动所述第一驱动皮带3212往返移动；所述第二驱动电机3223运转，带动所述第二驱动皮带3222往返移动，从而使得位于第一驱动皮带3212和第二驱动皮带3222上的产品从定轨道组件321和动轨道组件322的一端移动到另一端。在优选的情况下，所述第一驱动电机3213和第二驱动电机3223同步运转，带动所述第一驱动皮带3212和第二驱动皮带3222匀速运转。这种结构的输送轨道组件32能够较好的将输入设备上的产品输送到输送轨道组件32上，并通过输送轨道组件32输送至输出设备，从而实现产品的输送和缓存，所述定轨道组件321和动轨道组件322的结构紧凑合理，稳定性较佳。

在本实施例中，所述第一驱动皮带3212安装于第一导轨3211的内侧，所述第一驱动电机3213安装于第一导轨3211的外侧，所述第一驱动电机3213的旋转轴穿过所述第一导轨3211与第一驱动皮带3212相连接；所述第二驱动皮带3222安装于第二导轨3221的内侧，所述第二驱动电机3223安装于第二导轨3221的外侧，所述第二驱动电机3223的旋转轴穿过所述第二导轨3221与第二驱动皮带3222相连接，使得定轨道组件321和动轨道组件322的结构更紧凑合理。

在本实用新型中，所述自动调宽组件33包括第一调宽杆331、第二调宽杆332，所述第一调宽杆331、第二调宽杆332的第一端固定于定轨道组件321上，第二端可活动地穿设于动轨道组件322上，并且第一调宽杆331的第二端和第二调宽杆332的第二端上套设有联动齿链333。所述自动调宽组件33还包括调宽电机334，所述调宽电机334连接于所述第一调宽杆331或第二调宽杆332的第二端，通过调宽电机334的输出轴旋转，动轨道组件322沿第一调宽杆331和第二调宽杆332移动靠近或远离定轨道组件321。在本实施例中，所述调宽电机334安装于第二调宽杆332的第二端，通过调宽电机334的输出轴顺时针旋转，第二调宽杆332旋转，同时通过联动齿链333带动第一调宽杆331旋转，动轨道组件322沿第一调宽杆331和第二调宽杆332移动并靠近定轨道组件321；相反，通过调宽电机334的输出轴逆时针旋转，第二调宽杆332旋转，同时通过联动齿链333带动第一调宽杆331旋转，动轨道组件322沿第一调宽杆331和第二调宽杆332移动并远离定轨道组件321。由此，通过设置自动调宽组件33，能够实现输送轨道组件32的定轨道组件321和动轨道组件322之间宽度的自动调整，以适应产品的宽度所需，这种自动调宽组件33能够根据产品，例如：PCB线路板的宽度对定轨道组件321和动轨道组件322之间的宽度进行实时调整到所需宽度，并且自动化程度高，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。

在本实施例中，第一调宽杆331和第二调宽杆332为由滚珠丝杆制成的调宽杆。所述第一调宽杆331和第二调宽杆332采用滚珠丝杆，通过调宽电机334旋转第一调宽杆331或第二调宽杆332，对输送轨道组件32的定轨道组件321和动轨道组件322之间的宽度进行调整时，动轨道组件322的移动更佳平稳，并且调宽精度更高。

可以理解的是，能够调整定轨道组件321和动轨道组件322之间宽度的自动调宽组件33的结构形式均可用于本实用新型，例如：在选择性实施例中，所述第一调宽杆331和第二调宽杆332为滑杆制成的调宽杆，所述自动调宽组件33的调宽电机334替换为调宽气缸，所述调宽气缸的气缸轴与动轨道组件322相连接，通过所述气缸轴伸出或缩进，推动所述动轨道组件322沿第一调宽杆331和第二调宽杆332移动靠近或远离定轨道组件321，以实现自动调宽。但是优选采用本实施例的结构，结构简单紧凑，调宽精度高，实用性好。

在本实用新型中，所述滑移组件34包括与滑轨2配合设置的至少一组滑轮组341和至少一个滚轮342、以及带动所述滑轮组341和滚轮342沿滑轨2移动的滑移电机343，所述滑轮组341设于固定板31的下底面并位于固定板31的两侧，所述滑轨2的两侧分别设有两根输送轴21，所述滑轮组341分别可沿两根输送轴21往返移动地卡置于输送轴21上；所述滚轮342通过枢轴可旋转地安装于固定板31上，滚轮342露出固定板31的下底面；所述两根输送轴21之间形成有凹槽22，所述滚轮342可沿所述凹槽22往返滚动地置于所述凹槽22中；所述滑移电机343安装于固定板31上，所述滑移电机343的旋转轴与所述滚轮342相啮合以带动所述滚轮342旋转并沿所述凹槽22移动。在本实施例中，所述滑移组件34包括两组滑轮组341和两个滚轮342，每组滑轮组342包括分别位于两侧的两个滑轮342，使得滑移组件34和滑轨2的连接更可靠，运动更平稳。通过上述结构的滑移组件34，使得所述平移装置3能够沿滑轨2前后往返移动，从壳体1的前端移动到后端，从而能够将来自输入连接口11的产品输送到输出连接口12，这种滑移组件34的结构稳定性好，并且与滑轨的连接可靠，相较于现有的简单的滑块的结构，运动平稳性更佳，并且能够方便地在滑轨上安装和拆卸。

在本实用新型中，所述单线平移机100还包括控制模块，所述控制模块与输送轨道组件32、自动调宽组件33以及滑移组件34电连接，更具体地，所述控制模块与第一驱动电机3213、第二驱动电机3223、调宽电机334、滑移电机343等电器元件电连接，用于控制输送轨道组件32的第一驱动电机3213、第二驱动电机3223、调宽电机334、滑移电机343等电器元件等工作或停止工作。所述控制模块以及电连接方式可采用本领域技术人员公知的电连接方式，再此不做赘述。并且，所述壳体1上相应地设有控制屏41，所述控制屏41与控制模块电连接，可用于控制单线平移机100各组件相应地工作或停止工作，并可用于数据的输入输出。所述控制模块和控制屏41的程序可以通过PLC编程、C语言编程来实现控制，本实用新型的发明人提交软件著作权登记进行保护。

本实施例的单线平移机100工作时，1、将贴片机连接于输入连接口11，将回流焊机连接于输出连接口12；2、平移装置3往返将产品从机柜13的输入连接口11输送到连接框体14上的输出连接口12，在这个过程中，产品通过机柜13的输入连接口11被输送到输送轨道组件32上。然后，平移装置3通过滑移组件34沿所述滑轨2移动，将输送轨道组件32上输送和缓存的产品从输入连接口11输送到输出连接口12，通过输送连接口12进入回流焊机，再返回输入连接口11处。由此，通过本实施例的单线平移机100，能够实现产品在贴片机与回流焊机之间的稳定高效缓存与输送。

实施本实施例的单线平移机100至少具有如下效果：

一、所述单线平移机通过设置输送轨道组件能够较好的连接于两个设备之间，实现产品的输送和缓存，所述定轨道组件和动轨道组件的结构紧凑合理，稳定性较佳，通过感应器和移动控制器的设置，能够较好地从位于两端的输入连接口接收和输送产品，产品输送和缓存的位置更精准。

二、通过设置滑移组件，能够在滑轨上有效运行，所述滑移组件包括与滑轨配合设置的至少一组滑轮组和至少一个滚轮、以及带动所述滑轮组和滚轮沿滑轨移动的滑移电机，这种滑移组件的结构稳定性好，并且与滑轨的连接可靠，相较于现有的简单的滑块的结构，运动平稳性更佳，并且能够方便地在滑轨上安装和拆卸。

三、通过自动调宽组件能够实现输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度的自动调整，以适应产品的宽度所需，能够满足连接不同设备的需求，实用性较好。

四、自动调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆和调宽电机，通过调宽电机旋转第一调宽杆或第二调宽杆，对输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度进行调整，从而调节定轨道组件和动轨道组件之间的宽度来适应外接设备。

五、所述第一调宽杆和第二调宽杆采用滚珠丝杆，通过调宽电机或手动调宽手柄旋转第一调宽杆或第二调宽杆，对输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度进行调整时，动轨道组件的移动更佳平稳，并且调宽精度更高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种单线平移机，其特征在于，所述单线平移机包括壳体，所述壳体上设有用于外接输入设备的输入连接口和用于外接输出设备的输出连接口；所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的一个平移装置。

2.根据权利要求1所述的单线平移机，其特征在于，所述平移装置包括固定板，安装于固定板上的用于输送产品的输送轨道组件以及用于与滑轨配合并沿滑轨往返移动的滑移组件。

3.根据权利要求2所述的单线平移机，其特征在于，所述输送轨道组件包括定轨道组件和动轨道组件；

所述定轨道组件包括第一导轨、用于输送产品的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；

所述动轨道组件包括第二导轨、用于输送产品的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。

4.根据权利要求3所述的单线平移机，其特征在于，所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；

所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。

5.根据权利要求3或4所述的单线平移机，其特征在于，所述单线平移机还包括用于对输送轨道组件的宽度进行自动调节的自动调宽组件，所述自动调宽组件与所述输送轨道组件相连接。

6.根据权利要求5所述的单线平移机，其特征在于，所述自动调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆以及调宽电机，所述第一调宽杆、第二调宽杆的第一端固定于定轨道组件上，第二端可活动地穿设于动轨道组件上，并且第一调宽杆的第二端和第二调宽杆的第二端上套设有联动齿链；所述调宽电机连接于所述第一调宽杆或第二调宽杆的第二端，通过调宽电机的输出轴旋转，动轨道组件沿第一调宽杆和第二调宽杆移动靠近或远离定轨道组件。

7.根据权利要求6所述的单线平移机，其特征在于，第一调宽杆和第二调宽杆采用由滚珠丝杆制成的调宽杆。

8.根据权利要求2所述的单线平移机，其特征在于，所述滑移组件包括与滑轨配合设置的滑轮组和滚轮、以及带动所述滑轮组和滚轮沿滑轨移动的滑移电机；其中，所述滑轮组设于固定板的下底面并位于固定板的两侧，所述滑轨的两侧分别设有两根输送轴，所述滑轮组分别可沿两根输送轴往返移动地卡置于输送轴上；所述滚轮通过枢轴可旋转地安装于固定板上，滚轮露出固定板的下底面，所述两根输送轴之间形成有凹槽，所述滚轮可沿所述凹槽往返滚动地置于所述凹槽中；所述滑移电机安装于固定板上，所述滑移电机的旋转轴与所述滚轮相啮合并带动所述滚轮旋转沿所述凹槽移动。

9.根据权利要求1所述的单线平移机，其特征在于，所述壳体包括分别设于两侧的两个机柜，以及连接于两个机柜之间的连接框体；所述输入连接口设于机柜或连接框体上，所述输出连接口设于机柜或连接框体上。

10.根据权利要求5所述的单线平移机，其特征在于，所述单线平移机还包括用于控制输送轨道组件、自动调宽组件和滑移组件工作的控制模块，所述控制模块与输送轨道组件、自动调宽组件和滑移组件电连接。