CN109279128A - 一种自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴标技术领域，公开了一种自动贴标机，包括机台及设置于所述机台上的标签机与贴标机构，其中，所述标签机位于所述贴标机构侧部，用于提供标签；所述贴标机构包括吸标头及驱动组件，所述驱动组件包含旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，所述第一旋转驱动件驱动连接所述第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件驱动连接所述吸标头。本发明的自动贴标机利用吸标头从标签机上吸取标签，使吸标头自动携带标签移动至待贴标产品处并驱使吸标头将标签贴在待贴标产品的侧边上，无需翻转产品，也无需人工配合，大大节省了人力，提高了贴标效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴标技术领域，尤其涉及一种自动贴标机。
背景技术
液晶面板加工制作完成后，会收集起来放置在包装盒中，在出厂前，要在包装盒上打上标签，以便追溯产品信息，另一方面，打上标签还会达到美观、宣传的目的。标签可以通过标签机获得，目前，主要是由人工从标签机上剥离标签，再将标签贴附在包装盒上。人工贴标签，劳动强度比较大，效率比较低。在实际生产中还会发生在包装箱的侧面贴附标签的情况，对于装满面板的包装箱通常不宜进行翻转，以防止内部的面板晃动破损，人员在侧向贴标签时，对标签的控制也会存在问题，造成贴歪或贴偏等问题。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动贴标机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动贴标机，能够自动地将标签贴附在包装盒的侧面上，效率更高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动贴标机，包括机台及设置于所述机台上的标签机与贴标机构，其中，
所述标签机位于所述贴标机构侧部，用于提供标签；
所述贴标机构包括吸标头及驱动组件，所述驱动组件包含旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，所述第一旋转驱动件驱动连接所述第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件驱动连接所述吸标头。
进一步地，所述第一旋转驱动件驱动所述第二旋转驱动件绕第一旋转轴的旋转范围为-90°至90°；所述第二旋转驱动件驱动所述吸标头绕第二旋转轴的旋转范围为-90°至90°，使得待贴附的标签从水平状态旋转到竖直状态；所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直。
进一步地，所述驱动组件还包括驱动连接所述旋转驱动组件的三轴机械手，所述三轴机械手包括相垂直连接的第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组沿水平的第一方向移动，所述第二直线模组驱动所述第三直线模组沿水平的第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第三直线模组驱动所述旋转驱动组件沿竖直方向移动。
进一步地，所述驱动组件还包括限制所述第二直线模组、所述第三直线模组和所述旋转驱动组件移动行程的限位组件。
进一步地，所述限位组件包括至少两个沿所述第一方向分布在所述第一直线模组上的第一位置感应器。
进一步地，所述限位组件包括至少两个沿所述第二方向分布在所述第二直线模组上的第二位置感应器。
进一步地，所述限位组件包括至少两个沿所述竖直方向分布在所述第三直线模组上的第三位置感应器。
进一步地，所述吸标头通过连杆与所述第二旋转驱动件的输出端连接。
进一步地，所述吸标头包括安装板、多个安装在所述安装板上的吸嘴，各所述吸嘴的端部齐平。
进一步地，所述机台底部安装有支撑脚及滚轮，所述支撑脚的高度可以调节。
本发明的有益效果为：利用吸标头从标签机上吸取标签，使吸标头自动携带标签移动至待贴标产品处并驱使吸标头将标签贴在待贴标产品的侧边上，无需翻转产品，也无需人工配合，大大节省了人力，提高了贴标效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的自动贴标机的结构示意图；
图2是自动贴标机中贴标机构的结构示意图；
图3是自动贴标机中贴标机构的另一角度的结构示意图；
图4自动贴标机中旋转驱动组件的结构示意图。
图中：10-机台，11-支撑脚，12-滚轮，20-标签机，30-贴标机构，31-吸标头，311-连杆，312-安装板，32-第一直线模组，33-第二直线模组，34-第三直线模组，35-第一旋转驱动件，36-第二旋转驱动件，37-第一位置感应器，38-第二位置感应器，39-第三位置感应器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至3所示，本发明的自动贴标机包括机台10及设置于机台10上的标签机20与贴标机构30。其中，标签机20位于贴标机构30侧部，用于提供标签；贴标机构30包括吸标头31及驱动组件，驱动组件包含旋转驱动组件，旋转驱动组件包括第一旋转驱动件35和第二旋转驱动件36，第一旋转驱动件35驱动连接第二旋转驱动件36，第二旋转驱动件36驱动连接吸标头31，第一旋转驱动件35和第二旋转驱动件36均为旋转气缸。驱动组件驱动吸标头31至标签机20上吸取标签，然后驱动吸标头31携带标签移动至待贴标产品处并驱使吸标头31将标签贴在待贴标产品的侧边上。标签机20为本领域常用的设备，这里不再赘述。
为了使旋转驱动组件驱动待贴附的标签从水平状态旋转到竖直状态，第一旋转驱动件35驱动第二旋转驱动件36绕第一旋转轴的旋转范围为-90°至90°；第二旋转驱动件36驱动吸标头31绕第二旋转轴的旋转范围为-90°至90°，第一旋转轴与第二旋转轴垂直。于本实施例中，第一旋转轴为Z轴，第二旋转轴为X轴，如图4所示。如此设置，即可使得待贴附的标签从水平状态旋转到竖直状态。
另外，驱动组件还包括驱动连接旋转驱动组件的三轴机械手，三轴机械手包括相垂直连接的第一直线模组32、第二直线模组33和第三直线模组34，第一直线模组32驱动第二直线模组33沿水平的第一方向(为图2和图3中的X向)移动，第二直线模组33驱动第三直线模组34沿水平的第二方向(为图2和图3中的Y向)移动，第二方向与第一方向相垂直，第三直线模组34驱动旋转驱动组件沿竖直方向(为图2和图3中的Z向)移动。三轴机械手主要负责吸标头31的移动，旋转驱动组件负责吸标头31的转动，以使标签面对准待贴标产品(本发明中的产品为装有液晶面板的包装盒)的侧边，当旋转驱动组件将吸标头31旋转到所需位置后，三轴机械手将吸标头31推至待贴标产品侧边上，使标签粘贴在产品侧边上。另外，将标签贴附在包装盒侧边上，相比将标签直接贴在包装盒的顶边上，可避免在将标签压在包装盒上时，压坏包装盒内的液晶面板。
作为本发明的优选实施方式，本发明中的驱动组件还包括限制第二直线模组33、第三直线模组34和旋转驱动组件移动行程的限位组件。具体的，限位组件包括至少两个沿第一方向分布在第一直线模组32上的第一位置感应器37、至少两个沿第二方向分布在第二直线模组33上的第二位置感应器38、至少两个沿竖直方向分布在第三直线模组34上的第三位置感应器39。利用限位组件可精确地控制吸标头31在X向、Y向和Z向的移动行程，从而控制贴标签的精度。
本发明中的吸标头31通过连杆311与第二旋转驱动件36的输出端连接，且吸标头31包括安装板312、多个安装在安装板312上的吸嘴，各吸嘴的端部齐平。结构简单，吸取效果好。
为了便于移动及固定该自动贴标机，本发明在机台10底部安装有支撑脚11及滚轮12，支撑脚11的高度可以调节。利用滚轮12可移动该自动贴标机至所需位置，支撑脚11可将该自动贴标机支撑于所需位置处。即，当要移动该自动贴标机时，将支撑脚11缩短，以使滚轮12与地面接触，移动完毕后，伸出支撑脚11，使支撑脚11与地面接触，此时，滚轮12不再与地面接触，无法移动该自动贴标机，该自动贴标机即可固定在所需位置。
综上，本发明的自动贴标机利用吸标头31从标签机20上吸取标签，使吸标头31自动携带标签移动至待贴标产品处并驱使吸标头31将标签贴在待贴标产品的侧边上，无需翻转产品，也无需人工配合，大大节省了人力，提高了贴标效率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动贴标机，其特征在于，包括机台(10)及设置于所述机台(10)上的标签机(20)与贴标机构(30)，其中，
所述标签机(20)位于所述贴标机构(30)侧部，用于提供标签；
所述贴标机构(30)包括吸标头(31)及驱动组件，所述驱动组件包含旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一旋转驱动件(35)和第二旋转驱动件(36)，所述第一旋转驱动件(35)驱动连接所述第二旋转驱动件(36)，所述第二旋转驱动件(36)驱动连接所述吸标头(31)。
2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述第一旋转驱动件(35)驱动所述第二旋转驱动件(36)绕第一旋转轴的旋转范围为-90°至90°；所述第二旋转驱动件(36)驱动所述吸标头(31)绕第二旋转轴的旋转范围为-90°至90°，使得待贴附的标签从水平状态旋转到竖直状态；所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直。
3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动连接所述旋转驱动组件的三轴机械手，所述三轴机械手包括相垂直连接的第一直线模组(32)、第二直线模组(33)和第三直线模组(34)，所述第一直线模组(32)驱动所述第二直线模组(33)沿水平的第一方向移动，所述第二直线模组(33)驱动所述第三直线模组(34)沿水平的第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第三直线模组(34)驱动所述旋转驱动组件沿竖直方向移动。
4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述驱动组件还包括限制所述第二直线模组(33)、所述第三直线模组(34)和所述旋转驱动组件移动行程的限位组件。
5.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述限位组件包括至少两个沿所述第一方向分布在所述第一直线模组(32)上的第一位置感应器(37)。
6.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述限位组件包括至少两个沿所述第二方向分布在所述第二直线模组(33)上的第二位置感应器(38)。
7.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述限位组件包括至少两个沿竖直方向分布在所述第三直线模组(34)上的第三位置感应器(39)。
8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸标头(31)通过连杆(311)与所述第二旋转驱动件(36)的输出端连接。
9.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸标头(31)包括安装板(312)、多个安装在所述安装板(312)上的吸嘴，各所述吸嘴的端部齐平。
10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述机台(10)底部安装有支撑脚(11)及滚轮(12)，所述支撑脚(11)的高度可以调节。
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