CN108163310A - 一种自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴标机，包括输送带和吸标贴标机构；在输送带的运动路径上预设有贴标工位；吸标贴标机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、旋转机构和真空吸盘；所述X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构分别用于实现真空吸盘在X向、Y向、Z向的往复直线运动；旋转机构用于实现真空吸盘的旋转；在各移动机构的配合作用下，真空吸盘在贴标工位与预设的吸标工位之间做往复运动；在移动至吸标工位时，真空吸盘旋转面向电子标签，完成吸标操作；在移动至贴标工位时，真空吸盘旋转面向产品，完成贴标操作。应用本发明，可以自动地对各个产品依次完成贴标操作，既能大大提高工作效率，又能保证贴标品质，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉贴标设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标机。
背景技术
现有生产中，常常需要在卡通箱的表面贴标签，目前通常采用人工贴标签方式，即人工取标签后将标签贴至卡通箱的指定位置。
这种人工贴标签方式存在以下缺陷：
1)自动化程度低，工作效率低，人工成本高；
2)贴标品质不统一，容易出现歪斜错位等问题，影响美观。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动贴标机，克服现有人工贴标方式存在的工作效率低、人工成本高、贴标品质不统一等缺陷。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动贴标机，包括输送带和吸标贴标机构；
在所述输送带的运动路径上预设有贴标工位；
所述吸标贴标机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、旋转机构和真空吸盘；所述X向移动机构，用于实现所述真空吸盘在X向上的往复直线运动；所述Y向移动机构，用于实现所述真空吸盘在Y向上的往复直线运动；所述Z向移动机构，用于实现所述真空吸盘在Z向上的往复直线运动；所述旋转机构，用于实现所述真空吸盘的旋转；
所述X向平行于所述输送带的表面且垂直于所述输送带的运动方向，所述Y向平行于所述输送带的运动方向，所述Z向垂直于所述输送带的表面；
在所述X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构的配合作用下，所述真空吸盘在所述贴标工位与预设的吸标工位之间做往复运动；
在移动至吸标工位时，所述真空吸盘旋转面向待吸取的电子标签，完成吸标操作；在移动至贴标工位时，吸取有电子标签的所述真空吸盘旋转面向待贴标的产品上预设的贴标区域，完成贴标操作。
可选的，所述自动贴标机还包括标签打印机和标签传送机构；
所述标签传送机构，用于将所述标签打印机打印出的经验证的电子标签传送至所述吸标工位；所述吸标工位上设有第一光电传感器，用于检测所述吸标工位上是否有电子标签，在检测到电子标签时所述吸标贴标机构进行吸标操作。
可选的，在所述输送带的运动路径上还设有扫描工位，所述扫描工位和贴标工位沿所述输送带的运动方向依次设置；所述扫描工位上设有第二光电传感器，用于读取当前扫描工位上产品的未经验证的电子标签并将读取内容发送至MES系统进行验证。
可选的，所述扫描工位上还设有第三光电传感器，用于检测当前扫描工位上产品的放置方向并将检测结果发至MES系统，所述MES系统在检测出放置方向错误时报警。
可选的，所述吸标工位上装设有第一拦停机构，用于在所述吸标工位上有产品流入时对该产品进行拦停操作，拦停时间长度为预设的第一时间长度。
可选的，所述吸标工位上还装设有第四光电传感器，用于检测所述吸标工位上是否有产品流入。
可选的，在所述输送带的运动路径上还设有第二拦停机构，所述第二拦停机构、扫描工位和贴标工位沿所述输送带的运动方向依次设置；
所述第二拦停机构，用于在其安装位置上有产品流入时对该产品进行拦停操作，拦停时间长度为预设的第二时间长度。
可选的，在所述第二拦停机构的安装位置上还设有第五光电传感器，用于检测当前安装位置上是否有产品流入。
可选的，所述X向移动机构包括主动轮，从动轮，同步带，电机以及导向杆；所述电机与主动轮驱动连接，所述同步带张紧于所述主动轮和从动轮的外周面；所述导向杆与同步带平行设置；
所述Z向移动机构，固定设于所述同步带上且滑动设于所述导向杆上，包括可做往复直线运动的第一气缸和可做往复直线运动的第二气缸，所述第二气缸固定于所述第一气缸的活塞杆上；
所述Y向移动机构包括可做往复直线运动的第三气缸，所述第三气缸固定于所述第二气缸的活塞杆上；
所述旋转机构包括可做往复旋转运动的第四气缸，所述第四气缸固定于所述第三气缸的活塞杆上，所述真空吸盘与所述第四气缸旋转连接。
可选的，所述第一拦停机构或第二拦停机构，包括沿输送带的宽度方向分设于输送带两侧的两个夹具模组；每个夹具模组包括：驱动机构，通过丝杆螺母传动机构与所述驱动机构连接的可做往复直线运动的第五气缸，以及与所述第五气缸的活塞杆固定连接的夹板。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
应用本发明实施例的自动贴标机，可以自动地对各个产品依次完成贴标操作，既能大大提高工作效率，又能保证贴标品质，降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的在真空吸盘位于吸标工位时自动贴标机的立体图；
图2为本发明实施例提供的的在真空吸盘位于贴标工位时自动贴标机的立体图；
图3为本发明实施例提供的吸标贴标机构的立体图。
图示说明：机架1、标签打印机2、输送带3、标签传送机构4、夹具模组5、X向移动机构6、Y向移动机构7、Z向移动机构8、旋转机构9、真空吸盘10。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种自动贴标机，包括机架1，机架1上设有标签打印机2、输送带3和吸标贴标机构。
标签打印机2，用于打印电子标签，其输出端通过标签传送机构4连接至预设的吸标工位，本实施例中该标签传送机构4可以为皮带轮。标签传送机构4，用于将标签打印机2打印出来的经验证的电子标签传送至吸标工位；吸标工位上设有第一光电传感器，用于检测吸标工位上是否有电子标签。其工作过程为：先由标签打印机2打印经验证的电子标签并将电子标签与离型纸剥离，之后将电子标签通过标签传送机构4运送至吸标工位，第一光电传感器检测到吸标工位上有电子标签时，通知吸标贴标机构进行吸标操作。
输送带3，作为产品移动载体，用于输送待贴标的产品；在该输送带3的运动路径上预设有扫描工位和贴标工位，扫描工位和贴标工位沿输送带3的运动方向依次设置。
在扫描工位上，设有第二光电传感器和第三光电传感器，第二光电传感器用于读取当前产品上的未经验证的电子标签并将读取内容发与MES系统验证，验证成功后由标签打印机2打印出经验证的电子标签；第三光电传感器用于检测当前产品的放置方向并将检测结果发与MES系统，MES系统在判定放置方向错误时进行报警。
在贴标工位上，装设有第一拦停机构和第四光电传感器。第四光电传感器，用于检测贴标工位上是否有产品流入；第一拦停机构，用于在贴标工位上有产品流入时对产品进行拦停操作，拦停时间长度可以为预设的第一时间长度，以便吸标贴标机构进行贴标操作，在完成贴标操作后松开产品以使该产品继续随输送带3流出。可选的，第一拦停机构包括沿输送带3的宽度方向分设于输送带3两侧的两个夹具模组5，两个夹具模组5可配合作用将产品夹持固定，使得产品不能随输送带3的运动而移动，便于贴标操作。
为避免输送带3上的后一产品对前一产品的贴标操作产生干涉，本实施例还设有第二拦停机构，其拦停时间长度可以为预设的第二时间长度，在前一产品进行贴标操作时对后一产品进行拦停操作；该第二拦停机构设于扫描工位之前的预设位置，即可沿输送带3的运动方向依次设置第二拦停机构、扫描工位和第一拦停机构，输送带3上的产品将依次经过第二拦停机构、扫描工位和第一拦停机构。
进一步的，第二拦停机构的安装位置上还设有第五光电传感器，用于检测当前位置是否有产品流入，在当前位置有产品流入时第二拦停机构启动以拦停当前产品。第二拦停机构可与第一拦停机构的结构相同，具体不再赘述。
为方便描述，下面将输送带3的上表面作为参考平面，与输送带3的运动方向相平行的方向定义为Y向，平行于参考平面且垂直于输送带3运动方向的方向定义X向，垂直于参考平面的方向定义为Z向。
吸标贴标机构，用于实现吸标功能、标签输送功能以及贴标功能。该吸标贴标机构包括X向移动机构6、Y向移动机构7、Z向移动机构8、旋转机构9和真空吸盘10。
X向移动机构6，用于实现真空吸盘10在X向上的往复直线运动。Y向移动机构7，用于实现真空吸盘10在Y向上的往复直线运动。Z向移动机构8，用于实现真空吸盘10在Z向上的往复直线运动。旋转机构9，用于实现真空吸盘10的旋转，使得真空吸盘10的吸附面面向所需方向。
其中，X向移动机构6包括主动轮，从动轮，同步带，驱动主动轮的电机，以及导向杆；主动轮的外周面和从动轮的外周面通过张紧的同步带传动；导向杆的数量为两根且平行设于同步带的两侧。
Z向移动机构8，固定于X向移动机构6的同步带上，同时滑动设于导向杆上；在电机的驱动作用下，Z向移动机构8可在同步带的带动下沿导向杆滑动，在X向上做往复直线运动。具体地，该Z向移动机构8包括做往复直线运动的第一气缸和做往复直线运动的第二气缸，第一气缸和第二气缸的活塞杆的运动方向为Z向，即垂直于输送带3上表面的方向，第二气缸固定于第一气缸的活塞杆上。
Y向移动机构7，固定于Z向移动机构8上；在Z向移动机构8的带动作用下，Y向移动机构7可在Z向上做往复直线运动。具体地，该Y向移动机构7包括做往复直线运动的第三气缸，固定于第二气缸的活塞杆上；第三气缸的活塞杆的运动方向为Y向，即平行于输送带3的运动方向。
旋转机构9固定装设于Y向移动机构7上，该旋转机构9包括可以做往复旋转运动的第四气缸，真空吸盘10与第四气缸旋转连接。在Y向移动机构7的作用下，装设有真空吸盘10的旋转机构9可在Y向上做往复直线运动。
通过X向移动机构6、Y向移动机构7和Z向移动机构8的配合作用，可以灵活调节真空吸盘10在X向、Y向和Z向上的位置，使得吸盘在吸标工位与贴标工位之间做往复运动；通过旋转机构9的作用，可以灵活转动真空吸盘10，使得真空吸盘10在吸标工位时正面面向皮带轮所承载的电子标签，在贴标工位时正面面向产品的预设贴标区域。
在其他实施例中，X向移动机构6、Y向移动机构7、Z向移动机构8以及旋转机构9的具体结构及安装方式不局限于上述内容，只要能够实现真空吸盘10在三个方向上的位置调节即可。
另外，第一拦停机构和第二拦停机构的每个夹具模组5可以包括：驱动机构，通过丝杆螺母传动机构与驱动机构连接的可做往复直线运动的第五气缸，以及与气缸的活塞杆固定连接的夹板。
基于上述结构，本实施例的自动贴标机的工作过程为：
当产品随输送带3运动至扫描工位时，扫描工位的第三光电传感器检测当前产品的放置方向并将检测结果发与MES系统，若放置方向错误则报警；同时，扫描工位的第二光电传感器扫描当前产品上的未经验证的电子标签并发与MES系统验证；
放置方向正确且验证成功后，标签打印机2打印经验证的电子标签并将其与离型纸剥离，之后将电子标签通过皮带轮运送至预设的吸标工位；
在吸标工位上的第一光电传感器检测到电子标签时，吸标贴标机构的真空吸盘10通过X向移动机构6、Y向移动机构7和Z向移动机构8移动至吸标工位，并旋转至合适方向，真空吸附电子标签；
吸附有电子标签的真空吸盘10移动至贴标工位，与此同时产品运动至贴标工位并被第一拦停机构拦停；之后，真空吸盘10旋转至合适方向并在Y向上移动以靠近产品，直至将电子标签紧紧粘贴于产品的预设贴标区域；同时，在当前贴标操作过程中，第二拦停机构对后面的产品进行拦停操作；
完成当前产品的贴标操作后，真空吸盘10移动至初始位置，第一拦停机构和第二拦停机构复位，等待进行下一轮的贴标和吸标操作。
综上，应用本实施例的自动贴标机，可以自动地对各个产品依次完成贴标操作，既能大大提高工作效率，又能保证贴标品质，降低人工成本。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动贴标机，其特征在于，包括输送带和吸标贴标机构；
在所述输送带的运动路径上预设有贴标工位；
所述吸标贴标机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、旋转机构和真空吸盘；所述X向移动机构，用于实现所述真空吸盘在X向上的往复直线运动；所述Y向移动机构，用于实现所述真空吸盘在Y向上的往复直线运动；所述Z向移动机构，用于实现所述真空吸盘在Z向上的往复直线运动；所述旋转机构，用于实现所述真空吸盘的旋转；
所述X向平行于所述输送带的表面且垂直于所述输送带的运动方向，所述Y向平行于所述输送带的运动方向，所述Z向垂直于所述输送带的表面；
在所述X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构的配合作用下，所述真空吸盘在所述贴标工位与预设的吸标工位之间做往复运动；
在移动至吸标工位时，所述真空吸盘旋转面向待吸取的电子标签，完成吸标操作；在移动至贴标工位时，吸取有电子标签的所述真空吸盘旋转面向待贴标的产品上预设的贴标区域，完成贴标操作。
2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机还包括标签打印机和标签传送机构；
所述标签传送机构，用于将所述标签打印机打印出的经验证的电子标签传送至所述吸标工位；所述吸标工位上设有第一光电传感器，用于检测所述吸标工位上是否有电子标签，在检测到电子标签时所述吸标贴标机构进行吸标操作。
3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，在所述输送带的运动路径上还设有扫描工位，所述扫描工位和贴标工位沿所述输送带的运动方向依次设置；所述扫描工位上设有第二光电传感器，用于读取当前扫描工位上产品的未经验证的电子标签并将读取内容发送至MES系统进行验证。
4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述扫描工位上还设有第三光电传感器，用于检测当前扫描工位上产品的放置方向并将检测结果发至MES系统，所述MES系统在检测出放置方向错误时报警。
5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸标工位上装设有第一拦停机构，用于在所述吸标工位上有产品流入时对该产品进行拦停操作，拦停时间长度为预设的第一时间长度。
6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸标工位上还装设有第四光电传感器，用于检测所述吸标工位上是否有产品流入。
7.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，在所述输送带的运动路径上还设有第二拦停机构，所述第二拦停机构、扫描工位和贴标工位沿所述输送带的运动方向依次设置；
所述第二拦停机构，用于在其安装位置上有产品流入时对该产品进行拦停操作，拦停时间长度为预设的第二时间长度。
8.根据权利要求7所述的自动贴标机，其特征在于，在所述第二拦停机构的安装位置上还设有第五光电传感器，用于检测当前安装位置上是否有产品流入。
9.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述X向移动机构包括主动轮，从动轮，同步带，电机以及导向杆；所述电机与主动轮驱动连接，所述同步带张紧于所述主动轮和从动轮的外周面；所述导向杆与同步带平行设置；
所述Z向移动机构，固定设于所述同步带上且滑动设于所述导向杆上，包括可做往复直线运动的第一气缸和可做往复直线运动的第二气缸，所述第二气缸固定于所述第一气缸的活塞杆上；
所述Y向移动机构包括可做往复直线运动的第三气缸，所述第三气缸固定于所述第二气缸的活塞杆上；
所述旋转机构包括可做往复旋转运动的第四气缸，所述第四气缸固定于所述第三气缸的活塞杆上，所述真空吸盘与所述第四气缸旋转连接。
10.根据权利要求7所述的自动贴标机，其特征在于，所述第一拦停机构或第二拦停机构，包括沿输送带的宽度方向分设于输送带两侧的两个夹具模组；每个夹具模组包括：驱动机构，通过丝杆螺母传动机构与所述驱动机构连接的可做往复直线运动的第五气缸，以及与所述第五气缸的活塞杆固定连接的夹板。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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