CN111776393A - 一种贴标装置及贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种贴标装置及贴标方法。该贴标装置包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构；支撑机构包括至少一个工位，工位用于放置待贴标物体；打印机用于在控制机构的控制下打印标签；传动机构包括一丝杆组件，丝杆组件沿第一方向延伸，且与支撑机构固定连接；吸标机构的初始位置设置于打印机的打印出口处，吸标机构可沿丝杆组件在初始位置和工位之间往复运动；吸标机构用于在控制机构的控制下，在初始位置时将标签吸附于吸标机构表面，在工位位置时释放标签以使标签贴附于待贴标物体表面。本发明实施例的技术方案，可以实现标签自动、准确贴附，减少人工操作，提高工作效率，提升标签粘贴正确率和美观性。

Description

一种贴标装置及贴标方法

技术领域

本发明实施例涉及贴标技术，尤其涉及一种贴标装置及贴标方法。

背景技术

目前，液晶面板周转箱(PP-Box)在存储满箱面板后会自动从设备上传送下来，同时打印机会打印一张附带该系列产品信息的标签，每个PP-Box都需要粘贴一张对应的标签。

现有技术中，一般需要作业人员把PP-Box从设备上搬下后，从打印机上取来标签，手动粘贴到PP-Box的指定区域。作业人员大量重复手动粘贴动作偶尔会出现贴错位置的情况，并且手动粘贴标签经常出现歪斜有褶皱。行业内虽然有一部分采用贴标机来贴标签，然而，现有的贴标机结构复杂，且无法稳定地吸附标签，存在标签的贴标位置不精确等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种贴标装置及贴标方法，以实现标签自动、准确贴附，减少人工操作，提高工作效率，提升标签粘贴正确率和美观性。

第一方面，本发明实施例提供一种贴标装置，包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构，所述打印机、所述传动机构和所述吸标机构均与所述控制机构连接；

所述支撑机构包括至少一个工位，所述工位用于放置待贴标物体；

所述打印机用于在所述控制机构的控制下打印标签；

所述传动机构包括一丝杆组件，所述丝杆组件沿第一方向延伸，且与所述支撑机构固定连接；

所述吸标机构的初始位置设置于所述打印机的打印出口处，所述吸标机构可沿所述丝杆组件在所述初始位置和所述工位之间往复运动；所述吸标机构用于在所述控制机构的控制下，在所述初始位置时将所述标签吸附于所述吸标机构表面，在所述工位位置时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面。

第二方面，本发明实施例还提供一种贴标方法，其特征在于，采用上述的贴标装置执行，所述贴标方法包括：

将待贴标物体置于所述贴标装置的工位；

控制机构控制打印机打印与所述待贴标物体对应的标签；

所述控制机构控制吸标机构将所述标签吸附于所述吸标机构表面；

控制机构控制传动机构带动所述吸标机构沿丝杆组件移动至所述工位，并将所述标签贴附于所述待贴标物体表面。

本发明实施例提供的贴标装置，包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构；通过在支撑机构设置至少一个工位，工位用于放置待贴标物体；通过打印机在控制机构的控制下打印标签；通过将吸标机构的初始位置设置于打印机的打印出口处，标签打印后对标签进行吸附；传动机构包括一丝杆组件，丝杆组件沿第一方向延伸，且与支撑机构固定连接；通过吸标机构沿丝杆组件在初始位置和工位之间往复运动，在初始位置吸附标签，在工位位置释放标签以贴在待贴标物体表面；实现标签自动、准确贴附，减少人工操作，提高工作效率，提升标签粘贴正确率和美观性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种贴标装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种传动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种吸标机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种吸盘腔的结构示意图；

图5为图4的一种剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种贴标装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的又一种贴标装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种吸标机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的又一种贴标装置的结构示意；

图10为本发明实施例提供的又一种贴标装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种贴标方法的流程示意图；

图12为本发明实施例提供的一种贴标装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

液晶面板周转箱(PP-Box)一般用于显示面板的无尘车间，用于进行面板周转，通常采用防静电、耐酸碱、可循环和反复使用的泡沫材料制作。液晶面板周转箱的一个侧面设置有标签粘贴区域，用于粘贴带有产品信息的标签。现有技术一般采用人工贴标签的方式，不仅效率较低，还容易出现贴偏、褶皱等问题。

为了提升标签粘贴效率，图1所示为本发明实施例提供的一种贴标装置的结构示意图。参考图1，本实施例提供的贴标装置包括支撑机构10、打印机20、传动机构30、吸标机构40以及控制机构50，打印机20、传动机构30和吸标机构40均与控制机构50连接(图1中未示出各部分的连接线，具体实施使可以设计线槽组件将连接线集中到一起)；支撑机构10包括至少一个工位11(图1中示意性示出两个工位11，并不是对本发明实施例的限定)，工位11用于放置待贴标物体60；打印机20用于在控制机构50的控制下打印标签；传动机构30包括一丝杆组件31，丝杆组件31沿第一方向x延伸，且与支撑机构10固定连接；吸标机构40的初始位置设置于打印机20的打印出口处，吸标机构40可沿丝杆组件31在初始位置和工位之间往复运动；吸标机构40用于在控制机构50的控制下，在初始位置时将标签吸附于吸标机构40表面，在工位位置时释放标签以使标签贴附于待贴标物体60表面。

在本实施例中，待贴标物体60可以为液晶面板周转箱，贴标装置可以用于显示面板的制备车间，在其他实施例中，该贴标装置也可以用于其他应用场景，待贴标物体60也可以为其他需要贴标签的物体，本发明实施例对此不作限定，以下均以待贴标物体为液晶面板周转箱为例进行说明。其中，支撑结构10为贴标装置的支架，用于支撑和固定装置中的其他结构。打印机20用于打印标签，标签上可以包括该面板产品型号、尺寸、数量等信息。控制机构50包括各类电气控制元器件，例如PLC模块，QD75定位模块、通信模块(例如CC-link模块)、远程IO模块、空气开关、接触器、伺服放大器、直流开关电源、电磁阀以及压力表等，用于控制打印机20打印标签、吸标机构40吸取或释放标签、传动机构30运动等操作。以图1所示的贴标装置为例，该贴标装置的工作过程可以为：将存储满面板的两个周转箱分别放置在工位位置处；吸标机构40位于初始位置，打印机20打印出右侧工位处周转箱对应的标签，然后吸标机构40产生吸力吸附打印机20打印出的标签；传动机构30带动吸标机构40到达右侧工位处，经过一系列伸缩、旋转等动作，将标签贴到周转箱的标签粘贴位置61。然后控制传动机构30带动吸标机构40复位，回到初始位置，打印机20打印出左侧工位处周转箱对应的标签，与上述过程类似，完成左侧工位处周转箱的标签自动粘贴操作。利用人工或自动传输装置将标签粘贴完成后的周转箱移走，然后继续放置待贴标签的周转箱，进行后续的贴标操作。

需要说明的是，以上只是示意性说明本发明实施例提供的贴标装置的工作原理，并不是对本发明的限定，具体实施时工位数量、贴标顺序均可以根据实际需求设计。

本发明实施例的技术方案，通过在支撑机构设置至少一个工位，工位用于放置待贴标物体；通过打印机在控制机构的控制下打印标签；通过将吸标机构的初始位置设置于打印机的打印出口处，标签打印后对标签进行吸附；传动机构包括一丝杆组件，丝杆组件沿第一方向延伸，且与支撑机构固定连接；通过吸标机构沿丝杆组件在初始位置和工位之间往复运动，在初始位置吸附标签，在工位位置释放标签以贴在待贴标物体表面；实现标签自动、准确贴附，减少人工操作，提高工作效率，提升标签粘贴正确率和美观性。

图2所示为本发明实施例提供的一种传动机构的结构示意图。参考图2，可选的，传动机构包括第一伸缩组件32、第二伸缩组件33以及旋转组件34，第一伸缩组件32的第一端与吸标机构40连接，第二端与旋转组件34连接，第二伸缩组件33与旋转组件34连接；第二伸缩组件33与丝杆组件31连接，第二伸缩组件33带动吸标机构40沿丝杆组件31在初始位置和工位之间往复滑动；第二伸缩组件33用于带动第一伸缩组件32和旋转组件沿34第二方向y伸缩，第二方向y与第一方向x垂直；旋转组件34用于带动第一伸缩组件32和吸标机构40旋转，以使标签所在平面与待贴标物体的表面平行；第一伸缩组件32用于带动吸标机构40沿第三方向z伸缩，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y所在的平面；吸标机构40用于在标签与待贴标物体接触时释放标签以使标签贴附于待贴标物体表面。

可以理解的是，本实施例中，第一方向x为水平方向，第二方向y为竖直方向，第三方向z平行于第一方向x和第二方向y所形成的平面，即第一方向x和第三方向z所在的平面为水平面，第一方向x和第二方向y所在的平面为竖直面，以下描述以水平方向、竖直方向、水平面、竖直面等进行表述。第二伸缩组件33可以套置在丝杆组件31上，第二伸缩组件33可以沿丝杆组件31滑动，实现吸标机构40在初始位置和工位之间的位置切换，具体实施时，可以利用控制机构50内的PLC模块、QD75定位模块加上伺服电机等实现第二伸缩组件33的位移调整及位置定位，本发明实施例对此不作限定。第二伸缩组件33还可以沿竖直方向伸缩，以调整吸标机构40的高度，打印机打印出的标签被吸标机构40吸附时，标签的表面在某一水平面内，当第二伸缩组件33使吸标机构40达到要求的高度时，旋转组件34带动第一伸缩组件32和吸标机构40旋转90°，使标签的表面变为在某一竖直面内，然后第一伸缩组件32带动吸标机构40伸缩，当标签接触周转箱表面时释放标签，将标签贴在周转箱的表面。在其他实施例中，若周转箱的待贴标表面不是沿竖直方向，只需设置旋转组件34旋转对应的角度即可。

继续参考图2，可选的，第一伸缩组件32包括第一伸缩气缸321和第一磁性开关322，第二伸缩组件33包括第二伸缩气缸331和第二磁性开关332，旋转组件34包括旋转气缸341和第三磁性开关342；第一磁性开关322用于在第一伸缩气缸321在第三方向z的行程达到第一距离时向控制机构发送第一信号，控制机构在收到第一信号时控制第一伸缩气缸321停止；第二磁性开关332用于在第二伸缩气缸331在第二方向y的行程达到第二距离时向控制机构发送第二信号，控制机构在收到第二信号时控制第二伸缩气缸331停止；第三磁性开关342用于在旋转气缸341旋转预设角度时向控制机构发送第三信号，控制机构在收到第三信号时控制旋转气缸341停止，以使吸标机构到达贴标签的位置。

可以理解的是，磁性开关是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小、便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，磁性开关可以用于检测气缸行程的位置，具有使用方便、结构紧凑、可靠性高、寿命长、成本低、开关反应时间快等优点。其中第一距离为第一伸缩气缸321带动吸标机构表面与周转箱接触的距离，第二距离为第二伸缩气缸331使吸标机构达到周转箱贴标区高度的距离，预设角度为旋转气缸341使吸标机构表面与周转箱待贴标表面平行的角度，第一距离、第二距离和预设角度可以在控制机构中预先设定，具体数值大小可以根据实际情况设置。通过采用三种气缸组合，与现有的贴标装置结构使用多轴电机定位相比，具有结构更简单，成本更低的优点。

在其他实施例中，还可以选用摄像组件与对位标记、设置距离传感器或者利用光学传感器等手段判断气缸位置，具体实施时可以根据实际条件灵活选择。

图3所示为本发明实施例提供的一种吸标机构的结构示意图。参考图3，可选的，吸标机构包括吸标支架41和吸盘腔42；吸标支架41一端与第一伸缩组件背离旋转组件的一端固定连接，另一端与吸盘腔42连接；吸盘腔42背离吸盘支架41的一侧表面设置有多个吸孔421。

通过在吸盘腔42上设置多个吸孔421，在吸附标签时吸孔421吸真空，释放标签时吹气，可以实现标签的吸取与释放。

示例性的，图4所示为本发明实施例提供的一种吸盘腔的结构示意图，图5所示为图4的一种剖面结构示意图。参考图4和图5，可选的，吸盘腔包括吸盘板422、吸盘盖板423、密封圈424以及遮气胶带425；吸盘板422设置有多个吸孔421，密封圈424位于吸盘板422和吸盘盖板423内部，遮气胶带425覆盖吸盘板422四周的至少部分吸孔421。

其中，吸盘板422上可以加工一个矩形槽作为真空腔室，矩形槽里有阵列排布的吸孔421，吸孔421的数量仅是示意性的，并不是对本发明实施例的限定。密封圈424是一个矩形密封胶垫，放置在真空矩形槽中，吸盘板422和吸盘盖板423部分可以通过螺丝连接成一个吸盘块。遮气胶带425根据标签的大小遮住边缘的部分吸孔421，避免吸附标签时漏气。

图6所示为本发明实施例提供的另一种贴标装置的结构示意图。参考图6，可选的，吸标机构还包括风刀组件43，风刀组件43固定于打印机20的打印出口处，风刀组件43用于在吸盘腔吸附标签时向标签提供托举气流。

可以理解的是，当吸标机构吸附标签时，吸盘腔开始吸真空，风刀组件43辅助向上吹气，例如形成条形气流，把打印机20送出的标签纸被气流往上方吹起，标签可以很好的贴附在吸盘腔上，提高吸附效率。

图7所示为本发明实施例提供的又一种贴标装置的结构示意图。参考图7，可选的，本实施例提供的贴标装置还包括空气压缩机70，空气压缩机70通过气管71与吸盘腔(图7中未示出)和风刀组件43连接。

通过设置空气压缩机70，空气压缩机可以提供风刀组件43吹气所需的气流，也可以在吸附标签时控制吸盘腔吸真空，在释放标签时控制吸盘腔吹气，起到压紧标签的作用。

可选的，吸盘腔和吸盘支架通过至少三个螺杆连接，每个螺杆上套有一缓冲弹簧。

示例性的，图8所示为本发明实施例提供的另一种吸标机构的结构示意图。参考图8，吸盘腔42和吸盘支架41通过四个螺杆43连接，每个螺杆43上套有一缓冲弹簧44，通过设置缓冲弹簧，可以在贴标签时将一部分压力释放到弹簧上，避免压坏周转箱。

图9所示为本发明实施例提供的又一种贴标装置的结构示意图。参考图9，可选的，本实施例提供的贴标装置还包括传输机构80，传输机构80用于承载待贴标物体60，在贴标签之前将待贴标物体60传输至工位，在贴标签之后将待贴标物体60传输至存储位置。

其中，传输机构80可以为传送带等自动传输结构，实现周转箱在第三方向z上的自动传输，提高贴标装置的工作效率。在其他实施例中，还可以在支撑机构下方设置镂空区域，传输机构带动周转箱在第一方向x上自动传输，具体实施时可以根据实际情况设置。

图10所示为本发明实施例提供的又一种贴标装置的结构示意图。参考图10，可选的，传动机构还包括电动机35及减速组件36，电动机35的转速通过减速组件36减速后带动传动机构运动。减速组件可以为不同大小的齿轮结构，电动机可以为伺服电机。

图11所示为本发明实施例提供的一种贴标方法的流程示意图，本实施例提供的贴标方法可以采用上述实施例提供的任意一种贴标装置执行，该贴标方法包括：

步骤S110、将待贴标物体置于贴标装置的工位。

其中，待贴标物体可以为液晶面板周转箱，可以通过人工搬运或自动传输装置将周转箱放置在工位处。

示例性的，图1所示的实施例中，可以通过人工搬运的方式将周转箱放置或搬离工位位置处，图9所示的实施例中，可以通过传输装置80沿z方向自动将周转箱移动到工位位置处或移动至存储位置。

步骤S120、控制机构控制打印机打印与待贴标物体对应的标签。

当存储满面板的周转箱放置在工位位置处后，将吸标机构置于初始位置，此时吸标机构位于打印机从打印出口处，通过控制机构控制打印机打印某一工位(例如可以是右侧工位)上周转箱对应的标签，并从打印出口输出。

步骤S130、控制机构控制吸标机构将标签吸附于吸标机构表面。

其中，吸标机构可以通过设置吸盘腔，吸盘腔表面设置多个吸孔，在吸附标签时吸盘腔吸真空的方式对标签进行吸附，具体结构可以参考图3～图5。

步骤S140、控制机构控制传动机构带动吸标机构沿丝杆组件移动至工位，并将标签贴附于待贴标物体表面。

示例性的，图12所示为本发明实施例提供的一种贴标装置的立体结构示意图。参考图12，可选的，传动机构包括第一伸缩组件32、第二伸缩组件33以及旋转组件34；控制机构控制传动机构带动吸标机构沿丝杆组件移动至工位，并将标签贴附于待贴标物体表面，包括：

第二伸缩组件33带动吸标机构40沿丝杆组件31移动至工位位置处；

第二伸缩组件33带动第一伸缩组件32和旋转组件34沿第二方向y伸缩；

旋转组件34带动第一伸缩组件32和吸标机构40旋转，以使标签所在平面与待贴标物体的表面平行；

第一伸缩组件32带动吸标机构40沿第三方向z伸缩，吸标机构40在标签与待贴标物体接触时释放标签以使标签贴附于待贴标物体表面；

其中，第二伸缩组件33带动吸标机构40沿丝杆组件31沿第一方向x滑动，可以在工位和初始位置之间往复运动，第二方向y与第一方向x垂直，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y所在的平面。第一伸缩组件32和第二伸缩组件33均可以是伸缩气缸，旋转组件34可以为旋转气缸，通过三种气缸组合具有结构简单、成本低的优点。传动机构的工作过程为：第二伸缩组件33可以沿竖直方向(y方向)伸缩，以调整吸标机构40的高度，打印机打印出的标签被吸标机构40吸附时，标签的表面在某一水平面(x、z所在平面)内，当第二伸缩组件33使吸标机构40达到要求的高度时，旋转组件34带动第一伸缩组件32和吸标机构40旋转90°，使标签的表面变为在某一竖直面(x、y所在平面)内，然后第一伸缩组件32带动吸标机构40伸缩，当标签接触周转箱表面时释放标签，将标签贴在周转箱的表面。

本发明实施例的技术方案，可以实现标签自动、准确贴附，减少人工操作，提高工作效率，提升标签粘贴正确率和美观性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种贴标装置，其特征在于，包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构，所述打印机、所述传动机构和所述吸标机构均与所述控制机构连接；

所述支撑机构包括至少一个工位，所述工位用于放置待贴标物体；

所述打印机用于在所述控制机构的控制下打印标签；

所述传动机构包括一丝杆组件，所述丝杆组件沿第一方向延伸，且与所述支撑机构固定连接；

所述吸标机构的初始位置设置于所述打印机的打印出口处，所述吸标机构可沿所述丝杆组件在所述初始位置和所述工位之间往复运动；所述吸标机构用于在所述控制机构的控制下，在所述初始位置时将所述标签吸附于所述吸标机构表面，在所述工位位置时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述传动机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件以及旋转组件，所述第一伸缩组件的第一端与所述吸标机构连接，第二端与所述旋转组件连接，所述第二伸缩组件与所述旋转组件连接；

所述第二伸缩组件与所述丝杆组件连接，所述第二伸缩组件带动所述吸标机构沿所述丝杆组件在所述初始位置和所述工位之间往复滑动；

所述第二伸缩组件用于带动所述第一伸缩组件和所述旋转组件沿第二方向伸缩，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述旋转组件用于带动所述第一伸缩组件和所述吸标机构旋转，以使所述标签所在平面与所述待贴标物体的表面平行；

所述第一伸缩组件用于带动所述吸标机构沿第三方向伸缩，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面；

所述吸标机构用于在所述标签与所述待贴标物体接触时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述吸标机构包括吸标支架和吸盘腔；

所述吸标支架一端与所述第一伸缩组件背离所述旋转组件的一端固定连接，另一端与所述吸盘腔连接；

所述吸盘腔背离所述吸盘支架的一侧表面设置有多个吸孔。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述吸标机构还包括风刀组件，所述风刀组件固定于所述打印机的打印出口处，所述风刀组件用于在所述吸盘腔吸附所述标签时向所述标签提供托举气流。

5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于，还包括空气压缩机，所述空气压缩机通过气管与所述吸盘腔和所述风刀组件连接。

6.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述吸盘腔和所述吸盘支架通过至少三个螺杆连接，每个所述螺杆上套有一缓冲弹簧。

7.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述吸盘腔包括吸盘板、吸盘盖板、密封圈以及遮气胶带；

所述吸盘板设置有多个吸孔，所述密封圈位于所述吸盘板和吸盘盖板内部，所述遮气胶带覆盖所述吸盘板四周的至少部分吸孔。

8.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一伸缩气缸和第一磁性开关，所述第二伸缩组件包括第二伸缩气缸和第二磁性开关，所述旋转组件包括旋转气缸和第三磁性开关；

所述第一磁性开关用于在所述第一伸缩气缸在所述第三方向的行程达到第一距离时向所述控制机构发送第一信号，所述控制机构在收到所述第一信号时控制所述第一伸缩气缸停止；

所述第二磁性开关用于在所述第二伸缩气缸在所述第二方向的行程达到第二距离时向所述控制机构发送第二信号，所述控制机构在收到所述第二信号时控制所述第二伸缩气缸停止；

所述第三磁性开关用于在所述旋转气缸旋转预设角度时向所述控制机构发送第三信号，所述控制机构在收到所述第三信号时控制所述旋转气缸停止，以使所述吸标机构到达贴标签的位置。

9.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，还包括传输机构，所述传输机构用于承载所述待贴标物体，在贴标签之前将所述待贴标物体传输至所述工位，在贴标签之后将所述待贴标物体传输至存储位置。

10.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述传动机构还包括电动机及减速组件，所述电动机的转速通过所述减速组件减速后带动所述传动机构运动。

11.一种贴标方法，其特征在于，采用权利要求1～10任一所述的贴标装置执行，所述贴标方法包括：

将待贴标物体置于所述贴标装置的工位；

控制机构控制打印机打印与所述待贴标物体对应的标签；

所述控制机构控制吸标机构将所述标签吸附于所述吸标机构表面；

控制机构控制传动机构带动所述吸标机构沿丝杆组件移动至所述工位，并将所述标签贴附于所述待贴标物体表面。

12.根据权利要求11所述的贴标方法，其特征在于，所述传动机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件以及旋转组件；所述控制机构控制传动机构带动所述吸标机构沿丝杆组件移动至所述工位，并将所述标签贴附于所述待贴标物体表面，包括：

所述第二伸缩组件带动所述吸标机构沿所述丝杆组件移动至工位位置处；

所述第二伸缩组件带动所述第一伸缩组件和所述旋转组件沿第二方向伸缩；

所述旋转组件带动所述第一伸缩组件和所述吸标机构旋转，以使所述标签所在平面与所述待贴标物体的表面平行；

所述第一伸缩组件带动所述吸标机构沿第三方向伸缩，所述吸标机构在所述标签与所述待贴标物体接触时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面；

其中，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面。

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