CN210364729U - 一种料盘贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了料盘贴标装置，涉及工业自动化技术领域。其中，这种料盘贴标装置，用以从出标装置上吸取标签并贴附在料盘上，该料盘贴标装置包含：机架；送料机构，其包括设置有至少一个放置槽的转盘、配置在所述机架且用以驱动所述转盘旋转的第一驱动件、配置在所述机架上的伸缩件，以及连接于所述伸缩件且用以驱动所述料盘旋转的第二驱动件；贴标机构，其包括用以吸取标签的吸标组件，以及配置在所述机架上且用以驱动所述吸标组件移动的移动组件。本实用新型的料盘贴标装置在可以在高速完成贴标的同时保证标签贴在料盘的指定位置上，并且实现标签数据的校验工作，具有很好的实际意义。

Description

一种料盘贴标装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体而言，涉及一种料盘贴标装置。

背景技术

目前，越来越多的电子设备需要用到印刷电路板，SMT也随之快速发展起来，使得对贴片元器件的需求量也越来越大，大部分贴片元器件例如:片式电阻、电容、各种片式无引脚组件、复合组件、异形组件、SOT，以及小尺寸QFP等片式组件均采用编带包装，并盘绕在料盘上。

料盘在不同的转运阶段往往需要张贴MES系统对应的标签或者出厂标签，现有技术中，标签跟标签检验的环节都是通过人工来完成的，效率底下、成本高昂。有鉴于此，发明人在研究了现有技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种料盘贴标装置，旨在改善标签效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘贴标装置，用以从出标装置上吸取标签并贴附在料盘上，所述料盘贴标装置包含：

机架；

送料机构，其包括设置有至少一个放置槽的转盘、配置在所述机架且用以驱动所述转盘旋转的第一驱动件、配置在所述机架上的伸缩件，以及连接于所述伸缩件且用以驱动所述料盘旋转的第二驱动件；

贴标机构，其包括用以吸取标签的吸标组件，以及配置在所述机架上且用以驱动所述吸标组件移动的移动组件；

所述第一驱动件能够驱动所述转盘转动，并带动放置于所述放置槽的所述料盘移动；所述伸缩件能够驱动所述第二驱动件穿过所述放置槽与所述料盘接触，以便所述第二驱动件能够驱动所述料盘转动；所述移动组件能够驱动所述吸标组件在所述出标装置与所述放置槽之间往返活动；所述伸缩件能够驱动所述第二驱动件自所述放置槽脱离，以便所述第一驱动件驱动所述转盘转动。

作为进一步优化，所述移动组件包括配置于所述机架用以驱动所述吸标组件水平移动的第一移动件，以及配置在所述第一移动件用以驱动所述吸标组件上下移动的第二移动件。

作为进一步优化，所述吸标组件包括吸嘴，以及连接于所述吸嘴的真空发生器。

作为进一步优化，所述第二驱动件可拆卸的配置有用以和所述料盘接触且用以增加摩擦力的接触块。

作为进一步优化，所述料盘贴标装置包含用以检测所述标签的标签检测机构。

作为进一步优化，所述料盘贴标装置包含用以支撑来自所述出标装置的标签的标签托板。

作为进一步优化，所述料盘贴标装置包含用以支撑所述标签的吹气嘴。

作为进一步优化，所述料盘贴标装置包含处理总成，以及电连接所述处理总成的摄像机构；所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述伸缩件、所述吸标组件、所述移动组件、所述出标装置，以及所述出标检测机构均电连接于所述处理总成。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本实用新型的料盘贴标装置能够快速的对料盘进行贴标。具体地，第一驱动件驱动转盘转动，并带动放置于放置槽的料盘移动；然后伸缩件驱动第二驱动件穿过放置槽并与料盘接触，接触后第二驱动件驱动料盘转动到合适的方向；然后移动组件驱动吸标组件从出标装置吸取标签并移动到放置槽对料盘进行贴标；贴标后伸缩件驱动第二驱动件自放置槽脱离，最后第一驱动件驱动转盘转动，送出贴好标签的料盘。

通过上述技术方案，本实用新型的料盘贴标装置不仅可以快速的完成贴标，而且能够让标签贴在料盘的指定位置上，具有很好的实际意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一实施例，料盘贴标装置在第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例，料盘贴标装置在第二视角下的结构示意图(隐去壳体)；

图3是本实用新型一实施例，料盘贴标装置在第三视角下的结构示意图(隐去壳体、机架)；

图4是本实用新型一实施例，料盘贴标装置在第四视角下的结构示意图(隐去壳体、机架)；

图5是本实用新型一实施例，送料机构在第一视角下的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例，移动组件和吸标组件的轴测图；

图中标记：1-料盘；2-机架；3-送料机构；4-贴标机构；5-转盘；6-第一驱动件；7-第二驱动件；8-伸缩件；9-吸标组件；10-移动组件；11-第一移动件；12-第二移动件；13-吸嘴；14-真空发生器；15-接触块；16-标签检测机构；17-标签托板；18-摄像机构；19-出标装置；20-壳体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图2、图5所示，在本实施例中，料盘贴标装置用以从出标装置19上吸取标签并贴附在料盘1上，该料盘贴标装置,包含：

机架2；

送料机构3，其包括设置有至少一个放置槽的转盘5、配置在机架2且用以驱动转盘5旋转的第一驱动件6、配置在机架2上的伸缩件8，以及连接于伸缩件8且用以驱动料盘1旋转的第二驱动件7；

贴标机构4，其包括用以吸取标签的吸标组件9，以及配置在机架2上且用以驱动吸标组件9移动的移动组件10；

第一驱动件6能够驱动转盘5转动，并带动放置于放置槽的料盘1移动；伸缩件8能够驱动第二驱动件7穿过放置槽与料盘1接触，以便第二驱动件7能够驱动料盘1转动；移动组件10能够驱动吸标组件9在出标装置19与放置槽之间往返活动；伸缩件8能够驱动第二驱动件7自放置槽脱离，以便第一驱动件6驱动转盘5转动。

由图3、图4所示，具体地，送料机构3设置有取放工位和贴标工位，第一驱动件6驱动转盘5转动，并带动放置于放置槽的料盘1从取放工位移动到贴标工位；然后伸缩件8驱动第二驱动件7穿过放置槽并与料盘1接触，接触后第二驱动件7驱动料盘1转动；料盘1上的贴标位转动到预定位置后，移动组件10驱动吸标组件9从出标装置19吸取标签并移动到放置槽对料盘1进行贴标；贴标过程中第二驱动件7支撑住料盘1能够有效的防止料盘1弯曲变形，贴标后伸缩件8驱动第二驱动件7自放置槽脱离；最后第一驱动件6驱动转盘5转动，并带动料盘1从贴标工位移动到取放工位。在另一实施例中，将取放工位和贴标工位设置在一起，取消转盘5、第一驱动，同样可以实现快速的将标签贴在料盘1上。

由图1所示，在本实施例中，设置有将料盘贴标装置包裹住的壳体20，不仅可以使料盘贴标装置看起来更美观，而且可以避免料盘贴标装置在运行过程中受到外部干扰。本实用新型的料盘贴标装置不仅可以快速的完成贴标，而且能够让标签贴在料盘1的指定位置上，具有很好的实际意义。

由图6所示，在本实施例中，移动组件10包括配置于机架2用以驱动吸标组件9水平移动的第一移动件11，以及配置在第一移动件11用以驱动吸标组件9上下移动的第二移动件12。具体地，将标签与料盘1平行配置，吸标组件9仅需要水平移动及上下移动即可完成标签的吸取与贴附。其中，第一移动件11和第二移动件12可以为无杆气缸、滚珠丝杆、等，也即第一移动件11和第二移动件12均属于现有常规技术，在此不再赘述。

由图6所示，在本实施例中，吸标组件9包括吸嘴13，以及连接于吸嘴13的真空发生器14。具体地，真空发生器14利用正压气源产生负压，并将负压传递到吸嘴13上，此时吸嘴13吸取标签，标签贴到料盘1后，真空发生器14停止工作，此时吸嘴13恢复正常气压，吸力消失，吸嘴13与标签分离。在吸标组件9上设置多个吸嘴13，有利于吸取标签的时候标签保持平整。

由图5所示，在本实施例中，第二驱动件7可拆卸的配置有用以和所述料盘1接触且用以增加摩擦力的接触块15。具体地，在第二驱动件7与料盘1接触的地方容易磨损，设置为可替换的接触块15能够有效的降低料盘贴标装置在使用过程中的维护成本；且接触块15采用高摩擦系数的材料，能够有效的增加摩擦力，使第二驱动件7输出的动力尽可能多的传递到料盘1上，大大减少了第二驱动件7在驱动料盘1转动过程中的能量损耗，具有很好的实际意义。接触块15的材料采用硅胶、橡胶等现有常规材料，在此不再赘述。

由图3所示，在本实施例中，料盘贴标装置包含用以检测所述标签的标签检测机构16。具体地，标签检测机构16采用红外传感器，能够检测出标装置19是否有打印并且推出标签，方便操作人员判断出标装置19内部的标签纸是否用完，且吸标组件9不会在没出标的情况下进行吸标。

由图3所示，在本实施例中，料盘贴标装置包含用以支撑来自所述出标装置19的标签的标签托板17。具体地，设置标签托板17可以使标签保持平整，便于吸标组件9吸取标签。

在另一实施例中，料盘贴标装置未配置标签托板17，且包含用以支撑所述标签的吹气嘴。具体地，在标签下方设置吹气嘴能够将标签吹起，防止标签因为重力原因下垂，导致吸标组件9吸不到标签的情况发生；吹气嘴的风速可以调节，不会发生因为标签上扬过高而导致的吸标组件9吸不到标签的情况发生。

由图1至图6所示，在本实施例中，料盘贴标装置包含处理总成，以及电连接处理总成的摄像机构18；第一驱动件6、第二驱动件7、伸缩件8、吸标组件9、移动组件10、出标装置19，以及出标检测机构均电连接于处理总成。具体地，摄像机构18设置在贴标工位的正上方，能够拍摄到料盘1表面的图像，并且将拍摄信息发送给处理总成；该处理总成能够控制第一驱动件6、第二驱动件7、伸缩件8、吸标组件9、移动组件10、出标装置19的先后工作顺序，控制不同组件的先后工作顺序的处理总成属于现有常规技术，在此不在赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料盘贴标装置，用以从出标装置(19)上吸取标签并贴附在料盘(1)上，其特征在于，所述料盘贴标装置包含：

机架(2)；

送料机构(3)，其包括设置有至少一个放置槽的转盘(5)、配置在所述机架(2)且用以驱动所述转盘(5)旋转的第一驱动件(6)、配置在所述机架(2)上的伸缩件(8)，以及连接于所述伸缩件(8)且用以驱动所述料盘(1)旋转的第二驱动件(7)；

贴标机构(4)，其包括用以吸取标签的吸标组件(9)，以及配置在所述机架(2)上且用以驱动所述吸标组件(9)移动的移动组件(10)；

所述第一驱动件(6)能够驱动所述转盘(5)转动，并带动放置于所述放置槽的所述料盘(1)移动；所述伸缩件(8)能够驱动所述第二驱动件(7)穿过所述放置槽与所述料盘(1)接触，以便所述第二驱动件(7)能够驱动所述料盘(1)转动；所述移动组件(10)能够驱动所述吸标组件(9)在所述出标装置(19)与所述放置槽之间往返活动；所述伸缩件(8)能够驱动所述第二驱动件(7)自所述放置槽脱离，以便所述第一驱动件(6)驱动所述转盘(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种料盘贴标装置,其特征在于,所述移动组件(10)包括配置于所述机架(2)用以驱动所述吸标组件(9)水平移动的第一移动件(11)，以及配置在所述第一移动件(11)用以驱动所述吸标组件(9)上下移动的第二移动件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种料盘贴标装置,其特征在于,所述吸标组件(9)包括吸嘴(13)，以及连接于所述吸嘴(13)的真空发生器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种料盘贴标装置,其特征在于,所述第二驱动件(7)可拆卸的配置有用以和所述料盘(1)接触且用以增加摩擦力的接触块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种料盘贴标装置,其特征在于,所述料盘贴标装置包含用以检测所述标签的标签检测机构(16)。

6.根据权利要求1所述的一种料盘贴标装置,其特征在于,所述料盘贴标装置包含用以支撑来自所述出标装置(19)的标签的标签托板(17)。

7.根据权利要求1所述的一种料盘贴标装置,其特征在于,所述料盘贴标装置包含用以支撑所述标签的吹气嘴。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种料盘贴标装置,其特征在于,所述料盘贴标装置包含处理总成，以及电连接所述处理总成的摄像机构(18)；所述第一驱动件(6)、所述第二驱动件(7)、所述伸缩件(8)、所述吸标组件(9)、所述移动组件(10)、所述出标装置(19)，以及所述出标检测机构均电连接于所述处理总成。

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