CN212862204U - 一种转运粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标装置技术领域，更具体地，涉及一种转运粘贴装置，用于将贴合物转运粘贴至产品上，包括台板、控制器、驱动机构、用于吸起贴合物的吸附机构、用于确定吸附在吸附机构上的贴合物位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述驱动机构设置在机架上，所述吸附机构与驱动机构连接，所述第一摄像头、第二摄像头驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接。能够精准地定位产品和贴合物，提高贴合精度。

Description

一种转运粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及贴标装置技术领域，更具体地，涉及一种转运粘贴装置。

背景技术

当前，手机等电子产品通常需要进行贴标签作业，如贴IMEI标签和二维码标签。常见的贴标签方式通常是通过人工进行撕膜再贴到电子产品上，然而，通过人工贴标签的方式，会带来效率低下、定位精度差、品质不佳甚至贴错标签的问题。有鉴于此，出现了自动贴标签设备，不过现有的自动贴标签设备无法检测标签上的字符是否有缺陷，从而使得当标签存在缺陷时，仍然会被贴设到对应的产品上，这样就会造成产品的品质不良。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种转运粘贴装置，能够精准地定位产品和贴合物，提高贴合精度。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种转运粘贴装置，用于将贴合物转运粘贴至产品上，包括台板、控制器、驱动机构、用于吸起贴合物的吸附机构、用于确定吸附在吸附机构上的贴合物位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述驱动机构设置在机架上，所述吸附机构与驱动机构连接，所述第一摄像头、第二摄像头、驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接。

进一步的，所述第一摄像头和第二摄像头均为CCD摄像头。

进一步的，所述驱动机构为机械臂。

进一步的，所述机械臂包括机座、第一转臂和第二转臂，所述第一转臂一端与机座铰接，所述第一转臂另一端与第二转臂铰接，所述吸附机构设置在第二转臂上。

进一步的，所述机械臂还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与第一转臂连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂转动，所述第二驱动电机与第二转臂连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂转动。

进一步的，所述吸附机构包括升降机构和真空吸头，所述真空吸头与升降机构连接。

进一步的，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸端部通过弹性件与真空吸头连接。

进一步的，所述弹性件包括导杆和套设在导杆上的弹簧，所述导杆一端与升降气缸端部滑动连接，另一端与真空吸头固定连接，所述弹簧两端分别与真空吸头和升降气缸端部抵接。

进一步的，还包括支架，所述第一摄像头设置在台板上，所述支架包括立柱和横架，所述立柱安装在台板上，所述横架与立柱连接，所述第二摄像头设置在横架上。

进一步的，还包括面板光源，所述面板光源与横架连接，所述面板光源上设有通孔，所述第二摄像头穿过所述通孔设置。

本实用新型的有益效果为：

本方案通过设置第一摄像头和第二摄像头，分别通过两个摄像头进行对产品以及贴合物位置进行拍摄定位，从而通过控制器控制驱动机构和吸附机构动作，以使得贴合物能够精准地贴合在产品上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在一个实施例中的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图。

附图标记说明：

台板20，第一摄像头23，第二摄像头24，面板光源26，机座211，第一转臂212，第二转臂213，升降气缸221，立柱251，横架252，真空吸头222，导杆223，弹簧224。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

本实施例公开一种转运粘贴装置，该装置用于将贴合物转运粘贴至产品上，其中，本装置所适用的贴合物可以为手机显示屏海绵，手撕柄，屏幕保护膜，绝缘纸，IC保护膜等。如图1所示，本装置包括台板20、控制器、驱动机构、吸附机构、第一摄像头23和第二摄像头24，其中，驱动机构安装在台板20上，吸附机构与驱动机构连接，用于将贴合物吸起。第一摄像头23用于确定吸附在吸附机构上的贴合物位置，第二摄像头24用于确定产品的位置，第一摄像头23、第二摄像头24、驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接，第一摄像头23和第二摄像头24将所采集到的数据传输至控制器中，并通过控制器对驱动机构和吸附机构发送控制指令，驱动驱动机构和吸附机构动作，以将贴合物吸附起来并由驱动机构带动吸附机构活动至产品上方，并将贴合物粘贴至产品上。

在本实施例中，所采用的第一摄像头23和第二摄像头24均为CCD摄像头，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。其中，第一摄像头23设置在台板20上，第二摄像头24设置在产品的运输线上，第二摄像头24通过支架与台板20连接，支架包括立柱251和横架252，立柱安装在台板20上，横架252与立柱251连接，第二摄像头24设置在横架252上。

特别的，还包括面板光源26，面板光源26与横架252连接，面板光源26上设有通孔，第二摄像头24穿过通孔设置。通过面板光源26为拍摄提供光源。

特别地，本实施例中的驱动机构为机械臂，该机械臂包括机座211、第一转臂212和第二转臂213，第一转臂212一端与机座211铰接，第一转臂212另一端与第二转臂213 铰接，吸附机构设置在第二转臂213上。机械臂还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一转臂212连接，第一驱动电机能驱动第一转臂212转动，第二驱动电机与第二转臂213连接，第二驱动电机能驱动第二转臂213转动。控制器分别与第一驱动电机和第二驱动电机电连接，并由控制器向第一驱动电机和第二驱动电机发送控制指令驱动第一转臂212和第二转臂213动作，以使得设置在第二转臂213上的吸附机构能够移动至合适的位置。

其中，如图2所示吸附机构包括升降机构和真空吸头222，真空吸头222与升降机构连接，升降机构为升降气缸221，升降气缸221端部通过弹性件与真空吸头222连接。具体地，弹性件包括导杆223和套设在导杆223上的弹簧224，导杆223一端与升降气缸221 端部滑动连接，另一端与真空吸头222固定连接，弹簧224两端分别与真空吸头222和升降气缸221端部抵接。其中，真空吸头222通过气管与真空发生器连接，在需要进行对贴合物进行吸附的时候，升降气缸221带动真空吸头222下降，真空吸头222与贴合物触碰并启动真空发生器，真空吸头222产生真空并在气压作用下将贴合物吸附在真空吸头222 上，其中，由于弹性件的设置，真空吸头222与贴合物触碰的时候不会与贴合物发生刚性碰撞，同时也能够保证在吸附的时候真空吸头222能够与贴合物贴合在一起，使得吸附作用更好。当真空吸头222将贴合物吸附起来之后，控制器控制驱动机构，使其带动真空吸头222移动，真空吸头222移动至第一摄像头23上方的时候，第一摄像头23拍摄捕捉此时吸附在真空吸头222上的贴合物的位置，并将该位置信息发送至控制器中，同时第二摄像头24拍摄捕捉在输送线上的产品的位置，并将产品的位置信息发送至控制器中，控制器将第一摄像头23和第二摄像头24所捕捉到的位置信息通过现有常用的程序转换为坐标信息，并通过现有的成像软件处理分析贴合位置，从而让控制器发送控制指令至驱动机构，使驱动机构移动至产品上方，并控制升降气缸221带动真空吸头222下降至贴合物与产品表面贴合后，关闭真空发生器使得真空吸头222不再吸附贴合物，此时贴合物能够精准地贴合在产品上。通过该方式实现贴合物的粘贴能够使得贴合精度达到0.05mm。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运粘贴装置，用于将贴合物转运粘贴至产品上，其特征在于，包括台板、控制器、驱动机构、用于吸起贴合物的吸附机构、用于确定吸附在吸附机构上的贴合物位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述驱动机构设置在机架上，所述吸附机构与驱动机构连接，所述第一摄像头、第二摄像头、驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种转运粘贴装置，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头均为CCD摄像头。

3.根据权利要求1所述一种转运粘贴装置，其特征在于，所述驱动机构为机械臂。

4.根据权利要求3所述一种转运粘贴装置，其特征在于，所述机械臂包括机座、第一转臂和第二转臂，所述第一转臂一端与机座铰接，所述第一转臂另一端与第二转臂铰接，所述吸附机构设置在第二转臂上。

5.根据权利要求4所述一种转运粘贴装置，其特征在于，所述机械臂还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与第一转臂连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂转动，所述第二驱动电机与第二转臂连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂转动。

6.根据权利要求1-5任一所述一种转运粘贴装置，其特征在于，所述吸附机构包括升降机构和真空吸头，所述真空吸头与升降机构连接。

7.根据权利要求6所述一种转运粘贴装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸端部通过弹性件与真空吸头连接。

8.根据权利要求7所述一种转运粘贴装置，其特征在于，所述弹性件包括导杆和套设在导杆上的弹簧，所述导杆一端与升降气缸端部滑动连接，另一端与真空吸头固定连接，所述弹簧两端分别与真空吸头和升降气缸端部抵接。

9.根据权利要求1所述一种转运粘贴装置，其特征在于，还包括支架，所述第一摄像头设置在台板上，所述支架包括立柱和横架，所述立柱安装在台板上，所述横架与立柱连接，所述第二摄像头设置在横架上。

10.根据权利要求9所述一种转运粘贴装置，其特征在于，还包括面板光源，所述面板光源与横架连接，所述面板光源上设有通孔，所述第二摄像头穿过所述通孔设置。

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