CN220948967U - 瓶状容器的标签粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶状容器的标签粘贴装置，包括标签放置架、标签转移加载单元、预贴单元和容器夹持单元；所述标签转移加载单元将用于粘贴的标签吸附并转移到设定的位置，使其一端放置在被所述容器夹持单元夹持并移动到标签粘贴位置的瓶状容器上，而另一端放置在所述标签放置架上；所述预贴单元沿所述瓶状容器的瓶体高度方向压住该放置到所述瓶状容器上的标签的一端，使得所述标签的一端与所述瓶状容器的外表面粘接；所述容器夹持单元还在标签预贴后旋转其夹持的瓶状容器使得所述标签完整地粘贴在所述瓶状容器上。实施本实用新型的一种瓶状容器的标签粘贴装置，具有以下有益效果：其粘贴位置和状态统一、效率较高和不易损坏标签。

Description

瓶状容器的标签粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种瓶状容器的标签粘贴装置。

背景技术

在很多使用瓶状容器盛装和存储某种液体的情况下，例如，在使用香料瓶存储液体香料的情况下，需要进行及时信息打印与标签贴敷。即需要及时打印出标签（标贴纸），然后进行标签纸的转移与贴敷，将得到的标签粘贴在玻璃瓶上。现有方式多采用桌面式打印机设备，打印后进行人工贴敷。由于是人工贴敷，其贴合状态和位置不一定能够得到统一，这就使得在后续的存储、取出或其他步骤中不适宜做自动化设备识别处理或易造成识别错误，造成操作失败。与此同时，这样的人工贴敷的做法效率较低、速度较慢且容易造成标签损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述粘贴位置和状态不统一、效率较低和容易造成标签损坏的缺陷，提供一种粘贴位置和状态统一、效率较高和不易损坏标签的瓶状容器的标签粘贴装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种瓶状容器的标签粘贴装置，包括标签放置架、标签转移加载单元、预贴单元和容器夹持单元；所述标签转移加载单元将用于粘贴的标签吸附并转移到设定的位置，使其一端放置在被所述容器夹持单元夹持并移动到标签粘贴位置的瓶状容器上，而另一端放置在所述标签放置架上；所述预贴单元沿所述瓶状容器的瓶体高度方向压住该放置到所述瓶状容器上的标签的一端，使得所述标签的一端与所述瓶状容器的外表面粘接，实现标签预贴；所述容器夹持单元还在标签预贴后旋转其夹持的瓶状容器使得所述标签由其已经粘接在所述瓶状容器的一端开始完整地粘贴在所述瓶状容器上。

更进一步地，所述容器夹持单元包括上下料移动模块和夹持旋转模块；所述上下料移动模块改变其位置使得所述夹持旋转模块实现装载或卸下瓶状容器和移动到所述标签粘贴位置；所述夹持旋转模块用于夹持待贴标签的瓶状容器，旋转该瓶状容器并在旋转时通过压迫所述标签而使得标签被粘贴在所述瓶状容器上；所述夹持旋转模块设置在所述上下料移动模块上，随所述上下料移动模块的移动而改变位置。

更进一步地，所述夹持旋转模块包括旋转子模块和夹紧子模块；所述旋转子模块用于容纳所述瓶状容器，并使其旋转；所述夹紧子模块包括夹紧滑块和设置在所述夹紧滑块上的滚轮，所述夹紧滑块在粘贴标签时向所述瓶状容器的径向中心位置移动，使得所述滚轮在所述旋转子模块旋转时将标签压住并粘贴在所述瓶状容器上。

更进一步地，所述旋转子模块包括用于容纳所述瓶状容器的旋转筒，所述旋转筒由旋转电机通过旋转轴带动旋转；所述旋转筒包括两个分离的、合并起来形成一个空心筒状的部分；所述旋转筒的外表面设置有环状弹簧。

更进一步地，所述上下料移动单元包括上下料移动滑轨、上下料移动滑块、上下料移动板和上下料移动气缸；所述上下料移动气缸驱动所述上下料移动板通过设置在所述上下料移动板的底面的上下料移动滑块沿所述上下料移动滑轨移动；所述夹持旋转模块设置在所述上下料移动板上，所述夹持旋转模块的设置方向和所述上下料滑轨的延伸方向在水平面上相互垂直。

更进一步地，所述标签转移加载单元包括安装支架、第一水平移动模块、第一垂直移动模块和吸取头；所述第一水平移动模块安装在所述安装支架上，所述第一垂直移动模块安装在所述第一水平移动模块上，所述吸取头安装在所述第一垂直移动模块上；所述第一水平移动模块使得连接在其上的第一垂直移动模块实现在水平方向上的移动；所述第一垂直移动模块使得连接在其上的吸取头实现垂直方向上的移动；所述吸取头通过吸取和释放动作将所述标签由所述标签放置单元转移到所述瓶状容器上。

更进一步地，所述第一水平移动模块和所述第一垂直移动模块均采用气缸驱动滑块沿滑轨移动的结构，所述第一垂直移动模块设置在所述第一水平移动模块的滑块上，所述吸取头设置在所述第一垂直移动模块的滑块上

更进一步地，所述吸取头包括固定板和设置在所述固定板上的吸取凸台，所述吸取凸台通过缓冲弹簧和直线轴承活动连接在所述固定板上，使得所述吸取凸台在接触所述瓶状容器或所述标签放置单元时能够沿垂直于所述固定板方向移动。

更进一步地，所述预贴单元包括沿放置在所述旋转筒的瓶状容器的高度方向延伸的滚压杆，所述滚压杆通过垂直于所述滚压杆的长度方向的弹簧连接在滚压杆安装座上，并由导向杆调节其与滚压杆安装座的水平距离；所述滚压杆安装座由伸缩气缸调节其垂直高度实现将所述标签压迫在所述瓶状容器的突出于所述旋转筒的外表面上。

更进一步地，还包括标签打印机，所述标签打印机用于打印标签，将打印好的标签传输到所述标签打印机的输出位置，并由所述标签转移加载单元吸取并放置到所述瓶状容器和所述标签放置架上。

实施本实用新型的一种瓶状容器的标签粘贴装置，具有以下有益效果：由于采用标签转移加载单元将标签部分放置到由容器夹持单元夹持并移动到指定位置的瓶状容器上，并使用预贴单元对放置在上述瓶状容器上的标签进行预贴，然后，通过该容器夹持单元的旋转和压迫，使得上述标签被完整地粘贴在上述瓶状容器上，实现标签在瓶状容器上的自动粘贴。由于全部过程均由设备自行完成，因此其粘贴位置和状态统一、效率较高和不易损坏标签。

附图说明

图1是本实用新型瓶状容器的标签粘贴装置实施例中该装置的结构示意图；

图2是所述实施例中瓶状容器的标签粘贴装置各单元的分解结构示意图；

图3是所述实施例中标签转移加载单元的结构示意图；

图4是所述实施例中容器夹持单元的结构示意图；

图5是所述实施例中容器夹持单元的分解结构示意图；

图6是所述实施例中预贴单元的结构示意图；

图7是所述实施例中预贴时各单元和标签的空间位置关系示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，在本实用新型的瓶状容器的标签粘贴装置实施例中，该瓶状容器的标签粘贴装置包括标签放置架5、标签转移加载单元2、预贴单元4、容器夹持单元3和标签打印机2，上述各单元均放置在工作台1的顶面上；所述标签转移加载单元2将用于粘贴的标签吸附并转移到设定的位置，使得上述标签的一端放置在被所述容器夹持单元3夹持并移动到标签粘贴位置的瓶状容器上，而另一端（或者说该标签未放置到上述瓶状容器上的部分）放置在所述标签放置架5上；所述预贴单元4沿所述瓶状容器的瓶体高度方向压迫该标签放置到所述瓶状容器上的一端，使得所述标签的一端与所述瓶状容器的外表面粘接，实现标签预贴；所述容器夹持单元3还在标签预贴后旋转其夹持的瓶状容器使得所述标签由已经粘接在所述瓶状容器的一端开始完整地粘贴在所述瓶状容器上。可以清楚地确定，上述各单元均设置在工作台1的顶面，各单元具有一定的空间位置关系，以保证相互配合实现上述功能，例如，容器夹持单元3的设置位置既要方便瓶状容器的装载和粘贴标签后的取出，又要和标签转移加载单元2、预贴单元4配合实现标签的放置和预贴功能。从图1和图2中可以看到，容器夹持单元3的一侧未设置其他单元，便于实现瓶状容器的上载和取出；而在容器夹持单元3的另一侧，设置了标签转移加载单元2，使得该标签转移加载单元2能够将吸取的标签放置在已经加载且移动到粘贴位置的瓶状容器上；与上述粘贴位置对应，预贴单元4设置在所述粘贴位置的前方，而标签放置台5由于要支撑标签未放置到上述瓶状容器上的部分，其位置处于移动到粘贴位置的瓶状容器的一侧。

值得一提的是，在本实施例中，该瓶状容器的标签粘贴装置还包括标签打印机6，该标签打印机6用于打印标签，该标签打印机6具有标签输出位置，打印好的标签传输到所述标签打印机6的标签输出位置，由所述标签转移加载单元2吸取并放置到所述瓶状容器和所述标签放置架5上。由图1和图2可以清楚看到，该标签打印机6同样设置在上述工作台1的顶面上，且位于上述预贴单元4和标签放置台5的一侧，与所述容器夹持单元3相对。

如图3所示，在本实施例中，所述标签转移加载单元2包括安装支架21、第一水平移动模块22、第一垂直移动模块23和吸取头24；所述第一水平移动22模块安装在所述安装支架21上，所述第一垂直移动模块23安装在所述第一水平移动模块22上，所述吸取头24安装在所述第一垂直移动模块23上；所述第一水平移动模块22使得连接在其上的第一垂直移动模块23实现在水平方向上的移动；所述第一垂直移动模块23使得连接在其上的吸取头24实现垂直方向上的移动；所述吸取头24通过吸取和释放动作将标签转移到所述瓶状容器和所述标签放置台5上。也就是说，在本实施例中，标签转移加载单元2通过第一水平移动模块22调节第一垂直移动模块23的水平方向上的位置，而通过第一垂直移动模块23调节吸取头24的垂直方向上的位置；由于在本实施例中将吸取头24安装在第一垂直移动模块23上，而第一垂直移动模块23又安装在第一水平移动模块22上，所以，第一水平移动模块22和第一垂直移动模块23的组合移动实现了上述吸取头24的水平和垂直方向上的位置调整，使其能够到达指定的位置，实现标签的吸取和放置。

具体地，所述第一水平移动模块22和所述第一垂直移动模块23均采用气缸驱动滑块沿滑轨移动的结构，所述第一垂直移动模块23设置在所述第一水平移动模块22的水平移动板224上，所述吸取头24设置在所述第一垂直移动模块23的垂直移动板234上。如图3所示，更为具体地，第一水平移动模块22通过安装板221固定在安装支架21上，在上述安装板221上，设置由水平滑轨222，水平移动板224通过与上述水平滑轨222对应的滑块（图3中被上述水平移动板224遮挡，未示出）连接在上述水平滑轨222上，水平移动气缸223移动轴连接在上述水平移动板224上，推动或拉动上述水平移动板224沿上述水平滑轨222移动，实现了上述水平移动板224在水平方向上的移动。而上述第一垂直移动模块24安装在上述水平移动板224上（即水平移动板224同时还作为第一垂直移动模块24的安装板），由图3中可见水平移动板224上设置有垂直移动滑轨232，垂直移动板234通过与上述垂直移动滑轨232对应的滑块（图中未示出）连接在上述垂直移动滑轨232上，垂直移动气缸233的移动轴与上述垂直移动板234连接，推动或拉动上述垂直移动板234在垂直方向上移动。

而所述吸取头24包括固定板241和设置在所述固定板241上的吸取凸台242，所述吸取凸台242通过缓冲弹簧243和直线轴承244活动连接在所述固定板242上，使得所述吸取凸台242在接触所述瓶状容器或所述标签放置台5时能够沿垂直于所述固定板241的方向移动。具体而言，在本实施例中，标签转移加载单元2需要吸取标签并将其放置到处于粘贴位置上的瓶状容器和标签放置台5上，因此上述吸取头24需要在标签打印机6的标签输出位置（在本实施例中的一些情况下，例如，没有标签打印机6的情况下，也可以是指定的放置准备粘贴的标签的位置）和上述粘贴位置之间移动，这种移动通常需要在水平方向和垂直方向上分别移动，在本实施例中是通过上述第一水平移动模块22和第一垂直移动模块23来实现的。但是在上述标签输出位置和粘贴位置上，还需要一个垂直方向上的一个较小的活动调节量，使得上述吸取凸台242既能够与标签或瓶状容器具有较好的接触，又不至于对标签或瓶状容器带来较大的压力，上述缓冲弹簧243和直线轴承244就是用于实现上述活动调节量，进而实现上述技术效果。此外，上述直线轴承244还有另外一个作用，即保证在实现上述活动调节量时，规范吸取凸台242的移动方向，使得吸取凸台242的运动方向垂直于固定板241。值得一提的是，在本实施例中上述吸取凸台242上设置有多个气孔，通过这些气孔向吸取凸台242内吸气，使得吸取凸台242接触到的标签被吸附在吸取凸台242上，并随吸取凸台242一起移动，从而实现了标签的位置转移。在需要将吸取的标签放置在瓶状容器上时，停止通过这些气孔吸气，则标签在自身重力的作用下离开上述吸取凸台242而放置在瓶状容器和标签放置台5上。在本实施例中的一些情况下，也可以在需要放置标签时由上述气孔向外吹气，使得吸附在其上的标签受到离开上述吸取凸台242的作用力，进而较为准确地放置在瓶状容器和标签放置台5上。

在本实施例中，容器夹持单元3用于装载需要粘贴标签的瓶状容器，将其移动到粘贴位置，并在标签放置和预贴后，旋转该瓶状容器，使得已经预贴的标签完整地粘贴在上述瓶状容器上；而在粘贴完成后，还需要将已经粘贴好标签的瓶状容器移动到装载位置或释放位置，卸下该完成标签粘贴的瓶状容器，为下次装载瓶状容器并粘贴标签做好准备。如此反复操作，实现标签的自动粘贴。因此，在本实施例中，如图4和图5所示，所述容器夹持单元3包括上下料移动模块31和夹持旋转模块32；所述上下料移动模块31改变其位置使得所述夹持旋转模块32实现装载或卸下瓶状容器和移动到所述标签粘贴位置；所述夹持旋转模块32用于夹持待贴标签的瓶状容器，移动到上述标签粘贴位置，在标签预贴后，旋转该瓶状容器并在旋转时通过压迫所述标签而使得标签被粘贴在所述瓶状容器上；所述夹持旋转模块32设置在所述上下料移动模块31上，随所述上下料移动模块31的移动而改变位置。

在本实施例中，所述夹持旋转模块32包括旋转子模块和夹紧子模块；所述旋转子模块用于容纳所述瓶状容器，并使其旋转；所述旋转子模块包括用于容纳所述瓶状容器的旋转筒321，所述旋转筒321由旋转电机322通过旋转轴323和旋转驱动结构328带动旋转；所述旋转筒321包括两个分离的、合并起来形成一个空心筒状的部分；所述旋转筒321的外表面设置有环状弹簧324。在本实施例中，分离的旋转筒321加上旋转筒321外表面上设置的环状弹簧324，一方面使得瓶状容器能够较为方便、快捷地放入旋转筒321中或由旋转筒321中取出，另一方面旋转筒321外表面的环状弹簧324使得放入的瓶状容器被较为准确地、同心地固定在上述旋转筒321中，便于对瓶状容器进行标签粘贴。值得一提的是，在本实施例中，如图5所示，上述旋转筒321的外表面上设置用于容纳上述环状弹簧324的凹槽，使得上述环状弹簧324在旋转筒321外表面上的位置固定，从而能够更好地约束上述旋转筒321及其中的瓶状容器。所述夹紧子模块包括夹紧滑块325和设置在所述夹紧滑块325上的滚轮326，所述夹紧滑块325在粘贴标签时向所述瓶状容器的径向中心位置移动，使得所述滚轮326在所述旋转子模块旋转时将标签压住并粘贴在所述瓶状容器上。此外，在本实施例中，上述旋转驱动结构328是一个连接件，其连接在上述旋转筒321和旋转轴323之间，使得二者之间的相对位置固定，从而使得当旋转轴323旋转时，所述旋转筒321同步地旋转。在本实施例中，如图5所示，夹紧滑块325包括两个，分别设置在所述旋转筒的两侧，夹紧滑块325在夹紧气缸329的作用下，沿夹紧滑轨滑块327指向所述旋转筒321的中心位置或离开所述旋转筒321的中心位置，相向移动，这样实现了对瓶状容器的夹紧和松开。

如图5所示，所述上下料移动单元31包括上下料移动滑轨311、上下料移动滑块312、上下料移动气缸313和上下料移动板314；所述上下料移动气缸313驱动所述上下料移动板314通过所述上下料移动滑块312沿所述上下料移动滑轨311移动；所述夹持旋转模块32设置在所述上下料移动板314上，所述夹持旋转模块32的设置方向和所述上下料滑轨311的延伸方向在水平面上相互垂直。由图5中可以清楚地看到，夹持旋转模块32的延伸方向和上下料滑轨311的延伸方向是垂直的。同时，由图5中还可以清楚看到上下料移动滑块312是安装或设置在上下料移动板314的底面上的，上下料移动板314的顶面上设置有上述夹持旋转模块32。

在本实施例中，标签的预贴是一个重要的步骤，预贴使得标签的粘贴更加容易，是使用滚轮压迫标签而使其粘贴在瓶状容器上的基础，也使得标签的粘贴位置更加统一或规范。在本实施例中，使用单独设置的预贴单元4实现预贴。如图6和图7所示，所述预贴单元4包括沿放置在所述旋转筒321的瓶状容器9的高度方向延伸的滚压杆41，所述滚压杆41通过垂直于所述滚压杆41的长度方向的弹簧42连接在滚压杆安装座43上，并由导向杆44调节其与滚压杆安装座43的水平距离；所述滚压杆安装座43由伸缩气缸45调节其垂直高度，将所述标签8的一端压迫在所述瓶状容器9的突出于所述旋转筒321的外表面上，实现预贴功能。在本实施例中，上述预贴单元4的伸缩气缸45安装在预贴安装座46上，而滚压杆安装座43由伸缩气缸45支撑，而预贴单元4的滚压杆41和弹簧42是连接在上述滚压杆安装座43上的。在实际操作时，通过伸缩气缸45的动作，使得滚压杆41下降并与预定位置上的标签8的一端接触，将其压迫到瓶状容器9上，使其粘接在瓶状容器9的外表面。弹簧42使得其压力较为合适，不会对标签8和瓶状容器9带来损坏；而导向杆44则用于调整滚压杆41的位置，保证其与标签8一端的端头接触，使得该标签8在后续的粘接过程中不会被卷起，从而导致标签粘贴并不完整或损坏标签8。在完成预贴后，上述伸缩气缸45动作，使得滚压杆41升起离开上述标签8和瓶状容器9，便于执行后续的旋转粘贴动作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，包括标签放置架、标签转移加载单元、预贴单元和容器夹持单元；所述标签转移加载单元将用于粘贴的标签吸附并转移到设定的位置，使其一端放置在被所述容器夹持单元夹持并移动到标签粘贴位置的瓶状容器上，而另一端放置在所述标签放置架上；所述预贴单元沿所述瓶状容器的瓶体高度方向压住该放置到所述瓶状容器上的标签的一端，使得所述标签的一端与所述瓶状容器的外表面粘接，实现标签预贴；所述容器夹持单元还在标签预贴后旋转其夹持的瓶状容器使得所述标签由其已经粘接在所述瓶状容器的一端开始完整地粘贴在所述瓶状容器上。

2.根据权利要求1所述的瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，所述容器夹持单元包括上下料移动模块和夹持旋转模块；所述上下料移动模块改变其位置使得所述夹持旋转模块实现装载或卸下瓶状容器和移动到所述标签粘贴位置；所述夹持旋转模块用于夹持待贴标签的瓶状容器，旋转该瓶状容器并在旋转时通过压迫所述标签而使得标签被粘贴在所述瓶状容器上；所述夹持旋转模块设置在所述上下料移动模块上，随所述上下料移动模块的移动而改变位置。

3.根据权利要求2所述的瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，所述夹持旋转模块包括旋转子模块和夹紧子模块；所述旋转子模块用于容纳所述瓶状容器，并使其旋转；所述夹紧子模块包括夹紧滑块和设置在所述夹紧滑块上的滚轮，所述夹紧滑块在粘贴标签时向所述瓶状容器的径向中心位置移动，使得所述滚轮在所述旋转子模块旋转时将标签压住并粘贴在所述瓶状容器上。

4.根据权利要求3所述的瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，所述旋转子模块包括用于容纳所述瓶状容器的旋转筒，所述旋转筒由旋转电机通过旋转轴带动旋转；所述旋转筒包括两个分离的、合并起来形成一个空心筒状的部分；所述旋转筒的外表面设置有环状弹簧。

5.根据权利要求2所述的瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，所述上下料移动模块包括上下料移动滑轨、上下料移动滑块、上下料移动板和上下料移动气缸；所述上下料移动气缸驱动所述上下料移动板通过设置在所述上下料移动板的底面的上下料移动滑块沿所述上下料移动滑轨移动；所述夹持旋转模块设置在所述上下料移动板上，所述夹持旋转模块的设置方向和所述上下料移动滑轨的延伸方向在水平面上相互垂直。

6.根据权利要求1所述的瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，所述标签转移加载单元包括安装支架、第一水平移动模块、第一垂直移动模块和吸取头；所述第一水平移动模块安装在所述安装支架上，所述第一垂直移动模块安装在所述第一水平移动模块上，所述吸取头安装在所述第一垂直移动模块上；所述第一水平移动模块使得连接在其上的第一垂直移动模块实现在水平方向上的移动；所述第一垂直移动模块使得连接在其上的吸取头实现垂直方向上的移动；所述吸取头通过吸取和释放动作将所述标签由所述标签放置单元转移到所述瓶状容器上。

7.根据权利要求6所述的瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，所述第一水平移动模块和所述第一垂直移动模块均采用气缸驱动滑块沿滑轨移动的结构，所述第一垂直移动模块设置在所述第一水平移动模块的滑块上，所述吸取头设置在所述第一垂直移动模块的滑块上。

8.根据权利要求6所述的瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，所述吸取头包括固定板和设置在所述固定板上的吸取凸台，所述吸取凸台通过缓冲弹簧和直线轴承活动连接在所述固定板上，使得所述吸取凸台在接触所述瓶状容器或所述标签放置单元时能够沿垂直于所述固定板方向移动。

9.根据权利要求4所述的瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，所述预贴单元包括沿放置在所述旋转筒的瓶状容器的高度方向延伸的滚压杆，所述滚压杆通过垂直于所述滚压杆的长度方向的弹簧连接在滚压杆安装座上，并由导向杆调节其与滚压杆安装座的水平距离；所述滚压杆安装座由伸缩气缸调节其垂直高度，将所述标签的一端压迫在所述瓶状容器的突出于所述旋转筒的外表面上，实现预贴功能。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的瓶状容器的标签粘贴装置，其特征在于，还包括标签打印机，所述标签打印机用于打印标签，将打印好的标签传输到所述标签打印机的输出位置，并由所述标签转移加载单元吸取并放置到所述瓶状容器和所述标签放置架上。