CN218537393U - 自动化微孔板贴标系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动化微孔板贴标系统，包括：储存装置，用于存放微孔板；标签打印机，用于打印标签；贴标机，包括用于承托微孔板的承托架、以及用于从标签打印机获取标签并将标签贴到承托架上的微孔板的贴标组件；抓取机构，用于从储存装置上抓取微孔板并将微孔板放置到承托架上。本申请能实现对微孔板自动贴标，与人工贴标相比，提高贴标效率和贴标准确率。

Description

自动化微孔板贴标系统

技术领域

本申请涉及贴标技术领域，尤其是一种自动化微孔板贴标系统。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶标签(纸质或者金属箔)粘贴在产品外包装上或者规定材料表面的设备。微孔板是具有多个样品孔的平板，每个样品孔可容纳数十纳升到几毫升的液体。微孔板通常有6个、12个、24个、48个、96个、384个或1536个样品孔，样品孔通常以矩形矩阵排列。微孔板已成为分析研究和临床诊断测试实验室的标准工具。微孔板上通常需要贴标签，通过标签追踪微孔板的位置和状态信息，便于管理。配备条形码读取器后可创建数据备份并记录微孔板的活动。

手工实验操作中，实验人员需要手动将标签打印出来，并进行手动贴标操作，费时费力，手动贴标导致的位置误差会造成条形码读取器读取失败而需要重新进行贴标，导致实验效率较低。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种自动化微孔板贴标系统，以实现对微孔板自动贴标。

本申请实施例提供一种自动化微孔板贴标系统，包括：储存装置，用于存放微孔板；标签打印机，用于打印标签；贴标机，包括用于承托所述微孔板的承托架、以及用于从所述标签打印机获取所述标签并将所述标签贴到所述承托架上的微孔板的贴标组件；抓取机构，用于从所述储存装置上抓取微孔板并将所述微孔板放置到所述承托架上。

在一些实施例中，所述储存装置限定一中心轴线，包括：多个储存单元，围绕所述中心轴线布置，每个所述储存单元上设有沿高度方向间隔排列的多个安装位；多个用于存放所述微孔板的支撑件，设于各所述储存单元的至少一个所述安装位处，并与所述储存单元可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述支撑件包括两个支撑臂，用于共同支撑所述微孔板；两个所述支撑臂的一端与所述储存单元连接，两个所述支撑臂的另一端呈悬空状态且分别设有限位凸起，以定位所述微孔板。

在一些实施例中，所述抓取机构包括：导轨，沿高度方向设置；第一臂，可沿所述高度方向滑动地连接于所述导轨；第二臂，垂直于所述高度方向设置，且通过平行于所述高度方向的一第一转轴与所述第一臂转动连接；第三臂，垂直于所述高度方向设置，且通过平行于所述高度方向的一第二转轴与所述第二臂转动连接；旋转座，通过平行于所述高度方向的一第三转轴与所述第三臂转动连接；抓取组件，设于所述旋转座上，用于抓取所述微孔板。

在一些实施例中，所述抓取组件包括：抓手，包括可相向或相背运动的两个夹持臂，以通过所述夹持臂夹持所述微孔板；托板，用于托起所述微孔板；其中，所述抓手和所述托板在周向上错位设置。

在一些实施例中，所述贴标机包括底座；所述承托架可旋转地设于所述底座上，以通过旋转使所述微孔板的不同侧面朝向所述贴标组件；所述贴标组件可旋转地设于所述底座上，以通过旋转在朝向所述标签打印机的第一工作位和朝向所述承托架的第二工作位之间切换。

在一些实施例中，所述底座内设有与所述承托架连接的第一电机，用于驱动所述承托架旋转；所述底座内设有与所述贴标组件连接的第二电机，用于驱动所述贴标组件旋转。

在一些实施例中，所述贴标组件包括：贴标吸盘，用于吸附所述标签；线性驱动件，与所述贴标吸盘连接，用于驱动所述贴标吸盘线性移动。

在一些实施例中，所述线性驱动件上设有滑轨，所述贴标吸盘固定于一支座上，所述支座具有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。

在一些实施例中，所述承托架包括平板、以及设于所述平板上的四个限位挡块；每个所述限位挡块提供一支撑面、以及垂直于所述支撑面且相互垂直的两个限位面，四个所述限位挡块的支撑面共同支撑所述微孔板，四个所述限位挡块的限位面从所述微孔板的外周侧共同定位所述微孔板。

本申请实施例的贴标系统能实现对微孔板自动贴标，与人工贴标相比，提高了贴标效率和贴标准确率，有效提升了微孔板贴标通量，能够适配大多数微孔板，贴标工艺流程简单，可以有效提高实验效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例中自动化微孔板贴标系统的示意图；

图2是本申请实施例中储存装置的示意图；

图3是本申请实施例中标签打印机的示意图；

图4是本申请实施例中抓取机构的示意图；

图5是本申请实施例中贴标机的示意图；

图6是本申请实施例中承托架和第一电机的示意图；

图7是本申请实施例中第二电机和转盘的示意图；

图8是本申请实施例中线性驱动件和支座的示意图；

图9是本申请实施例中贴标吸盘的示意图；

图10是本申请实施例中固定架的示意图。

主要元件标号说明：

1、储存装置；

11、储存单元；

12、支撑件；121、支撑臂；122、连接杆；123、限位凸起；

13、安装孔；14、底盘；

2、标签打印机；

3、贴标机；

31、承托架；311、平板；312、限位挡块；313、支撑面；314、限位面；

32、贴标组件；321、贴标吸盘；322、线性驱动件；323、滑轨；

324、支座；325、转盘；326、安装板；

33、底座；34、第一电机；35、第二电机；36、固定架；

4、抓取机构；

41、导轨；42、第一臂；43、第二臂；44、第三臂；45、旋转座；46、抓取组件；

461、夹持臂；462、托板；463、橡胶垫；

5、工作台；6、显示屏。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称为上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其它特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确地指出；此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出；此外术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有说明。

下面参照附图对本申请实施例的实施方式进行说明。

本申请实施例提供一种自动化微孔板贴标系统。图1是本申请实施例的自动化微孔板贴标系统的一个示例的示意图。

如图1所示，自动化微孔板贴标系统包括用于存放微孔板的储存装置1、用于打印标签的标签打印机2、贴标机3、以及抓取机构4。贴标机3包括用于承托微孔板的承托架31、以及用于从标签打印机2获取标签并将标签贴到承托架31上的微孔板的贴标组件32。抓取机构4用于从储存装置1上抓取微孔板并将微孔板放置到承托架31上，以便于贴标组件32对承托架31上的微孔板贴标。

本申请实施例的贴标系统的工作流程包括：

抓取机构4从储存装置1上抓取一个微孔板100，并将其放置到承托架31上；

标签打印机2打印标签；

贴标组件32从标签打印机2获取标签，并将标签粘贴到承托架31上的微孔板100上。

本申请实施例的贴标系统的以上工作流程实现了对微孔板自动贴标，与人工贴标相比，提高贴标效率和贴标准确率，从而提高实验效率。

在一些实施例中，如图2所示，储存装置1限定一中心轴线，储存装置1包括多个储存单元11和用于存放微孔板的多个支撑件12。多个储存单元11围绕中心轴线布置，每个储存单元11上设有沿平行于中心轴线的高度方向间隔排列的多个安装位。多个支撑件12设于各储存单元11的至少一个安装位处，并与储存单元11可拆卸地连接。换句话说，每个储存单元11的至少一个安装位设有一个支撑件12。通过将支撑件12设置为与储存单元11可拆卸地连接，使支撑件12的高度可调。在存放微孔板时，可以根据微孔板的规格调节支撑件12的高度，从而使支撑件12能够存放不同规格的微孔板。

在图2的示例中，储存单元11为长条形的立板，立板的中部设有开口，以使立板大致呈方框状。多个立板围绕储存装置1的中心轴线依次排列，以围成大致呈筒状的结构。每个立板的侧面上设有沿高度方向间隔排列的多组安装孔13，每组安装孔13作为一个安装位，用于连接支撑件12。通过将支撑件12与不同高度的安装孔13连接，实现对支撑件12高度的调节。

在图2的示例中，每组安装孔13包括两个安装孔13，安装孔13可以是螺纹孔，用于与支撑件12通过螺钉或螺丝可拆卸地连接，拆装方便。

在一些实施例中，如图2所示，支撑件12包括两个支撑臂121，用于共同支撑微孔板。两个支撑臂121位于垂直于中心轴线的同一平面上，或者说两个支撑臂121位于储存单元11的同一高度。两个支撑臂121的一端与储存单元11可拆卸地连接，两个支撑臂121的另一端呈悬空状态且分别设有限位凸起123，以定位微孔板。

在图2的示例中，支撑件12包括两个支撑臂121、以及与两个支撑臂121的一端连接的连接杆122，以使支撑件12大致呈U形。连接杆122与立板连接，连接杆122的两端、以及两个支撑臂121的另一端均设有限位凸起123，这些限位凸起123从四个不同的方向对存放于支撑臂121上的微孔板进行限位，以防止从支撑件12上滑落。

在图2的示例中，每个储存单元11上设有两个上下间隔的支撑件12，因此每个储存单元11上可以存放两个微孔板。但本申请并不以此为限，可以根据微孔板的规格和尺寸在每个储存单元11上设置更少或更多个支撑件12。

在一些实施例中，如图4所示，抓取机构4包括导轨41、第一臂42、第二臂43、第三臂44、旋转座45和抓取组件46。导轨41沿高度方向设置。第一臂42可沿高度方向滑动地连接于导轨41。第二臂43垂直于高度方向设置，且通过平行于高度方向的一第一转轴(图未示出)与第一臂42转动连接。第三臂44垂直于高度方向设置，且通过平行于高度方向的一第二转轴(图未示出)与第二臂43转动连接。旋转座45通过平行于高度方向的一第三转轴(图未示出)与第三臂44转动连接。抓取组件46设于旋转座45上，用于从储存装置1上抓取微孔板。

本实施例中，第一臂42可沿导轨41的高度方向滑动，从而为抓取组件46提供垂直运动范围，使得抓取组件46可以从储存装置1的不同高度的支撑件12上抓取微孔板。

本实施例中，第二臂43可相对于第一臂42转动，第三臂44可相对于第二臂43转动，旋转座45可相对于第三臂44转动，从而为抓取组件46提供较大的水平运动范围，使抓取组件46能够灵活转动，从而灵活地抓取微孔板。

本实施例中，第一臂42沿导轨41的滑动可以由现有技术的线性驱动机构驱动，比如线性电机、齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构。第一转轴、第二转轴和第三转轴的转动可以由电机驱动，具体驱动方式可参见现有技术，故不赘述。

在一些实施例中，如图4所示，抓取组件46包括抓手和托板462，抓手包括可相向或相背运动的两个夹持臂461，以通过夹持臂461夹持微孔板。托板462用于托起微孔板。因此，本实施例的抓取组件46既可以通过夹持的方式抓取微孔板，也可以通过托举的方式抓取微孔板，或者同时通过夹持和托举方式抓取微孔板。抓手和托板462在周向上错位设置，以避免相互干涉。

在图4的示例中，两个夹持臂461相对且间隔设置，两个夹持臂461可线性移动地与旋转座45连接，且两者的移动方向相反，从而使两者之间的间距可调，以适应不同尺寸的微孔板。但本申请并不以此为限，也可以将其中一个夹持臂461设置为不可移动，另一个夹持臂461可移动，从而也可以调节两者之间的间距。夹持臂461的线性移动可以由现有技术的线性驱动机构控制，故不赘述。

可选地，两个夹持臂461的内侧面上可以设有橡胶垫463，以增加夹持臂461与微孔板之间的摩擦力，防止微孔板从两个夹持臂461之间滑落，提高夹持可靠性。

在图4的示例中，托板462与夹持臂461可以间隔90°设置。托板462可以伸入两个支撑臂121之间的空间以从微孔板的底部托举微孔板。

在一些实施例中，如图5至图9所示，贴标机3包括底座33。承托架31可旋转地设于底座33上，以通过旋转使微孔板100的不同侧面朝向贴标组件32，例如使微孔板100的长边侧面或短边侧面朝向贴标组件32，以便贴标组件32向微孔板的不同侧面贴标。贴标组件32可旋转地设于底座33上，以通过旋转在朝向标签打印机2的第一工作位和朝向承托架31的第二工作位之间切换。当贴标组件32处于第一工作位时，贴标组件32可以从标签打印机2获取标签；当贴标组件32处于第二工作位时，贴标可以将获取的标签粘贴至微孔板的朝向贴标组件32的侧面上。

在一种可行的技术方案中，如图6所示，底座33内设有与承托架31连接的第一电机34，第一电机34用于驱动承托架31绕一第一中心轴线旋转。如图7所示，底座33内设有与贴标组件32连接的第二电机35，用于驱动贴标组件32绕一第二中心轴线旋转。第一中心轴线和第二中心轴线相互平行，且垂直于底座33的上表面。

在一些实施例中，如图6所示，承托架31包括平板311、以及设于平板311上的四个限位挡块312。每个限位挡块312提供一支撑面313和垂直于支撑面313且相互垂直的两个限位面314，四个限位挡块312的支撑面313共同支撑微孔板，四个限位挡块312的限位面314从微孔板的外周侧共同定位微孔板，以防止贴标过程中微孔板相对于支撑面313移动，保证贴标位置准确。

在一些实施例中，如图5所示，贴标组件32包括贴标吸盘321和线性驱动件322。贴标吸盘321用于吸附标签。例如贴标吸盘321与气源连接，通过吸气使贴标吸盘321吸附标签。如图9所示，贴标吸盘321可以具有多个吸头，以提高对标签的吸附强度，多个吸头可以排列为一排，以便于吸附长条形的标签。由于贴标吸盘321吸附标签的技术为已知技术，故不赘述。线性驱动件322可以是线性电机。

再如图5所示，线性驱动件322与贴标吸盘321连接，用于驱动贴标吸盘321线性移动。当贴标组件32处于第一工作位时，线性驱动件322驱动贴标吸盘321朝标签打印机2移动，直至贴标吸盘321接触标签打印机2所打印的标签，标签被吸附在贴标吸盘321上后，线性驱动件322驱动贴标吸盘321收回，从而完成标签获取操作。然后，贴标组件32被旋转至朝向承托架31，线性驱动件322驱动贴标吸盘321朝承托架31移动，直至贴标吸盘321所吸附的标签接触并粘贴至微孔板的侧面，线性驱动件322驱动贴标吸盘321收回，从而完成贴标操作。

在图5和图8的示例中，线性驱动件322上设有滑轨323，贴标吸盘321固定于一支座324上，支座324具有滑槽，滑槽与所述滑轨323配合，从而为贴标吸盘321的线性移动提高导向。线性驱动件322可以直接固定在与第二电机35连接的转盘325上，也可以通过一安装板326固定在转盘325上。

在图5和图10的示例中，贴标机3还包括用于安装扫描枪的固定架36，固定架36可以邻近承托架31固定在底座33上，固定架36可以是L形支架。

在一些实施例中，如图3所示，标签打印机2可以是工业实时标签打印机，其结构和工作原理可参见现有技术，故不赘述。

在一些实施例中，如图1所示，贴标系统还可以包括工作台5，工作台5可以是支架，储存装置1、标签打印机2、贴标机3和抓取机构4均设于工作台5上。

例如，如图1、图2所示，储存装置1可旋转地设于工作台5上，通过旋转储存装置1使不同的微孔板朝向抓取机构4，以便于抓取机构4抓取微孔板。具体是，储存装置1可以包括底盘14，多个储存单元11固定在底盘14上，底盘14可旋转地与工作台5连接，例如可以通过转轴(图未示出)与工作台5连接，可以通过手动方式转动储存装置1。

在一些实施例中，如图1所示，贴标系统还可以包括显示屏6，显示屏6可以与标签打印机2电连接，以显示标签的信息。

本申请实施例的贴标系统可以包括以下工作流程：

(1)实验人员将需要贴标的一个或多个微孔板手动放置到储存装置1上；

(2)抓取机构4从储存装置1上抓取一个微孔板并将其放置到贴标机3的承托架31上；

(3)根据贴标需要，承托架31旋转，使微孔板的待贴标侧面朝向贴标组件32；

(4)标签打印机2打印标签；

(5)贴标组件32的贴标吸盘321获取标签；

(6)贴标组件32旋转，使贴标吸盘321朝向承托架31；

(7)贴标吸盘321将获取的标签粘贴至微孔板的待贴标侧面；

(8)抓取机构4将已贴标的微孔板转移到储存装置1上；

(9)重复步骤(1)～(8)，直至储存装置1上的所有微孔板被贴标。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化微孔板贴标系统，其特征在于，包括：

储存装置，用于存放微孔板；

标签打印机，用于打印标签；

贴标机，包括用于承托所述微孔板的承托架、以及用于从所述标签打印机获取所述标签并将所述标签贴到所述承托架上的微孔板的贴标组件；

抓取机构，用于从所述储存装置上抓取微孔板并将所述微孔板放置到所述承托架上。

2.根据权利要求1所述的自动化微孔板贴标系统，其特征在于，所述储存装置限定一中心轴线，包括：

多个储存单元，围绕所述中心轴线布置，每个所述储存单元上设有沿高度方向间隔排列的多个安装位；

多个用于存放所述微孔板的支撑件，设于各所述储存单元的至少一个所述安装位处，并与所述储存单元可拆卸地连。

3.根据权利要求2所述的自动化微孔板贴标系统，其特征在于，

所述支撑件包括两个支撑臂，用于共同支撑所述微孔板；两个所述支撑臂的一端与所述储存单元连接，两个所述支撑臂的另一端呈悬空状态且分别设有限位凸起，以定位所述微孔板。

4.根据权利要求1所述的自动化微孔板贴标系统，其特征在于，所述抓取机构包括：

导轨，沿高度方向设置；

第一臂，可沿所述高度方向滑动地连接于所述导轨；

第二臂，垂直于所述高度方向设置，且通过平行于所述高度方向的一第一转轴与所述第一臂转动连接；

第三臂，垂直于所述高度方向设置，且通过平行于所述高度方向的一第二转轴与所述第二臂转动连接；

旋转座，通过平行于所述高度方向的一第三转轴与所述第三臂转动连接；

抓取组件，设于所述旋转座上，用于抓取所述微孔板。

5.根据权利要求4所述的自动化微孔板贴标系统，其特征在于，所述抓取组件包括：

抓手，包括可相向或相背运动的两个夹持臂，以通过所述夹持臂夹持所述微孔板；

托板，用于托起所述微孔板；

其中，所述抓手和所述托板在周向上错位设置。

6.根据权利要求1所述的自动化微孔板贴标系统，其特征在于，

所述贴标机包括底座；

所述承托架可旋转地设于所述底座上，以通过旋转使所述微孔板的不同侧面朝向所述贴标组件；

所述贴标组件可旋转地设于所述底座上，以通过旋转在朝向所述标签打印机的第一工作位和朝向所述承托架的第二工作位之间切换。

7.根据权利要求6所述的自动化微孔板贴标系统，其特征在于，

所述底座内设有与所述承托架连接的第一电机，用于驱动所述承托架旋转；

所述底座内设有与所述贴标组件连接的第二电机，用于驱动所述贴标组件旋转。

8.根据权利要求1至6任一项所述的自动化微孔板贴标系统，其特征在于，所述贴标组件包括：

贴标吸盘，用于吸附所述标签；

线性驱动件，与所述贴标吸盘连接，用于驱动所述贴标吸盘线性移动。

9.根据权利要求8所述的自动化微孔板贴标系统，其特征在于，

所述线性驱动件上设有滑轨，所述贴标吸盘固定于一支座上，所述支座具有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。

10.根据权利要求1至6任一项所述的自动化微孔板贴标系统，其特征在于，

所述承托架包括平板、以及设于所述平板上的四个限位挡块；

每个所述限位挡块提供一支撑面、以及垂直于所述支撑面且相互垂直的两个限位面，四个所述限位挡块的支撑面共同支撑所述微孔板，四个所述限位挡块的限位面从所述微孔板的外周侧共同定位所述微孔板。

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