CN212710453U - 一种用于料盘称重设备的贴标机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种用于料盘称重设备的贴标机构，所述贴标机构包括：印标机、标贴分离组件及标识移转组件；印标机，其设置于承放第三输送组件的工作台的侧部；标识移转组件包括支架、第一、第二平移结构及标识贴附单元；所述支架跨设于第三输送组件上方；第一平移结构装设支架上，其包括第一滑杆、第一滑座及第一电机，所述第一滑杆的两端分别装设在所述支架的两侧板；所述第一滑座供第二平移结构装设，并通过第一电机驱动该第一滑座在第一滑杆上沿水平方向滑移；本新型提供的贴标机构，能够使称重后的料盘信息能够再次赋予到料盘中，便于后续信息核查，且不断更新当前料盘的信息，实现自动化监控的作用，更容易满足生产需求。

Description

一种用于料盘称重设备的贴标机构

技术领域

本实用新型涉及物料仓储领域，具体涉及一种用于料盘称重设备的贴标机构。

背景技术

现有的物料仓储管理是一个企业重点关注的地方，其仓储管理直接影响到企业的生产；具体为：在生产过程中，物料储备极其重要，在大量生产过程中若无法及时为产线备料或补充物料，将导致整个生产停滞或延长生产周期，这个是生产过程中不允许出现的情况，故物料仓储是非常重要的；

为了方便库存管理，车间生产过程中剩余的物料数量需要清点入库，将同一款物料一个个装入料盘中，随后在有人工进行盘点计算出出入库的数量，以计算出物料使用情况，获取需备料的数量等；上述盘点需要多名岗位人员才能完成，尤其是对生产型企业，其盘点的工作量极大，且长时间疲劳工作后容易出现盘点数量错误等现象；此外，在生产高峰期，退料或者换料每天数量高达近千盘，若无法及时盘点回仓，导致后续其他生产线无法正常使用，导致仓储部门需要储备大量物料才能供多条生产线使用，而储备大量物料将需要更大的空间来放置物料，对于企业而言增大生产成本；

故，急需一款具有能够获取自动称取料盘重量便能获取物料使用情况的设备来满足仓储管理需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种用于料盘称重设备的贴标机构，其结构简单、制作简便且易实现，能够使称重后的料盘信息能够再次赋予到料盘中，便于后续信息核查，且不断更新当前料盘的信息，实现自动化监控的作用，更容易满足生产需求；

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于料盘称重设备的贴标机构，其用于将标识运转至料盘称重设备的第三输送组件且贴覆于料盘上；所述贴标机构包括：印标机、标贴分离组件及标识移转组件；

印标机，其设置于承放第三输送组件的工作台的侧部，且用于打印出标识；

标贴分离组件，对应所述印标机设置，且用于将打印出的标识进行分离，以使标识上的粘附面剥离标识的基层；

标识移转组件，其包括支架、第一、第二平移结构及标识贴附单元；所述支架跨设于第三输送组件上方；所述第一平移结构装设支架上，其包括第一滑杆、第一滑座及第一电机，所述第一滑杆的两端分别装设在所述支架的两侧板；所述第一滑座供第二平移结构装设，并通过第一电机驱动该第一滑座在第一滑杆上沿水平方向滑移；所述第二平移结构包括第二滑杆、第二滑座及第二电机，所述第二滑座与第一滑座固接，所述第二滑杆通过第二电机驱动使其在第二滑座内且沿垂直水平面方向滑移；

其中，所述标识贴附单元装设于第二滑杆，且用于吸附所述标识，并通过第一、第二平移组件位移至料盘已有标签位置，并将打印出的标识覆盖于已有标识。

进一步地，还包括一料盘限位组件，其装设于所述支架；所述料盘限位组件包括第一气缸及定位件，所述第一气缸装设于支架上，且该第一气缸的驱动端与定位件相接；其中，所述第一气缸带动定位件沿垂直水平面方向运动，以使限制第三输送组件上的料盘运动。

进一步地，所述定位件设有V形定位槽。

进一步地，所述标识贴附单元通过一连接件装设于第二滑杆；该标识贴附单元包括一标识获取件及第一真空吸附件，所述标识获取件与连接件可转动地相接，且该标识获取件上开设有若干个第一通气孔；所述第一真空吸附件与标识获取件上的第一通气孔导通；其中，所述标识获取件对应贴标分离组件上的标识，并通过第一真空吸附件将标识吸附，以使标识上的粘附面剥离标识基层。

进一步地，还包括旋转驱动件，其装设于所述连接件上，且该旋转驱动件的转轴与标识获取件相接；其中，所述旋转驱动件带动标识获取件转动。

进一步地，所述标贴分离组件包括吸标底板及第二真空吸附件；所述吸标底板设置在打标机的标识出口处，且其上设有若干个第二通气孔；所述第二通气孔与所述吸标底板装接，且导通所述第二通气孔。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

本新型所提供一种用于料盘称重设备的贴标机构，其结构简单、制作简便且易实现，能够使称重后的料盘信息通过标识(标签)的方式记录，并能够再次赋予(贴附)到料盘中，便于后续信息核查，且不断更新当前料盘的信息，实现自动化监控的作用，便于后续生产备料，而且能够给产线工作人员明确还有多少物料，便于提前与仓储部门申领新的物料，易满足生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述料盘称重设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述贴标机构立体分解结构示意图；

图3为本实用新型所述贴标机构立体结构示意图；

图4为本实用新型所述标识移转组件立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

本新型所述一种用于料盘称重设备的贴标机构，其属于自动称重贴标设备的贴标部分；所述自动称重贴标设备被运用于物料管理，如库房、仓储等，通过自动称重贴标设备能够盘点计算出料盘上物料使用情况，并将剩余物料信息通过标签记录并粘附于料盘A，通过视觉描述即可获取物料存储信息；

如图1所示，自动称重贴标设备包括以下机构：料盘上、下料机构1、料盘转运机构2、称重输送机构3、贴标机构4、料盘移转机构5及控制机构6；

通过料盘上料机构1将堆叠的料盘A分别顶起，并在料盘A到位后反馈料盘转运机构2，以将料盘A夹取至称重输送机构3，在输送过程中将称取料盘A的重量，并根据料盘A上单个物料的重量，计算出料盘A上剩余物料的数量；将剩余料盘A的重量及计算得出的物料数量信息发送至控制机构6，控制机构6存储当前信息，并发送至贴标机构4；贴标机构4将更新后的信息喷印于标签上，并对应原有的标签位置覆盖贴附，最后再通过料盘A转移机构将料盘A防止在料盘A下料机构后运转至仓库；

参见图2、3、4，一种用于料盘称重设备的贴标机构，其用于将标识B运转至料盘称重设备的第三输送组件34且贴覆于料盘A上；所述贴标机构包括：印标机41、标贴分离组件42及标识移转组件43；

印标机41，其设置于承放第三输送组件34的工作台的侧部，且用于打印出标识B；需说明的是，本新型所述的印标机41为斑马打印机，所述印标机41与控制机构6电连，将料盘运转机构2的图像获取单元所获取的料盘信息、以及称重后料盘信息经控制机构6存储后，再发送至印标机41，并打印成与现有标识B相同大小的新的标识B；这里的标识可以是指标签、便签等；

标贴分离组件42，对应所述印标机41设置，且用于将打印出的标识B进行分离，以使标识B上的粘附面剥离标识B的基层；本新型所述的标贴分离组件42包括吸标底板421及第二真空吸附件422；所述吸标底板421设置在打标机的标识B出口处，且其上设有若干个第二通气孔(图中未示出)；所述第二通气孔与所述吸标底板421装接，且导通所述第二通气孔；

标识移转组件43，其包括支架431、第一、第二平移结构432、433及标识贴附单元434；所述支架431跨设于第三输送组件34上方；所述第一平移结构432装设支架431上，其包括第一滑杆432A、第一滑座432B及第一电机432C，所述第一滑杆432A的两端分别装设在所述支架431的两侧板；所述第一滑座432B供第二平移结构433装设，并通过第一电机432C驱动该第一滑座432B在第一滑杆432A上沿水平方向滑移；所述第二平移结构433包括第二滑杆433A、第二滑座433B及第二电机433C，所述第二滑座433B与第一滑座432B固接，所述第二滑杆433A通过第二电机433C驱动使其在第二滑座433B内且沿垂直水平面方向滑移；

其中，所述标识贴附单元434装设于第二滑杆433A，且用于吸附所述标识B，并通过第一、第二平移结构432、433位移至料盘A已有标签位置，并将打印出的标识B覆盖于已有标识B。

更具体地，还包括一料盘限位组件435，其装设于所述支架431；所述料盘限位组件435包括第一气缸435A及定位件435B，所述第一气缸435A装设于支架431上，且该第一气缸435A的驱动端与定位件435B相接；所述定位件435B设有V形定位槽；其中，所述第一气缸435A带动定位件435B沿垂直水平面方向运动，以使限制第三输送组件34上的料盘A运动。

更具体地，所述标识贴附单元434通过一连接件4341装设于第二滑杆433A；该标识贴附单元434包括一标识获取件4342及第一真空吸附件4343，所述标识获取件4342与连接件4341可转动地相接，且该标识获取件4342上开设有若干个第一通气孔；所述第一真空吸附件4343与标识获取件4342上的第一通气孔导通；其中，所述标识获取件4342对应贴标分离组件上的标识B，并通过第一真空吸附件4343将标识B吸附，以使标识B上的粘附面剥离标识B基层。

更具体地，还包括旋转驱动件436，其装设于所述连接件4341上，且该旋转驱动件436的转轴与标识获取件4342相接；其中，所述旋转驱动件436带动标识获取件4342转动。

具体实施方式，参见图1-4，本新型所述的一种用于料盘A称重设备的贴标机构，其主要包括如下部件：印标机41、支架431、吸标底板421、第二真空吸附件422、第一滑杆432A、第一滑座432B、第二滑杆433A、第二滑座433B、标识贴附单元434、标贴分离组件42、第一气缸435A、定位件435B、连接件4341、标识获取件4342及第一真空吸附件4343；

实际装配时，(1)将所述印标机41设置在工作台侧部，且靠近所述第三输送组件34位置；(2)将吸标底板421装设在印标机41的出标口处，将第二真空吸附件422与吸标底板421的第二通气孔连通；(3)对应第三输送组件34位置设置支架431，该支架431跨设在第三输送组件34上方；(4)将第一滑座432B先套入第一滑杆432A，再把第一滑杆432A两端装设在支架431两侧板上，以使所述第一滑座432B在第一滑杆432A上滑移；(5)所述第二滑座433B与第一滑座432B通过螺钉固定连接，且将第二滑杆433A滑设于第二滑座433B内，以带动与第二滑杆433A配合的标识贴附单元434运动；(6)将连接件4341与第二滑杆433A装配，把装设好第一真空吸附件4343的标识获取件4342与连接件4341可转动的装接，这里的可转动转接指的是，在连接件4341上装设了旋转驱动件436(本新型的旋转驱动件436以伺服电机举例)，而旋转驱动件436的转轴与标识贴附单元434装接，以带动标识贴附单元434转动；(7)所述第一气缸435A装设于支架431上，且该第一气缸435A的驱动端与定位件435B相接，所述第一气缸435A带动定位件435B沿垂直水平面方向运动，并通过V形定位槽限制第三输送组件34上的料盘A运动，且起到定位作用，便于后续贴标时能够更快、更精准地将标识B贴附于料盘A；

使用时，所述料盘A通过称重输送机构位移至第三输送组件34上，并工作料限位组件将料盘A定位于后续要贴标的范围内(通过V形定位槽件圆形料盘A定位，以使料盘A卫浴第三输送组件34的中心位置)；随后控制机构6已经将称重后的信息传送给印标记，印标记打印出具有当前料盘A的信息标识B，并输出至吸标底板421，吸标底板421上开设有第二通气孔与第二真空吸附件422，通过抽真空的方式将标识B吸附在吸标底板421上；而后通过第一电机432C驱动所述第一滑座432B第一滑杆432A位移，联动标识贴附单元434去吸附吸标底板421的标识B，通过第一真空吸附件4343配合标识获取件4342将打印出的标识B进行吸附，而后驱动第二电机433C，使其带动第二滑杆433A在第二滑杆433A上在垂直于水平面的方向运动，进而使标识B上下进行分离，即将标识B上的粘附面剥离标识B的基层；剥离后的标识B通过第一、第二平移组件位移至料盘A上方，并对应料盘A上原有标识B的位置，将新的标识B覆盖；需说明的是，在此运动过程中，通过旋转驱动件436带动标识获取件4342进行位置调节，配合第一、第二平移结构432、433实现精准贴附的效果。

本新型所提供一种用于料盘称重设备的贴标机构，其结构简单、制作简便且易实现，能够使称重后的料盘信息通过标识(标签)的方式记录，并能够再次赋予(贴附)到料盘中，便于后续信息核查，且不断更新当前料盘的信息，实现自动化监控的作用，便于后续生产备料，而且能够给产线工作人员明确还有多少物料，便于提前与仓储部门申领新的物料，易满足生产需求。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种用于料盘称重设备的贴标机构，其用于将标识运转至料盘称重设备的第三输送组件且贴覆于料盘上；其特征在于：所述贴标机构包括：印标机、标贴分离组件及标识移转组件；

印标机，其设置于承放第三输送组件的工作台的侧部，且用于打印出标识；

标贴分离组件，对应所述印标机设置，且用于将打印出的标识进行分离，以使标识上的粘附面剥离标识的基层；

标识移转组件，其包括支架、第一、第二平移结构及标识贴附单元；所述支架跨设于第三输送组件上方；所述第一平移结构装设支架上，其包括第一滑杆、第一滑座及第一电机，所述第一滑杆的两端分别装设在所述支架的两侧板；所述第一滑座供第二平移结构装设，并通过第一电机驱动该第一滑座在第一滑杆上沿水平方向滑移；所述第二平移结构包括第二滑杆、第二滑座及第二电机，所述第二滑座与第一滑座固接，所述第二滑杆通过第二电机驱动使其在第二滑座内且沿垂直水平面方向滑移；

其中，所述标识贴附单元装设于第二滑杆，且用于吸附所述标识，并通过第一、第二平移组件位移至料盘已有标签位置，并将打印出的标识覆盖于已有标识。

2.如权利要求1所述的一种用于料盘称重设备的贴标机构，其特征在于：还包括一料盘限位组件，其装设于所述支架；所述料盘限位组件包括第一气缸及定位件，所述第一气缸装设于支架上，且该第一气缸的驱动端与定位件相接；其中，所述第一气缸带动定位件沿垂直水平面方向运动，以使限制第三输送组件上的料盘运动。

3.如权利要求2所述的一种用于料盘称重设备的贴标机构，其特征在于：所述定位件设有V形定位槽。

4.如权利要求1、2或3所述的一种用于料盘称重设备的贴标机构，其特征在于：所述标识贴附单元通过一连接件装设于第二滑杆；该标识贴附单元包括一标识获取件及第一真空吸附件，所述标识获取件与连接件可转动地相接，且该标识获取件上开设有若干个第一通气孔；所述第一真空吸附件与标识获取件上的第一通气孔导通；其中，所述标识获取件对应贴标分离组件上的标识，并通过第一真空吸附件将标识吸附，以使标识上的粘附面剥离标识基层。

5.如权利要求4所述的一种用于料盘称重设备的贴标机构，其特征在于：还包括旋转驱动件，其装设于所述连接件上，且该旋转驱动件的转轴与标识获取件相接；其中，所述旋转驱动件带动标识获取件转动。

6.如权利要求1所述的一种用于料盘称重设备的贴标机构，其特征在于：所述标贴分离组件包括吸标底板及第二真空吸附件；所述吸标底板设置在打标机的标识出口处，且其上设有若干个第二通气孔；所述第二通气孔与所述吸标底板装接，且导通所述第二通气孔。

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