CN213110092U - 一种打印贴标装置及其卷带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印贴标装置及其卷带机，该装置包括设置在主机架其中一侧机架板上的倾斜支板、打标机，对应打标机的标签输出位置设置有吸盘，吸盘设置在一吸盘气缸的输出端；吸盘气缸通过一吸盘气缸座板安装在倾斜支板上，沿着倾斜支板的倾斜方向，在吸盘气缸座板下方设置有第一夹盘轴和第二夹盘轴，第一夹盘轴设置在一下夹盘气缸的输出端，第二夹盘轴通过一上夹盘气缸驱动，第一夹盘轴和第二夹盘轴沿着倾斜支板相对设置，在第一夹盘轴和第二夹盘轴的下方设置有限位气缸，限位气缸用于限制料盘在倾斜支板的下落位置。本申请能够实现料盘的自动化贴标，工作效率高，贴标质量稳定，便于实现自动化管理。

Description

一种打印贴标装置及其卷带机

技术领域

本实用新型涉及片式元器件生产设备技术领域，特别涉及一种打印贴标装置及其卷带机。

背景技术

目前，表面组装技术(SMT)的应用已十分普遍，采用SMT组装的电子产品的比例已超过90％；随着小型SMT生产设备的开发，SMT的应用范围在进一步扩大，航空、航天、仪器仪表、机床等领域也在采用SMT生产各种批量不大的电子产品或部件。SMT贴片时所用的贴片元器件大多数采用卷带式包装方式，卷盘及封带机是片式元件自动生产线的最后工序。目前，由于缺乏相应的自动化生产设备，该工序一直由人工完成。即每编带完一盘之后，由人工进行剪带、封带、换盘。这种生产方式在编带速度较低的情况下，还能满足要求。针对这一需求，人们开发了用于片式元器件收卷的卷带机。

在电感、电容、电阻、半导体和LED等行业中，卷带机的作用是将包装好的产品卷盘包装，同时需要在料盘上贴上所卷产品的信息标签。现有卷带机用到的贴标方式是人工提前将标签打印，放到卷带机对应的结构上，然后通过机构剥离后贴到料盘上，这种贴标方式会增加人工成本，也会出现由于人工操作失误造成标签内容与实际物料不符的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种打印贴标装置及其卷带机，旨在解决现有的卷带机料盘贴标过程中的人工成本高且质量不稳定的技术问题，同时便于自动化管理。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的第一个方面，提供了一种打印贴标装置，包括设置在主机架其中一侧机架板上的倾斜支板、打标机，对应所述打标机的标签输出位置设置有吸盘，所述吸盘设置在一吸盘气缸的输出端；所述吸盘气缸通过一吸盘气缸座板安装在所述倾斜支板上，沿着所述倾斜支板的倾斜方向，在所述吸盘气缸座板下方设置有第一夹盘轴和第二夹盘轴，第一夹盘轴设置在一下夹盘气缸的输出端，所述第二夹盘轴通过一上夹盘气缸驱动，所述第一夹盘轴和所述第二夹盘轴沿着所述倾斜支板相对设置，在所述第一夹盘轴和所述第二夹盘轴的下方设置有限位气缸，所述限位气缸用于限制料盘在所述倾斜支板的下落位置。

进一步的，所述倾斜支板上方设置有料盘安装架，对应所述料盘安装架的底部设置有托盘，所述托盘底部设置有翻盘气缸，所述翻盘气缸一端固定在所述侧机架板，另一端与所述托盘底部铰接，用于驱动所述托盘倾斜翻转。

进一步的，所述上夹持气缸安装在一上夹持气缸座板上，所述上夹持气缸座板通过若干直线滑杆固定在所述倾斜支板上，所述上夹持气缸座板下方设置有电机安装板，所述电机安装板通过若干直线轴承套设在所述直线滑杆上，所述上夹持气缸的输出端驱动所述电机安装板在所述直线滑杆上移动，所述第二夹盘轴连接旋转电机的输出端。

进一步的，沿着所述倾斜支板的倾斜方向，所述限位气缸的下方设置有滚套，所滚套通过一滚套支架安装在一滚平气缸的输出端。

进一步的，所述打标机通过一打标机固定板安装在所述侧机架板，所述打标机的标签输出位置与所述吸盘对应配合。

进一步的，所述吸盘气缸通过一吸盘气缸座板安装在一组直线滑轨上，所述直线滑轨固定在一滑轨固定板上，所述滑轨固定板通过若干固定板支杆安装在所述倾斜支板上，所述侧机架板上设置有吸盘移动气缸，所述吸盘移动气缸的输出端与所述吸盘气缸座板连接，驱动所述吸盘气缸座板在所述直线滑轨上移动。

进一步的，所述直线滑轨、所述第一夹盘轴和所述第二夹盘轴与所述倾斜支板的倾斜方向相互垂直。

本实用新型的第二个方面，提供了一种卷带机，包括主机架以及在所述主机架一侧的所述侧机架板上安装上述打印贴标装置，所述主机架的上机架板上设置料盘安装架，所述料盘安装架下方设置所述打印贴标装置。

采用上述技术方案，通过设置一倾斜支板，在倾斜支板上沿着倾斜方向依次设置标签吸附贴标机构、料盘定位夹持机构，并且旋转电机与感应器实现料盘贴标位置的定位，最后通过一滚套将料盘上的标签滚平，配合倾斜支板上方的料盘自动分盘机构，将收卷后的料盘放置到料盘安装架内，能够实现料盘的自动化贴标，工作效率高，贴标质量稳定，便于实现自动化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种打印贴标装置主视结构图；

图2为本实用新型实施例的一种打印贴标装置工作状态主视图；

图3为本实用新型实施例的一种卷带机主视结构图；

图4为本实用新型实施例的一种卷带机三维结构图；

图中，10-打印贴标装置，20-主机架，30-料盘，40-标签；11-托盘，12-翻盘气缸，13-倾斜支板，14-吸盘移动气缸，15-打标机，16-下夹盘气缸，17-打标机固定板，18-限位气缸，19-中空座板，110-滚平气缸，111-滚套，112-第一夹盘轴，113-感应器，114-第二夹盘轴，115-电机安装板，116-直线轴承，117-旋转电机，118-上夹盘气缸，119-上夹盘气缸座板，120-吸盘气缸，121-直线滑轨，122-吸盘气缸座板，123-吸盘，124-滑轨固定板，125-固定板支杆，126-直线滑杆，127-滑杆座板，128-滚套支架；

21-侧机架板，22-上机架板，23-料盘安装架，24-料盘隔块，25-分盘气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1、2所示，本实用新型实施例提供了一种打印贴标装置10，包括设置在主机架20其中一侧机架板21上的倾斜支板13、打标机15，对应所述打标机15的标签输出位置设置有吸盘123，所述吸盘123设置在一吸盘气缸120的输出端；所述吸盘气缸120通过一吸盘气缸座板122安装在所述倾斜支板13上，沿着所述倾斜支板13的倾斜方向，在所述吸盘气缸座板122下方设置有第一夹盘轴112和第二夹盘轴114，第一夹盘轴112设置在一下夹盘气缸16的输出端，所述第二夹盘轴114通过一上夹盘气缸118驱动，所述第一夹盘轴112和所述第二夹盘轴114沿着所述倾斜支板13相对设置，在所述第一夹盘轴112和所述第二夹盘轴114的下方设置有限位气缸18，所述限位气缸18用于限制料盘30在所述倾斜支板13的下落位置。

具体的，所述倾斜支板13上方设置有料盘安装架23，对应所述料盘安装架23的底部设置有托盘11，所述托盘11底部设置有翻盘气缸12，所述翻盘气缸12一端固定在所述侧机架板21，另一端与所述托盘11底部铰接，用于驱动所述托盘11倾斜翻转。

可选的，所述料盘安装架23的底部设置有料盘隔块24，所述料盘隔块24通过一分盘气缸25驱动使得所述料盘30依次落入所述托盘11。

如图1、4所示，所述上夹持气缸118安装在一上夹持气缸座板119上，所述上夹持气缸座板119通过若干直线滑杆126固定在所述倾斜支板13上，所述上夹持气缸座板119下方设置有电机安装板115，所述电机安装板115通过若干直线轴承116套设在所述直线滑杆126上，所述上夹持气缸118的输出端驱动所述电机安装板115在所述直线滑杆126上移动，所述第二夹盘轴114连接旋转电机117的输出端。

具体的，沿着所述倾斜支板13的倾斜方向，所述限位气缸18的下方设置有滚套111，所滚套111通过一滚套支架128安装在一滚平气缸110的输出端。

可选的，所述滚平气缸110通过一中空座板19安装在所述倾斜支板13最下端，所述滚平气缸110的输出端相对于所述倾斜支板13的垂直高度大于所述料盘30的厚度。

如图1所示，所述打标机15通过一打标机固定板17安装在所述侧机架板21，所述打标机15的标签40输出位置与所述吸盘123对应配合。

如图1所示，所述吸盘气缸120通过一吸盘气缸座板122安装在一组直线滑轨121上，所述直线滑轨121固定在一滑轨固定板124上，所述滑轨固定板124通过若干固定板支杆125安装在所述倾斜支板13上，所述侧机架板21上设置有吸盘移动气缸14，所述吸盘移动气缸14的输出端与所述吸盘气缸座板122连接，驱动所述吸盘气缸座板122在所述直线滑轨121上移动。

具体的，所述直线滑轨121、所述第一夹盘轴112和所述第二夹盘轴114与所述倾斜支板13的倾斜方向相互垂直。

可选的，所第一夹盘轴112的工作端和所述第二夹盘轴114的工作端与所述料盘30的中心孔相互配合。

可选的，所述倾斜支板13上设置有感应器113，所述感应器113与所述旋转电机117配合确定所述料盘30的贴标位置。

工作状态中，打标机15打印出一张标签40(图示位置)，吸盘移动气缸14动作，拉动气缸安装板122和吸盘气缸120在直线滑轨121的作用下向下运动，吸盘移动气缸14动作完成后，吸盘气缸120带动吸盘123伸出到标签位置将打印好的标签40吸起后，吸盘移动气缸14与吸盘气缸120动作复位回到初始位置，等待落盘。

标签40吸附完成后，托盘11在翻盘气缸12的作用下由图1位置转到图2位置，与倾斜支板13具有相同倾斜角度，料盘30在重力的作用下沿着倾斜支板13的倾斜方向向下滑落，通过限位气缸18的气缸杆伸出做限位，定位在贴标所需位置，此时下夹盘气缸16与上夹盘气缸118动作，带动第二夹盘轴114与第一夹盘轴112相对移动将料盘30夹紧，通过旋转电机117旋转与感应器113的作用将料盘30转停在所需贴标的位置，此时吸盘气缸120伸出，带动吸盘123运动，将标签40贴在料盘30上，释放真空后吸盘气缸120退回，此时旋转电机117带动料盘30旋转180°，滚平气缸110伸出，带动滚套111将前动作贴好的标签40滚平，然后滚平气缸110收回，此时料盘30完成贴标动作，限位气缸18缩回，料盘30滑落到中空座板19下方，从中空座板19下方进入下一个工位。

实施例2

如图3、4所示，本实用新型实施例提供了一种卷带机，包括主机架20以及在所述主机架20一侧的所述侧机架板21上安装上述打印贴标装置10，所述主机架20的上机架板22上设置料盘安装架23，所述料盘安装架23下方设置所述打印贴标装置10。

本实用新型的打印贴标装置及其卷带机，通过设置一倾斜支板，在倾斜支板上沿着倾斜方向依次设置标签吸附贴标机构、料盘定位夹持机构，并且旋转电机与感应器实现料盘贴标位置的定位，最后通过一滚套将料盘上的标签滚平，配合倾斜支板上方的料盘自动分盘机构，将收卷后的料盘放置到料盘安装架内，能够实现料盘的自动化贴标，工作效率高，贴标质量稳定，便于实现自动化管理。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种打印贴标装置，其特征在于，所述打印贴标装置包括设置在主机架其中一侧机架板上的倾斜支板、打标机，对应所述打标机的标签输出位置设置有吸盘，所述吸盘设置在一吸盘气缸的输出端；所述吸盘气缸通过一吸盘气缸座板安装在所述倾斜支板上，沿着所述倾斜支板的倾斜方向，在所述吸盘气缸座板下方设置有第一夹盘轴和第二夹盘轴，第一夹盘轴设置在一下夹盘气缸的输出端，所述第二夹盘轴通过一上夹盘气缸驱动，所述第一夹盘轴和所述第二夹盘轴沿着所述倾斜支板相对设置，在所述第一夹盘轴和所述第二夹盘轴的下方设置有限位气缸，所述限位气缸用于限制料盘在所述倾斜支板的下落位置。

2.根据权利要求1所述的打印贴标装置，其特征在于，所述倾斜支板上方设置有料盘安装架，对应所述料盘安装架的底部设置有托盘，所述托盘底部设置有翻盘气缸，所述翻盘气缸一端固定在所述侧机架板，另一端与所述托盘底部铰接，用于驱动所述托盘倾斜翻转。

3.根据权利要求1所述的打印贴标装置，其特征在于，所述上夹持气缸安装在一上夹持气缸座板上，所述上夹持气缸座板通过若干直线滑杆固定在所述倾斜支板上，所述上夹持气缸座板下方设置有旋转电机安装板，所述旋转电机安装板通过若干直线轴承套设在所述直线滑杆上，所述上夹持气缸的输出端驱动所述旋转电机安装板在所述直线滑杆上移动，所述第二夹盘轴连接旋转电机的输出端。

4.根据权利要求1所述的打印贴标装置，其特征在于，沿着所述倾斜支板的倾斜方向，所述限位气缸的下方设置有滚套，所滚套通过一滚套支架安装在一滚平气缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的打印贴标装置，其特征在于，所述滚平气缸通过一中空座板安装在所述倾斜支板最下端，所述滚平气缸的输出端相对于所述倾斜支板的垂直高度大于所述料盘的厚度。

6.根据权利要求1所述的打印贴标装置，其特征在于，所述打标机通过一打标机固定板安装在所述侧机架板，所述打标机的标签输出位置与所述吸盘对应配合。

7.根据权利要求1所述的打印贴标装置，其特征在于，所述吸盘气缸通过一吸盘气缸座板安装在一组直线滑轨上，所述直线滑轨固定在一滑轨固定板上，所述滑轨固定板通过若干固定板支杆安装在所述倾斜支板上，所述侧机架板上设置有吸盘移动气缸，所述吸盘移动气缸的输出端与所述吸盘气缸座板连接，驱动所述吸盘气缸座板在所述直线滑轨上移动。

8.根据权利要求7所述的打印贴标装置，其特征在于，所述直线滑轨、所述第一夹盘轴和所述第二夹盘轴与所述倾斜支板的倾斜方向相互垂直。

9.根据权利要求3所述的打印贴标装置，其特征在于，所述倾斜支板上设置有感应器，所述感应器与所述旋转电机配合确定所述料盘的贴标位置。

10.一种卷带机，其特征在于，所述卷带机包括主机架以及在所述主机架一侧的侧机架板上安装如权利要求1-9任意一项所述的打印贴标装置，所述主机架的上机架板上设置料盘安装架，所述料盘安装架下方设置所述打印贴标装置。

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