CN214452573U - 一种用于贴标卷带机的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其包括机架，机架上设置有料仓，料仓底部枢轴设置一用于托住全部料盘的托板，还包括用于卡住第二层料盘的卡盘装置，料仓的下方倾斜设置一滑板，滑板上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘下落的第一阻挡气缸，滑板下方垂直设置两相互平行的挡板，其中一挡板上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘下落的第二阻挡气缸，第二阻挡气缸下方设置一收容料盘的收料板。本实用新型实现了料盘的逐一供料，并在贴标工位停留、旋转以方便贴标作业，在卷带工位停留、旋转以方便卷带作业，最后到收料板上正面朝上地叠放。本实用新型具有自动化、使用可靠、满足功能，且布局合理、占地面积小等优点。

Description

一种用于贴标卷带机的自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种生产设备，尤其是用于贴标卷带机的自动送料机构。

背景技术

电路板等产品在生产过程中，会使用到很多细小的电子元器件，例如电阻、电容等。通常这些电子元器件设置在一个料带上，料带上设有放置电子元器件的收容孔，以及覆盖在收容孔上的保护膜。料带出厂后，需要卷收在料盘上。料盘基本上都是工字型结构：包括一个圆柱形中心柱和设置在中心柱两端面上的圆形挡板。中心柱上设置有卡住料带头部的卡孔，然后料带缠绕在中心柱上；料带尾部还需要用不干胶粘住，以防止散开。其中一圆形挡板上通常还需要贴标签，用以准确标识电子元器件的类型等信息。如何设计自动贴标签、自动将料带卷收到料盘上的自动化设备是目前亟待解决的技术问题。设计该自动化设备首要要解决送料的问题，是实现自动的输送料盘到贴标工位、到卷料工位，最后收集成品等。一个良好的设计必须确保使用可靠、满足功能，且布局合理、占地面积小。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种使用可靠、满足功能，且布局合理、占地面积小的用于贴标卷带机的自动送料机构。

本实用新型的技术方案是提供一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其包括机架，所述机架上设置有用于层叠料盘的料仓，其特征在于：所述料仓底部枢轴设置一用于托住全部料盘的托板，还包括用于卡住第二层料盘的卡盘装置，所述料仓的下方倾斜设置一用于承接所述托板上下落的第一层料盘的滑板，所述滑板上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘下落的第一阻挡气缸，所述滑板下方垂直设置两相互平行的挡板，其中一所述挡板上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘下落的第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸下方设置一收容料盘的收料板。

优选的，所述机架包括一台面，所述台面上设置一圆形通孔，所述通孔四周垂直设置若干个挡杆，全部所述挡杆组成所述料仓，所述通孔下方枢轴设置所述托板，还包括一驱动所述托板绕其枢轴点旋转的翻转气缸，所述翻转气缸枢轴设置在所述台面的底部，所述翻转气缸的气缸臂与所述托板枢轴连接。

优选的，所述卡盘装置包括若干个绕所述通孔等间距地设置在所述台面上的卡盘气缸，所述卡盘气缸均水平朝向所述通孔圆心方向设置，每个所述卡盘气缸的气缸臂上均水平设置一插板。

优选的，所述插板为U字形结构，所述卡盘气缸与所述挡杆一一对应，所述挡杆设置在所述插板的U形槽中。

优选的，所述滑板上设置一支架，所述支架上设置一驱动料盘旋转的定位电机。

优选的，所述滑板的背面设置有两钩边装置，所述钩边装置均包括枢轴设置在所述滑板上的L字形压钩，以及一驱动所述压钩绕其枢轴点旋转的钩边气缸，所述滑板上设置有可容所述压钩穿过的钩边孔。

优选的，其中一所述挡板上设置有一驱动料盘旋转的卷带电机。

优选的，所述挡板设置在所述机架的正面，所述收料板朝向后方倾斜向下地设置，一收料电机驱动所述收料板上下移动。

本实用新型的一种用于贴标卷带机的自动送料机构实现了料盘的逐一供料，并在贴标工位停留、旋转以方便贴标作业，在卷带工位停留、旋转以方便卷带作业，最后到收料板上正面朝上地叠放。本实用新型具有自动化、使用可靠、满足功能，且布局合理、占地面积小等优点。

附图说明

图1是贴标卷带机的立体结构示意图；

图2是贴标卷带机的立体结构示意图；

图3是贴标卷带机的正视图;

图4是贴标卷带机的右视图；

图5是图4中A处局部放大图。

其中：机架10、台面12、控制系统14、料仓16、打印纸架18、不干胶架20、挡杆22、料盘24、托板26、翻转气缸28、卡盘气缸30、插板32、滑板34、支架36、定位电机38、第一阻挡气缸40、压钩42、钩边气缸44、挡板46、第二阻挡气缸48、收料板50、卷带电机52。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型所应用的贴标卷带机包括机架10。机架10是一个柜式结构，包括台面12。台面12上设置有控制系统14、料仓16、打印纸架18和不干胶架20等。机架10内设置有贴标工位，机架10正面设置卷带工位。贴标工位用于根据料带的类型打印标签，然后将标签贴在料盘24上；卷带工位用于旋转料盘24，将料带卷收到料盘24上。卷带工位的下方是收料工位，用于叠放收集成品料盘24。这种结构使得可以利用重力即可实现供料，不需要额外动力源，同时结构紧凑、占地面积小。

本实用新型的自动送料机构用于给贴标工位、卷带工位供应料盘24，并最后将料盘24送入收料工位。其具体的结构是：

台面12上设置一圆形通孔（未图示），通孔四周垂直设置3根挡杆22，全部挡杆22围成料仓16，料盘24叠放在料仓16中。通孔下方枢轴设置托板26，还包括一驱动托板26绕其枢轴点旋转的翻转气缸28，翻转气缸28枢轴设置在台面12的底部，翻转气缸28的气缸臂与托板26枢轴连接。托板26构成料仓16的底部，托板26水平时，可以托住全部的料盘24，倾斜时，可以让第一层的料盘24向下滑落至贴标工位（以最底层接触托板26的料盘24为第一层，第一层料盘上的料盘24为第二层料盘）。

为了阻止第二层的料盘24一起滑落，还设计了卡盘装置：若干个绕通孔等间距地设置在台面12上的卡盘气缸30，卡盘气缸30均水平朝向通孔圆心方向设置，每个卡盘气缸30的气缸臂上均水平设置一插板32。插板32为U字形结构，卡盘气缸30与挡杆22一一对应，挡杆22设置在插板32的U形槽中。其作用是，卡盘气缸30带动插板32前伸，使得插板32插入第一层料盘24和第二层料盘24之间，或插入第二层料盘24的中部，从而阻止托盘倾斜时，第一层料盘24以外的料盘24随之一起落下。挡杆22用于给插板32限位，避免过度前伸，对料盘24造成伤害。

贴标工位包括料仓16的下方倾斜设置的滑板34，滑板34上设置一支架36。支架36上设置一驱动料盘24旋转的定位电机38和若干个第一阻挡气缸40。第一阻挡气缸40垂直正对滑板34设置，其可前伸气缸臂以阻挡料盘24下落。滑板34的背面设置有两钩边装置，钩边装置均包括枢轴设置在滑板34上的L字形的压钩42，以及一驱动压钩42绕其枢轴点旋转的钩边气缸44，滑板34上设置有可容压钩42穿过的钩边孔（未图示）。在贴标的过程中，钩边气缸44驱动压钩42前伸，钩住料盘24的边，避免料盘24向后变形导致标签不能粘附到料盘24上。

滑板34下方垂直设置两相互平行的挡板46，两挡板46组成卷带工位。其中一挡板46上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘24下落的第二阻挡气缸48。其中一挡板46上设置有一驱动料盘24旋转的卷带电机52。第二阻挡气缸48将下落的料盘24定位在卷带工位上，卷带电机52带动料盘24旋转，从而实现卷带的功能。

进一步地，第二阻挡气缸48下方设置一收容料盘24的收料板50,收料板50朝向后方倾斜向下地设置，一收料电机（未图示）驱动收料板50上下移动，用以形成收料时的缓冲，使得料盘24缓慢落在收料板50上；收料板50的倾斜结构，用于引导料盘24倾斜方向，确保料盘24贴标签的一面朝上。

本实用新型所涉及的控制系统也是业界的公知常识，本领域普通技术人员根据上述要求，设计出对应的控制动作是其必备的基本技能。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其包括机架，所述机架上设置有用于层叠料盘的料仓，其特征在于：所述料仓底部枢轴设置一用于托住全部料盘的托板，还包括用于卡住第二层料盘的卡盘装置，所述料仓的下方倾斜设置一用于承接所述托板上下落的第一层料盘的滑板，所述滑板上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘下落的第一阻挡气缸，所述滑板下方垂直设置两相互平行的挡板，其中一所述挡板上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘下落的第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸下方设置一收容料盘的收料板。

2.根据权利要求1所述的一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其特征在于：所述机架包括一台面，所述台面上设置一圆形通孔，所述通孔四周垂直设置若干个挡杆，全部所述挡杆组成所述料仓，所述通孔下方枢轴设置所述托板，还包括一驱动所述托板绕其枢轴点旋转的翻转气缸，所述翻转气缸枢轴设置在所述台面的底部，所述翻转气缸的气缸臂与所述托板枢轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其特征在于：所述卡盘装置包括若干个绕所述通孔等间距地设置在所述台面上的卡盘气缸，所述卡盘气缸均水平朝向所述通孔圆心方向设置，每个所述卡盘气缸的气缸臂上均水平设置一插板。

4.根据权利要求3所述的一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其特征在于：所述插板为U字形结构，所述卡盘气缸与所述挡杆一一对应，所述挡杆设置在所述插板的U形槽中。

5.根据权利要求1所述的一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其特征在于：所述滑板上设置一支架，所述支架上设置一驱动料盘旋转的定位电机。

6.根据权利要求5所述的一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其特征在于：所述滑板的背面设置有两钩边装置，所述钩边装置均包括枢轴设置在所述滑板上的L字形压钩，以及一驱动所述压钩绕其枢轴点旋转的钩边气缸，所述滑板上设置有可容所述压钩穿过的钩边孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其特征在于：其中一所述挡板上设置有一驱动料盘旋转的卷带电机。

8.根据权利要求1所述的一种用于贴标卷带机的自动送料机构，其特征在于：所述挡板设置在所述机架的正面，所述收料板朝向后方倾斜向下地设置，一收料电机驱动所述收料板上下移动。

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