CN220811097U - 摆料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摆料设备，用于将工件摆放至料盘，包括供盘机构、供料机构、移载机构、摆盘机构和上料机构；供盘机构用于供应料盘；供料机构与供盘机构相对设置并用于供应工件；移载机构设于供盘机构和供料机构之间且一端与供盘机构对应设置，移载机构用于从供盘机构处承接料盘并对料盘进行传送；摆盘机构设于移载机构和供料机构之间且与移载机构的另一端对应设置，用于承接及固定移载机构所传送的料盘；上料机构分别与供料机构和摆盘机构对应设置，用于从供料机构处吸取工件并将工件摆放至摆盘机构所承接及固定的料盘内。本申请的摆料设备实现了工件的机械化摆料，能够替代人工摆料，提升摆料效率，能够形成统一的摆料标准，提升摆盘的良率。

Description

摆料设备

技术领域

本申请涉及工件摆料技术领域，具体涉及一种摆料设备。

背景技术

在实际生产中，许多高精密小件装配时，为提升加工效率，将小件根据载具规格要求，依次将小件摆放至载具置料位，再将装有小件的载具放入加工机台批量加工。目前，通常由人工依次将小件摆放至载具。然而，因小件微小，人工摆盘时操作效率较低，且存在小件摆放不到位，影响加工良率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种摆料设备，实现工件的机械化摆料，提升工件的摆料效率及良率。

本申请实施例提供一种摆料设备，用于将工件摆放至料盘，包括供盘机构、供料机构、移载机构、摆盘机构和上料机构；所述供盘机构用于供应所述料盘；所述供料机构与所述供盘机构相对设置，用于供应所述工件；所述移载机构设于所述供盘机构和所述供料机构之间，且所述移载机构的一端与所述供盘机构对应设置，所述移载机构用于从所述供盘机构处承接所述料盘并对所述料盘进行传送；所述摆盘机构设于所述移载机构和所述供料机构之间且与所述移载机构的另一端对应设置，用于承接及固定所述移载机构所传送的所述料盘；所述上料机构分别与所述供料机构和所述摆盘机构对应设置，用于从所述供料机构处吸取所述工件并将所述工件摆放至所述摆盘机构所承接及固定的所述料盘内。

在一些实施例中，所述供料机构包括：供料组件，与所述供盘机构相对设置，用于供应所述工件；定位组件，设于所述供料组件面向所述供盘机构的一侧，所述定位组件开设有用于适配容置所述工件的定位槽；移料组件，分别与所述供料组件和所述定位组件对应设置，所述移料组件包括可移动的吸头，所述吸头用于从所述供料组件处吸取所述工件并将所述工件放置于所述定位组件的所述定位槽内，以便于所述上料机构从所述定位槽内吸取所述工件。

在一些实施例中，所述供料组件包括：供料底座；转架，转动地设于所述供料底座，所述转架用于挂置卷料，其中，所述卷料包括背贴、粘贴于所述背贴的多个所述工件、以及粘贴于所述背贴并覆盖所述工件的膜件；辊轴模组，设于所述供料底座，用于承接粘贴所述工件及所述膜件的所述背贴并对粘贴所述工件及所述膜件的所述背贴进行导向；回收辊，转动地设于所述供料底座且与所述辊轴模组对应设置，用于承接经所述辊轴模组穿出的所述膜件并转动地对所述膜件进行卷绕回收；载台，设于所述供料底座且与所述辊轴模组对应设置，用于承接经所述辊轴模组穿出的粘贴所述工件的所述背贴；驱动模组，设于所述载台并与所述回收辊传动连接，用于带动所述载台上的所述背贴移动并带动所述回收辊转动；其中，所述移料组件从所述载台上吸取所述工件。

在一些实施例中，所述驱动模组包括：齿轮，转动地设于所述载台内，所述齿轮的周向设置有均匀分布的齿件，所述齿件凸出于所述载台并能够适配插入所述背贴上开设的驱动孔；驱动件，设于所述载台内并分别与所述齿轮和所述回收辊传动连接，所述驱动件用于驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮的所述齿件带动所述背贴移动，所述驱动件还用于驱动所述回收辊转动，以使所述回收辊转动地对所述膜件进行回收；其中，所述齿轮和所述回收辊同步转动且所述齿轮与所述回收辊的转动方向相反。

在一些实施例中，所述载台包括：本体，设于所述底座，所述齿轮和所述驱动件均设于所述本体内，所述齿件凸出于所述本体；压条，所述压条的数量为两个，两个所述压条间隔设于所述本体上且均沿所述背贴的移动方向延伸；压块，横跨设于两个所述压条上；其中，所述背贴从所述压条和所述本体之间穿过且从所述压块和所述本体之间穿过。

在一些实施例中，所述供料组件还包括：导向件，设于所述载台背离所述转架的一侧，用于承接取走所述工件的所述背贴并将所述背贴导向至指定位置。

在一些实施例中，所述供盘机构包括：撑板，所述撑板的数量为两个，两个所述撑板相对设置，每一所述撑板面向对方的一侧均开设有撑槽，两个所述撑板通过两个所述撑槽以支撑所述料盘；连接板，分别与两个所述撑板连接且设于所述撑板的上方，所述连接板开设有与所述料盘相适配的避让孔，其中，两个所述撑槽均与所述避让孔连通；多个限位柱，均设于所述连接板且背离所述撑板，多个所述限位柱环绕所述避让孔设置，用于对所述料盘进行限位。

在一些实施例中，所述移载机构包括：移载组件，所述移载组件的一端与所述供盘机构对应设置，所述移载组件的另一端与所述摆盘机构对应设置；连接座，设于所述移载组件，以在所述移载组件的带动下移动；升降件，设于所述连接座上并跟随所述连接座同步移动；承托件，与所述升降件连接，以在所述升降件的带动下靠近或远离所述连接座；其中，所述摆盘机构开设有避位槽，所述移载组件带动所述连接座、所述升降件和所述承托件移动至所述避位槽内，所述承托件在所述升降件的带动下靠近所述连接座移动以使所述料盘置于所述摆盘机构上。

在一些实施例中，所述摆盘机构包括：直线组件，设于所述供料机构和所述移载机构之间；旋转件，设于所述直线组件并在所述直线组件的带动下移动；底板，与所述旋转件连接，以在所述旋转件的带动下旋转；支撑组件，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件相对设于所述底板上并形成所述避位槽，每个所述支撑组件均包括立板、载板和定位件，所述立板的数量均为两个，两个所述立板相对设于所述底板，所述载板分别与两个所述立板连接并与所述底板相对设置，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件均设于所述载板上，两个所述支撑组件中的多个所述定位件用于对所述料盘进行适配性定位，其中，多个所述定位件中至少之一弹性伸缩设于对应所述载板上。

在一些实施例中，所述上料机构包括：机械臂，分别与所述供料机构和所述摆盘机构对应设置；安装座，设于所述机械臂，以在所述机械臂的带动下移动；动力件，设于所述安装座上并跟随所述安装座同步移动；吸嘴，滑动设于所述安装座上并跟随所述安装座同步移动；浮动接头，设于所述动力件和所述吸嘴之间且分别与所述动力件和所述吸嘴连接，所述动力件通过所述浮动接头带动所述吸嘴在所述安装座上滑动。

上述摆料设备在实际使用时，供盘机构供应料盘，移载机构从供盘机构处承接料盘并将料盘传送至摆盘机构处，摆盘机构承接及固定移载机构所传送的料盘，与此同时，供料机构供应工件，上料机构从供料机构处吸取工件并将工件摆放至摆盘机构所承接及固定的料盘内，直至上料机构在料盘内摆满工件。本申请实施例的摆料设备，通过供盘机构、供料机构、移载机构、摆盘机构和上料机构之间的相互配合，实现了工件的机械化摆料，由于实现了工件的机械化摆料，一方面能够替代人工摆料，提升摆料效率，另一方面，通过机械化摆料，能够形成统一的摆料标准，有利于提升摆盘的良率，进一步提升加工良率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的摆料设备的结构示意图。

图2是图1中供盘机构的分解示意图。

图3是图1中供料机构的结构示意图。

图4是图3中载台和驱动模组的分解示意图。

图5是图1中移载机构的结构示意图。

图6是图1中摆盘机构的结构示意图。

图7是图1中Ⅶ部分的放大示意图。

主要元件符号说明

摆料设备 1

供盘机构 10

第一供盘机构 10a

第二供盘机构 10b

第三供盘机构 10c

撑板 11

撑槽 111

连接板 12

避让孔 121

限位柱 13

顶板 14

放盘孔 141

侧板 15

供料机构 20

第一供料机构 20a

第二供料机构 20b

第三供料机构 20c

供料组件 21

供料底座 211

转架 212

辊轴模组 213

回收辊 214

载台 215

本体 2151

压条 2152

压块 2153

驱动模组 216

齿轮 2161

齿件 2162

驱动件 2163

导向件 217

定位组件 22

定位槽 221

定位底座 222

定位座 223

移料组件 23

吸头 231

移料底座 232

第一移料气缸 233

移料座 234

第二移料气缸 235

横板 236

移载机构 30

第一移载机构 30a

第二移载机构 30b

第三移载机构 30c

移载组件 31

连接座 32

升降件 33

承托件 34

定位销 35

摆盘机构 40

避位槽 40a

直线组件 41

旋转件 42

底板 43

支撑组件 44

立板 441

载板 442

定位件 443

上料机构 50

机械臂 51

安装座 52

动力件 53

吸嘴 54

浮动接头 55

第一取料模组 50a

第二取料模组 50b

第三取料模组 50c

工作平台 60

工件 2

料盘 3

第一料盘 3a

第二料盘 3b

第三料盘 3c

背贴 4

驱动孔 4a

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1所示，本申请实施例提供了一种摆料设备1，摆料设备1用于将工件2(请参阅图4所示)摆放至料盘内，尤其是微小工件2，以实现工件2的机械化摆料，提升工件2的摆料效率及良率。摆料设备1包括供盘机构10、供料机构20、移载机构30、摆盘机构40和上料机构50。

供盘机构10用于供应料盘3。供料机构20与供盘机构10相对设置，供料机构20用于供应工件2。移载机构30设于供盘机构10和供料机构20之间，且移载机构30的一端与供盘机构10对应设置，移载机构30用于从供盘机构10处承接料盘3并对料盘3进行传送，其中，供盘机构10供应料盘3可以理解为将料盘3供应至移载机构30上，也可以理解为移载机构30从供盘机构10处取得料盘3。摆盘机构40设于移载机构30和供料机构20之间且与移载机构30的另一端对应设置，摆盘机构40用于承接及固定移载机构30所传送的料盘3，摆盘机构40还用于对摆满工件2的料盘3进行下料。上料机构50分别与供料机构20和摆盘机构40对应设置，上料机构50用于从供料机构20处吸取工件2并将工件2摆放至摆盘机构40所承接及固定的料盘3内，其中，供料机构20供应工件2可以理解为将工件2供应至上料机构50上，也可以理解为上料机构50从供料机构20处取得工件2。

上述摆料设备1在实际使用时，在供盘机构10处放置叠放的多层料盘3，以及在供料机构20处放置多个工件2。供盘机构10供应料盘3，移载机构30从供盘机构10处承接料盘3并将料盘3传送至摆盘机构40处，摆盘机构40承接及固定移载机构30所传送的料盘3，与此同时，供料机构20供应工件2，上料机构50从供料机构20处吸取工件2并将工件2摆放至摆盘机构40所承接及固定的料盘3内，直至上料机构50在料盘3内摆满工件2。在料盘3内摆满工件2后，摆盘机构40对摆满工件2的料盘3进行下料，从而实现工件2的机械化摆料，能够有效替代人工进行作业，有利于提升工件2的摆料效率及良率。

为了实现摆料设备1的集中化和模块化设置，本申请实施例中，摆料设备1还包括工作平台60，供盘机构10、供料机构20、移载机构30、摆盘机构40和上料机构50均设置在工作平台60上。如此，通过设置上述的工作平台60，使得摆料设备1实现集中化和模块化的设置，同时，使得摆料设备1的结构紧凑，布局精巧。

为了提升摆料设备1的通用性，本申请实施例中，定义供盘机构10包括第一供盘机构10a、第二供盘机构10b和第三供盘机构10c，第一供盘机构10a、第二供盘机构10b和第三供盘机构10c邻近设置，第一供盘机构10a、第二供盘机构10b和第三供盘机构10c分别用于供应第一料盘3a(请参阅图2所示)、第二料盘3b(请参阅图2所示)和第三料盘3c(请参阅图2所示)，第一料盘3a、第二料盘3b和第三料盘3c的规格不同，第一料盘3a、第二料盘3b和第三料盘3c分别用于摆放不同规格的工件2。

定义供料机构20包括第一供料机构20a、第二供料机构20b和第三供料机构20c，第一供料机构20a、第二供料机构20b和第三供料机构20c间隔设置，第一供料机构20a、第二供料机构20b和第三供料机构20c分别用于供应不同的工件2。

定义移载机构30包括第一移载机构30a、第二移载机构30b和第三移载机构30c，第一移载机构30a、第二移载机构30b和第三移载机构30c间隔设置且分别与第一供盘机构10a、第二供盘机构10b和第三供盘机构10c对应设置，且第一移载机构30a、第二移载机构30b和第三移载机构30c均与摆盘机构40对应设置，第一移载机构30a、第二移载机构30b和第三移载机构30c分别用于承接第一料盘3a、第二料盘3b和第三料盘3c并传送至摆盘机构40处。可以理解地，上料机构50适应性地将各种规格的工件2摆放至第一料盘3a、第二料盘3b和第三料盘3c中。

如此，通过在摆料设备1中设置多个供盘机构10、多个供料机构20和多个移载机构30，使得摆料设备1能够适用于多种不同规格的工件2的摆料。从而提升摆料设备1的通用性。另外，多个供盘机构10、多个供料机构20和多个移载机构30共用一个摆盘机构40和一个上料机构50，能够节省成本。可以理解地，在其他实施例中，摆料设备1中还可以设置更多或更少的供盘机构10、供料机构20和移载机构30，具体可根据实际情况进行设定。还可以设置更多的摆盘机构40和上料机构50，以使摆料设备1能够同时进行摆料，提升摆料效率。

请参阅图2所示，本申请实施例中，每个供盘机构10均包括撑板11、连接板12和多个限位柱13。具体的，撑板11的数量为两个，两个撑板11相对设置在工作平台60上，每一撑板11面向对方的一侧均开设有撑槽111，两个撑板11通过两个撑槽111以支撑料盘3。连接板12分别与两个撑板11连接且设于撑板11的上方，连接板12开设有与料盘3相适配的避让孔121，其中，两个撑槽111均与避让孔121连通。多个限位柱13均设于连接板12上且背离撑板11设置，多个限位柱13环绕避让孔121设置，用于对料盘3进行限位。如此，通过设置上述供盘机构10的具体结构，在实际使用时，将叠放的多层料盘3放入多个限位柱13中，多层料盘3中当前最下层的料盘3穿过避让孔121落入两个撑槽111中，当前倒数第二层的料盘3位于避让孔121中，其余的料盘3则位于多个限位柱13中，当移载机构30从两个撑板11之间承接当前最下层的料盘3并带动当前最下层的料盘3移动时，由于当前倒数第二层的料盘3位于避让孔121中而被连接板12止挡住，倒数第二层的料盘3不会跟随当前最下层的料盘3一起移动，当移载机构30将当前最下层的料盘3从两个撑槽111中移走时，原先倒数第二层的料盘3则落入两个撑槽111中，原先倒数第三层的料盘3则落入避让孔121中，如此循环往复地供应料盘3。

本申请实施例中，每个供盘机构10均还包括顶板14和侧板15，顶板14连接于限位柱13且远离连接板12，侧板15设于连接板12和顶板14之间且分别与侧板15和顶板14连接。顶板14上开设有放盘孔141，以便于将多层料盘3放入多个限位柱13中。如此，通过设置上述的顶板14和侧板15，以提升供盘机构10的稳定性。

本申请实施例中，第一供盘机构10a、第二供盘机构10b和第三供盘机构10c中相邻的两个供盘机构10共用一个撑板11，且该撑板11的两侧均开设有撑槽111，第一供盘机构10a、第二供盘机构10b和第三供盘机构10c的连接板12和顶板14分别连接在一起，侧板15的数量为两个，分别与连接板12和顶板14的两端连接。可以理解地，在其他实施例中，当供盘机构10的数量为更多或更少时，可以适应性地设置撑板11、连接板12、顶板14和侧板15，具体可根据实际情况进行设定。

请参阅图3所示，本申请实施例中，每个供料机构20均包括供料组件21、定位组件22和移料组件23。具体的，供料组件21设于工作平台60上且与对应的供盘机构10相对设置，供料组件21用于供应工件2。定位组件22设于工作平台60上且设于供料组件21面向对应供盘机构10的一侧，定位组件22开设有用于适配容置工件2的定位槽221。移料组件23设于工作平台60上且分别与供料组件21和定位组件22对应设置，具体的，移料组件23设于供料组件21和定位组件22的同侧，移料组件23包括可移动的吸头231，吸头231用于从供料组件21处吸取工件2并将工件2放置于定位组件22的定位槽221内，以便于上料机构50从定位槽221内吸取工件2。如此，通过设置上述供料机构20的具体结构，以实现工件2的供应。另外，通过设置上述的定位组件22，移料组件23先将工件2转移至定位组件22的定位槽221内，再由上料机构50从定位槽221内吸取工件2，实现了对工件2的精准定位，有利于提升工件2的摆放良率，从而提升加工良率。其中，吸头231通过负压吸取工件2。

本申请实施例中，定位组件22包括定位底座222和定位座223，定位底座222设于工作平台60上且位于供料组件21面向对应供盘机构10的一侧，定位座223大致为板状，定位座223垂直设于定位底座222上，定位槽221开设于定位座223上。如此，通过设置上述定位组件22的具体结构，以通过定位槽221实现对工件2的定位。另外，定位组件22的结构简单，节省成本。

本申请实施例中，移料组件23还包括移料底座232、第一移料气缸233、移料座234、第二移料气缸235和横板236。移料底座232大致为龙门架，移料底座232设于工作平台60上且位于供料组件21和定位组件22的同侧，第一移料气缸233设于移料底座232上，移料座234设于第一移料气缸233上以在第一移料气缸233的带动下在定位组件22和供料组件21之间移动，第二移料气缸235设于移料座234上并跟随移料座234同步移动，横板236与第二移料气缸235垂直连接，横板236在第二移料气缸235的带动下靠近或远离供料组件21和定位组件22，吸头231设于横板236上。如此，通过设置上述移料组件23的具体结构，实现带动吸头231移动的效果，以及实现通过吸头231吸取工件2及转移工件2的效果。

请结合参阅图3和图4所示，本申请实施例中，供料组件21包括供料底座211、转架212、辊轴模组213、回收辊214、载台215和驱动模组216。供料底座211设于工作平台60上，供料底座211的形状可以适应性设置，本申请实施例对此不作具体限定。转架212转动地设于供料底座211上，转架212用于挂置卷料(图未示)，其中，卷料包括背贴4、粘贴于背贴4的多个工件2、以及粘贴于背贴4并覆盖工件2的膜件(图未示)，背贴4、多个工件2及膜件卷绕形成卷料。辊轴模组213设于供料底座211上，辊轴模组213用于承接粘贴工件2及膜件的背贴4并对粘贴工件2及膜件的背贴4进行导向，其中，辊轴模组213可以由若干个转动设于供料底座211的辊轴组成，在实现对背贴4进行导向的同时还能够使背贴4保持张紧的状态，使得背贴4能够顺畅送料。回收辊214转动地设于供料底座211上且与辊轴模组213对应设置，回收辊214用于承接经辊轴模组213穿出的膜件并转动地对膜件进行卷绕回收。载台215设于供料底座211上且与辊轴模组213对应设置，载台215用于承接经辊轴模组213穿出的粘贴工件2的背贴4。驱动模组216设于载台215并与回收辊214传动连接，驱动模组216用于带动载台215上的背贴4移动并带动回收辊214转动。其中，移料组件23从载台215上吸取工件2。

如此，通过设置上述供料组件21的具体结构，将卷料挂置在转架212上，由人工拉着卷料的头部穿过辊轴模组213，并在穿出辊轴模组213后，将膜件与背贴4分离并使膜件卷绕在回收辊214上，分离膜件的背贴4则置于载台215上，由驱动模组216提供动力，在带动背贴4移动的同时，使得转架212转动，以及使得回收辊214转动地卷绕回收膜件，从而实现工件2的供应，以及膜件的回收。

本申请实施例中，驱动模组216包括齿轮2161和驱动件2163。齿轮2161转动地设于载台215内，齿轮2161的周向设置有均匀分布的齿件2162，齿件2162凸出于载台215并能够适配插入背贴4上开设的驱动孔4a。驱动件2163为步进电机，驱动件2163设于载台215内并分别与齿轮2161和回收辊214通过皮带(图未示)传动连接，驱动件2163用于驱动齿轮2161转动，以使齿轮2161的齿件2162跟随齿轮2161转动，从而使得齿件2162通过插入不同的驱动孔4a内以带动背贴4移动，驱动件2163还用于驱动回收辊214转动，以使回收辊214转动地对膜件进行回收。其中，齿轮2161和回收辊214同步转动且齿轮2161与回收辊214的转动方向相反。如此，通过设置上述驱动模组216的具体结构，驱动模组216的结构简单，节省成本，同时实现驱动背贴4移动和驱动回收辊214转动的效果，为供料组件21提供动力。

本申请实施例中，载台215包括本体2151、压条2152和压块2153。本体2151大致为中空结构，本体2151设于供料底座211上，齿轮2161和驱动件2163均设于本体2151内，齿轮2161的齿件2162凸出于本体2151。压条2152的数量为两个，两个压条2152间隔设于本体2151上且均沿着背贴4的移动方向延伸，压条2152与本体2151之间具有间隙。压块2153横跨设于两个压条2152上，压块2153与本体2151之间也具有间隙。其中，背贴4从压条2152和本体2151之间穿过且从压块2153和本体2151之间穿过。如此，通过设置上述载台215的具体结构，以实现对背贴4的限位，保证背贴4的移动方向不会发生偏移，另外，通过设置横截面积较大的压块2153对背贴4进行压贴，避免背贴4发生弯折的现象，保证背贴4的顺利移动。

本申请实施例中，供料组件21还包括导向件217(请参阅图3所示)，导向件217可以为管状物件，导向件217设于工作平台60且穿过工作平台60，导向件217设于载台215背离转架212的一侧，导向件217用于承接取走工件2的背贴4并将背贴4导向至指定位置。如此，通过设置上述的导向件217，取走工件2的背贴4穿入导向件217中，以在导向件217的导向下移动至指定位置，该指定位置例如为废料箱等，从而实现对背贴4的回收。

请参阅图5所示，本申请实施例中，每个移载机构30均包括移载组件31、连接座32、升降件33和承托件34。移载组件31可以为直线模组，移载组件31设于工作平台60上，移载组件31的一端与对应供盘机构10对应设置且位于对应供盘机构10的两个撑板11中(请参阅图1所示)，移载组件31的另一端与摆盘机构40对应设置。连接座32设于移载组件31上以在移载组件31的带动下移动，连接座32的形状可以适应性设置，本申请实施例对此不作具体限定。升降件33可以为气缸，升降件33设于连接座32上并跟随连接座32同步移动。承托件34与升降件33连接以在升降件33的带动下靠近或远离连接座32。其中，摆盘机构40开设有避位槽40a(请参阅图6所示)，承托件34大致为L形，移载组件31带动连接座32、升降件33和承托件34移动至避位槽40a内，承托件34在升降件33的带动下靠近连接座32移动以使料盘3置于摆盘机构40上。如此，通过设置上述移载机构30的具体结构，移载组件31带动连接座32、升降件33和承托件34移动至对应供盘机构10的两个撑板11中，升降件33带动承托件34靠近对应的料盘3并抵持料盘3，移载组件31带动连接座32、升降件33、承托件34和料盘3朝向摆盘机构40移动，直至连接座32、升降件33、承托件34和料盘3移动至摆盘机构40的避位槽40a内，此时料盘3位于摆盘机构40的上方，承托件34在升降件33的带动下靠近连接座32移动以使得料盘3留置于摆盘机构40上，以便于摆盘机构40承接及固定料盘3，从而实现对料盘3的承接及转移。可以理解地，由于各料盘3的规格不同，各承托件34的形状也不相同，具体可根据各料盘3的规格适应性设置，本申请实施例对此不作具体限定。

为了有效地带动料盘3移动，本申请实施例中，承托件34上设置有定位销35，定位销35用于插入料盘3中，以便于使承托件34带动料盘3移动。可以理解地，由于料盘3的规格不同，各移载机构30中，定位销35位于对应承托件34上的位置也可以不相同，具体可根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。

请参阅图6所示，本申请实施例中，摆盘机构40包括直线组件41、旋转件42、底板43和支撑组件44。直线组件41可以为直线模组，直线组件41设于工作平台60上，直线组件41设于供料机构20和移载机构30之间且与移载组件31垂直设置，以便于直线组件41对应多个移载机构30。旋转件42可以为旋转气缸，旋转件42设于直线组件41上并在直线组件41的带动下移动。底板43与旋转件42连接以在旋转件42的带动下进行旋转。支撑组件44的数量为两个，两个支撑组件44相对设于底板43上并形成避位槽40a，两个支撑组件44跟随底座同步旋转。每个支撑组件44均包括立板441、载板442和定位件443，立板441的数量为两个，两个立板441相对设于底板43上，载板442分别与两个立板441连接并与底板43相对设置，定位件443的数量为多个，多个定位件443均设于载板442上，两个支撑组件44中的多个定位件443用于对料盘3进行适配性定位，其中，多个定位件443中至少之一弹性伸缩设于对应载板442上，多个定位件443可以相同，也可以不相同。如此，通过设置上述摆盘机构40的具体结构，以实现承接料盘3的效果，并通过多个定位件443实现对料盘3的固定。另外，通过设置旋转件42，以便于驱动底板43和支撑组件44旋转，以便于对摆满工件2的料盘3进行下料。其中，由于各料盘3的规格不同，多个定位件443可根据各料盘3的规格适应性设置，并使得其中一些定位件443通过例如气缸弹性伸缩设于载板442上，例如，一些定位件443用于对第一料盘3a进行定位，同时另一些定位件443则通过弹性伸缩以避免与第一料盘3a发生干涉，本申请实施例在此不再赘述。

请结合参阅图1和图7所示，本申请实施例中，上料机构50包括机械臂51、安装座52、动力件53、吸嘴54和浮动接头55。其中，为了使上料机构50便于分别吸取不同规格的工件2，定义上料机构50具有第一取料模组50a、第二取料模组50b和第三取料模组50c，第一取料模组50a、第二取料模组50b和第三取料模组50c分别对应于不同规格的工件2并将对应的工件2分别摆放至第一料盘3a、第二料盘3b和第三料盘3c。每个取料模组均由动力件53、吸嘴54和浮动接头55构成。具体的，机械臂51设于工作平台60上，且分别与供料机构20和摆盘机构40对应设置。安装座52设于机械臂51上以在机械臂51的带动下移动。第一取料模组50a、第二取料模组50b和第三取料模组50c间隔设于安装座52上并均跟随安装座52同步移动。其中，动力件53可以为笔形气缸，动力件53设于安装座52上并跟随安装座52同步移动，吸嘴54通过滑轨滑块结构滑动设于安装座52上并跟随安装座52同步移动。浮动接头55设于动力件53和吸嘴54之间且分别与动力件53和吸嘴54连接，动力件53通过浮动接头55带动吸嘴54在安装座52上滑动。其中，吸嘴54可以通过负压吸取工件2。

如此，通过设置上述上料机构50的具体结构，当机械臂51带动安装座52移动至对应供料机构20的上方时，动力件53通过浮动接头55带动吸嘴54靠近对应定位组件22的定位槽221，以从对应定位组件22的定位槽221内吸取工件2，当吸嘴54吸取工件2后，机械臂51带动安装座52移动至摆盘机构40的上方，动力件53通过浮动接头55带动吸嘴54靠近对应的料盘3，以使吸嘴54将工件2摆放至料盘3内，从而实现将工件2摆放至料盘3的效果。另外，通过设置浮动接头55，减轻动力件53的偏心作用，在允许的偏心范围内使动力件53和吸嘴54稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持动力件53工作时候的动作平稳，提升工件2的吸取良率和摆料良率。

本申请实施例提供的摆料设备1，通过供盘机构10、供料机构20、移载机构30、摆盘机构40和上料机构50之间的相互配合，实现了工件2的机械化摆料，由于实现了工件2的机械化摆料，一方面能够替代人工摆料，提升摆料效率，另一方面，通过机械化摆料，能够形成统一的摆料标准，有利于提升摆盘的良率，进一步提升加工良率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摆料设备，用于将工件摆放至料盘，其特征在于，包括：

供盘机构，用于供应所述料盘；

供料机构，与所述供盘机构相对设置，用于供应所述工件；

移载机构，设于所述供盘机构和所述供料机构之间，且所述移载机构的一端与所述供盘机构对应设置，所述移载机构用于从所述供盘机构处承接所述料盘并对所述料盘进行传送；

摆盘机构，设于所述移载机构和所述供料机构之间且与所述移载机构的另一端对应设置，用于承接及固定所述移载机构所传送的所述料盘；

上料机构，分别与所述供料机构和所述摆盘机构对应设置，用于从所述供料机构处吸取所述工件并将所述工件摆放至所述摆盘机构所承接及固定的所述料盘内。

2.如权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述供料机构包括：

供料组件，与所述供盘机构相对设置，用于供应所述工件；

定位组件，设于所述供料组件面向所述供盘机构的一侧，所述定位组件开设有用于适配容置所述工件的定位槽；

移料组件，分别与所述供料组件和所述定位组件对应设置，所述移料组件包括可移动的吸头，所述吸头用于从所述供料组件处吸取所述工件并将所述工件放置于所述定位组件的所述定位槽内，以便于所述上料机构从所述定位槽内吸取所述工件。

3.如权利要求2所述的摆料设备，其特征在于，所述供料组件包括：

供料底座；

转架，转动地设于所述供料底座，所述转架用于挂置卷料，其中，所述卷料包括背贴、粘贴于所述背贴的多个所述工件、以及粘贴于所述背贴并覆盖所述工件的膜件；

辊轴模组，设于所述供料底座，用于承接粘贴所述工件及所述膜件的所述背贴并对粘贴所述工件及所述膜件的所述背贴进行导向；

回收辊，转动地设于所述供料底座且与所述辊轴模组对应设置，用于承接经所述辊轴模组穿出的所述膜件并转动地对所述膜件进行卷绕回收；

载台，设于所述供料底座且与所述辊轴模组对应设置，用于承接经所述辊轴模组穿出的粘贴所述工件的所述背贴；

驱动模组，设于所述载台并与所述回收辊传动连接，用于带动所述载台上的所述背贴移动并带动所述回收辊转动；

其中，所述移料组件从所述载台上吸取所述工件。

4.如权利要求3所述的摆料设备，其特征在于，所述驱动模组包括：

齿轮，转动地设于所述载台内，所述齿轮的周向设置有均匀分布的齿件，所述齿件凸出于所述载台并能够适配插入所述背贴上开设的驱动孔；

驱动件，设于所述载台内并分别与所述齿轮和所述回收辊传动连接，所述驱动件用于驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮的所述齿件带动所述背贴移动，所述驱动件还用于驱动所述回收辊转动，以使所述回收辊转动地对所述膜件进行回收；其中，所述齿轮和所述回收辊同步转动且所述齿轮与所述回收辊的转动方向相反。

5.如权利要求4所述的摆料设备，其特征在于，所述载台包括：

本体，设于所述底座，所述齿轮和所述驱动件均设于所述本体内，所述齿件凸出于所述本体；

压条，所述压条的数量为两个，两个所述压条间隔设于所述本体上且均沿所述背贴的移动方向延伸；

压块，横跨设于两个所述压条上；

其中，所述背贴从所述压条和所述本体之间穿过且从所述压块和所述本体之间穿过。

6.如权利要求3所述的摆料设备，其特征在于，所述供料组件还包括：

导向件，设于所述载台背离所述转架的一侧，用于承接取走所述工件的所述背贴并将所述背贴导向至指定位置。

7.如权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述供盘机构包括：

撑板，所述撑板的数量为两个，两个所述撑板相对设置，每一所述撑板面向对方的一侧均开设有撑槽，两个所述撑板通过两个所述撑槽以支撑所述料盘；

连接板，分别与两个所述撑板连接且设于所述撑板的上方，所述连接板开设有与所述料盘相适配的避让孔，其中，两个所述撑槽均与所述避让孔连通；

多个限位柱，均设于所述连接板且背离所述撑板，多个所述限位柱环绕所述避让孔设置，用于对所述料盘进行限位。

8.如权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述移载机构包括：

移载组件，所述移载组件的一端与所述供盘机构对应设置，所述移载组件的另一端与所述摆盘机构对应设置；

连接座，设于所述移载组件，以在所述移载组件的带动下移动；

升降件，设于所述连接座上并跟随所述连接座同步移动；

承托件，与所述升降件连接，以在所述升降件的带动下靠近或远离所述连接座；

其中，所述摆盘机构开设有避位槽，所述移载组件带动所述连接座、所述升降件和所述承托件移动至所述避位槽内，所述承托件在所述升降件的带动下靠近所述连接座移动以使所述料盘置于所述摆盘机构上。

9.如权利要求8所述的摆料设备，其特征在于，所述摆盘机构包括：

直线组件，设于所述供料机构和所述移载机构之间；

旋转件，设于所述直线组件并在所述直线组件的带动下移动；

底板，与所述旋转件连接，以在所述旋转件的带动下旋转；

支撑组件，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件相对设于所述底板上并形成所述避位槽，每个所述支撑组件均包括立板、载板和定位件，所述立板的数量均为两个，两个所述立板相对设于所述底板，所述载板分别与两个所述立板连接并与所述底板相对设置，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件均设于所述载板上，两个所述支撑组件中的多个所述定位件用于对所述料盘进行适配性定位，其中，多个所述定位件中至少之一弹性伸缩设于对应所述载板上。

10.如权利要求1所述的摆料设备，其特征在于，所述上料机构包括：

机械臂，分别与所述供料机构和所述摆盘机构对应设置；

安装座，设于所述机械臂，以在所述机械臂的带动下移动；

动力件，设于所述安装座上并跟随所述安装座同步移动；

吸嘴，滑动设于所述安装座上并跟随所述安装座同步移动；

浮动接头，设于所述动力件和所述吸嘴之间且分别与所述动力件和所述吸嘴连接，所述动力件通过所述浮动接头带动所述吸嘴在所述安装座上滑动。