CN218051260U - 一种盘式组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盘式组装装置，包括机架，机架上转动设置有输送转盘，输送转盘上设置有多个卡位，在机架上安装有依次设置在输送转盘外周的底板搬运工位、试纸搬运工位、盖板搬运工位和压卡工位，第一驱动组件驱动底板气动夹爪将底板搬运至卡位上，第二驱动组件驱动吸嘴将试纸搬运到位于卡位上的底板上，第三驱动组件驱动吸盘将盖板搬运到放置有试纸的底板上，第四驱动组件驱动压板下压盖板并使盖板紧紧盖合在底板上，组装成完整的成品。如此设置，输送转盘在转动的同时，通过各个组件配合进行运输到对应位置并进行组装，将各个配件组装为成品，可以有效提高工作效率，无需人员干涉进行组装试剂配件，减少人员装配出错率。
Description
技术领域
本实用新型涉及试剂包装技术领域，具体涉及一种盘式组装装置。
背景技术
现有技术中，试剂条在生产过程中，多数仍采用传统生产工艺或半自动化设备进行组装试剂盒。传统生产工艺即采用手工组装的方式，使用手工组装，人员容易疲惫，从而使得组装速度变慢，组装效率更低；同时可能因为人为失误而对产品造成损坏，从而增加生产成本。采用半自动化设备时，采用运输线进行运输，但仍需要人员进行放置配件，由于有人员的干涉，会携带有细菌，存在一定的卫生问题，从而可能对试剂成品的检测结果造成影响。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中的试剂盒组装速度慢、效率低的缺陷，从而提供一种盘式组装装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种盘式组装装置，包括：
机架；
输送转盘，转动设置在所述机架上，所述输送转盘上设置有适于放置底板的卡位；
所述机架上安装有依次设置在所述输送转盘的外周的所述机架上的底板搬运工位、试纸搬运工位、盖板搬运工位和压卡工位；
所述底板搬运工位包括第一驱动组件和连接在所述第一驱动组件上并由所述第一驱动组件驱动的底板气动夹爪；
所述试纸搬运工位包括第二驱动组件和连接在所述第二驱动组件上并由所述第二驱动组件驱动的吸嘴；
所述盖板搬运工位包括第三驱动组件和连接在所述第三驱动组件上并由所述第三驱动组件驱动的吸盘；
所述压卡工位包括第四驱动组件和连接在所述第四驱动组件上并由所述第四驱动组件驱动的压板。
进一步地，所述卡位在所述输送转盘上均匀间隔设置有多个，多个所述卡位均固定于所述输送转盘边缘，且与所述底板搬运工位、试纸搬运工位、盖板搬运工位和压卡工位的位置对应设置；所述卡位的外周设置有限位凸起。
进一步地，所述第一驱动组件包括第一直线驱动件和通过第一连接板滑动设置在所述第一直线驱动件上的第一升降驱动件，所述第一升降驱动件上设置有用于夹持底板的所述底板气动夹爪；所述底板气动夹爪位于所述输送转盘上方；所述第一直线驱动件驱动所述第一升降驱动件靠近或远离所述输送转盘；所述第一升降驱动件驱动所述底板气动夹爪在对应所述输送转盘上方做升降运动，以靠近或远离对应所述卡位。
进一步地，所述底板搬运工位还包括连接在所述第一升降驱动件靠近所述输送转盘一侧上的第一固定板，所述底板气动夹爪固定连接在所述第一固定板上。
进一步地，所述第二驱动组件包括第二直线驱动件和通过第二连接板设置在所述第二直线驱动件上的第二升降驱动件，所述吸嘴连接在所述第二升降驱动件底部；所述第二升降驱动件靠近所述输送转盘的一侧上安装有第二固定板，所述吸嘴固定安装在所述第二固定板底部。
进一步地，所述第三驱动组件包括第三直线驱动件和通过第三连接板与所述第三直线驱动件连接的第三升降驱动件，所述吸盘设置在所述第三升降驱动件上。
进一步地，所述第三升降驱动件靠近所述输送转盘的一侧上安装有第三固定板，所述第三固定板底部固定连接有固定块，所述吸盘设置有至少两个，且均安装在所述固定块底部。
进一步地，所述第四驱动组件包括第四升降驱动件，所述压板设置在所述第四升降驱动件上且位于对应所述卡位的上方。
进一步地，所述输送转盘外周设置有成品搬出工位，所述成品搬出工位包括第五直线驱动件、通过第五连接板连接在所述第五直线驱动件上的第五升降驱动件和连接在所述第五升降驱动件上的成品气动夹爪。
进一步地，所述输送转盘外周还设置有视觉检测工位，所述视觉检测工位位于所述试纸搬运工位和所述盖板搬运工位之间，包括视觉检测机构和摄像头，所述视觉检测工位适于检测所述卡位上放置的试纸在底板上的放置准确性。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的盘式组装装置，在机架上设置可转动的输送转盘，在输送转盘上设置适于放置底板的卡位，在机架上安装有依次设置在输送转盘的外周的底板搬运工位、试纸搬运工位、盖板搬运工位和压卡工位，先通过第一驱动组件驱动底板气动夹爪将底板搬运至卡位上，再通过第二驱动组件驱动吸嘴将试纸搬运到位于卡位上的底板上，接着通过第三驱动组件驱动吸盘将盖板搬运到放置有试纸的底板上，然后通过第四驱动组件驱动压板下压盖板并使盖板紧紧盖合在底板上，组装成完整的成品。如此设置，输送转盘在转动的同时，通过各个组件配合进行运输到对应位置并进行组装，将各个配件组装为成品，可以有效提高工作效率，无需人员干涉进行组装试剂配件，减少人员装配出错率。
2.本实用新型提供的盘式组装装置，卡位在输送转盘上均匀间隔设置有多个，多个卡位均固定于输送转盘边缘，且与底板搬运工位、试纸搬运工位、盖板搬运工位和压卡工位的位置对应设置；卡位的外周设置有限位凸起。如此设置，可以使底板搬运工位、试纸搬运工位、盖板搬运工位和压卡工位与对应卡位配合，并同时进行工作，有效提高工作速度和工作效率；同时通过限位凸起可以对位于卡位上的配件进行限位，避免配件之间在配合组装时发生位移而导致装配失误，从而增加生产成本。
3.本实用新型提供的盘式组装装置，第一驱动组件包括第一直线驱动件和通过第一连接板滑动设置在第一直线驱动件上的第一升降驱动件，第一升降驱动件上设置有用于夹持底板的底板气动夹爪；底板气动夹爪位于输送转盘上方；第一直线驱动件驱动第一升降驱动件靠近或远离输送转盘；第一升降驱动件驱动底板气动夹爪在对应输送转盘上方做升降运动，以靠近或远离对应卡位。如此设置，可以通过底板气动夹爪进行抓取底板，第一直线驱动件驱动第一升降驱动件靠近或远离输送转盘，进而使底板气动夹爪靠近或远离输送转盘，通过第一升降驱动件可以驱动底板气动夹爪向下运动以将底板放置在底部的输送转盘上，并放置在对应卡位上。
4.本实用新型提供的盘式组装装置，第二驱动组件包括第二直线驱动件和通过第二连接板设置在第二直线驱动件上的第二升降驱动件，吸嘴连接在第二升降驱动件底部；第二升降驱动件靠近输送转盘的一侧上安装有第二固定板，吸嘴固定安装在第二固定板底部。如此设置，可以通过第二直线驱动件驱动第二升降驱动件远离转盘，再通过第二升降驱动件驱动底部的吸嘴靠近并吸取试纸运输线上的试纸，再上升使被吸取的试纸远离试纸运输线，第二直线驱动件再驱动第二升降驱动件使吸取了试纸的吸嘴靠近转盘，并移动到放置有底板的卡位上方；通过第二升降驱动件向下驱动吸嘴靠近卡位，从而使试纸放置在底板上，再取消吸附并抬升吸嘴，如此往复，可以快速完成对试纸的装配环节，从而提高组装效率。且通过吸嘴吸附的设置，可以避免在装配试纸时对试纸造成弯折损坏，避免增加不必要的生产成本。
5.本实用新型提供的盘式组装装置，第三驱动组件包括第三直线驱动件和通过第三连接板与第三直线驱动件连接的第三升降驱动件，吸盘设置在第三升降驱动件上。如此设置，可以通过第三直线驱动件驱动第三升降驱动件带动吸盘移动到盖板运输线上，再通过第三升降驱动件驱动吸盘吸取盖板运输线上的盖板，再通过第三直线驱动件将被吸取的盖板移动至组装有试纸的卡位上方，再，通过第三升降驱动件下放吸盘使盖板盖合在放置有试纸的底板上，完成盖板的放置。
6.本实用新型提供的盘式组装装置，第三升降驱动件靠近输送转盘的一侧上安装有第三固定板，第三固定板底部固定连接有固定块，吸盘设置有至少两个，且均安装在固定块底部。如此设置，通过两个吸盘进行吸取盖板，可以保证吸附盖板时的稳定性，从而保证盖板在放置时的准确性。
7.本实用新型提供的盘式组装装置，第四驱动组件包括第四升降驱动件，压板设置在第四升降驱动件上且位于对应卡位的上方。如此设置，在放置有底板、试纸和盖板的卡位上，通过第四升降驱动件以驱动压板下压，可以将盖板紧紧盖合于底板上，完成组装成成品。
8.本实用新型提供的盘式组装装置，输送转盘外周设置有成品搬出工位，成品搬出工位包括第五直线驱动件、连接在第五直线驱动件上的第五升降驱动件和连接在第五升降驱动件上的成品气动夹爪。如此设置，可以将组装好的成品移出输送转盘，以保证其他组件可以继续进行工作，保证装置的组装效率。
9.本实用新型提供的盘式组装装置，输送转盘外周还设置有视觉检测工位，视觉检测工位位于试纸搬运工位和盖板搬运工位之间，包括视觉检测机构和摄像头，视觉检测工位适于检测卡位上放置的试纸在底板上的准确性。如此设置，可以通过视觉检测工位检测试纸在底板上的位置放置是否准确，避免试纸放置不准确导致后续的组装工作不合格而进行返工，进而降低工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的盘是组装装置的立体结构图；
图2为本实施例中底板搬运工位的立体结构图；
图3为本实施例中试纸搬运工位的立体结构图；
图4为本实施例中视觉检测工位的立体结构图；
图5为本实施例中盖板搬运工位的立体结构图；
图6为本实施例中压卡工位的立体结构图；
图7为本实施例中成品搬出工位的立体结构图。
附图标记说明：
0、机架；01、输送转盘；02、卡位；1、底板搬运工位；11、第一直线驱动件；12、第一连接板；13、第一升降驱动件；14、第一固定板；15、底板气动夹爪；16、第一安装件；2、试纸搬运工位；21、第二直线驱动件；22、第二连接板；23、第二升降驱动件；24、第二固定板；25、吸嘴；26、第二安装件；27、连接轴；28、调整气缸；29、调节板；3、盖板搬运工位；31、第三直线驱动件；32、第三连接板；33、第三升降驱动件；34、第三固定板；35、吸盘；36、固定块；37、第三安装件；38、限位块；4、压卡工位；41、第四升降驱动件；42、压板；43、第四连接板；44、第四固定板；45、压块；46、第四安装件；5、成品搬出工位；51、第五直线驱动件；52、第五连接板；53、第五升降驱动件；54、第五固定板；55、成品气动夹爪；56、第五安装件；6、视觉检测工位；61、视觉检测机构；62、摄像头；63、第六安装件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-7所示的一种盘式组装装置，包括机架0、转动设置在机架0上的输送转盘01，输送转盘01上设置有适于放置底板的卡位02；机架0上固定安装有依次设置在输送转盘01外周的底板搬运工位1、试纸搬运工位2、盖板搬运工位3和压卡工位4；其中，底板搬运工位1包括第一驱动组件和连接在第一驱动组件上并由第一驱动组件驱动的底板气动夹爪15；试纸搬运工位2包括第二驱动组件和连接在第二驱动组件上并由第二驱动组件驱动的吸嘴25；盖板搬运工位3包括第三驱动组件和连接在第三驱动组件上并由第三驱动组件驱动的吸盘35；压卡工位4包括第四驱动组件和连接在第四驱动组件上并由第四驱动组件驱动的压板42。
这种盘式组装装置，先通过第一驱动组件驱动底板气动夹爪15将底板搬运至对应卡位02上，再通过第二驱动组件驱动吸嘴25将试纸搬运到位于对应卡位02上放置的底板上，接着通过第三驱动组件驱动吸盘35将盖板搬运到放置有试纸的底板上，然后通过第四驱动组件驱动压板42下压盖板并使盖板紧紧盖合在底板上，组装成完整的成品。如此设置，输送转盘01在转动的同时，通过各个组件配合进行运输到对应位置并进行组装，将各个配件组装为成品，可以有效提高工作效率，无需人员干涉进行组装试剂配件，减少人员装配出错率。
在本实施例中，输送转盘01底部安装有固定于机架0上的旋转驱动电机，输送转盘01上均匀间隔设置有八个卡位02，且八个卡位02均靠近输送转盘01的边缘设置，具体的，卡位02的外周设置有限位凸起。如此设置，可以通过限位凸起对位于卡位02上的配件进行限位，避免配件之间在配合组装时发生位移而导致装配失误，从而增加生产成本。
在本实施例中，输送转盘01的外周依次设置有固定安装在机架0上的底板搬运工位1、试纸搬运工位2、视觉检测工位6、盖板搬运工位3、压卡工位4和成品搬出工位5。底板搬运工位1、试纸搬运工位2、视觉检测工位6、盖板搬运工位3、压卡工位4和成品搬出工位5分别与输送转盘01上的六个卡位02对应设置。如此设置，各个工位与对应卡位02之间相配合配合，且多个工位同时进行工作，有效提高工作速度和工作效率。
在本实施例中，底板搬运工位1通过第一安装件16固定在输送转盘01上，第一驱动组价包括第一直线驱动件11和第一升降驱动件13。具体的，第一直线驱动件11固定安装在第一安装上，第一升降驱动件13通过第一连接件安装在第一直线驱动件11上；底板气动夹爪15固定安装在第一升降驱动件13底部，且位于输送转盘01上方。第一直线驱动件11驱动第一升降驱动件13靠近或远离输送转盘01；第一升降驱动件13驱动底板气动夹爪15在对应输送转盘01上方做升降运动，以靠近或远离对应卡位02。底板搬运工位1还包括连接在第一升降驱动件13靠近输送转盘01一侧上的第一固定板14，底板气动夹爪15固定连接在第一固定板14上。如此设置，可以通过底板气动夹爪15进行抓取底板，第一直线驱动件11驱动第一升降驱动件13靠近或远离输送转盘01，进而使底板气动夹爪15靠近或远离输送转盘01，通过第一升降驱动件13可以驱动底板气动夹爪15向下运动以将底板放置在底部的输送转盘01上，并放置在对应卡位02上。
在本实施例中，试纸搬运工位2通过第二安装件26固定在输送转盘01上，第二驱动组件包括第二直线驱动件21和通过第二连接板22设置在第二直线驱动件21上的第二升降驱动件23，吸嘴25连接在第二升降驱动件23底部；
具体的，第二升降驱动件23靠近输送转盘01的一侧上安装有第二固定板24，吸嘴25设置有两个，且分别固定安装在第二固定板24底部两端。如此设置，可以通过第二直线驱动件21驱动第二升降驱动件23远离转盘，再通过第二升降驱动件23驱动底部的吸嘴25靠近并吸取试纸运输线上的试纸，再上升使被吸取的试纸远离试纸运输线，第二直线驱动件21再驱动第二升降驱动件23使吸取了试纸的吸嘴25靠近转盘，并移动到放置有底板的对应卡位02上方；通过第二升降驱动件23向下驱动吸嘴25靠近卡位02，从而使试纸放置在底板上，再取消吸附并抬升吸嘴25，如此往复，可以快速完成对试纸的装配环节，从而提高组装效率。且通过吸嘴25吸附的设置，可以避免在装配试纸时对试纸造成弯折损坏，避免增加不必要的生产成本。采用两个吸嘴25的设置，可以在吸附试纸时保持吸附的平稳，从而能够加强组装试纸的准确性。
在本实施例中，第二直线驱动件21和第二升降驱动件23之间还设置有调节结构；具体的，调节结构包括穿设在第二连接板22顶部连接轴27、连接在连接轴27上远离第二直线驱动件21一端的调节板29和安装在调节板29一侧的调节气缸，第二升降驱动件23安装在调节另一侧。
视觉检测工位6通过第六固定件固定安装在机架0上，具体的，视觉检测工位6包括安装在第六固定件上方的摄像头62和安装在第六固定件上且位于摄像头62下方的视觉检测机构61。如此设置，可以通过摄像头62和视觉检测机构61检测出试纸在底板上的位置放置是否准确，避免试纸放置不准确导致后续的组装工作不合格而进行返工，进而降低工作效率。
在本实施例中，第三驱动组件包括第三直线驱动件31和通过第三连接板32与第三直线驱动件31连接的第三升降驱动件33，吸盘35设置在第三升降驱动件33上。如此设置，可以通过第三直线驱动件31驱动第三升降驱动件33带动吸盘35移动到盖板运输线上，再通过第三升降驱动件33驱动吸盘35吸取盖板运输线上的盖板，再通过第三直线驱动件31将被吸取的盖板移动至组装有试纸的卡位02上方，再，通过第三升降驱动件33下放吸盘35使盖板盖合在放置有试纸的底板上，完成盖板的放置。
具体的，第三升降驱动件33靠近输送转盘01的一侧上安装有第三固定板34，第三固定板34底部固定连接有固定块36，吸盘35设置有两个，且均安装在固定块36底部。如此设置，通过两个吸盘35进行吸取盖板，可以保证吸附盖板时的稳定性，从而保证盖板在放置时的准确性。
在本实施例中，压卡工位4通过第四固定板44固定安装在输送转盘01上，第四驱动组件包括第四升降驱动件41，具体的，第四升降驱动件41通过第四连接板43固定安装在第四固定板44上，压板42设置在第四升连接板上，压板42的底部还固定连接有条形压块45，压块45的形状与。如此设置，在放置有底板、试纸和盖板的卡位02上，通过第四升降驱动件41以驱动压板42下压，进而通过压块45可以将盖板紧紧盖合于底板上，完成组装成成品。
在本实施例中，成品搬出工位5通过第五安装件56固定安装在机架0上，具体的，成品搬出工位5包括第五直线驱动件51、通过第五连接板52安装在第五直线驱动件51上的第五升降驱动件53和连接在第五升降驱动件53底部的成品气动夹爪55。如此设置，可以将组装好的成品移出输送转盘01，以保证其他组件可以继续进行工作，保证装置的组装效率。具体的，成品气动夹爪55设置有两个，且分别安装在第五固定板54的两端，如此设置，可以保证移出成品时的稳定性。
综上所述，这种盘式组装装置，先通过第一驱动组件驱动底板气动夹爪15将底板搬运至对应卡位02上，再通过第二驱动组件驱动吸嘴25将试纸搬运到位于对应卡位02上放置的底板上，接着通过第三驱动组件驱动吸盘35将盖板搬运到放置有试纸的底板上，然后通过第四驱动组件驱动压板42下压盖板并使盖板紧紧盖合在底板上，组装成完整的成品。如此设置，输送转盘01在转动的同时，通过各个组件配合进行运输到对应位置并进行组装，将各个配件组装为成品，可以有效提高工作效率，无需人员干涉进行组装试剂配件，减少人员装配出错率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种盘式组装装置，其特征在于，包括：
机架(0)；
输送转盘(01)，转动设置在所述机架(0)上，所述输送转盘(01)上设置有适于放置底板的卡位(02)；
所述机架(0)上安装有依次设置在所述输送转盘(01)的外周的所述机架(0)上的底板搬运工位(1)、试纸搬运工位(2)、盖板搬运工位(3)和压卡工位(4)；
所述底板搬运工位(1)包括第一驱动组件和连接在所述第一驱动组件上并由所述第一驱动组件驱动的底板气动夹爪(15)；
所述试纸搬运工位(2)包括第二驱动组件和连接在所述第二驱动组件上并由所述第二驱动组件驱动的吸嘴(25)；
所述盖板搬运工位(3)包括第三驱动组件和连接在所述第三驱动组件上并由所述第三驱动组件驱动的吸盘(35)；
所述压卡工位(4)包括第四驱动组件和连接在所述第四驱动组件上并由所述第四驱动组件驱动的压板(42)。
2.根据权利要求1所述的盘式组装装置，其特征在于，所述卡位(02)在所述输送转盘(01)上均匀间隔设置有多个，多个所述卡位(02)均固定于所述输送转盘(01)边缘，且与所述底板搬运工位(1)、试纸搬运工位(2)、盖板搬运工位(3)和压卡工位(4)的位置对应设置；所述卡位(02)的外周设置有限位凸起。
3.根据权利要求1所述的盘式组装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一直线驱动件(11)和通过第一连接板(12)滑动设置在所述第一直线驱动件(11)上的第一升降驱动件(13)，所述第一升降驱动件(13)上设置有用于夹持底板的所述底板气动夹爪(15)；所述底板气动夹爪(15)位于所述输送转盘(01)上方；所述第一直线驱动件(11)驱动所述第一升降驱动件(13)靠近或远离所述输送转盘(01)；所述第一升降驱动件(13)驱动所述底板气动夹爪(15)在对应所述输送转盘(01)上方做升降运动，以靠近或远离对应所述卡位(02)。
4.根据权利要求3所述的盘式组装装置，其特征在于，所述底板搬运工位(1)还包括连接在所述第一升降驱动件(13)靠近所述输送转盘(01)一侧上的第一固定板(14)，所述底板气动夹爪(15)固定连接在所述第一固定板(14)上。
5.根据权利要求1所述的盘式组装装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二直线驱动件(21)和通过第二连接板(22)设置在所述第二直线驱动件(21)上的第二升降驱动件(23)，所述吸嘴(25)连接在所述第二升降驱动件(23)底部；所述第二升降驱动件(23)靠近所述输送转盘(01)的一侧上安装有第二固定板(24)，所述吸嘴(25)固定安装在所述第二固定板(24)底部。
6.根据权利要求1所述的盘式组装装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三直线驱动件(31)和通过第三连接板(32)与所述第三直线驱动件(31)连接的第三升降驱动件(33)，所述吸盘(35)设置在所述第三升降驱动件(33)上。
7.根据权利要求6所述的盘式组装装置，其特征在于，所述第三升降驱动件(33)靠近所述输送转盘(01)的一侧上安装有第三固定板(34)，所述第三固定板(34)底部固定连接有固定块(36)，所述吸盘(35)设置有至少两个，且均安装在所述固定块(36)底部。
8.根据权利要求1所述的盘式组装装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括第四升降驱动件(41)，所述压板(42)设置在所述第四升降驱动件(41)上且位于对应所述卡位(02)的上方。
9.根据权利要求1所述的盘式组装装置，其特征在于，所述输送转盘(01)外周设置有成品搬出工位(5)，所述成品搬出工位(5)包括第五直线驱动件(51)、通过第五连接板(52)连接在所述第五直线驱动件(51)上的第五升降驱动件(53)和连接在所述第五升降驱动件(53)上的成品气动夹爪(55)。
10.根据权利要求9所述的盘式组装装置，其特征在于，所述输送转盘(01)外周还设置有视觉检测工位(6)，所述视觉检测工位(6)位于所述试纸搬运工位(2)和所述盖板搬运工位(3)之间，包括视觉检测机构(61)和摄像头(62)，所述视觉检测工位(6)适于检测所述卡位(02)上放置的试纸在底板上的放置准确性。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117783838A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种cpu压合检测收爪机构 |
| CN119141219A (zh) * | 2024-11-19 | 2024-12-17 | 宁波继峰汽车零部件股份有限公司 | 一种汽车头枕骨架的一体式装配设备 |
-
2022
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| CN117783838A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种cpu压合检测收爪机构 |
| CN117783838B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-14 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种cpu压合检测收爪机构 |
| CN119141219A (zh) * | 2024-11-19 | 2024-12-17 | 宁波继峰汽车零部件股份有限公司 | 一种汽车头枕骨架的一体式装配设备 |
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