CN218229734U - 一种全自动产品辅材贴附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动产品辅材贴附机构，包括产品输送带，产品输送带的上方架有贴附工作台；贴附工作台上设有滑轨，滑轨的滑动方向和产品输送带的输送方向平行，滑轨上设有用于吸附产品的捉料装置，捉料装置沿滑轨在贴附工作台两侧之间移动；贴附工作台的周边设有用于限制产品位置的限位块，贴附工作台上设有若干个等高的真空吸附柱，贴附工作台上设有与产品待贴附位置对应的辅材贴附装置，贴附工作台上还设有产品检知开关。该产品辅材贴附机构通过设置捉料装置，使得产品能够在产品输送带和贴附工作台之间完成位置转换，实现产品自动取放以及贴附辅材的自动一体化，取代传统的人工贴附，贴附精度更高。

Description

一种全自动产品辅材贴附机构

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种全自动产品辅材贴附机构。

背景技术

在特定生产场合中，某些钣金件在组装制程时需要贴附麦拉、标签、logo或泡棉胶等产品辅材。传统的贴附工艺是采用人工对应产品刻印线进行贴附，但若贴附位置为外观面且需要经过烤漆时，贴附位置上便不能做刻印线或其他辅助贴附的划线，人工贴附往往不能准确达到贴附尺寸要求。因此，为保障贴附精度，就需要使用治具配合定位，但简易的定位治具公差尺寸难以达到生产要求，并且容易刮花外观面，并且内定位为基准的治具贴附仍需要人工取放料，人力成本增加。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全自动产品辅材贴附机构，将自动取放产品与自动贴附辅材结合，保证贴附精度，减少人力成本，提升生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动产品辅材贴附机构，包括产品输送带，所述产品输送带的上方架有贴附工作台；所述贴附工作台上设有滑轨，所述滑轨的滑动方向和所述产品输送带的输送方向平行，所述滑轨上设有用于吸附所述产品的捉料装置，所述捉料装置沿所述滑轨在所述贴附工作台两侧之间移动；所述贴附工作台的周边设有用于限制产品位置的限位块，所述贴附工作台上设有若干个等高的真空吸附柱，所述贴附工作台上设有与产品待贴附位置对应的辅材贴附装置，所述贴附工作台上还设有产品检知开关。

作为优选，所述捉料装置包括滑块，所述滑块在所述滑轨上移动，所述滑块上连接有滑杆，所述滑杆的长度方向与所述产品输送带的输送方向垂直，所述滑杆上设有升降吸料架，所述升降吸料架上设有真空吸盘。

作为优选，所述升降吸料架包括升降气缸A和支撑架，所述升降气缸A连接所述滑杆，所述支撑架设置在所述升降气缸A下方，所述支撑架为工字型结构，所述真空吸盘为4个。

作为优选，所述真空吸盘包括固定件和活动杆，所述固定件与所述升降吸料架连接，所述活动杆设在所述固定件下方，所述活动杆上套有缓冲弹簧，所述活动杆的底端套在连接杆上，所述连接杆的下方设有弹性吸盘，所述弹性吸盘连接真空发生装置。

作为优选，所述辅材贴附装置包括升降气缸B，所述升降气缸B上设有真空吸板，所述真空吸板的四周设有凸出所述真空吸板上表面的定位块，所述真空吸板上吸附有产品辅材。

作为优选，所述辅材贴附装置包括气缸支撑座，所述气缸支撑座固定在所述贴附工作台的下方，所述升降气缸B设置在所述气缸支撑座上；所述升降气缸B和所述真空吸板之间设有真空垫板，所述真空垫板伸出所述贴附工作台，所述真空垫板的四周上方设有多个限高块，所述真空垫板接触所述限高块时达到最大移动距离。

作为优选，所述贴附工作台的两端固定在所述产品输送带的两侧，所述贴附工作台的长度方向与所述产品输送带的输送方向垂直。

作为优选，所述产品输送带包括前端输送带和后端输送带，所述贴附工作台在靠近所述前端输送带的一侧设有输送限位装置，所述输送限位装置用于限制产品在前端输送带的移动，所述捉料装置将所述前端输送带的产品抓到所述贴附工作台上，在贴附完成后，所述捉料装置再将所述贴附工作台上的产品抓到所述后端输送带上。

作为优选，所述产品输送带上设有输送限位装置，所述输送限位装置有三组，分别分布在产品的三条边处。

作为优选，所述贴附工作台上设有驱动电机和控制按钮，所述驱动电机设置在所述滑轨远离所述捉料装置的一侧，所述控制按钮设置在所述滑轨设有所述捉料装置的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置捉料装置，使得产品能够在产品输送带和贴附工作台之间完成位置转换，实现产品自动取放以及贴附辅材的自动一体化，取代传统的人工贴附，贴附精度更高。

附图说明

图1是本实用新型全自动产品辅材贴附机构的俯视图；

图2是本实用新型全自动产品辅材贴附机构的侧视图；

图3是图2的部分结构示意图；

图4是本实用新型中真空吸盘的结构示意图。

图中：10、产品输送带；11、前端输送带；12、后端输送带；20、贴附工作台；30、滑轨；40、捉料装置；41、滑块；42、滑杆；43、升降吸料架；431、升降气缸A；432、支撑架；44、真空吸盘；441、固定件；442、活动杆；443、缓冲弹簧；444、连接杆；445、弹性吸盘；446、通气口；50、限位块；60、真空吸附柱；70、辅材贴附装置；71、升降气缸B；72、真空吸板；73、定位块；74、产品辅材；75、气缸支撑座；76、真空垫板；77、限高块；80、产品检知开关；90、输送限位装置；100、驱动电机；110、控制按钮；120、产品。

具体实施方式

为了使实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对实用新型做进一步的说明。

除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。

如图1～4所示，本实施例提供一种全自动产品辅材贴附机构，包括产品输送带10，产品输送带10的上方架有贴附工作台20；贴附工作台20上设有滑轨30，滑轨30的滑动方向和产品输送带10的输送方向平行，滑轨30上设有用于吸附产品120的捉料装置40，捉料装置40沿滑轨30在贴附工作台20两侧之间移动；贴附工作台20的周边设有若干用于限制产品120位置的限位块50，贴附工作台20上设有若干个等高的真空吸附柱60，贴附工作台20上设有与产品120待贴附位置对应的辅材贴附装置70，贴附工作台20上还设有产品检知开关80。

本实施例通过设置捉料装置40，使得产品120能够在产品输送带10和贴附工作台20之间完成位置转换，实现产品120自动取放以及贴附辅材的自动一体化，取代传统的人工贴附，贴附精度更高。

产品输送带10包括前端输送带11和后端输送带12，贴附工作台20在靠近前端输送带11的一侧设有输送限位装置90，输送限位装置90用于限制产品120在前端输送带11的移动，捉料装置40将前端输送带11的产品120抓到贴附工作台20上，在贴附完成后，捉料装置40再将贴附工作台20上的产品120抓到后端输送带12上。作为另一种实施方式，输送限位装置90也可以设置产品输送带10上，输送限位装置90有三组，分别分布在产品120的三条边处，利于产品120在前端输送带11上的初步定位。

如图2和图4所示，捉料装置40包括滑块41，滑块41在滑轨30上移动，滑块41上连接有滑杆42，滑杆42的长度方向与产品输送带10的输送方向垂直，滑杆42上设有升降吸料架43，升降吸料架43上设有真空吸盘44，捉料装置40不仅能够沿滑轨30输送产品120，而且也具备升降功能，可以弥补产品输送带10和贴附工作台20之间的高度差，使贴附精度更加精确。作为优选，本实施例滑轨30采用无杆滑轨30气缸驱动。

升降吸料架43包括升降气缸A431和支撑架432，升降气缸A431连接滑杆42，支撑架432设置在升降气缸A431下方，支撑架432为工字型结构，真空吸盘44为4个，分别设置在支撑架432的四个角上，保证产品120吸附力均匀。真空吸盘44包括固定件441和活动杆442，固定件441与升降吸料架43连接，活动杆442设在固定件441下方，活动杆442上套有缓冲弹簧443，活动杆442的底端套在连接杆444上，连接杆444的下方设有弹性吸盘445，弹性吸盘445设有通气口446，通气口446连接真空发生装置。

如图3所示，辅材贴附装置70包括升降气缸B71，升降气缸B71上设有真空吸板72，真空吸板72的四周设有凸出真空吸板72上表面的定位块73，真空吸板72上吸附有产品辅材74。

具体地，辅材贴附装置70还包括气缸支撑座75，气缸支撑座75固定在贴附工作台20的下方，升降气缸B71设置在气缸支撑座75上；升降气缸B71和真空吸板72之间设有真空垫板76，真空垫板76伸出贴附工作台20，真空垫板76的四周上方设有多个限高块77，限高块77可以为倒L型结构，真空垫板76的活动范围有限，在接触限高块77时达到最大的移动距离。

真空发生器工作时，真空吸板72和真空垫板76气槽和气孔的连接产生真空，将麦拉、标签、logo或泡棉胶等产品辅材74按照定位块73导正并放在真空吸板72上，产品辅材74有贴胶的一面朝上；当产品检知开关80检测到产品120时，升降气缸B71将真空吸板72推到产品辅材74的贴标处，产品辅材74粘到产品120上，待贴附完成之后，升降气缸B71带动真空吸板72下降，并复位，为下次贴附做准备。

贴附工作台20的两端固定在产品输送带10的两侧，贴附工作台20的长度方向与产品输送带10的输送方向垂直。

贴附工作台20上设有驱动电机100和控制按钮110，驱动电机100设置在滑轨30远离捉料装置40的一侧，控制按钮110设置在滑轨30设有捉料装置40的一侧。

工作原理：

产品120放置在产品输送带10上，当输送至指定位置时，捉料装置40将前端输送带11的产品120抓到贴附工作台20上，若干限位块50限制产品120的位置，若干真空吸附柱60吸附住产品120，产品检知开关80检测到产品120后，启动辅材贴附装置70工作，待贴附完成后，捉料装置40再将贴附工作台20上的产品120抓到后端输送带12上，自动流入下一工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，包括产品输送带(10)，所述产品输送带(10)的上方架有贴附工作台(20)；所述贴附工作台(20)上设有滑轨(30)，所述滑轨(30)的滑动方向和所述产品输送带(10)的输送方向平行，所述滑轨(30)上设有用于吸附产品(120)的捉料装置(40)，所述捉料装置(40)沿所述滑轨(30)在所述贴附工作台(20)两侧之间移动；所述贴附工作台(20)的周边设有用于限制所述产品(120)位置的限位块(50)，所述贴附工作台(20)上设有若干个等高的真空吸附柱(60)，所述贴附工作台(20)上设有与产品(120)待贴附位置对应的辅材贴附装置(70)，所述贴附工作台(20)上还设有产品检知开关(80)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，所述捉料装置(40)包括滑块(41)，所述滑块(41)在所述滑轨(30)上移动，所述滑块(41)上连接有滑杆(42)，所述滑杆(42)的长度方向与所述产品输送带(10)的输送方向垂直，所述滑杆(42)上设有升降吸料架(43)，所述升降吸料架(43)上设有真空吸盘(44)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，所述升降吸料架(43)包括升降气缸A(431)和支撑架(432)，所述升降气缸A(431)连接所述滑杆(42)，所述支撑架(432)设置在所述升降气缸A(431)下方，所述支撑架(432)为工字型结构，所述真空吸盘(44)为4个。

4.根据权利要求2所述的一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，所述真空吸盘(44)包括固定件(441)和活动杆(442)，所述固定件(441)与所述升降吸料架(43)连接，所述活动杆(442)设在所述固定件(441)下方，所述活动杆(442)上套有缓冲弹簧(443)，所述活动杆(442)的底端套在连接杆(444)上，所述连接杆(444)的下方设有弹性吸盘(445)，所述弹性吸盘(445)连接真空发生装置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，所述辅材贴附装置(70)包括升降气缸B(71)，所述升降气缸B(71)上设有真空吸板(72)，所述真空吸板(72)的四周设有凸出所述真空吸板(72)上表面的定位块(73)，所述真空吸板(72)上吸附有产品辅材(74)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，所述辅材贴附装置(70)包括气缸支撑座(75)，所述气缸支撑座(75)固定在所述贴附工作台(20)的下方，所述升降气缸B(71)设置在所述气缸支撑座(75)上；所述升降气缸B(71)和所述真空吸板(72)之间设有真空垫板(76)，所述真空垫板(76)伸出所述贴附工作台(20)，所述真空垫板(76)的四周上方设有多个限高块(77)，所述真空垫板(76)接触所述限高块(77)时达到最大移动距离。

7.根据权利要求1所述的一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，所述贴附工作台(20)的两端固定在所述产品输送带(10)的两侧，所述贴附工作台(20)的长度方向与所述产品输送带(10)的输送方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，所述产品输送带(10)包括前端输送带(11)和后端输送带(12)，所述贴附工作台(20)在靠近所述前端输送带(11)的一侧设有输送限位装置(90)，所述输送限位装置(90)用于限制产品(120)在前端输送带(11)的移动，所述捉料装置(40)将所述前端输送带(11)的产品(120)抓到所述贴附工作台(20)上，在贴附完成后，所述捉料装置(40)再将所述贴附工作台(20)上的产品(120)抓到所述后端输送带(12)上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，所述产品输送带(10)上设有输送限位装置(90)，所述输送限位装置(90)有三组，分别分布在产品(120)的三条边处。

10.根据权利要求1所述的一种全自动产品辅材贴附机构，其特征在于，所述贴附工作台(20)上设有驱动电机(100)和控制按钮(110)，所述驱动电机(100)设置在所述滑轨(30)远离所述捉料装置(40)的一侧，所述控制按钮(110)设置在所述滑轨(30)设有所述捉料装置(40)的一侧。

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