CN219970243U - 一种料盘自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动贴标机，包括机台、用于带动料盘移动的顶升移料平台、用于对料盘位置进行检测的拍照检测机构、用于供应标签的标签上料机构及用于将标签上料机构上的标签吸附粘贴在料盘上的贴标机器人，顶升移料平台沿着机台的长度方向设置，拍照检测机构和贴标机器人分别设置在顶升移料平台的宽度方向两侧，标签上料机构设置在贴标机器人的相同一侧，本实用新型自动化程度较高，不仅提高了工作效率，且降低了企业的生产成本。

Description

一种料盘自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种料盘自动贴标机。

背景技术

料盘用于包装零件的载具，在电子领域运用较为广泛，在料盘使用过程中为了方便标识都要在其表面上贴上标签，现有技术中，在料盘上贴标签这一工序都是由人工手动完成的，如果料盘的数量较大，那么就会投入较多的劳动力，且工作效率不高，增加了企业的生产成本。

为了解决该问题，所以本实用新型公开了能够代替人工对料盘进行贴标签的一种料盘自动贴标机。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种料盘自动贴标机。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种料盘自动贴标机，包括机台、用于带动料盘移动的顶升移料平台、用于对料盘位置进行检测的拍照检测机构、用于供应标签的标签上料机构及用于将标签上料机构上的标签吸附粘贴在料盘上的贴标机器人，所述顶升移料平台沿着机台的长度方向设置，所述拍照检测机构和贴标机器人分别设置在顶升移料平台的宽度方向两侧，所述标签上料机构设置在贴标机器人的相同一侧。

进一步的是，所述贴标机器人的执行端上连接有用于吸附标签的吸附模组。

进一步的是，所述吸附模组包括与上板和下板，所述上板与贴标机器人的执行端相连接，所述上板上四周设置有数个导套，所述下板上设置有四个导柱穿过导套并拧有限制螺母，所述导柱于上板和下板之间套设有弹簧，所述下板的底面设置有数个吸附标签的吸嘴。

进一步的是，所述拍照检测机构包括丝杠滑台、工业相机和两根立柱，两个立柱设置在顶升移料平台的宽度方向一侧，两根立柱之间设置有第一连接块，所述丝杠滑台连接设置在第一连接块上，所述工业相机通过支架设置在丝杠滑台的滑台上并与顶升移料平台位置相对应。

进一步的是，两根立柱在第一连接块的下方连接有第二连接块，所述第二连接块上设置有与工业相机位置相对应的环形光源。

进一步的是，所述标签上料机构包括立板和标签载台，所述立板设置在顶升移料平台的宽度方向一侧，所述标签载台设置在立板与贴标机器人中间，所述立板上设置有放料辊和导向辊，所述立板在靠近标签载台的那侧连接有与其相垂直的侧板，所述侧板的顶部在立板上连接有横板，且所述标签载台、横板和侧板之间形成有以供标签穿过的空当。

进一步的是，所述顶升移料平台包括台架，所述台架的台面沿其长度方向设置有直线槽，所述台架的台面下方通过桁架连接有滚珠丝杠模组，所述桁架的底部在其长度方向上通过连接板设置有直线导轨一，所述滚珠丝杠模组上连接有滑动板，所述滑动板滑接在直线导轨一上，所述滑动板在其高度方向两侧分别设置有一直线导轨二，且两根直线导轨二之间设置有一驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有可穿过直线槽的移料块，所述移料块于驱动气缸的两侧分别通过连接架与两条直线导轨二连接，所述移料块的顶部设置有数个用于插入料盘中心的插针。

进一步的是，在顶升移料平台输送方向的第二个插针为膨胀气缸的膨胀轴。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型通过顶升移料平台可带动料盘移动，在经过拍照检测机构时可通过拍照检测机构对其进行精准的定位，基于拍照检测机构的检测结果，贴标机器人可自动吸附标签上料机构上的标签并将其精准的贴附在料盘上，相较于人工贴标签，本实用新型工作效率大大提高，降低了企业的生产成本。

2.本实用新型通过将顶升移料平台输送方向的第二个插针设置为膨胀气缸的膨胀轴，在拍照检测机构对料盘拍照过程中，该膨胀气缸的膨胀轴对料盘进行固定，从而保证了对料盘进行精准的定位。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图；

图2为本实用新型公开的A处放大示意图；

图3为本实用新型公开的B处放大示意图；

图4为本实用新型公开的拍照检测机构示意图；

图5为本实用新型公开的顶升移料平台示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-图5所示，一种料盘自动贴标机，包括机台10、用于带动料盘移动的顶升移料平台20、用于对料盘位置进行检测的拍照检测机构30、用于供应标签的标签上料机构40及用于将标签上料机构上的标签吸附粘贴在料盘60上的贴标机器人50，顶升移料平台沿着机台的长度方向设置，拍照检测机构和贴标机器人分别设置在顶升移料平台的宽度方向两侧，标签上料机构设置在贴标机器人的相同一侧。

在其中一个实施例中，贴标机器人的执行端上连接有用于吸附标签的吸附模组51，具体的，吸附模组包括与上板511和下板512，上板与贴标机器人的执行端相连接，上板上四周设置有数个导套513，下板上设置有四个导柱514穿过导套并拧有限制螺母515，导柱于上板和下板之间套设有弹簧516，下板的底面设置有数个吸附标签的吸嘴517，通过贴标机器人与吸附模组相配合，能实现柔性贴附，提高了对标签的贴附效果。

具体的，拍照检测机构包括丝杠滑台32、工业相机34和两根立柱31，两个立柱设置在顶升移料平台的宽度方向一侧，两根立柱之间设置有第一连接块33，丝杠滑台连接设置在第一连接块上，工业相机通过支架35设置在丝杠滑台的滑台上并与顶升移料平台位置相对应，通过丝杠滑台可带动工业相机进行升降调节，从而能够获得最佳的拍照高度。

作为其中一个优选实施例，两根立柱在第一连接块的下方连接有第二连接块37，第二连接块上设置有与工业相机位置相对应的环形光源36，通过设置环形光源，可提高工艺相机清楚的拍到料盘的位置。

具体的，标签上料机构包括立板41和标签载台42，立板设置在顶升移料平台的宽度方向一侧，标签载台设置在立板与贴标机器人中间，立板上设置有放料辊46和导向辊47，立板在靠近标签载台的那侧连接有与其相垂直的侧板43，侧板的顶部在立板上连接有横板44，且标签载台、横板和侧板之间形成有以供标签穿过的空当45，在实际使用时，放料辊放出的标签由导向辊进行导向，然后经过标签载台、横板和侧板之前形成的空当，最后于标签载台上等待贴标机器人进行吸附。

具体的，顶升移料平台包括台架21，台架的台面沿其长度方向设置有直线槽211，台架的台面下方通过桁架(本实用新型未示出)连接有滚珠丝杠模组22，桁架的底部在其长度方向上通过连接板201设置有直线导轨一26，滚珠丝杠模组上连接有滑动板24，滑动板滑接在直线导轨一上，滑动板在其高度方向两侧分别设置有一直线导轨二27，且两根直线导轨二之间设置有一驱动气缸28，驱动气缸的输出端连接有可穿过直线槽的移料块25，移料块于驱动气缸的两侧分别通过连接架29与两条直线导轨二连接，移料块的顶部设置有数个用于插入料盘中心的插针200，在带动料盘进行移动时，滚珠丝杠模组带动移动块移动一段距离后，位于台架上的数个料盘也将移动一段距离，在这之后，驱动气缸带动移动块下降，插针将从料盘的中孔中伸出，最后滚珠丝杠模组带动移动块移动以回到原来的位置，插针再次插进料盘的中孔中，通过上述步骤的实施，方便带动料盘进行移动。

作为其它优选实施例，在顶升移料平台输送方向的第二个插针为膨胀气缸23的膨胀轴231，在拍照检测机构对料盘拍照过程中，该膨胀气缸的膨胀轴对料盘进行固定，从而保证了对料盘进行精准的定位。

基于以上实施例，本实用新型的操作原理如下：

通过上料机械手(本实用新型未示出)先将一个料盘插放在顶升移料平台输送方向的第一个插针中，随后顶升移料平台带动料盘一段距离至拍照检测机构下方，在此过程中，膨胀气缸带动膨胀轴运动将料盘固定住，此时拍照检测机构对料盘进行定位，在这之后，顶升移料平台再次带动料盘一段距离，此时，贴标机器人通过吸附模组吸附标签上料机构上的一个标签并将其贴附在料盘上，另外，在顶升移料平台带动料盘向前移动一次，上料机械手就将向顶升移料平台输送方向的第一个插针上放置一个料盘。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料盘自动贴标机，其特征在于，包括机台、用于带动料盘移动的顶升移料平台、用于对料盘位置进行检测的拍照检测机构、用于供应标签的标签上料机构及用于将标签上料机构上的标签吸附粘贴在料盘上的贴标机器人，所述顶升移料平台沿着机台的长度方向设置，所述拍照检测机构和贴标机器人分别设置在顶升移料平台的宽度方向两侧，所述标签上料机构设置在贴标机器人的相同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动贴标机，其特征在于，所述贴标机器人的执行端上连接有用于吸附标签的吸附模组。

3.根据权利要求2所述的一种料盘自动贴标机，其特征在于，所述吸附模组包括与上板和下板，所述上板与贴标机器人的执行端相连接，所述上板上四周设置有数个导套，所述下板上设置有四个导柱穿过导套并拧有限制螺母，所述导柱于上板和下板之间套设有弹簧，所述下板的底面设置有数个吸附标签的吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种料盘自动贴标机，其特征在于，所述拍照检测机构包括丝杠滑台、工业相机和两根立柱，两个立柱设置在顶升移料平台的宽度方向一侧，两根立柱之间设置有第一连接块，所述丝杠滑台连接设置在第一连接块上，所述工业相机通过支架设置在丝杠滑台的滑台上并与顶升移料平台位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种料盘自动贴标机，其特征在于，两根立柱在第一连接块的下方连接有第二连接块，所述第二连接块上设置有与工业相机位置相对应的环形光源。

6.根据权利要求1所述的一种料盘自动贴标机，其特征在于，所述标签上料机构包括立板和标签载台，所述立板设置在顶升移料平台的宽度方向一侧，所述标签载台设置在立板与贴标机器人中间，所述立板上设置有放料辊和导向辊，所述立板在靠近标签载台的那侧连接有与其相垂直的侧板，所述侧板的顶部在立板上连接有横板，且所述标签载台、横板和侧板之间形成有以供标签穿过的空当。

7.根据权利要求1所述的一种料盘自动贴标机，其特征在于，所述顶升移料平台包括台架，所述台架的台面沿其长度方向设置有直线槽，所述台架的台面下方通过桁架连接有滚珠丝杠模组，所述桁架的底部在其长度方向上通过连接板设置有直线导轨一，所述滚珠丝杠模组上连接有滑动板，所述滑动板滑接在直线导轨一上，所述滑动板在其高度方向两侧分别设置有一直线导轨二，且两根直线导轨二之间设置有一驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有可穿过直线槽的移料块，所述移料块于驱动气缸的两侧分别通过连接架与两条直线导轨二连接，所述移料块的顶部设置有数个用于插入料盘中心的插针。

8.根据权利要求2所述的一种料盘自动贴标机，其特征在于，在顶升移料平台输送方向的第二个插针为膨胀气缸的膨胀轴。