CN214085202U - 用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，包括机架、标托装置和投标装置；标托装置滑动的设置在机架上；投标装置滑动的设在机架上，投标装置位于标托装置的上方；标托装置的运动方向与投标装置的运动方向垂直。利用本实用新型的结构，利用投标装置将标贴吸附到标贴容置槽，然后对放置到标贴容置槽内的标贴进行整理，通过翻转标贴实现标贴的90度旋转变位，便于吸附。

Description

用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置

技术领域

本实用新型涉及贴标机，尤其是用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置。

背景技术

有一类贴标机包括机架、标库和机械手，标库和机械手安装在机架上，通过机械手吸附标库中的标签然后送入到模具中，这种贴标机在工作时不能及时的向标库中补充标贴，这样，必须要停机后才能加入标贴然后继续让贴标机工作，因此，贴标的效率低。另外，对于嵌件式的贴标机，先是将标贴竖向的输送的打开的模具的两侧面内，而标库中的标签有部分是平放的，这样，就需要对标贴进行转向，因此，对机械手的设计要求比较高，如果采用竖向的标库，则标贴的放置不够稳定。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，利用本实用新型的结构，利用投标装置将标贴吸附到标贴容置槽，然后对放置到标贴容置槽内的标贴进行整理，通过翻转标贴实现标贴的90度旋转变位，便于吸附。

为达到上述目的，用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，包括机架、标托装置和投标装置；标托装置滑动的设置在机架上；投标装置滑动的设在机架上，投标装置位于标托装置的上方；标托装置的运动方向与投标装置的运动方向垂直；

所述的标托装置包括标托滑座和安装在标托滑座上的相对设置的两个标托翻转装置；所述的标托翻转装置包括标托座和标托气缸，标托座铰接在标托滑座上，在标托座上设有标贴容置槽，标托气缸的缸体铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托座上；在标托座上设有与标贴容置槽相通的真空吸附孔和吹起孔；

投标装置包括投标滑座、投标升降机构和整标机构；投标滑座滑动的设在机架上，投标升降机构设在投标滑座上，整标机构安装在投标升降机构上；在投标升降机构的下端设有投标吸盘机构。

以上用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，投标滑座带动投标升降机构、投标吸盘机构和整标机构移动标贴放入到标贴容置槽内，然后通过整标机构对标贴容置槽内的标贴进行整理，整理完成后向真空吸附孔抽真空，吸附住标贴，然后标托滑座滑动让标托座移动到投标机械手下方，然后通过标托气缸带动标托座翻转90°，用于机械手的吸附。

以上用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，通过整标机构能对标贴座内的标贴进行整理，这样，让标贴被吸附到模具内后位置准确、可靠；由于设置了可翻转的标托装置，因此，能将平放的标贴转动90°供吸附，因此，利用投标装置将标贴吸附到标贴容置槽，然后对放置到标贴容置槽内的标贴进行整理，通过翻转标贴实现标贴的90度旋转变位，便于吸附。

进一步的，所述的标托座包括标托铰接座、标托固定板、标托调节板和标托座体；标托铰接座的中部铰接在标托滑座上，标托气缸的缸体铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托铰接座的下端，标托固定板固定在标托铰接座上，标托调节板固定在标托固定板上，标托座体通过螺栓连接在标托调节板上，所述的真空吸附孔和吹起孔设在标托座体上；在机架与标托滑座之间铰接有标托驱动气缸。通过标托驱动气缸则能带动整个标托装置运动；当标托气缸工作时，标托气缸带动标托座翻转；由于设置了标托调节板，标托座体通过螺栓连接在标托调节板上，当松开螺栓后，则可调节标托座体的位置，然后再通过螺栓固定标托座体，这样，就可以调节标贴的垂直位置，以适用于不同高度的模具。

进一步的，在机架与投标滑座之间铰接有投标驱动气缸；所述的投标升降机构包括投标固定架、投标升降架、投标升降气缸、投标升降拉簧和投标升降框架；投标固定架固定在投标滑座上，投标升降架滑动的设在投标滑座上，投标升降气缸的缸体安装在投标滑座上，投标升降气缸的活塞杆连接投标升降框架上，投标升降拉簧连接在投标固定架与投标升降框架上；所述的投标吸盘机构包括投标升降吸盘导向杆、投标升降吸盘座、投标升降气管和投标升降吸盘；投标升降吸盘导向杆安装在投标升降吸盘座上，投标升降气管连接在投标升降吸盘座上，在投标升降气管上连接有投标升降吸盘；投标升降框架滑动的设在投标升降吸盘导向杆上，在投标升降吸盘导向杆的上端设有对投标升降框架进行抵挡的升降抵挡块。通过投标驱动气缸则能带动投标装置运动；该结构中的投标升降机构，需要让投标吸盘机构下降时，投标升降气缸带动投标升降架向下运动，同时投标升降框架跟随下降，投标吸盘机构也跟随下降，当投标吸盘机构下降到确定的位置后，投标升降气缸继续下降，投标升降架继续沿着投标吸盘机构滑动下降，在上述过程中，投标升降拉簧发生弹性变形给予投标升降框架一向上的拉力。如需要投标吸盘机构上升，则投标升降气缸反向运动，这样，投标升降框架在投标升降气缸和投标升降拉簧的作用下先在投标吸盘机构上向上滑动，当投标升降框架滑动到升降抵挡块，整标机构、投标吸盘机构、投标升降框架和投标升价架上升。由于设置了投标升降拉簧，这样，投标吸盘机构、整标机构和投标升降框架在上升的过程中，利用投标升降拉簧的拉力提供了部分复位力，这样，可以减少投标升降气缸的能量，另外，投标吸盘机构能相对于投标升降框架滑动，这样，在整标过程中，能给投标吸盘机构提供上下运动的空间，便于整标动作。

进一步的，所述的投标固定架包括投标固定板和投标固定柱，投标固定柱的下端固定在投标滑座上，投标固定板固定在投标滑座上。

进一步的，投标升降架包括投标升降板和投标升降杆，投标升降杆的下端固定在投标升降框架上，投标升降板固定在投标升降杆上端；在投标滑座上安装有投标导套，投标升降杆穿过投标导套。

进一步的，所述的整标机构包括整标气缸、整标座、整标弹性件和整标压块，整标气缸安装在投标升降吸盘座上，整标气缸的活塞杆连接整标座，在整标座上安装有整标弹性件，在整标弹性件上安装有整标压块。该结构，在整标过程中，整标气缸工作，整标气缸带动整标座向下运动并带动整标压块下压到标贴的边缘，当整标压块作用到标贴，在整标弹性件的作用下，整标压块发生弹性运动，同时投标吸盘机构上下运动，实现对标贴的整理，这样可以可靠、快速的对标贴进行整理。

进一步的，所述的整标弹性件包括连接螺栓和弹簧，连接螺栓从下到上穿过整标压块连接到整标座上，在整标压块的上端向中部延伸有限位孔，弹簧套在位于整标压块与整标座之间的连接螺栓上，整标压块的底部设有对称的压槽。这样，可以对整标压块进行可靠的复位。

附图说明

图1为用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置的正面示意图。

图2为用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置侧面示意图。

图3为标托装置的示意图。

图4为标托装置另一视角的示意图。

图5为投标装置与机架的示意图。

图6为投标装置的部分分解示意图。

图7为投标装置的示意图。

图8为整标机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置包括机架1、标托装置3和投标装置4。在机架1的底部安装有脚轮10，这样，方便移动整个装置。标托装置3滑动的设置在机架1上；投标装置4滑动的设在机架1上，投标装置4位于标托装置3的上方；标托装置3的运动方向与投标装置4的运动方向垂直。

如图3和图7所示，所述的标托装置3包括标托滑座31、标托驱动气缸32和安装在标托滑座31上的相对设置的两个标托翻转装置33。

在机架1上安装有标托滑轨34，在标托滑座31的底部设有标托滑块35，标托滑块35滑动的设在标托滑轨34上。标托驱动气缸32的缸体铰接在机架1上，标托驱动气缸32的活塞杆铰接在标托滑座31上，通过启动标托驱动气缸32，则能带动标托滑座31在标托滑轨34上滑动。所述的标托翻转装置33包括标托座331和标托气缸332；所述的标托座331包括标托铰接座3311、标托固定板3312、标托调节板3313和标托座体3314；标托铰接座3311的中部铰接在标托滑座31上，标托气缸332的缸体铰接在标托滑座31上，标托气缸332的活塞杆铰接在标托铰接座3311的下端，标托固定板3312固定在标托铰接座3311上，标托调节板3313固定在标托固定板3312上，标托座体3314通过螺栓连接在标托调节板3313上，在标托调节板3313上设有腰型孔，螺栓穿过腰型孔，通过松动螺栓，则能调节标托座体3314的位置，从而调节标贴在标托座体上的高度，以适用于不同高度的模具需要；在标托座体3314上设有标贴容置槽33141；在标托座体3314上设有与标贴容置槽33141相通的真空吸附孔33142和吹起孔33143，在真空吸附孔33142的两侧分别设有吹起孔33143。

如图5至图7所示，投标装置4包括投标驱动气缸40、投标滑座41、投标升降机构42和整标机构43。

在机架1上设有与标托滑轨垂直的投标滑轨44，在投标滑座41上设有投标滑块411，投标滑块411滑动的设在投标滑轨44上。

投标驱动气缸40的缸体设在机架1上，投标驱动气缸40的活塞杆通过连接块连接在投标滑块411上。

所述的投标升降机构42包括投标固定架421、投标升降架422、投标升降气缸423、投标升降拉簧424、投标升降框架425和投标吸盘机构426。

所述的投标固定架421包括投标固定板和投标固定柱，投标固定柱的下端固定在投标滑座41上，投标固定板固定在投标滑座41上。

投标升降架422包括投标升降板和投标升降杆，投标升降杆的下端固定在投标升降框架425上，投标升降板固定在投标升降杆上端。在投标滑座上安装有投标导套427，投标升降杆穿过投标导套427，对投标升降架进行垂直导向。

投标升降气缸423的缸体安装在投标滑座41上，投标升降气缸423的活塞杆连接投标升降框架425上，投标升降拉簧424连接在投标固定架421与投标升降框架425上。

所述的投标吸盘机构426包括投标升降吸盘导向杆4261、投标升降吸盘座4262、投标升降气管4263和投标升降吸盘4264；投标升降吸盘导向杆4261安装在投标升降吸盘座4262上，投标升降气管4263连接在投标升降吸盘座4262上，在投标升降气管4263上连接有投标升降吸盘4264；投标升降框架425通过投标升降导套428滑动的设在投标升降吸盘导向杆4261上，在投标升降吸盘导向杆4261的上端设有对投标升降框架进行抵挡的升降抵挡块4265。

所述的整标机构43包括整标气缸431、整标座432、整标弹性件433和整标压块434。整标气缸431安装在投标升降吸盘座4262上，整标气缸431的活塞杆连接整标座432；所述的整标弹性件433包括连接螺栓4331和弹簧4332，连接螺栓4331从下到上穿过整标压块434连接到整标座432上，在整标压块434的上端向中部延伸有限位孔4341，弹簧4332套在位于整标压块与整标座之间的连接螺栓上，整标压块的底部设有对称的压槽4342。在投标升降气管上连接有投标真空检测仪，用于检测投标吸附的真空度，便于及时调节吸附力。

通过投标驱动气缸则能带动投标装置运动；该结构中的投标升降机构，需要让投标吸盘机构下降时，投标升降气缸带动投标升降架向下运动，同时投标升降框架跟随下降，投标吸盘机构也跟随下降，当投标吸盘机构下降到确定的位置后，投标升降气缸继续下降，投标升降架继续沿着投标吸盘机构滑动下降，在上述过程中，投标升降拉簧发生弹性变形给予投标升降框架一向上的拉力。如需要投标吸盘机构上升，则投标升降气缸反向运动，这样，投标升降框架在投标升降气缸和投标升降拉簧的作用下先在投标吸盘机构上向上滑动，当投标升降框架滑动到升降抵挡块，整标机构、投标吸盘机构、投标升降框架和投标升价架上升。由于设置了投标升降拉簧，这样，投标吸盘机构、整标机构和投标升降框架在上升的过程中，利用投标升降拉簧的拉力提供了部分复位力，这样，可以减少投标升降气缸的能量，另外，投标吸盘机构能相对于投标升降框架滑动，这样，在整标过程中，能给投标吸盘机构提供上下运动的空间，便于整标动作。

在整标过程中，整标气缸工作，整标气缸带动整标座向下运动并带动整标压块下压到标贴的边缘，当整标压块作用到标贴，在整标弹性件的作用下，整标压块发生弹性运动，同时投标吸盘机构上下运动，实现对标贴的整理，这样可以可靠、快速的对标贴进行整理。

以上用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，投标滑座带动投标升降机构、投标吸盘机构和整标机构移动标贴放入到标贴容置槽内，然后通过整标机构对标贴容置槽内的标贴进行整理，整理完成后向真空吸附孔抽真空，吸附住标贴，然后标托滑座滑动让标托座移动到投标机械手下方，然后通过标托气缸带动标托座翻转90°，用于机械手的吸附。

以上用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，通过整标机构能对标贴座内的标贴进行整理，这样，让标贴被吸附到模具内后位置准确、可靠；由于设置了可翻转的标托装置，因此，能将平放的标贴转动90°供吸附，因此，利用投标装置将标贴吸附到标贴容置槽，然后对放置到标贴容置槽内的标贴进行整理，通过翻转标贴实现标贴的90度旋转变位，便于吸附。

Claims (8)

1.用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，其特征在于：包括机架、标托装置和投标装置；标托装置滑动的设置在机架上；投标装置滑动的设在机架上，投标装置位于标托装置的上方；标托装置的运动方向与投标装置的运动方向垂直；

所述的标托装置包括标托滑座和安装在标托滑座上的相对设置的两个标托翻转装置；所述的标托翻转装置包括标托座和标托气缸，标托座铰接在标托滑座上，在标托座上设有标贴容置槽，标托气缸的缸体铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托座上；在标托座上设有与标贴容置槽相通的真空吸附孔和吹起孔；

投标装置包括投标滑座、投标升降机构和整标机构；投标滑座滑动的设在机架上，投标升降机构设在投标滑座上，整标机构安装在投标升降机构上；在投标升降机构的下端设有投标吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，其特征在于：所述的标托座包括标托铰接座、标托固定板、标托调节板和标托座体；标托铰接座的中部铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托铰接座的下端，标托固定板固定在标托铰接座上，标托调节板固定在标托固定板上，标托座体通过螺栓连接在标托调节板上，所述的真空吸附孔和吹起孔设在标托座体上；在机架与标托滑座之间铰接有标托驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，其特征在于：标托调节板上设有腰型槽，螺栓穿过腰型槽。

4.根据权利要求1所述的用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，其特征在于：在机架与投标滑座之间铰接有投标驱动气缸；所述的投标升降机构包括投标固定架、投标升降架、投标升降气缸、投标升降拉簧和投标升降框架；投标固定架固定在投标滑座上，投标升降架滑动的设在投标滑座上，投标升降气缸的缸体安装在投标滑座上，投标升降气缸的活塞杆连接投标升降框架上，投标升降拉簧连接在投标固定架与投标升降框架上；所述的投标吸盘机构包括投标升降吸盘导向杆、投标升降吸盘座、投标升降气管和投标升降吸盘；投标升降吸盘导向杆安装在投标升降吸盘座上，投标升降气管连接在投标升降吸盘座上，在投标升降气管上连接有投标升降吸盘；投标升降框架滑动的设在投标升降吸盘导向杆上，在投标升降吸盘导向杆的上端设有对投标升降框架进行抵挡的升降抵挡块。

5.根据权利要求4所述的用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，其特征在于：所述的投标固定架包括投标固定板和投标固定柱，投标固定柱的下端固定在投标滑座上，投标固定板固定在投标滑座上。

6.根据权利要求4所述的用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，其特征在于：投标升降架包括投标升降板和投标升降杆，投标升降杆的下端固定在投标升降框架上，投标升降板固定在投标升降杆上端；在投标滑座上安装有投标导套，投标升降杆穿过投标导套。

7.根据权利要求4所述的用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，其特征在于：所述的整标机构包括整标气缸、整标座、整标弹性件和整标压块，整标气缸安装在投标升降吸盘座上，整标气缸的活塞杆连接整标座，在整标座上安装有整标弹性件，在整标弹性件上安装有整标压块。

8.根据权利要求7所述的用于自动贴标机的标签整形协同90度旋转变位装置，其特征在于：所述的整标弹性件包括连接螺栓和弹簧，连接螺栓从下到上穿过整标压块连接到整标座上，在整标压块的上端向中部延伸有限位孔，弹簧套在位于整标压块与整标座之间的连接螺栓上，整标压块的底部设有对称的压槽。

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