CN214029556U - 基于高精度定位系统的pp包装容器模内贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，包括机架、标托装置、移标机械手和整标机构；标托装置滑动的设置在机架上；移标机械手滑动的设在机架上，移标机械手位于标托装置的上方；标托装置包括标托滑座和安装在标托滑座上的相对设置的两个标托翻转装置；整标机构设置在移标机械手上；所述的整标机构包括整标气缸、整标座、整标弹性件和整标压块，整标气缸安装在移标机械手上，整标气缸的活塞杆连接整标座，在整标座上安装有整标弹性件，在整标弹性件上安装有整标压块。利用本实用新型的结构，能对标贴进行精确定位，让标贴送出的位置准确。

Description

基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机，尤其是基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机。

背景技术

有一类贴标机包括机架、标库和机械手，标库和机械手安装在机架上，通过机械手吸附标库中的标签然后送入到模具中，这种贴标机在工作时不能及时的向标库中补充标贴，这样，必须要停机后才能加入标贴然后继续让贴标机工作，因此，贴标的效率低。另外，对于嵌件式的贴标机，先是将标贴竖向的输送的打开的模具的两侧面内，而标库中的标签有部分是平放的，这样，就需要对标贴进行转向，因此，对机械手的设计要求比较高，如果采用竖向的标库，则标贴的放置不够稳定。

另外，在现有的贴标机中，通常会出现标贴偏移的现象，这样，就会造成送入到模具中的标贴位置不准确，影响成型产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，利用本实用新型的结构，能对标贴进行精确定位，让标贴送出的位置准确。

为达到上述目的，基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，其特征在于：包括机架、标托装置、移标机械手和整标机构；标托装置滑动的设置在机架上；移标机械手滑动的设在机架上，移标机械手位于标托装置的上方；

所述的标托装置包括标托滑座和安装在标托滑座上的相对设置的两个标托翻转装置；所述的标托翻转装置包括标托座和标托气缸，标托座铰接在标托滑座上，在标托座上设有标贴容置槽，标托气缸的缸体铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托座上；在标托座上设有与标贴容置槽相通的真空吸附孔和吹起孔；

整标机构设置在移标机械手上；所述的整标机构包括整标气缸、整标座、整标弹性件和整标压块，整标气缸安装在移标机械手上，整标气缸的活塞杆连接整标座，在整标座上安装有整标弹性件，在整标弹性件上安装有整标压块。

上述结构，通过移标机械手将标贴放入到标贴容置槽内，整标气缸工作，整标气缸带动整标座向下运动并带动整标压块下压到标贴的边缘，当整标压块作用到标贴，在整标弹性件的作用下，整标压块发生弹性运动，同时投标吸盘机构上下运动，实现对标贴的整理，这样可以可靠、快速的对标贴进行整理，能对标贴进行精确定位，让标贴送出的位置准确。

进一步的，所述的标托座包括标托铰接座、标托固定板、标托调节板和标托座体；标托铰接座的中部铰接在标托滑座上，标托气缸的缸体铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托铰接座的下端，标托固定板固定在标托铰接座上，标托调节板固定在标托固定板上，标托座体通过螺栓连接在标托调节板上，所述的真空吸附孔和吹起孔设在标托座体上；在机架与标托滑座之间铰接有标托驱动气缸。

通过标托驱动气缸则能带动整个标托装置运动；当标托气缸工作时，标托气缸带动标托座翻转；由于设置了标托调节板，标托座体通过螺栓连接在标托调节板上，当松开螺栓后，则可调节标托座体的位置，然后再通过螺栓固定标托座体，这样，就可以调节标贴的垂直位置，以适用于不同高度的模具。

进一步的，在真空吸附孔的两侧分别设有吹起孔，这样，通过中间的真空吸附孔吸附标贴，如需要转移标贴，通过两侧的吹着气孔吹起，让标贴更加容易脱离标贴容置槽。

进一步的，

进一步的，所述的整标弹性件包括连接螺栓和弹簧，连接螺栓从下到上穿过整标压块连接到整标座上，在整标压块的上端向中部延伸有限位孔，弹簧套在位于整标压块与整标座之间的连接螺栓上，整标压块的底部设有对称的压槽。这样，可以对整标压块进行可靠的复位。

附图说明

图1为基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机的正面示意图。

图2为基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机侧面示意图。

图3为转盘的示意图。

图4为标库架的示意图。

图5为标库架的俯视图。

图6为转盘定位装置的示意图。

图7为标托装置的示意图。

图8为标托装置另一视角的示意图。

图9为移标机械手与机架的示意图。

图10为移标机械手的部分分解示意图。

图11为移标机械手的示意图。

图12为整标机构的示意图。

图13为张开传动机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机包括机架1、标库机构2、标托装置3、移标机械手4、整标机构43和投标机械手5。在机架1的底部安装有脚轮10，这样，方便移动整个贴标机。标库机构2设置在机架1上；标托装置3滑动的设置在机架1上，标托装置3位于标库机构2的一侧；移标机械手4滑动的设在机架1上，移标机械手4位于标库机构2和标托装置3的上方；投标机械手5滑动的设在机架1上，投标机械手5位于标托装置3的上方；标托装置3的运动方向与移标机械手4的运动方向垂直，投标机械手5的运动的方向与标托装置3的运动方向平行。

如图1和图3所示，所述的标库机构2包括转盘21和标库架22，转盘21通过轴承23旋转的设在机架1上，轴承23的外圈固定在机架1上，轴承23的内圈固定在转盘21上；在转盘21上设有一个以上的标库架22。如图3所示转盘21的前后为直线段，转盘21的两端为圆弧段。转盘21上设有两个区域211，两个区域以转盘21的中心位置对称设置；在每个区域内分别设有一个以上的标库架22，如图4和图5所示，在转盘21上位于每个区域内对应的每个标库架位置设有标库定位杆221，标库定位杆221通过螺钉固定在转盘21上，在本实施例中，在每个标库架22的前后两端分别设有标库定位杆221；如图1、图4和图5所示，所述的标库架22包括标库架底座222和安装在标库架底座上的标贴限位杆223；标库架底座222的两端分别设有缺口2221，用于卡置标库定位杆221，标库架底座222的顶面设有圆弧槽2222，该圆弧槽2222用于与标贴匹配，在标库架底座上位于圆弧槽的底部设有沿着标库架底座长度方向延伸的通气槽，这样可以让标贴与圆弧槽能够更加贴合。所述的标贴限位杆223通过螺栓连接在标库架底座222上，在本实施例中，标库架底座222的两端分别安装有标贴限位杆，在标库架底座222的两侧分别安装有两个标贴限位杆223，当标贴放入到标库架底座222上后，通过标贴限位杆223对标贴进行侧面限位，便于堆叠更多的标贴。

如图6所示，在机架1上安装有转盘定位装置6，所述的转盘定位装置6包括转盘定位板61、转盘定位杆62和转盘定位螺母63，转盘定位板61通过螺栓固定在机架1上，转盘定位杆62通过螺纹连接穿过转盘定位板61，在转盘定位杆62上靠近转盘的一端具有转盘定位部621，在转盘定位杆62上位于转盘定位板61的外侧设有转盘定位螺母63，在转盘的侧面上设有与转盘定位部621作用的定位孔212，在本实施例中，在转盘的左右两侧面上分别设有定位孔212。在转动转盘21时，当转盘21转动到需要的位置上时，转盘定位杆62插入到定位孔212内，这样，能让转盘准确的转动到所需要的位置，同时能避免转盘随意转动。

如图1所示，在转盘21的两相对前后侧面上设有隔离板支架24，安全隔离板25固定在隔离板支架24上，这样便于安装安全隔离板25，安全隔离板25将转盘分隔成两个区域；在机架上位于安全隔离板25的上方设有上安全隔离板26，上安全隔离板26的下端高于标贴限位杆的顶部，这样，可防止转盘在转动时受到上安全隔离板的干涉。

通过转盘21的转动能连续的给其中一个区域内的标库架补充标贴，利用标库定位杆221能对标库架进行定位，让标库架的放置位置更加的准确，通过标贴限位杆223能对放置的标贴进行定位，一方面可以准确的向标库底座上放置标贴，另一方面，标贴不容易脱离标库架。通过设置安全隔离板25和上安全隔离板26，在补充标贴时，工作的区域与补充标贴的区域被安全隔离板和上安全隔离板隔离，使得补充标贴更加的安全。

如图7和图8所示，所述的标托装置3包括标托滑座31、标托驱动气缸32和安装在标托滑座31上的相对设置的两个标托翻转装置33。

在机架1上安装有标托滑轨34，在标托滑座31的底部设有标托滑块35，标托滑块35滑动的设在标托滑轨34上。标托驱动气缸32的缸体铰接在机架1上，标托驱动气缸32的活塞杆铰接在标托滑座31上，通过启动标托驱动气缸32，则能带动标托滑座31在标托滑轨34上滑动。所述的标托翻转装置33包括标托座331和标托气缸332；所述的标托座331包括标托铰接座3311、标托固定板3312、标托调节板3313和标托座体3314；标托铰接座3311的中部铰接在标托滑座31上，标托气缸332的缸体铰接在标托滑座31上，标托气缸332的活塞杆铰接在标托铰接座3311的下端，标托固定板3312固定在标托铰接座3311上，标托调节板3313固定在标托固定板3312上，标托座体3314通过螺栓连接在标托调节板3313上，在标托调节板3313上设有腰型孔，螺栓穿过腰型孔，通过松动螺栓，则能调节标托座体3314的位置，从而调节标贴在标托座体上的高度，以适用于不同高度的模具需要；在标托座体3314上设有标贴容置槽33141；在标托座体3314上设有与标贴容置槽33141相通的真空吸附孔33142和吹起孔33143，在真空吸附孔33142的两侧分别设有吹起孔33143。

如图9至图11所示，移标机械手4包括投标驱动气缸40、投标滑座41和投标升降机构42。

在机架1上设有与标托滑轨垂直的投标滑轨44，在投标滑座41上设有投标滑块411，投标滑块411滑动的设在投标滑轨44上。

投标驱动气缸40的缸体设在机架1上，投标驱动气缸40的活塞杆通过连接块连接在投标滑块411上。

所述的投标升降机构42包括投标固定架421、投标升降架422、投标升降气缸423、投标升降拉簧424、投标升降框架425和投标吸盘机构426。

所述的投标固定架421包括投标固定板和投标固定柱，投标固定柱的下端固定在投标滑座41上，投标固定板固定在投标滑座41上。

投标升降架422包括投标升降板和投标升降杆，投标升降杆的下端固定在投标升降框架425上，投标升降板固定在投标升降杆上端。在投标滑座上安装有投标导套427，投标升降杆穿过投标导套427，对投标升降架进行垂直导向。

投标升降气缸423的缸体安装在投标滑座41上，投标升降气缸423的活塞杆连接投标升降框架425上，投标升降拉簧424连接在投标固定架421与投标升降框架425上。

所述的投标吸盘机构426包括投标升降吸盘导向杆4261、投标升降吸盘座4262、投标升降气管4263和投标升降吸盘4264；投标升降吸盘导向杆4261安装在投标升降吸盘座4262上，投标升降气管4263连接在投标升降吸盘座4262上，在投标升降气管4263上连接有投标升降吸盘4264；投标升降框架425通过投标升降导套428滑动的设在投标升降吸盘导向杆4261上，在投标升降吸盘导向杆4261的上端设有对投标升降框架进行抵挡的升降抵挡块4265。

所述的整标机构43包括整标气缸431、整标座432、整标弹性件433和整标压块434。整标气缸431安装在投标升降吸盘座4262上，整标气缸431的活塞杆连接整标座432；所述的整标弹性件433包括连接螺栓4331和弹簧4332，连接螺栓4331从下到上穿过整标压块434连接到整标座432上，在整标压块434的上端向中部延伸有限位孔4341，弹簧4332套在位于整标压块与整标座之间的连接螺栓上，整标压块的底部设有对称的压槽4342。在投标升降气管上连接有投标真空检测仪，用于检测投标吸附的真空度，便于及时调节吸附力。

通过投标驱动气缸则能带动移标机械手运动；该结构中的投标升降机构，需要让投标吸盘机构下降时，投标升降气缸带动投标升降架向下运动，同时投标升降框架跟随下降，投标吸盘机构也跟随下降，当投标吸盘机构下降到确定的位置后，投标升降气缸继续下降，投标升降架继续沿着投标吸盘机构滑动下降，在上述过程中，投标升降拉簧发生弹性变形给予投标升降框架一向上的拉力。如需要投标吸盘机构上升，则投标升降气缸反向运动，这样，投标升降框架在投标升降气缸和投标升降拉簧的作用下先在投标吸盘机构上向上滑动，当投标升降框架滑动到升降抵挡块，整标机构、投标吸盘机构、投标升降框架和投标升价架上升。由于设置了投标升降拉簧，这样，投标吸盘机构、整标机构和投标升降框架在上升的过程中，利用投标升降拉簧的拉力提供了部分复位力，这样，可以减少投标升降气缸的能量，另外，投标吸盘机构能相对于投标升降框架滑动，这样，在整标过程中，能给投标吸盘机构提供上下运动的空间，便于整标动作。

在整标过程中，整标气缸工作，整标气缸带动整标座向下运动并带动整标压块下压到标贴的边缘，当整标压块作用到标贴，在整标弹性件的作用下，整标压块发生弹性运动，同时投标吸盘机构上下运动，实现对标贴的整理，这样可以可靠、快速的对标贴进行整理，能对标贴进行精确定位，让标贴送出的位置准确。

如图1所示，所述的投标机械手5包括投标机械手滑座51、投标机械手驱动气缸52、投标张开机构53、机械手臂54和机械手二级臂55。

机械手滑座51滑动的设在机架1上，投标机械手驱动气缸52铰接在机架1与投标机械手滑座51之间，投标张开机构53安装在投标机械手滑座51上，在投标张开机构上固定有机械手臂54，在机械手臂上垂直安装有一个以上的机械手二级臂55，在机械手二级臂55上安装有手臂真空吸盘56，在连接手臂真空吸盘的气管上连接有手臂真空检测仪，用于检测该真空吸盘的真空度，便于调节吸附力。

如图13所示，所述的投标张开机构53包括张开驱动、张开滑块531和张开传动机构；张开驱动包括张开气缸、张开驱动臂和张开驱动轴532，张开气缸铰接在投标机械手滑座上，张开气缸的活塞杆通过张开驱动臂铰接在张开驱动轴532上，张开驱动轴532通过轴承安装在投标机械手滑座51上；张开滑块531设置有两个，分别横向滑动的设置在投标机械手滑座51上；张开传动机构包括第一连杆533、第二连杆534和第三连杆535，第一连杆533的一端铰接在其中一张开滑块上，第一连杆的另一端铰接在第二连杆534的一端，第二连杆534的另一端铰接在第三连杆535的一端，第三连杆535的另一端铰接在另一个张开滑块上，张开驱动轴532固定连接在第二连杆的中部。该结构，当张开气缸工作时，张开气缸通过张开驱动臂带动张开驱动轴旋转，张开驱动轴通过第一连杆、第二连杆和第三连杆带动两投标机械手滑座运动，这样，能让两投标机械手滑座同步运动，让标贴的吸取更加的准确、可靠。

上述投标机械手，通过投标机械手驱动气缸带动投标机械手滑座运动。通过投标张开机构带动机械手臂和机械手二级臂张开和收合，这样，实现标贴的吸取和放置。

以上贴标机，将多个标贴平放在标库架上，投标滑座带动投标升降机构、投标吸盘机构和整标机构移动到标库架的上方，然后通过投标升降机构下降带动投标吸盘机构下降让投标吸盘机构吸附标库架上的标贴，然后通过投标升降机构带动吸附有标贴的投币吸盘机构上升，然后通过投标滑座带动投标升降机构、投标吸盘机构和整标机构移动到标托座的上方，然后通过投标升降机构下降带动投标吸盘机构下降让投标吸盘机构吸附的标贴放入到标贴容置槽内，然后通过整标机构对标贴容置槽内的标贴进行整理，整理完成后向真空吸附孔抽真空，吸附住标贴，然后标托滑座滑动让标托座移动到投标机械手下方，然后通过标托气缸带动标托座翻转90°，让投标机械手位于两标托座之间，通过投标机械手吸附住标贴容置槽内的标贴100，然后利用吹起孔吹起，让标贴脱离标托座，通过投标机械手将标贴送入到模具内。

以上贴标机，标库架设置在转盘上，转盘能够带动标库架旋转，这样，在靠近移标机械手的标库架内的标贴供移标机械手吸附，在远离移标机械手的标库架内能放置标贴，放置好标贴的标库架内的标贴在转盘转动后可供继续吸附，这样，在贴标机工作时及时的补充标贴，提高了贴标效率；另外通过整标机构能对标贴座内的标贴进行整理，这样，让标贴被吸附到模具内后位置准确、可靠；由于设置了可翻转的标托装置，因此，能将平放的标贴转动90°供投标机械手吸附，提高了贴标的可靠性、效率。由于设置了投标真空检测仪和手臂真空检测仪，这样可以检测投标吸盘机构和投标机械手的真空度，当吸附真空不够时可以及时补充真空，让吸附更加的可靠，能对真空度进行智能监测。

Claims (4)

1.基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，其特征在于：包括机架、标托装置、移标机械手和整标机构；标托装置滑动的设置在机架上；移标机械手滑动的设在机架上，移标机械手位于标托装置的上方；

所述的标托装置包括标托滑座和安装在标托滑座上的相对设置的两个标托翻转装置；所述的标托翻转装置包括标托座和标托气缸，标托座铰接在标托滑座上，在标托座上设有标贴容置槽，标托气缸的缸体铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托座上；在标托座上设有与标贴容置槽相通的真空吸附孔和吹起孔；

整标机构设置在移标机械手上；所述的整标机构包括整标气缸、整标座、整标弹性件和整标压块，整标气缸安装在移标机械手上，整标气缸的活塞杆连接整标座，在整标座上安装有整标弹性件，在整标弹性件上安装有整标压块。

2.根据权利要求1所述的基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，其特征在于：所述的标托座包括标托铰接座、标托固定板、标托调节板和标托座体；标托铰接座的中部铰接在标托滑座上，标托气缸的缸体铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托铰接座的下端，标托固定板固定在标托铰接座上，标托调节板固定在标托固定板上，标托座体通过螺栓连接在标托调节板上，所述的真空吸附孔和吹起孔设在标托座体上；在机架与标托滑座之间铰接有标托驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，其特征在于：在真空吸附孔的两侧分别设有吹起孔。

4.根据权利要求1所述的基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，其特征在于：所述的整标弹性件包括连接螺栓和弹簧，连接螺栓从下到上穿过整标压块连接到整标座上，在整标压块的上端向中部延伸有限位孔，弹簧套在位于整标压块与整标座之间的连接螺栓上，整标压块的底部设有对称的压槽。

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