CN206098224U - 一种用于翘板开关的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于翘板开关的自动装配装置，包括工控机、机架和依次设置在机架上的12个工位，所述机架上设有可转动的分度盘，分度盘上设有12个用于夹持翘板开关下塑料主体的随形夹具，随形夹具中部镂空，所述随形夹具在分度盘的周向均分分布，所述12个工位均匀分布在分度盘周围，与分度盘上的12个随形夹具分别相对应，该12个工位分别为实现翘板开关的下塑料主体、动触点插片、支撑点插片、翘板、按键、弹簧和圆头柱的安装以及成品电测和分拣；上述12个工位均通过二自由度机械臂固定在机架上，所述工控机控制上述12个工位的动作并接收其反馈信号。本实用新型实现了翘板开关自动装配，极大的提高了生产率，降低劳动成本，实用性强。

Description

一种用于翘板开关的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动安装机械，具体涉及一种用于翘板开关的自动装配装置。

背景技术

翘板开关作为自动化设备的常用易耗品，每年对其的需求量非常巨大。现有的小型电器元件加工厂普遍采用人工装配，效率低，品质能力低。随着中国人口进入老龄化，由于劳动力不足，人力成本越来越高，严重制约了制造业的进步，造成大量小型企业无法生存。随着科技技术的革新，自动化技术的进步，自动化已得到了广泛的应用；故开发设计翘板开关自动化装配机，实现翘板开关的自动装配，拥有非常高的经济效益和社会意义。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种通用的翘板开关的自动装配装置，以全新的结构实现翘板开关的高效率生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于，包括工控机、机架和依次设置在机架上的12个工位，所述机架上设有可转动的分度盘，分度盘上设有12个用于夹持翘板开关下塑料主体的随形夹具，随形夹具中部镂空，所述随形夹具在分度盘的周向均分分布；所述12个工位均匀分布在分度盘周围，与分度盘上的12个随形夹具分别相对应，该12个工位分别为：

第一工位，下塑料主体上料机构，用于对翘板开关的下塑料体主体上料；

第二工位，动触点插片上料机构，用于对翘板开关的动触点插片上料；

第三工位，动触点插片装配机构，用于将翘板开关的动触点插片铆压到位；

第四工位，支撑点插片上料装配机构，用于对翘板开关的支撑点插片上料；

第五工位，翘板上料装配机构，用于对翘板开关的翘板上料；

第六工位，按键上料机构，用于对翘板开关的按键上料；

第七工位，弹簧装配机构，用于对翘板开关的弹簧上料及安装到位；

第八工位，圆头柱装配机构，用于对翘板开关的圆头柱上料及安装到位；

第九工位，点胶机构，用于将翘板开关的弹簧与圆头柱粘接在一起；

第十工位，翻转装配机构，用于对将翘板开关的开关按键翻转与装配；

第十一工位，电测机构，用于检测将翘板开关的开关按键处于开状态时，是否导通，并将信号传送给工控机；

第十二工位，产品分拣机构，包括分拣机器手和下料通道，下料通道包括下料口、左下料道和右下料道，所述下料道设有驱动其在机架上左右移动的下料分拣气缸，通过第十一工位判断开关是否正常来分拣出良品和次品；

上述12个工位均通过二自由度机械臂固定在机架上，所述工控机控制上述12个工位的动作并接收其反馈信号。

作为改进，所述下塑料主体上料机构、支撑点插片上料装配机构和按键上料机构的结构共同处在于：均包括与二自由度机械臂相连的平行气爪和设于平行气爪末端的气爪附件；不同处在于：下塑料主体上料机构的气爪附件为形状与下塑料主体相吻合的第一气爪附件，支撑点插片上料装配机构的气爪附件为形状和尺寸与支撑点插片相吻合的第四气爪附件，按键上料机构的气爪附件为形状和尺寸与按键相吻合的第六气爪附件；上述采用的平行气爪均为平行开闭型气爪。

作为改进，所述动触点插片上料机构和翘板上料装配机构结构共同处在于：均包括与二自由度机械臂相连的电磁铁和设于电磁铁末端的治具，不同之处在于：所述动触点插片上料机构的治具为端部形状与动触点插片相吻合的第二治具，翘板上料装配机构的的治具为端部形状与翘板相吻合的第五治具。

作为改进，所述动触点插片装配机构包括第三治具、装配压块、以及与二自由度机械臂相连的第三可调气缸，第三治具通过装配压块安装在第三可调气缸底部自由端。

作为改进，所述弹簧装配机构和圆头柱装配机构结构共同处在于：均包括与二自由度机械臂相连的可调气缸和与该可调气缸自由端相连的下料机构，所述下料机构包括竖直的主下料道和依次设置在主下料道上的上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板分别设有可带动其打开和关闭主下料道的气缸，上挡板和下挡板之间的主下料道侧壁设有与空气压缩机相连的通气孔和能感应弹簧或圆头柱存在的光纤传感器；不同之处在于：所述弹簧装配机构和圆头柱装配机构结构的主下料道的尺寸和上挡板与下挡板之间的距离分别与相应的弹簧或圆头柱尺寸匹配。

作为改进，所述点胶机构包括与二自由度机械臂相连的第九可调气缸和与第九可调气缸底部自由端相连的注胶机，所述注胶机包括储胶罐、点胶阀和注胶针头，所述点胶阀设于储胶罐和注胶针头之间。

作为改进，所述翻转装配机构包括第十可调气缸、第十一可调气缸、旋转气缸、伸缩气缸、以及第十平行气爪，所述第十可调气缸和第十一可调气缸通过连杆固定相连，二自由度机械臂上设有横向的导轨，第十可调气缸上设有可在导轨上滑动滑块，所述滑块通过伸缩气缸带动在导轨上滑动，第十可调气缸底部自由端与旋转气缸固定相连，旋转气缸自由端与第十平行气爪固定相连，第十平行气爪末端设有形状和尺寸与按键相吻合的第十平行气爪附件，第十一可调气缸底部自由端设有形状与按键吻合的压杆。

作为改进，所述电测机构包括上下两部分，所述上部分包括与二自由度机械臂相连的第十二可调气缸和设于第十二可调气缸底部自由端的按键按压杆，所述下部分包括与机架固定相连的第十三调气缸和设于第十三调气缸顶部自由端的电测片。

作为改进，所述分拣机器手的结构与下塑料主体上料机构一样，所述机架工作台下设有横向的下料导轨，所述下料通道上设有可在下料导轨上滑动的下料滑块，所述下料滑块通过下料气缸驱动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种通用的翘板开关的自动装配装置，以全新的结构实现翘板开关的高效率生产。其自动化程度高，运行稳定，完全自动化，能大大减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为下塑料主体上料机构立体示意图；

图3为动触点插片上料机构立体示意图；

图4为动触点插片装配机构立体示意图；

图5为支撑点插片上料装配机构立体示意图；

图6为翘板上料装配机构立体示意图；

图7为按键上料机构立体示意图；

图8为弹簧装配机构立体示意图；

图9为点胶机构立体示意图；

图10为翻转装配机构立体结构示意图；

图11为翻转装配机构后侧结构示意图；

图12为电测机构立体示意图；

图13为产品分拣机构立体示意图；

图14为随行夹具立体示意图；

图15为装配好的翘板开关的立体示意图。

附图标记：下塑料主体上料机构1，第一平行气爪101，第一气爪附件102，动触点插片上料机构2，第二电磁铁201，第二治具202，第二连接板203，动触点插片装配机构3，第三治具301，装配压块302，第三可调气缸303，支撑点插片上料装配机构4，第四平行气爪401，第四气爪附件402，第四连接板403，翘板上料装配机构5，第五电磁铁501，第五治具502，第五连接板503，按键上料机构6，第六平行气爪601，第六气爪附件602，第六连接板603，弹簧装配机构7，第七可调气缸701，主下料道702，上挡板703，下挡板704，上气缸705，下气缸706，通气孔707，光纤传感器708，圆头柱装配机构8，点胶机构9，第九可调气缸901，储胶罐902，点胶阀903，注胶针头904，翻转装配机构10，第十可调气缸1002，第十一可调气缸1003，旋转气缸1004，第十平行气爪1005，导轨1006，滑块1007，第十平行气爪附件1008，压杆1009，伸缩气缸1010，电测机构11，第十二可调气缸1101，第十三调气缸1102，按键按压杆1103，电测片1104，产品分拣机构12，下料导轨1201，下料通道1202，下料滑块1203，下料分拣气缸1204，下料口1205，左下料道1206，右下料道1207，二自由度机械臂13，机架14，分度盘15，随形夹具16，按键1411，弹簧1412，下塑料体主体1413，圆头柱1414，翘板1415，动触点插片1416，支撑点插片1417。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型中十二个工位的具体实施方式作进一步的说明；

如图1所示，一种用于翘板1415开关的自动装配装置，包括工控机、机架14和依次设置在机架14上的12个工位，所述机架14上设有可转动的分度盘15，分度盘15上设有12个用于夹持翘板开关的下塑料体主体1413的随形夹具16，随形夹具16中部镂空，所述随形夹具16在分度盘15的周向均分分布，所述12个工位均匀分布在分度盘15周围，与分度盘15上的12个随形夹具16分别相对应，该12个工位分别为：

第一工位，下塑料主体上料机构1，用于对翘板开关的下塑料体主体1413上料；

第二工位，动触点插片上料机构2，用于对翘板开关的动触点插片1416上料；

第三工位，动触点插片装配机构3，用于将翘板开关的动触点插片1416铆压到位；

第四工位，支撑点插片上料装配机构4，用于对翘板开关的支撑点插片1417上料；

第五工位，翘板上料装配机构5，用于对翘板开关的翘板1415上料；

第六工位，按键上料机构6，用于对翘板开关的按键1411上料；

第七工位，弹簧装配机构7，用于对翘板开关的弹簧1412上料及安装到位；

第八工位，圆头柱装配机构8，用于对翘板开关的圆头柱1414上料及安装到位；

第九工位，点胶机构9，用于将翘板开关的弹簧1412与圆头柱1414粘接在一起；

第十工位，翻转装配机构10，用于对将翘板开关的开关按键1411翻转与装配；

第十一工位，电测机构11，用于检测将翘板开关的开关按键1411处于开状态时，是否导通，并将信号传送给工控机；

第十二工位，产品分拣机构12，包括分拣机器手和下料通道1202，下料通道1202包括下料口1205、左下料道1206和右下料道1207，所述下料通道1202设有驱动其在机架14上左右移动的下料分拣气缸1204，通过第十一工位判断开关是否正常来分拣出良品和次品；

上述12个工位均通过二自由度机械臂13固定在机架14上，所述工控机控制上述12个工位的动作并接收其反馈信号。

第一工位，如图2所示，所述下塑料主体上料机构1包括二自由度机械臂13相连的第一平行气爪101和设于第一平行气爪101末端的第一气爪附件102，第一气爪附件102形状与下塑料主体相吻合，第一平行气爪101为平行开闭型气爪。

第二工位，如图3所示，所述动触点插片上料机构2包括与二自由度机械臂13相连的第二电磁铁201和设于第二电磁铁201末端的第二治具202，第二治具202形状端部形状与动触点插片1416相吻合，第二治具202在第二电磁铁201吸取动触点插片1416时起到了定位作用，第二电磁铁201与二自由度机械臂13通过第二连接板203相连。

第三工位，如图4所示，所述动触点插片装配机构3包括第三治具301、装配压块302、以及与二自由度机械臂13相连的第三可调气缸303，第三治具通301过装配压块302安装在第三可调气缸303底部自由端，第三可调气缸303为三杆可调气缸，三杆可调气缸型号MGPM16-40Z-M9BW,缸径16mm，行程40mm，磁性开关型号M9BW，个数2个。主要通过装配压块302实现将动触点插片1416铆压到位。

第四工位，如图5所示，支撑点插片上料装配机构4包括与二自由度机械臂13相连的第四平行气爪401和设于第四平行气爪401末端的第四气爪附件402，第四气爪附件402的形状和尺寸与支撑点插片1417相吻合，保证夹取过程中可靠，抓取了支撑点插片1417之后，将其放置到位，同时将支撑点插片1417按压到位，完成上料和装配。第四平行气爪401与二自由度机械臂13通过第四连接板403相连。

第五工位，如图6所示，翘板上料装配机构5包括与二自由度机械臂13相连的第五电磁铁501和设于第五电磁铁501末端的第五治具502，第五治具502端部形状与翘板1415相吻合，第五电磁铁501与二自由度机械臂13通过第五连接板503相连。

第六工位，如图7所示，按键上料机构6包括二自由度机械臂13相连的第六平行气爪601和设于第六平行气爪601末端的第六气爪附件602，第六气爪附件602形状与按键1411相吻合，第六平行气爪601为平行开闭型气爪，第六平行气爪601与二自由度机械臂13通过第六连接板603相连。

第七工位，如图8所示，弹簧装配机构7包括与二自由度机械臂13相连的第七可调气缸701和与第七可调气缸701自由端相连的下料机构，所述下料机构包括竖直的主下料道702和依次设置在主下料道上的上挡板703和下挡板704，所述上挡板703和下挡板704分别设有可带动其打开和关闭主下料道的上气缸705和下气缸706，上挡板703和下挡板704之间的主下料道702侧壁设有与空气压缩机相连的通气孔707和能感应弹簧1412或圆头柱1414存在的光纤传感器708，上挡板703和下挡板704之间距离大于单根弹簧1412长度且小于两根弹簧1412的长度。

所述上气缸705和下气缸706型号为CJ1B4-5SU4单动小型针型气缸。

该弹簧装配机构7或圆头柱装配机构8的原理：零件经上料机构上料，进入管型的主下料道702，下挡板704在下气缸706的作用下堵住了主下料道702底部，阻止零件在重力作用下下滑，上挡板703和下挡板704之间的光纤传感器708感应到两挡板之间的零件，工控机控制上挡板703运动关闭，卡住第二个零件阻止其下降。安装时，主下料道702下方口对准零件安装孔，下挡板704退回，料道被打开，两挡板之间第一个零件在重力作用下下降，当光纤传感器感708应到两挡板之间无弹簧1412时，下挡板704向左运动堵住料道，到位以后，上挡板703向右运动，打开料道，两挡板之间又落下一个零件，通气孔707接压缩空气，此时该孔通气一定时间，将零件吹装到位，完成零件的安装。

第八工位，圆头柱装配机构8结构与弹簧装配机构7一样，如图8所示，不同之处在于主下料道702的尺寸和上挡板703与下挡板704之间的距离与圆头柱1414尺寸匹配。

第九工位，如图9所示，所述点胶机构9包括与二自由度机械臂13相连的第九可调气缸901和与第九可调气缸901底部自由端相连的注胶机，所述注胶机包括储胶罐902、点胶阀903和注胶针头904，所述点胶阀903设于储胶罐902和注胶针头904之间。

所述点胶机构9，主要作用是防止装配好的圆头柱1414，由于与按键1411孔中的间隙掉出，采用和动触点插片装配机构相同的支架和气缸。点胶阀阀头打开方式为，气动推动柱塞向上，打开点胶阀，关气之后在内部弹簧1412的作用下复位，关闭点胶阀903，另外该点胶机构需额外配备压力桶盛装大量的胶水，减少了生产过程中频繁换胶水的时间，提高生产效率。

第十工位，如图10所示，所述翻转装配机构10包括第十可调气缸1002、第十一可调气缸1003、旋转气缸1004、伸缩气缸1010、以及第十平行气爪1005，所述第十可调气缸1002和第十一可调气缸1003通过连杆固定相连，二自由度机械臂13上设有横向的导轨1006，第十可调气缸1002上设有可在导轨1006上滑动滑块1007，所述滑块1007通过伸缩气缸1010带动在导轨1006上滑动，第十可调气缸1002底部自由端与旋转气缸1004固定相连，旋转气缸1004自由端与第十平行气爪1005固定相连，第十平行气爪1005末端设有形状和尺寸与按键1411相吻合的第十平行气爪附件1008，第十一可调气缸1003底部自由端设有形状与按键1411吻合的压杆1009，第十平行气爪附件1008形状与下塑料主体相吻合。

水平移动方向：伸缩气缸1008气缸型号选择为MA16×50-S-U，迷你气缸复动型，缸径D=16mm，活塞杆直径d=6mm，行程为标准行程50mm,附磁石，平尾型；

垂直移动方向：第十可调气缸1002采用三杆可调气缸，型号MGPM16-40Z-M9BW,缸径16mm，行程40mm，磁性开关型号M9BW，个数2个。

旋转气缸1004：实现按键1411的180度旋转，采用气缸型号为MSQB-10A-M9N，缸径为10mm基本型，带角度调整螺钉，磁性开关型号M9N。

气爪：第十平行气爪1005采用平行开闭型气爪，型号MHZ2-10D，双作用气爪，两个磁性开关。

垂直装配气缸：第十一可调气缸1003实现垂直方向对按键1411进行按压装配，采用三杆可调气缸，型号MGPM16-75Z-M9BW，缸径16mm，行程75mm，磁性开关型号M9BW，个数2个。

第十一工位，如图11所示，所述电测机构11包括上下两部分，所述上部分包括与二自由度机械臂13相连的第十二可调气缸1101和设于第十二可调气缸1101底部自由端的按键按压杆1102，所述下部分包括与机架14固定相连的第十三调气缸1102和设于第十三调气缸1103顶部自由端的电测片1104。

所述电测机构，下部分安装在工作台下表面，上部分安装在工作台上表面，随行夹具14安装在分度盘15上，采用上下两个三杆可调气缸，第十二可调气缸1101将开关按键1411按到“ON”的状态，并保持按压状态，第十三调气缸1103运动带动电测片1104上行，接触开关的两个插片，检测是否导通。

第十二工位，如图12所示，所述分拣机器手的结构与下塑料主体上料机构1一样，所述机架14工作台下设有横向的下料导轨1201，所述下料通道1202上设有可在下料导轨1201上滑动的下料滑块1203，所述下料滑块1203通过下料分拣气缸1204驱动。

上述所有可调气缸均为三杆可调气缸，三杆可调气缸，同时三杆可调气缸的导杆拥有很好的线性，减少了线性滑轨的使用，简化了机器的结构，最后设计出分拣料道，实现机器的产品分拣。所有平行气爪均为平行开闭型气爪。

所述机架14主体，形状类似于桌子，骨架采用4545铝型材通过角槽连接件连接而成的，工作台面采用20mm钢板，为了满足成品下线时料道的安装空间，其中一面没有增加额外的支撑柱，工作台中心处，下方安装直驱电机，分度盘15与直驱电机直接相连，工作台上表面与分度盘15下表面相隔5mm。

分度盘15旋转驱动电机采用直驱电机，采用科尔摩根有框架直接驱动旋转 (DDR)电机，选定电机型号D102M，230 VAC绕组，反馈设备为正弦编码器，伺服驱动器为AKD-P-00606，相应配套的再生电阻为BAFP-100-33。电机具有很好的伺服刚性和动态性，可使转台加速度增大，回转速度大幅度提高。由于直驱电机直接与转动负载相连，因此在电机和负载之间实现了“零”传动。

设计翘板1415开关自动装配机的随行夹具16，随行夹具16形状与翘班开关下塑料主体外轮廓相匹配，利用底面支撑面和四周面实现定位固定，限制六个自由度，为了取放方便，随行夹具16四周未起到定位作用的面具有一定的斜度，方便放置和取出。随行夹具16通过内六角螺钉安装在机架14的工作台上。

Claims (9)

1.一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于，包括工控机、机架和依次设置在机架上的12个工位，所述机架上设有可转动的分度盘，分度盘上设有12个用于夹持翘板开关下塑料主体的随形夹具，随形夹具中部镂空，所述随形夹具在分度盘的周向均分分布；所述12个工位均匀分布在分度盘周围，与分度盘上的12个随形夹具分别相对应，该12个工位分别为：

第一工位，下塑料主体上料机构，用于对翘板开关的下塑料体主体上料；

第二工位，动触点插片上料机构，用于对翘板开关的动触点插片上料；

第三工位，动触点插片装配机构，用于将翘板开关的动触点插片铆压到位；

第四工位，支撑点插片上料装配机构，用于对翘板开关的支撑点插片上料；

第五工位，翘板上料装配机构，用于对翘板开关的翘板上料；

第六工位，按键上料机构，用于对翘板开关的按键上料；

第七工位，弹簧装配机构，用于对翘板开关的弹簧上料及安装到位；

第八工位，圆头柱装配机构，用于对翘板开关的圆头柱上料及安装到位；

第九工位，点胶机构，用于将翘板开关的弹簧与圆头柱粘接在一起；

第十工位，翻转装配机构，用于对将翘板开关的开关按键翻转与装配；

第十一工位，电测机构，用于检测将翘板开关的开关按键处于开状态时，是否导通，并将信号传送给工控机；

第十二工位，产品分拣机构，包括分拣机器手和下料通道，下料通道包括下料口、左下料道和右下料道，所述下料道设有驱动其在机架上左右移动的下料分拣气缸，通过第十一工位判断开关是否正常来分拣出良品和次品；

上述12个工位均通过二自由度机械臂固定在机架上，所述工控机控制上述12个工位的动作并接收其反馈信号。

2.根据权利要求1所述一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于：所述下塑料主体上料机构、支撑点插片上料装配机构和按键上料机构的结构共同处在于：均包括与二自由度机械臂相连的平行气爪和设于平行气爪末端的气爪附件；不同处在于：下塑料主体上料机构的气爪附件为形状与下塑料主体相吻合的第一气爪附件，支撑点插片上料装配机构的气爪附件为形状和尺寸与支撑点插片相吻合的第四气爪附件，按键上料机构的气爪附件为形状和尺寸与按键相吻合的第六气爪附件；上述采用的平行气爪均为平行开闭型气爪。

3.根据权利要求1所述一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于：所述动触点插片上料机构和翘板上料装配机构结构共同处在于：均包括与二自由度机械臂相连的电磁铁和设于电磁铁末端的治具，不同之处在于：所述动触点插片上料机构的治具为端部形状与动触点插片相吻合的第二治具，翘板上料装配机构的治具为端部形状与翘板相吻合的第五治具。

4.根据权利要求1所述一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于：所述动触点插片装配机构包括第三治具、装配压块、以及与二自由度机械臂相连的第三可调气缸，第三治具通过装配压块安装在第三可调气缸底部自由端。

5.根据权利要求1所述一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于：所述弹簧装配机构和圆头柱装配机构结构共同处在于：均包括与二自由度机械臂相连的可调气缸和与该可调气缸自由端相连的下料机构，所述下料机构包括竖直的主下料道和依次设置在主下料道上的上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板分别设有可带动其打开和关闭主下料道的气缸，上挡板和下挡板之间的主下料道侧壁设有与空气压缩机相连的通气孔和能感应弹簧或圆头柱存在的光纤传感器；不同之处在于：所述弹簧装配机构和圆头柱装配机构结构的主下料道的尺寸和上挡板与下挡板之间的距离分别与相应的弹簧或圆头柱尺寸匹配。

6.根据权利要求1所述一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于：所述点胶机构包括与二自由度机械臂相连的第九可调气缸和与第九可调气缸底部自由端相连的注胶机，所述注胶机包括储胶罐、点胶阀和注胶针头，所述点胶阀设于储胶罐和注胶针头之间。

7.根据权利要求1所述一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于：所述翻转装配机构包括第十可调气缸、第十一可调气缸、旋转气缸、伸缩气缸、以及第十平行气爪，所述第十可调气缸和第十一可调气缸通过连杆固定相连，二自由度机械臂上设有横向的导轨，第十可调气缸上设有可在导轨上滑动滑块，所述滑块通过伸缩气缸带动在导轨上滑动，第十可调气缸底部自由端与旋转气缸固定相连，旋转气缸自由端与第十平行气爪固定相连，第十平行气爪末端设有形状和尺寸与按键相吻合的第十平行气爪附件，第十一可调气缸底部自由端设有形状与按键吻合的压杆。

8.根据权利要求1所述一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于：所述电测机构包括上下两部分，所述上部分包括与二自由度机械臂相连的第十二可调气缸和设于第十二可调气缸底部自由端的按键按压杆，所述下部分包括与机架固定相连的第十三调气缸和设于第十三调气缸顶部自由端的电测片。

9.根据权利要求1所述一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于：所述分拣机器手的结构与下塑料主体上料机构一样，所述机架工作台下设有横向的下料导轨，所述下料通道上设有可在下料导轨上滑动的下料滑块，所述下料滑块通过下料气缸驱动。