CN107393744A - 开关装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开关装配系统，属于开关生产设备技术领域，包括工作台(11)，工作台(11)上设置有供开关壳体传动的传送槽(12)，传送槽(12)侧边设置有壳体运输装置、接线柱装配装置、翘板装配装置、按钮帽装配装置和检测装置；通过传送槽的传递，开关能够分别在不同工位进行流水线式的系统装配，进而实现进而一次性完成对整体的加工，生产速度快，可以提高生效率。

Description

开关装配系统

技术领域

本发明属于开关生产设备技术领域，特别涉及一种用于自动装配开关的开关装配系统。

背景技术

开关作为市场上常用的配件，其在我们的生活方面都是用的较为广泛。其中特别是一些单刀开关，单刀开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关，其开关壳体通常是绝缘材料制成，而开关内部会有相应的金属连接件，在生产的时候通常将开关分开生产，最后再进行装配最终完成成品。

单刀开关上的内部设置有两极的接线柱，同时单刀开关内部设置有一个可以自由摆动且为金属的翘板，翘板通过摆动从而决定电路的两个接线柱是否连接，进而决定是否电路是否连接。

同时，单刀开关外部会配设有一个可以自由的左右摆动的开关按钮帽，在按钮帽的内部设置有一个弹簧和一个米粒子，翘板位于按钮帽下方，弹簧驱动米粒子往外始终与翘板抵触，进而在按钮帽翻转的时候，能够米粒子能够带动翘板。

单刀开关整体的配件较多，而且配件大多的较小的配件，相互之间配合紧密，现有组装大多是利用手工进行手工组装，手工组装相对来说成本较高，而且速度较慢，对企业的大批量生产存在较大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中开关需要工人进行手工装配的技术问题，提供一种开关装配系统，其能够将单刀开关整个一次性全部自动装配完成。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种开关装配系统，包括工作台，所述工作台上设置有供开关壳体传动的传送槽，所述传送槽侧边设置有用于驱动开关壳体间歇性往前运动的壳体运输装置，所述传送槽上沿直线方向依次设置有用于装配接线柱的接线柱装配装置、用于装配翘板的翘板装配装置、用于装配按钮帽的按钮帽装配装置、用于检测的检测装置；所述翘板装配装置包括传输台、用于转移翘板的抓取机械手，传输台上一侧设置有供机械手抓取翘板的放置腔，所述放置腔上连接有翘板上料机构；所述工作台上设置有第二机架，所述抓取机械手包括安装在第二机架上且可上下左右运动的活动板，所述活动架上固定设置有夹持头，所述夹持头包括两片自行往内收缩的夹片，所述夹持头上穿设置有位于夹片中间的顶针，活动板上设置有用于驱动顶针的第二气缸，所述顶针顶部设置有与第二气缸的活塞杆端部卡接的卡接块。

上述的开关装配系统，所述翘板上料机构包括有位于传输台侧边的用于上料的翘板振动盘、与翘板振动盘连接的第一直线进料器，第一直线进料器的出口与传输台一侧连通，所述传输台上设置有用于将第一直线进料器出口位置出来物料推动至放置腔的翘板推动气缸，放置腔侧边活动设置有用于将内部翘板夹紧的夹紧块，所述传输台上设置有驱动夹紧块的翘板夹紧气缸。

上述的开关装配系统，所述接线柱装配装置包括第一机架、转动设置在传送槽上的转动块，所述第一机架上还设置有两组用于往开关壳体上安装接线柱的接线柱上料机构、用于安装固定螺钉的螺钉上料机构，所述转动块上连接设置有驱动其转动的转动机构，转动块通过转动让开关壳体到达接线柱上料机构与螺钉上料机构的加工工位；所述转动机构包括轴连接在转动块上的旋转齿轮，所述第一机架上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有与旋转齿轮啮合的齿条，第一气缸通过驱动齿条、旋转齿轮驱动转动块垂直于传送槽呈0～90°旋转。

上述的开关装配系统，所述接线柱上料机构包括呈水平状的接线柱上料器，接线柱上料器的进口处连接有用于上料的接线柱振动盘，所述接线柱上料器内设置有用于驱动接线柱往转动块运动的接线柱推动气缸。

上述的开关装配系统，所述螺钉上料机构包括固定在第一机架上的进料块、用于将螺钉拧紧的钻头，所述进料块沿竖直方向开设有供钻头深入的让位孔，所述让位孔与开关外壳待加工的工位对齐，且让位孔底部设置有可弹性张开的弹性卡爪，所述弹性卡爪中间存在用于卡住螺钉掉落的间隙，所述进料块侧边设置有供螺钉进入且与让位孔连通的螺钉孔。

上述的开关装配系统，所述壳体运输装置包括固定在工作台上的多个底座，所述底座上均设置有沿X轴方向的X轴滑轨，所述X轴滑轨上配合设置有侧向滑块，所述底座上还设置有用于驱动侧向滑块沿X轴滑轨滑动的X轴气缸；所述侧向滑块之间设置有沿Y轴方向的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有活动台，所述侧向滑块上还设置有用于驱动活动台沿Y轴滑轨滑动的Y轴气缸；所述活动台上设置有多个沿直线分布的且用于夹持开关外壳的夹具，所述夹具呈间隔设置且与传送槽的延伸方向平行。

上述的开关装配系统，所述检测机构包括位于传送槽末端上方且用于按压开关的压力头，所述工作台上固定设置与用于驱动压力头前后运动的调节气缸，所述传送槽下方设置有用于连通开关的检测头，所述检测头位于压力头下方，所述工作台上设置有用于驱动检测头上升的升降气缸；所述工作台上还设置有与传送槽出口连通的下料斗，所述工作台上固定设置有一个切换气缸，所述切换气缸与下料斗连接，当压力头与检测头测定产品不合格时候，切换气缸驱动下料斗与传送槽错位。

上述的开关装配系统，所述按钮帽装配装置包括按钮帽进料机构、按钮帽组装机构、按钮帽出料机构；按钮帽组装机构包括供按钮帽滑动且底部镂空的导向槽，导向槽下方设置有两块上下叠放的活动块，位于上方的活动块上设置有上下导通且用于容纳弹簧的第一容纳腔，位于下方的活动块上设置有上下导通且用于容纳米粒子的第二容纳腔，所述第一容纳腔与第二容纳腔位于同一直线且前后交错，位于上方的活动块上设置有与第二容纳腔相互对应的通槽，所述通槽连接有供物料进入的米粒子振动盘，所述第一容纳腔上连接有供物料进入的弹簧振动盘；所述活动块上均独立连接有用于驱动活动块水平运动的组装气缸，所述组装气缸驱动两个活动块上的第一容纳腔与第二容纳腔在导向槽底部相互对齐；所述导向槽底部设置有可穿入第二容纳腔底部的顶杆，所述顶杆上连接有顶动气缸，所述顶动气缸将米粒子与弹簧顶出使其装配进按钮盖。

上述的开关装配系统，所述按钮帽上料机构包括有按钮帽振动盘、第二直线进料器，所述按钮帽振动盘与第二直线进料器连接，且第二直线进料器的出口与导向槽的进口连通；所述传输机构包括与导向槽平行的移动条，所述移动条上间隔设置有可与按钮帽卡接的卡口，所述工作台上设置有用于驱动移动条分别做X轴移动的传输气缸一，做Y轴方向运动的传输气缸二。

上述的开关装配系统，所述出料机构包括出料导槽，所述出料导槽一端与导向槽连通，另一端位于传送槽上方其底部镂空；所述工作台上设置有出料机架，所述出料机架上设置有可沿出料导槽方向运动的活动架，所述活动架上固定设置有用于推动按压帽沿着出料导槽活动的推动块；所述活动架上设置有用于将按钮帽装配进开关壳体的下压气缸，所述下气缸的活塞杆贯穿推动块，所述出料导槽末端还设置有可与推动块将按钮帽夹持的弹块。

上述的开关装配系统，1、采用流水线式生产能够完成的对单刀开关进行整体的组装，进而一次性完成对整体的加工； 2、单刀开关在组装的过程中，速度较快效率较高；3、整个设备均通过振动盘上料，能够重复释放工人手工操作的压力。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的壳体运输装置的结构图。

图3为本发明的接线柱装配装置的结构图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为本发明的接线柱上料机构的结构图。

图6为本发明的翘板装配装置的结构图。

图7为本发明的按钮帽装配装置的结构图。

图8为本发明的按钮帽装配装置部分结构示意图。

图9为本发明中的按钮帽组装机构的局部结构示意图。

图10为本发明中活动块的上料状态结构图。

图11为本发明中活动块的组装状态结构图。

图12为本发明中检测装置的结构图。

附图标号说明：11-工作台、12-传送槽、13-开关振动盘、21-底座、22-X轴滑轨、23-侧向滑块、24-X轴气缸、25-Y轴滑轨、26-Y轴气缸、27-活动台、28-夹具、31-第一机架、321-转动块、322-第一气缸、323-旋转齿轮、324-齿条、331-接线柱上料器、332-接线柱振动盘、333-接线柱推动气缸、341-进料块、342-钻头、343-让位孔、344-弹性卡爪、345-螺钉孔、41-第二机架、421-活动板、422-夹持头、423-夹片、424-顶针、425-第二气缸、426-卡接块、43-传输台、431-放置腔、441-翘板振动盘、442-第一直线进料器、443-翘板推动气缸、451-夹紧块、452-翘板夹紧气缸、511-按钮帽振动盘、512-第二直线进料器、521-活动块、522-第一容纳腔、523-第二容纳腔、524-通槽、525-米粒子振动盘、526-弹簧振动盘、527-组装气缸、528-顶杆、529-顶动气缸、531-出料导槽、532-出料机架、533-活动架、534-推动块、535-下压气缸、537-弹块、541-导向槽、542-移动条、543-卡口、544-传输气缸、551-涂胶气缸、552-涂胶头、61-压力头、62-调节气缸、63-检测头、64-升降气缸、65-下料斗、66-切换气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种开关装配系统，包括工作台11，工作台11上设置有供开关壳体传动的传送槽12，传送槽12一端设置有开关振动盘13，开关振动盘13通过进料器与传送槽12一端连接，开关经过开关振动盘13进入到传送槽12内。传送槽12侧边设置有用于驱动开关壳体间歇性往前运动的壳体运输装置，壳体运输装置可以将传送槽12上的开关逐一间隔排开。沿着传送槽12的方向，在传送槽12侧边依次设置有用于装配接线柱的接线柱装配装置、用于装配翘板的翘板装配装置、用于装配按钮帽的按钮帽装配装置、用于检测的检测装置，最后，装配完毕的开关从传送槽12出料。

如图1与图2所示，壳体运输装置包括固定在工作台11上的多个底座21，多个底座21呈线性排列，而每个底座21均呈方形，且其顶部设置有沿X轴方向的X轴滑轨22，X轴滑轨22与传送槽12的走向垂直。在X轴滑轨22上配合设置有侧向滑块23，同时，在底座21上还固定设置有X轴气缸24，X轴气缸24与侧向滑块23连接，X轴气缸24驱动侧向滑块23沿着X滑轨滑动。每个侧向滑块23上面连接有与X轴滑轨22垂直的Y轴滑轨25，Y轴滑轨25上面设置有活动台27，活动台27可以沿着Y轴滑轨25做滑动。其中一个侧向滑块23设置有用于驱动活动台27沿Y轴滑轨25滑动的Y轴气缸26。活动台27上设置有多个间隔设置的夹具28，夹具28沿着与传送槽12平行的直线分布。夹具28与开关外壳的宽度一致，进而夹具28可以供开关外壳卡入。

在工作的过程中，X轴气缸24首先驱动侧向滑块23沿着X轴滑轨22使得夹具28做靠近传送槽12的运动，这样夹具28能够卡住位于传送槽12上面的开关外壳，然后Y轴气缸26驱动活动台27沿着Y轴滑轨25滑动，使得活动台27上的夹具28能够带动开关外壳沿着传送槽12往前滑动一个工位的距离，使后一个工位上的开关外壳移动到前一个工位位置。之后，X轴气缸24驱动侧向滑块23带动活动台27远离传送槽12，夹具28后退与外壳分离，推送到前面一个的开关保持位于前面的位置，然后，Y轴气缸26驱动活动台27后退，使得夹具28回复到原位，如此循环，可以使这样开关外壳逐一的、间歇性的被壳体运输装置往前推送。

如图3与图5所示，第一个对开关外壳进行装配的是接线柱装配装置，在装配的过程中分别包括有接线柱的上料，以及接线柱的螺钉固定。接线柱装配装置包括第一机架31、转动设置在传送槽12上的转动块321，转动块321与传送槽12的位置相互嵌合，传送槽12上的开关外壳可以被壳体运输装置驱动到转动块321上，此时转动块321可以带动待加工的开关外壳转动90°，使其能够进行顺利的接线柱的装配。

如图5所示，第一机架31上设置有转动机构，转动机构可以驱动转动块321转动。转动机构包括轴连接在转动块321上的旋转齿轮323，固定设置在第一机架31上的第一气缸322。第一气缸322的活塞杆上设置有与旋转齿轮323啮合的齿条324，第一气缸322通过驱动齿条324、旋转齿轮323驱动转动块321垂直于传送槽12呈0～90°旋转。

第一机架31上设置有两组用于往开关壳体上安装接线柱的接线柱上料机构、用于安装固定螺钉的螺钉上料机构，每一组接线柱上料机构、螺钉上料机构共同完成一个接线柱的加工，在第一机架31上设置两组的结构，可以在开关壳体内一次性将正负两极均装配完毕。接线柱上料机构呈水平上料，而螺钉上料机构呈竖直上料，两者呈垂直状，等到转动块321带动开关外壳从竖直翻转至水平状态下的时候，接线柱上料机构、螺钉上料机构均能够对其进行加工。

如图5所示，接线柱上料机构包括接线柱振动盘332、接线柱上料器331，接线柱振动盘332的出口与接线柱上料器331连接，接线柱在接线柱振动盘332受到震动，然后逐一的排布在接线柱上料器331内，顺着上料器逐渐的往前运动，接线柱上料器331呈水平状。在接线柱上料器331上面设置有一个接线柱推动气缸333，其活塞杆能够将接线柱上料器331内的接线柱推入到开关外壳内，完成上料。

如图3与图4所示，螺钉上料机构包括进料块341、用于将螺钉拧紧的钻头342，进料块341固定连接在第一机架31上面，进料块341内沿竖直方向开设有让位孔343，钻头342正好位于让位孔343的上方，钻头342可以进行往下的旋转运动，进而能够把螺钉拧入到开关外壳内。在进料块341的侧边设置有一个与让位孔343连通的螺钉孔345，螺钉孔345通过导管与外界连通，外界的螺钉可以通过螺钉孔345滑入到让位孔343内，进而进行螺钉的装配加工。在让位孔343的下方设置有一对可以弹性张开的弹性卡爪344，弹性卡爪344连接在进料块341的底部。两个弹性卡爪344之间设置有一个圆形的间隙，该间隙的大小正好能够卡住螺钉的螺帽位置，不让螺钉掉落下去，起到一个对螺钉初步的定位作用，然后钻头342可以往下运动，推动螺钉从弹性卡爪344上脱离，完成装配。

这样，在对开关进行接线柱装配的时候，首先，转动机构带动转动块321翻转90°，使得开关外壳能够顺利到达合适的工位，然后接线柱上料机构将接线柱插入到开关外壳内，接着螺钉上料机构对开关外壳进行螺钉固定，最后开关外壳被转动块321翻转回原位。装配完一个接线柱的开关外壳随着壳体运输装置被往前推送一小段距离，该位置的转动块321继续带动开关外壳翻转，然后第一机架31上的另一组接线柱上料机构、螺钉上料机构安装另一个接线柱。

如图6所示，在完成接线柱装配之后是翘板装配装置对开关外壳内翘板的装配，翘板用于决定两个接线柱是否连通。翘板装配装置包括固定在工作台11上的传输台43、用于转移翘板的抓取机械手，抓取机械手用于将传输台43上的翘板抓取至传送槽12上的开关外壳内进行装配。

如图6所示，传输台43上一侧设置有放置腔431，传输台43的另一侧连接设置有翘板上料机构。翘板上料机构包括有位于传输台43侧边的用于上料的翘板振动盘441、与翘板振动盘441连接的第一直线进料器442。翘板振动盘441通过震动将内部的翘板逐一的排布到第一直线进料器442内，第一直线进料器442的出口与传输台43连通，在传输台43上设置有翘板推动气缸443，翘板从第一直线进料器442的出口出来之后，翘板推动气缸443驱动翘板至放置腔431内。放置腔431的一个侧壁为可以活动的夹紧块451，而传输台43上面设置有驱动夹紧块451夹紧翘板的夹紧气缸452。夹紧气缸452可以驱动夹紧块451运动，进而让放置腔431内的翘板能够保持固定的位置，便于抓取机械手进行搬运。

如图6所示，工作台11上设置有第二机架41，抓取机械手包括活动板421，活动板421安装在第二机架41上面，且第二机架41上设置有导轨与气缸，驱动活动板421可以进行上下、前后运动。活动板421上设置有一个夹持头422，夹持头422可以用于夹持翘板。夹持头422上面设置有两个夹片423，夹持头422内置有可以让夹片423往内收缩的复位弹簧，将夹持头422下降的时候，夹片423可以顺着翘板的边缘往外张开，进而把翘板夹持住。

同时，在活动板421上设置有第二气缸425，第二气缸425的活塞杆呈竖直状，第二气缸425的活塞杆上连接有一个竖直状的顶针424，顶针424竖直贯穿夹持头422且位于两个夹片423的中间位置。顶针424的顶部设置有一个卡接块426，卡接块426与第二气缸425的活塞杆端部卡接。

在对翘板进行转移的过程中，首先顶针424往下移动，将放置腔431内的翘板按压稳定，然后活动板421下移，使得夹持头422的夹片423将翘板夹持稳定，夹片423在下移的过程中，第二气缸425缓缓收缩，让夹持头422在夹持翘板的过程中保持翘板的位置稳定。然后活动板421位移至传送槽12开关外壳的上方，活动板421下降，让夹持头422带着翘板转移至正确的位置，之后第二气缸425驱动顶杆528将翘板顶在开关外壳内，然后夹持头422上升，翘板与夹片423分离之后，顶杆528再上升回位。如此整个翘板的转移装配工作完成。

如图7所示，在装配完翘板之后，传送槽12上的开关外壳进行最后一步的按钮帽的装配，按钮帽装配装置包括有依次连接的按钮帽进料机构、按钮帽组装机构、按钮帽出料机构。

如图7与图8所示，工作台11上设置有供按钮帽滑动且底部镂空的导向槽541，导向槽541的进口位置设置有供按钮帽进料的按钮帽上料机构。按钮帽上料机构包括有按钮帽振动盘511、第二直线进料器512，按钮帽振动盘511与第二直线进料器512连接，且第二直线进料器512的出口与导向槽541的进口连通，按钮帽再按钮帽振动盘511内通过震动进入到第二直线进料器512内，然后再进入到导向槽541的进口位置。

同时，如图8所示，在导向槽541的进口位置设置有涂胶气缸551与涂胶头552，涂胶气缸551固定安装在工作台11，而涂胶气缸551的活塞杆端部与涂胶头552固定，涂胶头552受到涂胶气缸551的驱动可以进行上下运动，涂胶头552上可以出胶，在按钮帽从第二直线进料器512进入到导向槽541的时候，涂胶气缸551驱动涂胶头552上升，进而给按钮帽底部涂胶，便于后续弹簧装入之后的固定。

如图8所示，在导向槽541的侧边设置有传输机构，传输机构可以驱动按钮帽沿着导向槽541滑动，传输机构包括与导向槽541平行的移动条542，移动条542上间隔设置有可与按钮帽卡接的卡口543，同时，在工作台11上设置有用于驱动移动条542分别做X轴移动的传输气缸一544a、做Y轴方向运动的传输气缸二544b。传输气缸544b可以首先驱动移动条542靠近导向槽541，使得卡口543将导向槽541进口位置的按钮帽卡住，然后传输气缸544a驱动移动条542沿着导向槽541方向滑动，进而驱动按钮帽往前移动一个工位。然后，传输气缸544b驱动移动条542远离导向槽541，使得卡口543与按钮帽分离，然后传输气缸一544a使移动条542沿着导向槽541方向做反向移动，使移动条542回复原位，卡口543再重新卡接新的按钮帽，如此循环，使得按钮帽逐一的往前运动。

如图8与图10所示，在导向槽541下方设置有两块上下叠放的活动块521，每个活动块521上面均设置有一个驱动其活动的组装气缸527。位于上方的活动块521上设置有一个用于容纳弹簧的第一容纳腔522，位于下方的活动块521上设置有用于容纳米粒子的第二容纳腔523。第一容纳腔522与第二容纳腔523均呈上下导通的圆柱状。两个活动块521均包裹在一个壳体内，第一容纳腔522的底部受到由位于下方的活动块521密封，进而阻碍弹簧下落，第二容纳腔523底部由壳体密封进而阻碍米粒子下落。同时，在位于上方的活动块521上还设置有可以与第二容纳腔523相互对接的通槽524，通槽524的形状大小与第二容纳腔523相互一致。

如图9所示，工作台11上较高位置还设置有米粒子振动盘525、弹簧振动盘526，米粒子振动盘525通过塑料导管与通槽524连通，米粒子从米粒子振动盘525上面出料之后经过塑料导管进入通槽524内，最后滑入到第二那容纳槽。弹簧振动盘526通过塑料导管与第一容纳腔522连通，弹簧从弹簧振动盘526出来之后进入到第一容纳腔522内，完成上料。

如图10所示，等到第一容纳腔522与第二容纳腔523内分别填装有弹簧与米粒子之后，组装气缸527推动活动块521往导向槽541的方向运动，上方的活动块521比下方活动块521位移稍多点距离，使得第一容纳腔522与第二容纳腔523相互对齐，如图11所示，且当对齐的时候，第一容纳腔522与第二容纳腔523均位于导向槽541底部。导向槽541底部设置有顶动气缸529，壳体上贯穿设置有顶杆528，顶动气缸529驱动顶杆528升降，当弹簧与米粒子相互对齐在导向槽541底部的时候，顶杆528驱动米粒子与弹簧上升，进而装配进按钮帽内，弹簧在上、米粒子在下的结构正好能够符合安装要求，一次顶动即可完成装配。

如图7与图8所示，出料机构包括出料导槽531，出料导槽531固定在工作台11上出料导槽531一端与导向槽541连通，另一端位于传送槽12上方，按钮帽在导向槽541内加工组装完毕之后进入出料导槽531，然后沿着出料导槽531滑动进入到传送槽12的开关壳体内进行装配。

如图7与图8所示，工作台11上固定设置有出料机架532，出料机架532上设置有可沿出料导槽531方向来回运动的活动架533，出料机架532上面通过设置气缸，进而驱动活动架533沿着出料导槽531的方向左右滑动。

活动架533上固定设置有用于推动按压帽沿着出料导槽531活动的推动块534，推动块534插入到出料导槽531内，能够紧贴在按钮帽的一侧，推动块534随着活动架533的位移，进而驱动按钮帽的位移。

在出料导槽531位于传送槽12上方的一端底部镂空，按钮帽可以从该处中落入到传送槽12上面。在出料导槽531该处的侧壁上还设置有一个弹块537，弹块537的位置与推动块534位置相对，当推动块534推动按钮帽沿着出料导槽531滑动到末端的时候，弹块537与推动块534将按钮帽夹持住，避免其掉落下来。同时，在活动架533上还设置有用于将按钮帽装配进开关壳体的下压气缸535，下压气缸535的活塞杆贯穿推动块534。当按钮帽被推动块534与弹块537夹持住的时候，下压气缸535驱动按钮帽进入到开关壳体内，完成开关整体的装配。

如图12所示，装配完毕的单刀开关随着传送槽12的推进进入到检测机构内。检测机构包括位于传送槽12末端上方且用于按压开关的压力头61，压力头61可以上下活动进而对按压开关进行压动。而工作台11上固定设置有调节气缸62，调节气缸62与压力头61连接，进而调节气缸62驱动压力头61前后位移，这样压力头61可以从两侧均对单刀开关的按钮帽进行按压，以检测开关能否顺利按动。

如图12所示，在传送槽12下方设置有用于连通开关的检测头63，检测头63与外界的电源连通，检测头63的位置与压力头61正对，工作台11设置有用于驱动检测头63上升的升降气缸64，升降气缸64可以驱动检测头63与压力头61按压的开关接线柱连接，以检测在不同按钮模式下，单刀开关是否能够起到对电路的切换作用。在对一个单刀开关检测完毕之后，升降气缸64可以驱动检测头63与单刀开关分离，便于对下一个单刀开关进行检测。

如图12所示，工作台11上还设置有与传送槽12出口连通的下料斗65，组装完毕的单刀开关可以通过下料斗65进行收纳。工作台11上固定设置有一个切换气缸66，切换气缸66与下料斗65连接，切换气缸66可以驱动下料斗65与传送槽12错位。当压力头61与检测头63测定产品不合格时候，切换气缸66驱动下料斗65与传送槽12错位，这样废料就能够得到有效的提出，进而确保该系统装配完毕的单刀开关均为合格的产品。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种开关装配系统，其特征是：包括工作台(11)，所述工作台(11)上设置有供开关壳体传动的传送槽(12)，所述传送槽(12)侧边设置有用于驱动开关壳体间歇性往前运动的壳体运输装置，所述传送槽(12)上沿直线方向依次设置有用于装配接线柱的接线柱装配装置、用于装配翘板的翘板装配装置、用于装配按钮帽的按钮帽装配装置、用于检测的检测装置；所述翘板装配装置包括传输台(43)、用于转移翘板的抓取机械手，传输台(43)上一侧设置有供机械手抓取翘板的放置腔(431)，所述放置腔(431)上连接有翘板上料机构；所述工作台(11)上设置有第二机架(41)，所述抓取机械手包括安装在第二机架(41)上且可上下左右运动的活动板(421)，所述活动架(533)上固定设置有夹持头(422)，所述夹持头(422)包括两片自行往内收缩的夹片(423)，所述夹持头(422)上穿设置有位于夹片(423)中间的顶针(424)，活动板(421)上设置有用于驱动顶针(424)的第二气缸(425)，所述顶针(424)顶部设置有与第二气缸(425)的活塞杆端部卡接的卡接块(426)。

2.根据权利要求1所述的开关装配系统，其特征是：所述翘板上料机构包括有位于传输台(43)侧边的用于上料的翘板振动盘(441)、与翘板振动盘(441)连接的第一直线进料器(442)，第一直线进料器(442)的出口与传输台(43)一侧连通，所述传输台(43)上设置有用于将第一直线进料器(442)出口位置出来物料推动至放置腔(431)的翘板推动气缸(443)，放置腔(431)侧边活动设置有用于将内部翘板夹紧的夹紧块(451)，所述传输台(43)上设置有驱动夹紧块(451)的翘板夹紧气缸(452)。

3.根据权利要求1所述的开关装配系统，其特征是：所述接线柱装配装置包括第一机架(31)、转动设置在传送槽(12)上的转动块(321)，所述第一机架(31)上还设置有两组用于往开关壳体上安装接线柱的接线柱上料机构、用于安装固定螺钉的螺钉上料机构，所述转动块(321)上连接设置有驱动其转动的转动机构，转动块(321)通过转动让开关壳体到达接线柱上料机构与螺钉上料机构的加工工位；所述转动机构包括轴连接在转动块(321)上的旋转齿轮(323)，所述第一机架(31)上固定设置有第一气缸(322)，所述第一气缸(322)的活塞杆上设置有与旋转齿轮(323)啮合的齿条(324)，第一气缸(322)通过驱动齿条(324)、旋转齿轮(323)驱动转动块(321)垂直于传送槽(12)呈0～90°旋转。

4.根据权利要求3所述的开关装配系统，其特征是：所述接线柱上料机构包括呈水平状的接线柱上料器(331)，接线柱上料器(331)的进口处连接有用于上料的接线柱振动盘(332)，所述接线柱上料器(331)内设置有用于驱动接线柱往转动块(321)运动的接线柱推动气缸(333)。

5.根据权利要求3所述的开关装配系统，其特征是：所述螺钉上料机构包括固定在第一机架(31)上的进料块(341)、用于将螺钉拧紧的钻头(342)，所述进料块(341)沿竖直方向开设有供钻头(342)深入的让位孔(343)，所述让位孔(343)与开关外壳待加工的工位对齐，且让位孔(343)底部设置有可弹性张开的弹性卡爪(344)，所述弹性卡爪(344)中间存在用于卡住螺钉掉落的间隙，所述进料块(341)侧边设置有供螺钉进入且与让位孔(343)连通的螺钉孔(345)。

6.根据权利要求1所述的开关装配系统，其特征是：所述壳体运输装置包括固定在工作台(11)上的多个底座(21)，所述底座(21)上均设置有沿X轴方向的X轴滑轨(22)，所述X轴滑轨(22)上配合设置有侧向滑块(23)，所述底座(21)上还设置有用于驱动侧向滑块(23)沿X轴滑轨(22)滑动的X轴气缸(24)；所述侧向滑块(23)之间设置有沿Y轴方向的Y轴滑轨(25)，所述Y轴滑轨(25)上设置有活动台(27)，所述侧向滑块(23)上还设置有用于驱动活动台(27)沿Y轴滑轨(25)滑动的Y轴气缸(26)；所述活动台(27)上设置有多个沿直线分布的且用于夹持开关外壳的夹具(28)，所述夹具(28)呈间隔设置且与传送槽(12)的延伸方向平行。

7.根据权利要求1所述的开关装配系统，其特征是：所述检测机构包括位于传送槽(12)末端上方且用于按压开关的压力头(61)，所述工作台(11)上固定设置与用于驱动压力头(61)前后运动的调节气缸(62)，所述传送槽(12)下方设置有用于连通开关的检测头(63)，所述检测头(63)位于压力头(61)下方，所述工作台(11)上设置有用于驱动检测头(63)上升的升降气缸(64)；所述工作台(11)上还设置有与传送槽(12)出口连通的下料斗(65)，所述工作台(11)上固定设置有一个切换气缸(66)，所述切换气缸(66)与下料斗(65)连接，当压力头(61)与检测头(63)测定产品不合格时候，切换气缸(66)驱动下料斗(65)与传送槽(12)错位。

8.根据权利要求1所述的开关装配系统，其特征是：所述按钮帽装配装置包括按钮帽进料机构、按钮帽组装机构、按钮帽出料机构；按钮帽组装机构包括供按钮帽滑动且底部镂空的导向槽(541)，导向槽(541)下方设置有两块上下叠放的活动块(521)，位于上方的活动块(521)上设置有上下导通且用于容纳弹簧的第一容纳腔(522)，位于下方的活动块(521)上设置有上下导通且用于容纳米粒子的第二容纳腔(523)，所述第一容纳腔(522)与第二容纳腔(523)位于同一直线且前后交错，位于上方的活动块(521)上设置有与第二容纳腔(523)相互对应的通槽(524)，所述通槽(524)连接有供物料进入的米粒子振动盘(525)，所述第一容纳腔(522)上连接有供物料进入的弹簧振动盘(526)；所述活动块(521)上均独立连接有用于驱动活动块(521)水平运动的组装气缸(527)，所述组装气缸(527)驱动两个活动块(521)上的第一容纳腔(522)与第二容纳腔(523)在导向槽(541)底部相互对齐；所述导向槽(541)底部设置有可穿入第二容纳腔(523)底部的顶杆(528)，所述顶杆(528)上连接有顶动气缸(529)，所述顶动气缸(529)将米粒子与弹簧顶出使其装配进按钮盖。

9.根据权利要求8所述的开关装配系统，其特征是：所述按钮帽上料机构包括有按钮帽振动盘(511)、第二直线进料器(512)，所述按钮帽振动盘(511)与第二直线进料器(512)连接，且第二直线进料器(512)的出口与导向槽(541)的进口连通；所述传输机构包括与导向槽(541)平行的移动条(542)，所述移动条(542)上间隔设置有可与按钮帽卡接的卡口(543)，所述工作台(11)上设置有用于驱动移动条(542)分别做X轴移动的传输气缸一(544a)、做Y轴方向运动的传输气缸二(544b)，所述导向槽(541)下方还设置有用于给按钮帽底部涂胶的涂胶头(552)，所述工作台(11)上固定设置有涂胶气缸(551)，所述涂胶气缸(551)与涂胶头(552)连接，且涂胶气缸(551)驱动涂胶头(552)升降用于涂胶。

10.根据权利要求8所述的开关装配系统，其特征是：所述出料机构包括出料导槽(531)，所述出料导槽(531)一端与导向槽(541)连通，另一端位于传送槽(12)上方其底部镂空；所述工作台(11)上设置有出料机架(532)，所述出料机架(532)上设置有可沿出料导槽(531)方向运动的活动架(533)，所述活动架(533)上固定设置有用于推动按钮帽沿着出料导槽(531)活动的推动块(534)；所述活动架(533)上设置有用于将按钮帽装配进开关壳体的下压气缸(535)，所述下气缸的活塞杆贯穿推动块(534)，所述出料导槽(531)末端还设置有可与推动块(534)将按钮帽夹持的弹块(537)。