CN209614770U - 一种小型断路器的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型断路器的自动组装设备，包括合装装置，合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在机械臂上的合装治具组成；合装台，合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；夹取机构，夹取机构设置在合装台上，以接收从合装治具移送的小型断路器；拨动机构，拨动机构设置在合装台上，以逐个传输经夹取机构移送的小型断路器；横向推进机构，横向推进机构设置在拨动机构的出料口处，以接收由拨动机构移送的小型断路器；纵向推进机构，用于将经横向推进机构排列后的整排小型断路器向移动空间纵向推进；优点是装配效率高且成品质量较高。

Description

一种小型断路器的自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及到一种小型断路器的自动组装设备。

背景技术

小型断路器是安装在电路上，用于保护家庭或工业配电盘系统，对于阻断过载、过电流或短路电流和简易线路上出现的异常电流起到保护负载的装置，其被广泛应用在工业、商业、高层和民用住宅等场所。

小型断路器由第一壳体和第二壳体拼装组成，第一壳体和第二壳体均由注塑机注塑而成，但是其拼装工序一直以来都是人力拼装，一方面人工装配存在劳动强度大，装配效率低的问题，另一方面由于拼装动作需要人手工高度配合才能装配，产品质量容易受客观因素影响，难以保障产品装配质量和装配的一致性，导致产品的报废率较高。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种装配效率高且成品质量较高的小型断路器的自动组装设备。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种小型断路器的自动组装设备，包括

合装装置，所述的合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在所述的机械臂上的合装治具组成，所述的合装治具用于从注塑机中取出成型后的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体，并将两者组装为一体；

合装台，所述的合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板和所述的第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；

夹取机构，所述的夹取机构设置在所述的合装台上，以接收从所述的合装治具移送的小型断路器；

拨动机构，所述的拨动机构设置在所述的合装台上，以逐个传输经所述的夹取机构移送的小型断路器；

横向推进机构，所述的横向推进机构设置在所述的拨动机构的出料口处，以接收由所述的拨动机构移送的小型断路器，并将小型断路器逐个向所述的第一侧板横向推进；

纵向推进机构，所述的纵向推进机构设置在所述的合装台上，且用于将经所述的横向推进机构排列后的整排小型断路器向所述的移动空间纵向推进。

所述的合装治具包括第一合页板、第二合页板以及扣合机构，所述的第一合页板上固定有多个用于放置小型断路器第一壳体的第一金具，每个所述的第一金具内固定有第一吸盘，所述的第二合页板上固定有多个用于放置小型断路器第二壳体的第二金具，每个所述的第二金具内固定有第二吸盘，所述的第一合页板轴接在所述的第二合页板，所述的第二合页板固定在所述的机械臂上，所述的扣合机构用于驱动所述的第一合页板扣合在所述的第二合页板上，以使得小型断路器第一壳体扣合在对应的小型断路器第二壳体上。该结构中，第一金具开设有与小型断路器第一壳体相匹配的第一仿形块，第一吸盘用来吸附小型断路器第一壳体，第二金具开设有与小型断路器第二壳体相匹配的第二仿形块，第二吸盘用来吸附小型断路器第二壳体，当第一金具和第二金具均吸附完成后，机械臂将合装治具从注塑机中移出，并将其移送到夹取机构处，在这个过程中，扣合机构驱动第一合页板翻转180°，使其扣合在第二合页板上，从而使第一壳体和第二壳体组装为一体。

所述的扣合机构由安装座、第一摆动气缸、第一带轮、第二带轮和传动带组成，所述的第二合页板上固定有铰接座，所述的第一合页板通过转轴轴接在所述的铰接座上，所述的安装座固定在所述的第二合页板上，所述的第一摆动气缸固定在所述的安装座上，所述的第一带轮固定在所述的第一摆动气缸的输出轴上，所述的第二带轮同轴固定在所述的转轴上，所述的第一带轮通过所述的传动带与所述的第二带轮连接。该结构中，第二合页板始终固定在机械臂上，当第一摆动气缸驱动第一带轮转动时，在传动带的作用下，第二带轮也开始转动，由于第二带轮是与转轴同轴固定的，因此转轴也同步转动，最终实现第一合页板扣合在第二合页板上，结构简单且实用。

所述的夹取机构由支架、第一竖向推进气缸、翻转座、第二摆动气缸、翻转立板和多个平行夹爪组成，所述的支架包括两个间隔设置的竖板和固定在两个所述的竖板之间的顶板，两个所述的竖板固定在所述的合装台的上端，所述的第一竖向推进气缸竖直固定在所述的顶板上，且所述的第一竖向推进气缸的活塞杆穿过所述的顶板后与所述的翻转座固定，所述的第二摆动气缸固定在所述的翻转座的一侧，所述的翻转立板轴接在所述的翻转座内，所述的第二摆动气缸的输出轴与所述的翻转立板固定，多个所述的平行夹爪间隔等距固定在所述的翻转立板上。该结构中，当合装治具移送初步安装好的小型断路器时，第二摆动气缸驱动翻转立板90°翻转，平行夹爪夹取合装治具上的小型断路器，使第一壳体和第二壳体两者之间固定更牢靠，之后第二摆动气缸驱动翻转立板复位，第一竖向推进气缸驱动翻转座向下运动，接着平行夹爪松开小型断路器，使小型断路器落到拨动机构上。

所述的拨动机构由拨动板、第二竖向推进气缸、滑移板、基板和第一纵向推进气缸组成，所述的合装台上开设有供所述的拨动板上下移动的通槽，所述的通槽的两侧分别固定有立板，所述的拨动板位于两个所述的立板之间，且所述的拨动板上间隔等距设置有多个拨动条，两个相邻所述的拨动条之间形成用于容纳小型断路器的容纳空间，所述的基板固定在所述的合装台的下端，所述的第一纵向推进气缸固定在所述的基板上，所述的滑移板可纵向水平移动设置在所述的滑移板上，且所述的第一纵向推进气缸的活塞杆与所述的滑移板固定，所述的第二竖向推进气缸竖直固定在所述的滑移板上，所述的拨动板可上下移动设置在所述的滑移板上，且所述的第二竖向推进气缸的活塞杆与所述的拨动板固定。该结构中，两个相邻拨动条之间形成的容纳空间只能接收一个平行夹爪松开的小型断路器，在接收前，第二竖向推进气缸驱动拨动板向下运动，避免拨动板与平行夹爪产生干涉，待小型断路器全部位于对应的容纳空间后，第二竖向推进气缸驱动拨动板向上运动，使拨动条露出通槽，之后第一纵向推进气缸推动滑移板纵向水平移动，使小型断路器逐个移送到横向推进机构处。

所述的拨动板与所述的滑移板之间设置有第一导向机构，所述的滑移板与所述的基板之间设置有第二导向机构。该结构中，第一导向机构的设置使得拨动板移动更顺畅，第二导向机构的设置则使得滑移板移动更顺畅。

所述的横向推进机构由垫高架、横向推进气缸、横向推进板和防倒挡边组成，所述的垫高架固定在所述的合装台上，所述的横向推进气缸固定在所述的垫高架上，所述的横向推进板通过过渡板与所述的横向推进气缸的活塞杆连接，所述的过渡板与所述的垫高架之间设置有第三导向机构，所述的防倒挡边固定在所述的垫高架的下端，所述的防倒挡边与所述的横向推进板之间设置有第四导向机构。该结构中，横向推进板的设置用于接收从拨动机构移送的小型断路器，当一个小型断路器移送到横向推进板上时，横向推进气缸驱动过渡板横向运动，过渡板带动横向推进板靠近第一侧板，最终使小型断路器向沿着防倒挡边横向递进。

所述的纵向推进机构由第二纵向推进气缸、安装板和纵向推进板组成，所述的安装板固定在所述的合装台上，所述的第二纵向推进气缸固定在所述的安装板上，且所述的第二纵向推进气缸的活塞杆穿过所述的安装板后与所述的纵向推进板固定，所述的纵向推进板与所述的防倒挡边相对接，所述的纵向推进板的一端与所述的第一侧板接触。该结构中，纵向推进板与防倒挡边相对接，利于小型断路器沿着纵向推进板靠近第一侧板，当小型断路器达到一定数量，且排成一排后，第二纵向推进气缸推动纵向推进板向移动空间推进，使整排小型断路器有序输送。

所述的小型断路器的自动组装设备还包括侧压机构，所述的侧压机构由侧压气缸和侧压板组成，所述的侧压气缸固定在所述的第二侧板上，所述的侧压板与所述的第二侧板平行设置，且所述的侧压板固定在所述的侧压气缸的活塞杆上。该结构中，侧压机构利于对排列后的小型断路器进行侧向推平，使其排列整齐，同时利于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体再次压紧，使组装后小型断路器不易产生变形。

所述的合装台上固定有作用于所述的移动空间的冷却机构。该结构中，冷却机构采用风扇的形式，风扇设置在合装台上，利于对小型断路器进行冷却定型。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：机械臂的设置用于驱动合装治具在六个方向的运动，合装治具取出注塑机中成型的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体后并将两者组装为一体；夹取机构的设置一方面起到夹紧小型断路器的作用，使小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体两者之间固定更可靠，另一方面起到中转的作用，将合装治具上的小型断路器取下来传递给下一个工位；拨动机构的设置则用于接收从夹取机构移送的小型断路器，并将小型断路器逐个传送；横向推进机构设置用于接收从拨动机构移送的小型断路器，并将小型断路器逐个横向排列，使多个小型断路器排列成一排；纵向推进机构的设置则将排列成整排的小型断路器沿着第一侧板向移动空间推进，使小型断路器排列有序；本实用新型装配效率高且成品质量较高。

附图说明

图1是本实用新型工作时的状态示意图；

图2是本实用新型中合装治具打开时的状态示意图；

图3是本实用新型中合装治具闭合时的状态示意图；

图4是本实用新型中合装治具分解状态的立体结构示意图；

图5是本实用新型中合装台的立体结构示意图；

图6是本实用新型中合装台内部结构的立体结构示意图；

图7是本实用新型中夹取机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型中拨动机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型中拨动机构分解状态的立体结构示意图；

图10是本实用新型中横向推进机构与纵向推进机构配合时的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种小型断路器的自动组装设备，包括

合装装置1，合装装置1由具有六个自由度的机械臂11以及连接在机械臂11上的合装治具12组成，合装治具12用于从注塑机中取出成型后的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体，并将两者组装为一体；

合装台2，合装台2沿纵向固定有第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21和第二侧板22相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间23；

夹取机构3，夹取机构3设置在合装台2上，以接收从合装治具12移送的小型断路器；

拨动机构4，拨动机构4设置在合装台2上，以逐个传输经夹取机构3移送的小型断路器；

横向推进机构5，横向推进机构5设置在拨动机构4的出料口处，以接收由拨动机构4移送的小型断路器，并将小型断路器逐个向第一侧板21横向推进；

纵向推进机构6，纵向推进机构6设置在合装台2上，且用于将经横向推进机构5排列后的整排小型断路器向移动空间23纵向推进。

实施例二：如图所示，一种小型断路器的自动组装设备，包括

合装装置1，合装装置1由具有六个自由度的机械臂11以及连接在机械臂11上的合装治具12组成，合装治具12用于从注塑机中取出成型后的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体，并将两者组装为一体；

合装台2，合装台2沿纵向固定有第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21和第二侧板22相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间23；

夹取机构3，夹取机构3设置在合装台2上，以接收从合装治具12移送的小型断路器；

拨动机构4，拨动机构4设置在合装台2上，以逐个传输经夹取机构3移送的小型断路器；

横向推进机构5，横向推进机构5设置在拨动机构4的出料口处，以接收由拨动机构4移送的小型断路器，并将小型断路器逐个向第一侧板21横向推进；

纵向推进机构6，纵向推进机构6设置在合装台2上，且用于将经横向推进机构5排列后的整排小型断路器向移动空间23纵向推进。

本实施例中，合装治具12包括第一合页板121、第二合页板122以及扣合机构13，第一合页板121上固定有多个用于放置小型断路器第一壳体的第一金具123，每个第一金具123内固定有第一吸盘124，第二合页板122上固定有多个用于放置小型断路器第二壳体的第二金具125，每个第二金具125内固定有第二吸盘126，第一合页板121轴接在第二合页板122，第二合页板122固定在机械臂11上，扣合机构13用于驱动第一合页板121扣合在第二合页板122上，以使得小型断路器第一壳体扣合在对应的小型断路器第二壳体上。

本实施例中，扣合机构13由安装座131、第一摆动气缸132、第一带轮133、第二带轮134和传动带135组成，第二合页板122上固定有铰接座127，第一合页板121通过转轴128轴接在铰接座127上，安装座131固定在第二合页板122上，第一摆动气缸132固定在安装座131上，第一带轮133固定在第一摆动气缸132的输出轴上，第二带轮134同轴固定在转轴128上，第一带轮133通过传动带135与第二带轮134连接。

本实施例中，夹取机构3由支架31、第一竖向推进气缸32、翻转座33、第二摆动气缸34、翻转立板35和多个平行夹爪36组成，支架31包括两个间隔设置的竖板311和固定在两个竖板311之间的顶板312，两个竖板311固定在合装台2的上端，第一竖向推进气缸32竖直固定在顶板312上，且第一竖向推进气缸32的活塞杆穿过顶板312后与翻转座33固定，第二摆动气缸34固定在翻转座33的一侧，翻转立板35轴接在翻转座33内，第二摆动气缸34的输出轴与翻转立板35固定，多个平行夹爪36间隔等距固定在翻转立板35上。

实施例三：如图所示，一种小型断路器的自动组装设备，包括

合装装置1，合装装置1由具有六个自由度的机械臂11以及连接在机械臂11上的合装治具12组成，合装治具12用于从注塑机中取出成型后的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体，并将两者组装为一体；

合装台2，合装台2沿纵向固定有第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21和第二侧板22相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间23；

夹取机构3，夹取机构3设置在合装台2上，以接收从合装治具12移送的小型断路器；

拨动机构4，拨动机构4设置在合装台2上，以逐个传输经夹取机构3移送的小型断路器；

横向推进机构5，横向推进机构5设置在拨动机构4的出料口处，以接收由拨动机构4移送的小型断路器，并将小型断路器逐个向第一侧板21横向推进；

纵向推进机构6，纵向推进机构6设置在合装台2上，且用于将经横向推进机构5排列后的整排小型断路器向移动空间23纵向推进。

本实施例中，合装治具12包括第一合页板121、第二合页板122以及扣合机构13，第一合页板121上固定有多个用于放置小型断路器第一壳体的第一金具123，每个第一金具123内固定有第一吸盘124，第二合页板122上固定有多个用于放置小型断路器第二壳体的第二金具125，每个第二金具125内固定有第二吸盘126，第一合页板121轴接在第二合页板122，第二合页板122固定在机械臂11上，扣合机构13用于驱动第一合页板121扣合在第二合页板122上，以使得小型断路器第一壳体扣合在对应的小型断路器第二壳体上。

本实施例中，扣合机构13由安装座131、第一摆动气缸132、第一带轮133、第二带轮134和传动带135组成，第二合页板122上固定有铰接座127，第一合页板121通过转轴128轴接在铰接座127上，安装座131固定在第二合页板122上，第一摆动气缸132固定在安装座131上，第一带轮133固定在第一摆动气缸132的输出轴上，第二带轮134同轴固定在转轴128上，第一带轮133通过传动带135与第二带轮134连接。

本实施例中，夹取机构3由支架31、第一竖向推进气缸32、翻转座33、第二摆动气缸34、翻转立板35和多个平行夹爪36组成，支架31包括两个间隔设置的竖板311和固定在两个竖板311之间的顶板312，两个竖板311固定在合装台2的上端，第一竖向推进气缸32竖直固定在顶板312上，且第一竖向推进气缸32的活塞杆穿过顶板312后与翻转座33固定，第二摆动气缸34固定在翻转座33的一侧，翻转立板35轴接在翻转座33内，第二摆动气缸34的输出轴与翻转立板35固定，多个平行夹爪36间隔等距固定在翻转立板35上。

本实施例中，拨动机构4由拨动板41、第二竖向推进气缸42、滑移板43、基板44和第一纵向推进气缸45组成，合装台2上开设有供拨动板41上下移动的通槽24，通槽24的两侧分别固定有立板25，拨动板41位于两个立板25之间，且拨动板41上间隔等距设置有多个拨动条411，两个相邻拨动条411之间形成用于容纳小型断路器的容纳空间412，基板44固定在合装台2的下端，第一纵向推进气缸45固定在基板44上，滑移板43可纵向水平移动设置在滑移板43上，且第一纵向推进气缸45的活塞杆与滑移板43固定，第二竖向推进气缸42竖直固定在滑移板43上，拨动板41可上下移动设置在滑移板43上，且第二竖向推进气缸42的活塞杆与拨动板41固定。

本实施例中，拨动板41与滑移板43之间设置有第一导向机构46，滑移板43与基板44之间设置有第二导向机构47。第一导向机构46包括竖直设置在拨动板41上的第一滑块和竖直设置在滑移板43上的第一滑轨，第一滑块和第一滑轨滑动配合，第二导向机构47包括水平设置在滑移板43上的第二滑块和水平设置在基板44的第二滑轨，第二滑块和第二滑轨滑动配合。

本实施例中，横向推进机构5由垫高架51、横向推进气缸52、横向推进板53和防倒挡边54组成，垫高架51固定在合装台2上，横向推进气缸52固定在垫高架51上，横向推进板53通过过渡板55与横向推进气缸52的活塞杆连接，过渡板55与垫高架51之间设置有第三导向机构56，防倒挡边54固定在垫高架51的下端，防倒挡边54与横向推进板53之间设置有第四导向机构57。

本实施例中，纵向推进机构6由第二纵向推进气缸61、安装板62和纵向推进板63组成，安装板62固定在合装台2上，第二纵向推进气缸61固定在安装板62上，且第二纵向推进气缸61的活塞杆穿过安装板62后与纵向推进板63固定，纵向推进板63与防倒挡边54相对接，纵向推进板63的一端与第一侧板21接触。

本实施例中，小型断路器的自动组装设备还包括侧压机构7，侧压机构7由侧压气缸71和侧压板72组成，侧压气缸71固定在第二侧板22上，侧压板72与第二侧板22平行设置，且侧压板72固定在侧压气缸71的活塞杆上。

本实施例中，合装台2上固定有作用于移动空间23的冷却机构8。

Claims (10)

1.一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：包括

合装装置，所述的合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在所述的机械臂上的合装治具组成，所述的合装治具用于从注塑机中取出成型后的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体，并将两者组装为一体；

合装台，所述的合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板和所述的第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；

夹取机构，所述的夹取机构设置在所述的合装台上，以接收从所述的合装治具移送的小型断路器；

拨动机构，所述的拨动机构设置在所述的合装台上，以逐个传输经所述的夹取机构移送的小型断路器；

横向推进机构，所述的横向推进机构设置在所述的拨动机构的出料口处，以接收由所述的拨动机构移送的小型断路器，并将小型断路器逐个向所述的第一侧板横向推进；

纵向推进机构，所述的纵向推进机构设置在所述的合装台上，且用于将经所述的横向推进机构排列后的整排小型断路器向所述的移动空间纵向推进。

2.根据权利要求1所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的合装治具包括第一合页板、第二合页板以及扣合机构，所述的第一合页板上固定有多个用于放置小型断路器第一壳体的第一金具，每个所述的第一金具内固定有第一吸盘，所述的第二合页板上固定有多个用于放置小型断路器第二壳体的第二金具，每个所述的第二金具内固定有第二吸盘，所述的第一合页板轴接在所述的第二合页板，所述的第二合页板固定在所述的机械臂上，所述的扣合机构用于驱动所述的第一合页板扣合在所述的第二合页板上，以使得小型断路器第一壳体扣合在对应的小型断路器第二壳体上。

3.根据权利要求2所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的扣合机构由安装座、第一摆动气缸、第一带轮、第二带轮和传动带组成，所述的第二合页板上固定有铰接座，所述的第一合页板通过转轴轴接在所述的铰接座上，所述的安装座固定在所述的第二合页板上，所述的第一摆动气缸固定在所述的安装座上，所述的第一带轮固定在所述的第一摆动气缸的输出轴上，所述的第二带轮同轴固定在所述的转轴上，所述的第一带轮通过所述的传动带与所述的第二带轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的夹取机构由支架、第一竖向推进气缸、翻转座、第二摆动气缸、翻转立板和多个平行夹爪组成，所述的支架包括两个间隔设置的竖板和固定在两个所述的竖板之间的顶板，两个所述的竖板固定在所述的合装台的上端，所述的第一竖向推进气缸竖直固定在所述的顶板上，且所述的第一竖向推进气缸的活塞杆穿过所述的顶板后与所述的翻转座固定，所述的第二摆动气缸固定在所述的翻转座的一侧，所述的翻转立板轴接在所述的翻转座内，所述的第二摆动气缸的输出轴与所述的翻转立板固定，多个所述的平行夹爪间隔等距固定在所述的翻转立板上。

5.根据权利要求1所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的拨动机构由拨动板、第二竖向推进气缸、滑移板、基板和第一纵向推进气缸组成，所述的合装台上开设有供所述的拨动板上下移动的通槽，所述的通槽的两侧分别固定有立板，所述的拨动板位于两个所述的立板之间，且所述的拨动板上间隔等距设置有多个拨动条，两个相邻所述的拨动条之间形成用于容纳小型断路器的容纳空间，所述的基板固定在所述的合装台的下端，所述的第一纵向推进气缸固定在所述的基板上，所述的滑移板可纵向水平移动设置在所述的滑移板上，且所述的第一纵向推进气缸的活塞杆与所述的滑移板固定，所述的第二竖向推进气缸竖直固定在所述的滑移板上，所述的拨动板可上下移动设置在所述的滑移板上，且所述的第二竖向推进气缸的活塞杆与所述的拨动板固定。

6.根据权利要求5所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的拨动板与所述的滑移板之间设置有第一导向机构，所述的滑移板与所述的基板之间设置有第二导向机构。

7.根据权利要求1所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的横向推进机构由垫高架、横向推进气缸、横向推进板和防倒挡边组成，所述的垫高架固定在所述的合装台上，所述的横向推进气缸固定在所述的垫高架上，所述的横向推进板通过过渡板与所述的横向推进气缸的活塞杆连接，所述的过渡板与所述的垫高架之间设置有第三导向机构，所述的防倒挡边固定在所述的垫高架的下端，所述的防倒挡边与所述的横向推进板之间设置有第四导向机构。

8.根据权利要求7所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的纵向推进机构由第二纵向推进气缸、安装板和纵向推进板组成，所述的安装板固定在所述的合装台上，所述的第二纵向推进气缸固定在所述的安装板上，且所述的第二纵向推进气缸的活塞杆穿过所述的安装板后与所述的纵向推进板固定，所述的纵向推进板与所述的防倒挡边相对接，所述的纵向推进板的一端与所述的第一侧板接触。

9.根据权利要求1所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的小型断路器的自动组装设备还包括侧压机构，所述的侧压机构由侧压气缸和侧压板组成，所述的侧压气缸固定在所述的第二侧板上，所述的侧压板与所述的第二侧板平行设置，且所述的侧压板固定在所述的侧压气缸的活塞杆上。

10.根据权利要求1所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的合装台上固定有作用于所述的移动空间的冷却机构。