CN202240416U - 接线柱螺丝自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种接线柱螺丝自动装配机，包括接线柱振动盘、接线柱定位分度盘、螺丝钉振动盘、螺丝钉定位分度盘、第一电动螺丝刀，接线柱定位分度盘的边沿处环绕其转动轴心地开有多个凹槽，接线柱振动盘送出的接线柱依次落入凹槽，螺丝钉定位分度盘的侧边环绕其转动轴心地开有多个凹口，螺丝钉振动盘送出的螺丝钉依次进入凹口，凹槽与凹口具有至少一个纵向重合位置，第一电动螺丝刀位于重合位置上方。本实用新型实现了接线柱螺钉的自动装配，相比于现有的手动装配方式，具有安全度高、生产效率高、品质稳定的优点，极大的节约了企业的人力、物力成本，提高了企业的生产利润。

Description

接线柱螺丝自动装配机

技术领域

本发明涉及一种自动装配机，尤其是一种接线柱螺丝自动装配机。 

背景技术

接线柱是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线柱的用量逐渐上涨，其使用范围越来越多，而且种类也越来越多，其中，使用最广泛的包括PCB板接线柱、五金接线柱、螺帽接线柱、弹簧接线柱等等。 

目前，接线柱的螺丝装配方式多为手工作业，即用手工作业的方式把接线柱、螺丝放到定位夹具中，并手工操作接线柱的螺丝锁紧动作。这种作业方式存在一定的安全隐患、且生产效率低下，并且容易导致接线柱品质不稳定的问题的出现。随着全球科技和经济的高速发展，越来越要求接线柱生产企业降低人力和物力成本，以提高利润。因此，采用自动机械方式取代手工作业方式，成了接线柱生产技术的发展趋势。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中接线柱螺丝装配采用手工作业的缺点，提供一种接线柱螺丝自动装配机。 

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种接线柱螺丝自动装配机，包括接线柱振动盘、接线柱定位分度盘、螺丝钉振动盘、螺丝钉定位分度盘、第一电动螺丝刀，接线柱定位分度盘的边沿处环绕其转动轴心地开有多个凹槽，接线柱振动盘送出的接线柱依次落入凹槽，螺丝钉定位分度盘的侧边开有多个凹口，螺丝钉振动盘送出的螺丝钉依次进入凹口，凹槽与凹口具有至少一个纵向重合位置，第一电动螺丝刀位于重合位置上方。 

上述技术方案还可以进一步完善。 

作为优选，凹口的下部设置有一个凸台。为了保证螺丝钉能够稳定的置于凹口内，凹口的下半部位设置有一个凸台，用于悬挂螺丝钉的头部。 

作为优选，凹口的开口方向与螺丝钉定位分度盘边沿的一个方向形成小于90度的夹角。凹口的开口朝向取决于螺丝钉定位分度盘与接线柱定位分度盘的相对转动方向，由于接线柱定位分度盘顺时针转动，而螺丝钉定位分度盘逆时针转动，凹口与指向螺丝钉定位分度盘转动方向的切线之间形成大于90度的钝角。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括一个第二电动螺丝刀，第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀沿凹槽的旋转轨道设置，在第二电动螺丝刀与纵向重合位置之间的距离至少等于相邻两个凹槽之间的距离。第一电动螺丝刀用于定位，将接线柱与螺丝钉二者潜拧一点；接着，凹槽内的带有螺丝钉的接线柱脱离斜开口的凹口，移动到第二电动螺丝刀的下方，第二电动螺丝刀将二者加深到设定的深度。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括一个竖直设置的接线柱送料管，接线柱送料管具有与接线柱振动盘的盘腔连通的上部管体，连通区域不小于接线柱的长度，接线柱送料管的下端连接有一个接线柱落料定位件，接线柱落料定位件位于凹槽的旋转轨道的正上方。放置在接线柱振动盘内的接线柱通过连通区域进入接线柱送料管的管体，基于磁振原理，接线柱振动盘将接线柱依次置于转动至接线柱落料定位件下方的凹槽内，接线柱振动盘的送料与停料受控于可编程控制器。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括一个水平设置的螺丝钉直线导轨，螺丝钉直线导轨的一端与螺丝钉振动盘的上端边沿相连通，另一端与凹口对接。在螺丝钉振动盘的外部设置有螺丝钉直线导轨，螺丝钉直线导轨的水平高度不大于螺丝钉振动盘上端边沿的水平高度，在螺丝钉直线导轨的下方设置有一个螺丝钉直线平移器，基于磁振原理，螺丝钉振动盘内的螺丝钉被送上螺丝钉直线导轨，螺丝钉直线平移器控制置于螺丝钉直线导轨上的螺丝钉从螺丝钉振动盘的一端沿导轨运动到螺丝钉定位分度盘的一端，并依次进入凹口内。同样的，螺丝钉振动盘的送料与停料受控于可编程控制器。 

作为优选，接线柱送料管、螺丝钉直线导轨、接线柱定位分度盘、螺丝钉定位分度盘上分别设置有接近开关。接近开关与设置在电源配电箱中的可编程控制器连接，举例来说，当接线柱进料系统无料或有料时，自动启动或停止接线柱振动盘，卡料时电源配电箱面板上指示灯亮起并报警，若不及时处理，机器自动停止，等故障排除后，按复位键后，重新启动。螺丝钉直线导轨的进料控制与上例类似。当接线柱定位分度盘卡料时，电源配电箱面板上指示灯亮起并报警，同时机器停止，等故障排除后，按复位键后，重新启动。螺丝钉定位分度盘的控制与接线柱定位分度盘类似。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括受控于可编程控制器的主传动电机、受控于主传动电机进行转动运动和间歇停止的接线柱间歇分割器、螺丝钉间歇分割器，接线柱间歇分割器与接线柱定位分度盘连接，螺丝钉间歇分割器与螺丝钉定位分度盘连接。主传动电机还通过电机同步轮、主传动同步皮带、设置在主心轴端部的主心轴同步轮(主心轴通过带脚轴承固定)、螺丝钉间歇分割器同步皮带、螺丝钉间歇分割器同步轮带动螺丝钉间歇分割器动作，通过电机同步轮、主传动同步皮带、主心轴同步轮、接线柱间歇分割器同步皮带、接 线柱间歇分割器同步轮带动接线柱间歇分割器动作，接线柱定位分度盘和螺丝钉定位分度盘在主传动电机的带动下实现了转动运动和停止间歇。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括一个龙门架，主传动电机控制龙门架的升降运动，第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀固定在龙门架的横梁上。第二电动螺丝刀与第一电动螺丝刀分别通过螺丝刀定位夹固定在一个水平设置的龙门架的横梁上，龙门架横梁的两端分别连接有竖直设置的龙门架导杆，受控于可编程控制器的主传动电机通过电机同步轮、主传动同步皮带、龙门架同步轮带动龙门架升降轮，进而带动龙门架横梁上下移动，实现了电动螺丝刀的上下动作。 

作为优选，接线柱定位分度盘的下方连接有成品落料管和废品落料管。接线柱定位分度盘的下方连接有成品落料管和废品落料管，根据装配后的接线柱的高度，筛选出成品、次品和废品，成品由成品落料管出料，次品、废品分别由两个废品落料管出料。 

由于上述技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 

本实用新型实现了接线柱螺钉的自动装配，相比于现有的手动装配方式，具有安全度高、生产效率高、品质稳定的优点，极大的节约了企业的人力、物力成本，提高了企业的生产利润。 

附图说明

图1为本实用新型的一种正面立体示意图； 

图2为本实用新型的一种背面立体示意图； 

图3为本实用新型的另一种背面立体示意图； 

图4为本实用新型的一种局部放大图； 

其中：1、接线柱振动盘；2、螺丝钉振动盘；3、接线柱定位分度盘；4、螺丝钉定位分度盘；51、第一电动螺丝刀；52、第二电动螺丝刀；6、龙门架导杆；7、螺丝刀头定位件；8、螺丝钉直线导轨；9、螺丝钉直线平移器；10、螺丝刀定位夹；11、接线柱落料定位件；12、接线柱扶料盘；13、接线柱间歇分割器；14、接线柱间歇分割器同步轮；15、接线柱间歇分割器同步皮带；16、带脚轴承；17、龙门架栋梁；18、电源配电箱；19、成品落料管；20、主心轴；21、第一废品落料管；22、螺丝钉间歇分割器；23、主心轴同步轮；24、主传动同步皮带；25、龙门架升降轮；26、电机同步轮；27、龙门架同步轮；28、螺丝钉扶料盘；29、螺丝钉间歇分割器同步轮；30、螺丝钉间歇分割器同步皮带；31、主传动电机；32、接线柱送料管；33、凹口；34、凹槽；35、凸台；36、第二废品落料管；37、第一选料定位件；38、第二选料定位件。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。 

如图1所示的接线柱螺丝自动装配机，主要包括接线柱振动盘1、接线柱定位分度盘3、螺丝钉振动盘2、螺丝钉定位分度盘4、第一电动螺丝刀51、第二电动螺丝刀52、主传动电机31。 

接线柱定位分度盘3具有圆形的盘体外形，圆心为其转动轴心，在其边沿处环绕转动轴心地开有多个方形凹槽34，接线柱定位分度盘3的下方设置有一个接线柱扶料盘12。在接线柱定位分度盘3的侧壁上竖直设置有一个接线柱送料管32，接线柱送料管32具有与接线柱振动盘1的盘腔连通的上部管体，连通区域不小于接线柱的长度，放置在接线柱振动盘1内的接线柱通过连通区域进入接线柱送料管32的管体，在接线柱送料管32的下端连接有一个接线柱落料定位件11，接线柱落料定位件11位于凹槽34的旋转轨道的正上方。基于磁振原理，接线柱振动盘1将接线柱依次置于转动至接线柱落料定位件11下方的凹槽34内，接线柱振动盘1的送料与停料受控于可编程控制器。 

螺丝钉定位分度盘4具有圆形的盘体外形，在其侧边环绕转动轴心地开有多个半圆形凹口33，为了保证螺丝钉能够稳定的置于凹口33内，凹口33的下半部位设置有一个凸台35，用于悬挂螺丝钉的头部，侧面设置一定位铁片，在螺丝钉定位分度盘4的下方还设置了一个螺丝钉扶料盘28。另外，凹口33的开口方向与螺丝钉定位分度盘4的边沿的一个方向(在本实施例中，为一个切线方向)形成小于90度的夹角，即，凹口33的开口朝向取决于螺丝钉定位分度盘4与接线柱定位分度盘3的相对转动方向。 

在螺丝钉振动盘2的外部设置有螺丝钉直线导轨8，螺丝钉直线导轨8的水平高度不大于螺丝钉振动盘2上端边沿的水平高度，并且，螺丝钉直线导轨8的一端与螺丝钉振动盘2的上端边沿相连通，另一端与凹口33对接。在螺丝钉直线导轨8的下方设置有一个螺丝钉直线平移器9，基于磁振原理，螺丝钉振动盘2内的螺丝钉被送上螺丝钉直线导轨8，螺丝钉直线平移器9控制置于螺丝钉直线导轨8上的螺丝钉从螺丝钉振动盘2的一端沿导轨运动到螺丝钉定位分度盘4的一端，并依次进入凹口33内。同样的，螺丝钉振动盘2的送料与停料受控于可编程控制器。 

如图1和4所示，第一电动螺丝刀51、第二电动螺丝刀52沿凹槽34的旋转轨道设置。凹槽34与凹口33具有至少一个纵向重合位置，第一电动螺丝刀51位于重合位置上方。第二电动螺丝刀52与纵向重合位置之间的距离至少等于相邻两个凹槽34之间的距离，在本实施 例中，第二电动螺丝刀52与第一电动螺丝刀51在凹槽34的旋转轨道上的距离为2个凹槽34的间距，即但第二电动螺丝刀52与第一电动螺丝刀51分别位于一个凹槽34的正上方时，这两个凹槽34之间间隔有一个凹槽34。为了保证电动螺丝刀在上下移动过程中的稳定性和下落角度，本实施例还设置了两个其上开有通孔的螺丝刀头定位件7，电动螺丝刀的刀头穿过通孔。 

如图1、2、3所示，第二电动螺丝刀52与第一电动螺丝刀51分别通过螺丝刀定位夹10固定在一个水平设置的龙门架的横梁17上，龙门架横梁17的两端分别连接有竖直设置的龙门架导杆6，受控于可编程控制器的主传动电机31通过电机同步轮26、主传动同步皮带24、龙门架同步轮27带动龙门架升降轮25，进而带动龙门架横梁17上下移动，实现了电动螺丝刀的上下动作。 

同时，主传动电机31还通过电机同步轮26、主传动同步皮带24、设置在主心轴20端部的主心轴同步轮23(主心轴20通过带脚轴承16固定)、螺丝钉间歇分割器同步皮带30、螺丝钉间歇分割器同步轮29带动螺丝钉间歇分割器22动作(请参见图3)，通过电机同步轮26、主传动同步皮带24、主心轴同步轮23、接线柱间歇分割器同步皮带15、接线柱间歇分割器同步轮14带动接线柱间歇分割器13动作(请参见图1)。接线柱间歇分割器13与接线柱定位分度盘3连接、螺丝钉间歇分割器22与螺丝钉定位分度盘4连接，接线柱定位分度盘3和螺丝钉定位分度盘4在主传动电机31的带动下实现了转动运动和停止间歇。 

在本实施例中，如图1所示的视角下，接线柱定位分度盘3顺时针转动，而螺丝钉定位分度盘4逆时针转动，凹口33与指向螺丝钉定位分度盘4转动方向的切线之间形成大于90度的钝角。 

主传动同步皮带24保证了接线柱定位分度盘3与螺丝钉定位分度盘4的转动同步性，基于间歇分割器原理，接线柱定位分度盘3的方形凹槽34与螺丝钉定位分度盘4的半圆形凹口33在纵向重合位置处形成纵向同位，在这个位置上，螺丝钉插入接线柱，与此同时，安装在龙门架横梁17上的第一电动螺丝刀51、第二电动螺丝刀52向下移动，第一电动螺丝刀51用于定位，将二者潜拧一点；接着，凹槽34内的带有螺丝钉的接线柱脱离斜开口的凹口33，移动到第二电动螺丝刀52的下方，第二电动螺丝刀52将二者加深到设定的深度。完成自动装配后，螺丝钉间歇分割器22和接线柱间歇分割器13在主心轴20作用下转动，将装配完好的接线柱转出当前装配位置。 

接线柱送料管32、螺丝钉直线导轨8、接线柱定位分度盘3、螺丝钉定位分度盘4上分别设置有接近开关。接近开关与设置在电源配电箱18中的可编程控制器连接，举例来说，当 接线柱进料系统无料或有料时，自动启动或停止接线柱振动盘1，卡料时电源配电箱18面板上指示灯亮起并报警，若不及时处理，机器自动停止，等故障排除后，按复位键后，重新启动。螺丝钉直线导轨8的进料控制与上例类似。 

接线柱定位分度盘3还带有扭力保护，当接线柱定位分度盘3卡料时，电源配电箱面板上指示灯亮起并报警，同时机器停止，等故障排除后，按复位键后，重新启动。螺丝钉定位分度盘4的控制与接线柱定位分度盘3类似。 

如图1所示，接线柱定位分度盘3的下方设置有成品落料管19、第一废品落料管21、第二废品落料管36，接线柱定位分度盘3的侧方设置有第一选料定位件37、第二选料定位件38，如图4所示，从接线柱定位分度盘3的旋转轨迹上看，第一选料定位件37和第二选料定位件38依次设置在第二电动螺丝刀52的后方，第一选料定位件37、第二选料定位件38由一根支柱和一个具有弹性的圆弧状阻挡件组成，第一选料定位件37和第二选料定位件38的阻挡件高度不同，其作用主要是根据装配后的接线柱的高度，筛选出成品、次品和废品，具体的，当接线柱上没有螺丝钉时，由于无法触碰到第一选料定位件37，则从第一废品落料管21掉落，高于第一选料定位件37的阻挡件的接线柱由于阻挡件的弹性压力作用，留在凹槽34内，随着接线柱分度盘3的转动，移动到第二选料定位件38处；当接线柱上的螺丝没有旋拧到位时，其高度高于第二选料定位件38，第二选料定位件38将高于其阻挡件的接线柱挡住，满足要求的成品由成品出料管19掉落，其余接线柱继续随接线柱定位分度盘3转动至第二废品落料管36掉落。 

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改、等同替换等，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。 

Claims (10)

1.一种接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：包括接线柱振动盘(1)、接线柱定位分度盘(3)、螺丝钉振动盘(2)、螺丝钉定位分度盘(4)、第一电动螺丝刀(51)，所述的接线柱定位分度盘(3)的边沿处环绕其转动轴心地开有多个凹槽(34)，所述的接线柱振动盘(1)送出的接线柱依次落入所述的凹槽(34)，所述的螺丝钉定位分度盘(4)的侧边开有多个凹口(33)，所述的螺丝钉振动盘(2)送出的螺丝钉依次进入所述的凹口(33)，所述的凹槽(34)与所述的凹口(33)具有至少一个纵向重合位置，所述的第一电动螺丝刀(51)位于所述的重合位置上方。

2.根据权利要求1所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：所述的凹口(33)的下部设置有一个凸台(35)。

3.根据权利要求2所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：所述的凹口(33)的开口方向与所述的螺丝钉定位分度盘(4)边沿的一个方向形成小于90度的夹角。

4.根据权利要求3所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括一个第二电动螺丝刀(52)，所述的第一电动螺丝刀(51)、第二电动螺丝刀(52)沿所述的凹槽(34)的旋转轨道设置，在所述的第二电动螺丝刀(52)与所述的纵向重合位置之间的距离至少等于相邻两个所述的凹槽(34)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括一个竖直设置的接线柱送料管(32)，所述的接线柱送料管(32)具有与所述的接线柱振动盘(1)的盘腔连通的上部管体，连通区域不小于接线柱的长度，所述的接线柱送料管(32)的下端连接有一个接线柱落料定位件(11)，所述的接线柱落料定位件(11)位于所述的凹槽(34)的旋转轨道的正上方。

6.根据权利要求1所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括一个水平设置的螺丝钉直线导轨(8)，所述的螺丝钉直线导轨(8)的一端与所述的螺丝钉振动盘(2)的上端边沿相连通，另一端与所述的凹口(33)对接。

7.根据权利要求5或6所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：所述的接线柱送料管(32)、螺丝钉直线导轨(8)、接线柱定位分度盘(3)、螺丝钉定位分度盘(4)上分别设置有接近开关。

8.根据权利要求1～6中任意一条所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括受控于可编程控制器的主传动电机(31)、受控于所述的主传动电机(31)进行转动运动和间歇停止的接线柱间歇分割器(13)、螺丝钉间歇分割器(22)，所述的接线柱间歇分割器(13)与所述的接线柱定位分度盘(3)连接，所述的螺丝钉间歇分割器(22)与所述的螺丝钉定位分度盘(4)连接。

9.根据权利要求8所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括一个龙门架，所述的主传动电机(31)控制所述的龙门架的升降运动，所述的第一电动螺丝刀(51)、第二电动螺丝刀(52)固定在所述的龙门架的横梁(17)上。

10.根据权利要求1～6中任意一条所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：所述的接线柱定位分度盘(3)的下方连接有成品落料管(19)和废品落料管(21)。

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