CN205521660U - 一种直胶管分料机构 - Google Patents
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Abstract
一种直胶管分料机构，其特征在于包括旋转驱动装置(1)和分料辊(2)；所述旋转驱动装置(1)包括固定板(7)、滑动板(8)和齿条板(9)；所述固定板(7)以螺纹方式固定有直线导轨(18)；所述固定板(7)中部位置开有轴承固定孔(29)；所述滑动板(8)靠近固定板(7)一侧通过螺纹固定有直线滑块(19)，另一侧螺纹固定有直线导轨(26)；所述滑动板(8)中间开孔，所述齿条板(9)靠近滑动板(8)一侧安装有直线滑块(27)；所述齿条板(9)通过螺纹固定有齿条Ⅰ(16)和齿条Ⅱ(17)。本实用新型用于实现不同规格胶管分料使用，可大幅提高定长胶管裁断有效利用率，提升生产效率，降低材料浪费。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种直胶管分料机构。
背景技术
随着汽车行业的蓬勃发展、胶管总成市场需求日益剧增。胶管总成生产大致需经过裁管、装配和铆合等工序，而目前国内橡胶企业的胶管裁断工序多采用人工裁断方式，裁断过程中只能裁断单一规格胶管，对于长度一定的胶管而言，单一规格裁断造成胶管利用率低下，不利于节约成本，由于缺乏可靠的分料机构，自动裁管机也无法可靠实现多种规格裁断，本实用新型提供了一种可靠稳定的分料机构，符合提高材料、能源利用率，降本增效的发展方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种直胶管分料机构，为了解决胶管裁断工序中的自动分料，便于将不同规格产品分别投入指定料盘，配合自动裁管机，实现胶管自动套裁、自动分料。
本实用新型是通过以下技术方案来实施：
一种直胶管分料机构，其特征在于包括旋转驱动装置和分料辊；所述旋转驱动装置包括固定板、滑动板和齿条板；所述固定板以螺纹方式固定有直线导轨；所述固定板中部位置开有轴承固定孔；所述滑动板靠近固定板一侧通过螺纹固定有直线滑块，另一侧螺纹固定有直线导轨；所述滑动板中间开孔，所述齿条板靠近滑动板一侧安装有直线滑块；所述齿条板通过螺纹固定有齿条Ⅰ和齿条Ⅱ；所述分料辊包括滑槽、固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ、齿轮和安装轴，所述滑槽呈圆弧形，开口深度不小于胶管半径；所述滑槽直径应大于胶管直径。
所述旋转驱动装置还包括横向气缸和纵向气缸；所述横向气缸通过螺纹方式固定于固定板支架上，所述支架和固定板刚性连接，所述横向气缸的横向气缸顶杆通过浮动接头以螺纹方式固定于滑动板上，横向气缸顶杆和滑动板刚性 连接，所述横向气缸安装有磁性开关Ⅰ、磁性开关Ⅱ；所述纵向气缸通过螺纹方式固定于滑动板上，纵向气缸和滑动板刚性连接，纵向气缸的纵向气缸顶杆通过螺纹方式固定在齿条板上，纵向气缸顶杆和齿条板刚性连接，所述纵向气缸安装有磁性开关Ⅲ、磁性开关Ⅳ。
所述分料辊两端分别设有固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ，所述固定轴Ⅰ通过轴承固定于机架上；所述固定轴Ⅱ安装有固定轴承，所述固定轴承安装于固定板上的轴承固定孔内。
一种直胶管分料控制方法，其功能在于通过控制旋转驱动装置动作，带动分料辊顺时针或逆时针旋转，以实现将裁断完成的不同规格胶管投放至各自指定料盘的功能，控制器预设可判断旋转驱动装置不同状态，并根据不同状态采用不同控制步骤的逻辑功能，其特征是包括如下步骤：
状态1：横向气缸顶杆收缩、纵向气缸顶杆收缩，控制器获取磁性开关Ⅰ，磁性开关Ⅲ信号，确定旋转驱动装置状态；
状态2：横向气缸顶杆收缩、纵向气缸顶杆顶出，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅳ信号，确定旋转驱动装置状态；
状态3：横向气缸顶杆顶出、纵向气缸顶杆收缩，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅲ信号，确定旋转驱动装置状态；
状态4：横向气缸顶杆顶出、纵向气缸顶杆顶出，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅳ信号，确定旋转驱动装置状态。
在所述状态1条件下，包括如下步骤：
步骤1：若控制器获取裁断胶管为规格A，需分料辊顺时针运动，则输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Ⅱ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅱ带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅳ和磁性开关Ⅱ信号，判断旋转驱动装置状态为状态4；
步骤2：若控制器获取裁断规格为B，需分料辊逆时针运动，则输出控制纵向气 缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅰ带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅳ信号，判断旋转驱动装置状态为状态2。
在所述状态2条件下，包括如下步骤：
步骤1：若控制器获取胶管规格为A，需分料辊顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅰ带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅲ信号，判断旋转驱动装置状态为状态1。
步骤2：若控制器获取胶管规格为B，需分料辊逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Ⅱ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅱ带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅲ信号，判断旋转驱动装置状态为状态3。
在所述状态3条件下，包括如下步骤：
步骤1：若控制器获取胶管规格为A，需分料辊顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅱ带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅳ信号，判断旋转驱动装置状态为状态4。
步骤2：若控制器获取胶管规格为B，需分料辊逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关Ⅰ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行顶出动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅰ带动分料辊2端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅳ信号，判断旋转驱动装置状态为状态2。
在所述状态4条件下，包括如下步骤：
步骤1：若控制器获取胶管规格为A，需分料辊顺时针运动，控制器输出控制横 向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关Ⅰ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ信号后，输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅰ带动分料辊端部齿轮顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅲ信号，判断旋转驱动装置状态为状态1。
步骤2：若控制器获取胶管规格为B，需分料辊逆时针运动，控制器输出控制纵向气缸顶杆执行缩回动作，齿条板带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅱ带动分料辊端部齿轮逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ和磁性开关Ⅲ信号，判断旋转驱动装置状态为状态3。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种直胶管分料机构，解决了胶管裁断工序中的自动分料的技术难题，便于将不同规格产品分别投入指定料盘，配合自动裁管机，实现胶管自动套裁、自动分料，大大提高生产效率，节约人工成本。
本实用新型用于实现不同规格胶管分料使用，可大幅提高定长胶管裁断有效利用率，提升生产效率，降低材料浪费。
附图说明
图1为本实用新型的一种直胶管分料机构侧向剖面图。
图2为本实用新型的一种直胶管分料机构正视图。
图3为本实用新型的一种直胶管分料机构分料辊。
图中，1、旋转驱动装置；2、分料辊；3、滑槽；4、固定轴Ⅰ；5、固定轴Ⅱ；6、轴承固定轴；7、固定板；8、滑动板；9、齿条板；10、纵向气缸；11、横向气缸；12、纵向气缸顶杆；13、横向气缸顶杆；14、浮动接头；15、齿轮；16、齿条Ⅰ；17、齿条Ⅱ；18、直线导轨；19、直线滑块；20、固定板支架；21、滑动板支架；22、磁性开关Ⅳ；23、磁性开关Ⅲ；24、磁性开关Ⅰ；25、磁性开关Ⅱ；26、直线导轨；27、直线滑块；28、轴承；29、轴承孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
一种直胶管分料机构，其特征在于包括旋转驱动装置1和分料辊2；所述旋转驱动装置1包括固定板7、滑动板8和齿条板9；所述固定板7以螺纹方式固定有直线导轨18；所述固定板7中部位置开有轴承固定孔29；所述滑动板8靠近固定板7一侧通过螺纹固定有直线滑块19，另一侧螺纹固定有直线导轨26；所述滑动板8中间开孔，所述齿条板9靠近滑动板8一侧安装有直线滑块27；所述齿条板9通过螺纹固定有齿条Ⅰ16和齿条Ⅱ17；所述分料辊2包括滑槽3、固定轴Ⅰ4、固定轴Ⅱ5、齿轮15和安装轴6，所述滑槽3呈圆弧形，开口深度不小于胶管半径；所述滑槽3直径应大于胶管直径。
根据权利要求1所述的直胶管分料机构，其特征在于所述旋转驱动装置1还包括横向气缸11和纵向气缸10；所述横向气缸11通过螺纹方式固定于固定板支架20上，所述支架和固定板7刚性连接，所述横向气缸11的横向气缸顶杆13通过浮动接头14以螺纹方式固定于滑动板8上，横向气缸顶杆13和滑动板8刚性连接，所述横向气缸11安装有磁性开关Ⅰ24、磁性开关Ⅱ25；所述纵向气缸10通过螺纹方式固定于滑动板8上，纵向气缸10和滑动板8刚性连接，纵向气缸10的纵向气缸顶杆12通过螺纹方式固定在齿条板9上，纵向气缸顶杆12和齿条板9刚性连接，所述纵向气缸10安装有磁性开关Ⅲ22、磁性开关Ⅳ23。
根据权利要求1所述的直胶管分料机构，其特征在于所述分料辊2两端分别设有固定轴Ⅰ4、固定轴Ⅱ5，所述固定轴Ⅰ4通过轴承固定于机架上；所述固定轴Ⅱ5安装有固定轴承28，所述固定轴承28安装于固定板7上的轴承固定孔29内。
一种直胶管分料控制方法，其功能在于通过控制旋转驱动装置1动作，带动分料辊2顺时针或逆时针旋转，以实现将裁断完成的不同规格胶管投放至各自指定料盘的功能，控制器预设可判断旋转驱动装置1不同状态，并根据不同状态采用不同控制步骤的逻辑功能，其特征是包括如下步骤：
状态1：横向气缸顶杆收缩、纵向气缸10顶杆12收缩，控制器获取磁性开关Ⅰ24，磁性开关Ⅲ23信号，确定旋转驱动装置1状态；
状态2：横向气缸顶杆收缩、纵向气缸10顶杆12顶出，控制器获取磁性开关Ⅰ24和磁性开关Ⅳ22信号，确定旋转驱动装置1状态；
状态3：横向气缸顶杆顶出、纵向气缸10顶杆12收缩，控制器获取磁性开关Ⅱ25和磁性开关Ⅲ23信号，确定旋转驱动装置1状态；
状态4：横向气缸顶杆顶出、纵向气缸10顶杆12顶出，控制器获取磁性开关Ⅱ25和磁性开关Ⅳ22信号，确定旋转驱动装置1状态。
在所述状态1条件下，包括如下步骤：
步骤1：若控制器获取裁断胶管为规格A，需分料辊2顺时针运动，则输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Ⅱ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ信号后，输出控制纵向气缸10顶杆执行顶出动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅱ16带动分料辊2端部齿轮15顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ22信号接通，控制器获取磁性开关Ⅳ22和磁性开关Ⅱ24信号，判断旋转驱动装置1状态为状态4；
步骤2：若控制器获取裁断规格为B，需分料辊2逆时针运动，则输出控制纵向气缸10顶杆执行顶出动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅰ带动分料辊2端部齿轮15逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ22信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ24和磁性开关Ⅳ22信号，判断旋转驱动装置1状态为状态2。
在所述状态2条件下，包括如下步骤：
步骤1：若控制器获取胶管规格为A，需分料辊2顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸10顶杆执行缩回动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅰ16带动分料辊2端部齿轮15顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ23信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ24和磁性开关Ⅲ23信号，判断旋转驱动装置1状态为状态1。
步骤2：若控制器获取胶管规格为B，需分料辊2逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行顶出动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向右运动，运动到位后磁性开关Ⅱ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ信号后，输出控制纵向气缸10顶杆执行缩回动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅱ17带动分料辊2端部齿轮15逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ23信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ24和磁性开关Ⅲ23信号，判断旋转驱动装置1状态为状态3。
在所述状态3条件下，包括如下步骤：
步骤1：若控制器获取胶管规格为A，需分料辊2顺时针运动，控制器输出控制纵向气缸10顶杆执行顶出动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅱ17带动分料辊2端部齿轮15顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ22信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ24和磁性开关Ⅳ22信号，判断旋转驱动装置1状态为状态4。
步骤2：若控制器获取胶管规格为B，需分料辊2逆时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关Ⅰ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ信号后，输出控制纵向气缸10顶杆执行顶出动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向上运动，齿条Ⅰ16带动分料辊2端部齿轮15逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅳ22信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ24和磁性开关Ⅳ22信号，判断旋转驱动装置1状态为状态2。
在所述状态4条件下，包括如下步骤：
步骤1：若控制器获取胶管规格为A，需分料辊2顺时针运动，控制器输出控制横向气缸顶杆执行缩回动作，滑动板带动齿条板及纵向气缸向左运动，运动到位后磁性开关Ⅰ信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ信号后，输出控制纵向气缸10顶杆执行缩回动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅰ16带动分料辊2端部齿轮15顺时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ23信号接通，控制器获取磁性开关Ⅰ24和磁性开关Ⅲ23信号，判断旋转驱动装置1状态为状态 1。
步骤2：若控制器获取胶管规格为B，需分料辊2逆时针运动，控制器输出控制纵向气缸10顶杆执行缩回动作，齿条板9带动齿条沿直线导轨向下运动，齿条Ⅱ17带动分料辊2端部齿轮15逆时针旋转，运动到位后磁性开关Ⅲ23信号接通，控制器获取磁性开关Ⅱ24和磁性开关Ⅲ23信号，判断旋转驱动装置1状态为状态3。
Claims (3)
1.一种直胶管分料机构，其特征在于包括旋转驱动装置(1)和分料辊(2)；所述旋转驱动装置(1)包括固定板(7)、滑动板(8)和齿条板(9)；所述固定板(7)以螺纹方式固定有直线导轨(18)；所述固定板(7)中部位置开有轴承固定孔(29)；所述滑动板(8)靠近固定板(7)一侧通过螺纹固定有直线滑块(19)，另一侧螺纹固定有直线导轨(26)；所述滑动板(8)中间开孔，所述齿条板(9)靠近滑动板(8)一侧安装有直线滑块(27)；所述齿条板(9)通过螺纹固定有齿条Ⅰ(16)和齿条Ⅱ(17)；所述分料辊(2)包括滑槽(3)、固定轴Ⅰ(4)、固定轴Ⅱ(5)、齿轮(15)和安装轴(6)，所述滑槽(3)呈圆弧形，开口深度不小于胶管半径；所述滑槽(3)直径应大于胶管直径。
2.根据权利要求1所述的直胶管分料机构，其特征在于所述旋转驱动装置(1)还包括横向气缸(11)和纵向气缸(10)；所述横向气缸(11)通过螺纹方式固定于固定板支架(20)上，所述支架和固定板(7)刚性连接，所述横向气缸(11)的横向气缸顶杆(13)通过浮动接头(14)以螺纹方式固定于滑动板(8)上，横向气缸顶杆(13)和滑动板(8)刚性连接，所述横向气缸(11)安装有磁性开关Ⅰ(24)、磁性开关Ⅱ((25)；所述纵向气缸(10)通过螺纹方式固定于滑动板(8)上，纵向气缸(10)和滑动板(8)刚性连接，纵向气缸(10)的纵向气缸顶杆(12)通过螺纹方式固定在齿条板(9)上，纵向气缸顶杆(12)和齿条板(9)刚性连接，所述纵向气缸(10)安装有磁性开关Ⅲ(22)、磁性开关Ⅳ(23)。
3.根据权利要求1所述的直胶管分料机构，其特征在于所述分料辊(2)两端分别设有固定轴Ⅰ(4)、固定轴Ⅱ(5)，所述固定轴Ⅰ(4)通过轴承固定于机架上；所述固定轴Ⅱ(5)安装有固定轴承(28)，所述固定轴承(28)安装于固定板(7)上的轴承固定孔(29)内。
Priority Applications (1)
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| CN201620139868.4U CN205521660U (zh) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 一种直胶管分料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620139868.4U CN205521660U (zh) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 一种直胶管分料机构 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205521660U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105563546A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-11 | 南京利德东方橡塑科技有限公司 | 一种直胶管分料机构及其控制方法 |
| CN108556376A (zh) * | 2018-06-09 | 2018-09-21 | 东莞市鑫通金属材料有限公司 | 用于传送长条形胶管的全自动分料装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105563546A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-11 | 南京利德东方橡塑科技有限公司 | 一种直胶管分料机构及其控制方法 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160831 Effective date of abandoning: 20170926 |
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