CN201793242U - 薄型片状铁质小零件自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种薄型片状铁质小零件自动送料装置，它由料库、送料舌、调整垫、衬垫、磁铁、螺钉组成。料库根据薄型片状铁质小零件(以下简称工件)的平面形状设计，作用是限制工件输出的方向位置并能贮备足够的数量来满足自动生产线的正常运行。以电除尘器R-S线芒齿的输送为案例结合传动机构、芒齿、管坯、点焊机等进行描述，送料舌平置于料库出料口处，送料舌的前端设一与工件形状厚度相仿的凹槽，送料舌相当于只能装一个工件的抽屉，工件很薄其端面接触面积很小，因受端面作用面积的局限，极易发生错位或打滑而导致产生漏片，本实用新型另辟蹊径在送料舌的凹槽底部增设了磁铁，以改善工件与送料舌的接触条件，从而确保工件的正常输送。

Description

薄型片状铁质小零件自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种薄型片状铁质小零件自动送料装置。

背景技术

自动送料装置种类繁多，在自动生产设备和自动流水线上应用很广，但对于某些零件由于受结构、形状、材质等局限，很难适应常规送料装置的技术范畴，比如薄型片状铁质小零件的输送就具有一定的难度，尤其是形状复杂的零件难度则更大。这里不妨以电除尘器R-S线的芒齿零件作为案例来进行分析和阐述。R-S线是电除尘器常用的阴极线之一，通常R-S线芒齿的冲截片近似呈等腰三角形，铁质，厚度不足1毫米，因截面很薄且形状对输送方位不利，用传统模式的推杆或顶针往往会发生擦边打滑造成漏片现象，无法满足正常使用，一般不予采用。目前生产R-S线其芒齿输送环节是手工操作的，人工输送的效率很低且劳动强度又大，要提高生产效率和改善工作环境实现自动化生产是唯一的出路，因此更新送料技术意义重大。

发明内容

本实用新型提供一种薄型片状铁质小零件自动送料装置(以下简称送料装置)，其目的是为自动化生产作铺垫，通过改进推杆的结构和应用了磁场引力，增加了工件与推杆间的作用力；解决薄型片状铁质小零件的自动送料问题，相当于铲除了一个设置在自动化生产道路上的障碍，对本案例而言，使得自动生产电除尘器R-S线的设想成为了现实。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的，它由料库、送料舌、调整垫、衬垫、磁铁、螺钉组成。料库系根据薄型片状铁质小零件的平面形状设计，作用是限制工件输出的方向位置并能贮备足够的数量来满足自动生产线的正常运行。下面就按生产电除尘器R-S线输送芒齿零件所作的方案来进行描述：料库外形为长方体，中间形腔近似以芒齿平面形状为底的柱体，并按芒齿在此工位的具体工艺要求设置输送进出口。为便利起见进料口设置在料库上方，出料口设置在料库底部区域；出料口为一横向贯穿的长方形孔，方向与芒齿组焊工艺要求一致。调整垫呈长方形，设置在料库出料口的底部，用若干个螺钉加以固定。送料舌总体呈长方体，平置于料库的出料口处，间隙配合，下方由调整垫支承，调整垫的下面设衬垫，送料舌上下间隙通过调整垫与衬垫进行控制；送料舌的前端设一与芒齿形状厚度相仿的凹槽，送料舌相当于只能装一个芒齿的抽屉，它可以在出料口中前后自由移动。薄型片状铁质芒齿其端面接触面积很小，由于受端面作用面积的局限，极易发生错位或打滑从而导致产生漏片，本实用新型另辟蹊径在送料舌凹槽的底部增设了磁铁，通过磁力的作用使芒齿与凹槽间的摩擦力增大，改善了芒齿与送料舌的接触条件，从而确保了芒齿的正常输送。送料舌的另一端设有与传动机构进行铰接的安装孔(本实施例中采用气缸作为传动机构)。

附图说明

图1为本实用新型结构视图。

图2为本实用新型实施例原理图。

图3为本实用新型实施例应用示意图。

图中1、传动机构；2、芒齿；3、管坯；4、点焊机；5、送料装置；51、料库；52、送料舌；53、调整垫；54、衬垫；55、磁铁；56、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：本实用新型即送料装置[5]，由料库[51]、送料舌[52]、调整垫[53]、衬垫[54]、磁铁[55]、螺钉[56]所组成。为了能清晰地反映它的结构、功能和作用，现结合本实施例中的动力箱[1]、芒齿[2]、管坯[3]、点焊机[4]来进行描述，实施例主要是解决自动生产线生产电除尘器R-S线过程中自动输送芒齿[2]至焊接点的问题。传动机构[1]可以是气动、液动或其他机械传动(本案例中采用气缸传动)；料库[51]根据芒齿[2]平面形状设计，作用是限制芒齿[2]位置和输出的方向，并能贮备足够的数量来满足自动生产线的正常运行；料库[51]外形为长方体，中间形腔近似以芒齿[2]平面形状为底的柱体，并按芒齿[2]在此工位的具体工艺要求设置输送进出口。料库[51]入料口设置在上方，一则方便加料，再则让芒齿[2]自身重力方向与进料方向一致以利于输送；出料口设置在底部区域，为一横向贯穿的长方形孔，方向与芒齿[2]组焊工艺要求的方向一致。调整垫[53]呈长方形，设置在料库[51]出料口的底部，用若干个螺钉[56]加以固定。送料舌[52]总体呈长方体，为减少磕碰，前端底部削去一部分，使之成契状；后端则倒圆或倒角。送料舌[52]平置于料库[51]的出料口处，间隙配合，下方由调整垫[53]支承，调整垫[53]的下面设衬垫[54]，送料舌[52]上下间隙是通过增减调整垫[53]与衬垫[54]的厚度来进行控制；送料舌[52]的前端设一与芒齿[2]形状厚度相仿的凹槽，凹槽相当于只能装一个芒齿[2]的抽屉，送料舌[52]可以在出料口中前后自由移动。芒齿[2]其端面接触面积很小，由于受端面作用面积的局限，稍有不妥极易发生错位或打滑从而导致产生漏片，为了解决这一问题，本实用新型在送料舌[52]凹槽的底部增设了磁铁[55]，通过磁力的作用使芒齿[2]与凹槽间的摩擦力增大，改善了芒齿[2]与送料舌[52]的接触条件，从而确保了芒齿[2]的正常输送。

本实用新型实施例配置在电除尘器R-S线的自动生产线中，负责自动输送芒齿[2]的任务，当管坯[3]沿自动生产线行至焊齿位置时作一短暂停留，传动机构[1]动作，推动送料舌[52]将芒齿[2]输送至焊齿工位，点焊机[4]动作，点焊作业完毕后送料舌[52]返回。管坯[3]的前进和停顿，送料舌[52]的往复，以及相关机械设备、机构等的动作和协调均可通过电气控制系统来实现。

综上所述，本实用新型使得自动生产电除尘器R-S线的设想成为了现实，它同样适合于其它薄型片状铁质小零件的自动输送，仅需对料库作适当调整，因此，应用前景乐观。

Claims (2)

1.一种薄型片状铁质小零件自动送料装置，其特征在于由料库、送料舌、调整垫、衬垫、磁铁、螺钉组成；所述的料库外形为长方体，中间形腔近似薄型片状铁质小零件平面形状为底的柱体，进料口设置在料库上方，进料口形状与薄型片状铁质小零件平面形状基本一致；出料口为一横向贯穿的长方形孔，设置在料库底部区域；所述的调整垫呈长方形，设置在料库出料口的底部，调整垫的下面设衬垫，用若干螺钉加以固定；送料舌总体呈长方体，平置于料库的出料口处，间隙配合，下方用调整垫支承，它可以在出料口中前后自由移动，间隙通过调整垫与衬垫进行控制。

2.根据权利要求1所述的薄型片状铁质小零件自动送料装置，其特征在于所述的送料舌前端设只能装一个薄型片状铁质小零件的凹槽，在凹槽的底部设有磁铁，送料舌的另一端设有与传动机构进行铰接的安装孔。 

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