CN104510158A - 植毛机机头以及植毛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植毛机机头，包括固定座、送丝座、铁丝成型机构，铁丝切断机构，所述送丝座固定在固定座上，铁丝可以从送丝座内穿出形成铁丝成型段，铁丝成型机构包括上成型件、下成型件，所述下成型件位于毛嘴与上成型件之间，所述的上成型件与固定座滑动连接且滑动方向朝向毛嘴，上成型件朝向毛嘴的端面设有供下成型件插入的成型槽，成型槽的两个侧壁设有与铁丝直径相配合的成型导槽，上成型件朝向毛嘴的端面还设有两个折弯部，两个折弯部位于成型槽的两侧，铁丝成型段的中部可与下成型件抵触，铁丝成型段的两端可与折弯部抵接，所述铁丝切断机构与上成型件联动铁丝在上成型件的下表面成型，不容易出现卡丝的情况，故障率低，工作效率。

Description

植毛机机头以及植毛机

技术领域

本发明涉及一种植毛设备,更具体地说，它涉及一种植毛机机头以及植毛机。

背景技术

毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易送散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后移动，每动作一次完成一次植毛，与每束刷毛相对应必须有被剪切一定长度的铁丝，毛嘴后方设有冲针及将铁丝送出的送丝座，冲针的前端头正对毛嘴的中心孔道，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，送丝座将铁丝送出后，首先被切丝刀剪切出需要的长度，然后被成型机构弯曲成U形，接着U形铁丝被冲针推出并且包裹在一束刷毛的毛根处，最好铁丝被挤压将刷毛抱紧。铁丝由一组凸轮传动机构完成切断，再由另一成型杆传动机构弯曲成 U 形。

专利号为201210168216.X的中国专利公开了一种带切丝成型的植毛头，固定座后部安装有驱动滚轮，驱动滚轮的轴线平行于送丝座的送丝孔中心线，驱动滚轮的圆周上铰接有切丝成型连杆，切丝成型连杆的中部铰接在侧板上，切丝成型连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有切丝刀，切丝成型连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的下成型件，切丝刀的刀锋低于下成型件，固定座上设有与切丝刀及下成型件的运行轨迹相适配的切丝刀槽及下成型件槽；下成型件槽的两侧壁上设有与铁丝直径相适配的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与送丝座的送丝孔位于同一高度上且位于毛嘴中心孔道后方及冲针前端头的正前方，铁丝水平导槽、冲针导槽与毛嘴中心孔道共轴线。该专利存在下述缺陷：

1、成型槽侧壁设置有供铁丝穿入的孔，下成型件运动铁丝折成U形之后，冲针将成型后铁丝推出，由于铁丝自身具有弹性，成型后的铁丝两侧与成型槽紧贴，推出的过程中，铁丝的端部会经过该孔，铁丝的端部容易卡入孔内，出现卡丝的情况。

2、铁丝被切断刀切断之后不可避免的会产生毛刺，毛刺的方向与被切的方向相同，当切断后的铁丝被下成型件折弯进入到水平到槽内，如图1所示，毛刺会与水平导槽的侧壁摩擦，导致磨损加剧，影响使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种植毛机机头以及植毛机，不容易卡丝，故障率低，使用寿命长。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种植毛机机头，包括固定座、送丝座、铁丝成型机构，铁丝切断机构，所述送丝座固定在固定座上，铁丝从送丝座内穿出形成铁丝成型段，其特征是：所述的铁丝成型机构包括上成型件、下成型件，所述下成型件位于毛嘴与上成型件之间，所述的上成型件与固定座滑动连接，滑动方向朝向毛嘴，上成型件朝向毛嘴的端面设有供下成型件插入的成型槽，成型槽的两个侧壁设有与铁丝直径相配合的成型导槽，上成型件朝向毛嘴的端面还设有两个折弯部，两个折弯部位于成型槽的两侧，铁丝成型段的中部与下成型件抵触，铁丝成型段的两端与成型部抵触，所述铁丝切断机构与上成型件联动。

通过采用上述技术方案，铁丝成型过程：铁丝通过送丝机构向植毛机机头运动，从送丝座上的送丝孔伸出形成铁丝成型段，当伸到一定长度之后，植毛机的送丝机构停止送丝，同时切断机构与上成型件联动，在上成型件向毛嘴方向运动的时候，送丝机构将铁丝切断；上成型件继续向下的过程中，下成型件保持静止，上成型件上的成型槽与下成型槽相互配合，将铁丝成型段折正n形并嵌入到成型导槽内；铁丝成型之后，随着上成型件的继续下压，下成型件从上成型件与毛嘴之间退出，成型后的n形铁丝通过植毛针将铁丝从上成型件内推出；其中送丝座、上成型件、下成型件之间相互独立设置，由于有铁丝成型的过程发生在上成型件下端面的位置，而且成型导槽的各个侧壁都是光滑完整的，没有存在送丝的孔，成型后铁丝被植毛针推出的过程中会非常顺畅。解决了背景技术中，植毛针从成型导槽内推出铁丝的时候，铁丝的两端插入到出丝孔中出现卡丝的情况。

本发明进一步设置为：所述的切断机构包括固定在上成型件上的切断刀，切断刀的刀刃与送丝座的端面紧贴。

通过采用上述技术方案，切断刀的刀刃与出丝座的端面紧贴，上成型件向下运动的时候，铁丝通过切断刀的刀刃与送丝座之间产生的剪切力切断，由于切断方向向下，铁丝端部产生的毛刺也向下，折弯后铁丝端部的毛刺会远离成型导槽的侧壁，从而切断所产生的毛刺不会与成型导槽的侧壁接触，有效的减少的成型导槽的磨损，使用寿命高，故障率降低。

本发明进一步设置为：所述的下成型件可伸缩的设置在固定座上，伸缩方向与垂直于上成型件的运动方向。

通过采用上述技术方案，下成型件可以直接从成型槽内退出，退出的距离最短，退出的时间较快，有利于提高植毛机机头的工作效率，另外结构简单，故障率率低。

本发明进一步设置为：所述的上成型件包括上成型件主体与盖板，所述的上成型件主体与成型导杆固定连接，盖板与上成型件主体固定，所述成型槽设置在盖板上，所述成型槽的侧壁设有排污孔。

通过采用上述技术方案，上成型件分为上成型件主体与盖板，生产加工的时候，可以分开加工，便于成型槽与成型槽的精度控制，如果发生卡丝等故障也可方便维修；由于机头上的油渍较多，结合生产过程中产生的粉尘，成型槽内容易堆积污垢，因此成型槽的侧壁设置排污孔，在长期工作的工程中，避免污垢在成型槽以及成型导槽内堆积，减少铁丝推出的阻力，其中排污孔的位置位于下成型件插入到成型槽的极限位置，可以有限增加排污的效率，成型导杆上可以设置与排污孔贯通的排污槽便于将污垢排出，减少维护的难度。

本发明进一步设置为：所述的上成型件朝向毛嘴的端面上设有V形的导向块，折弯部与成型导槽之间设有圆角。

通过采用上述技术方案，V形的导向块用于对铁丝成型段进行有效定位，在成型过程中，铁丝可以准确稳定的进入到成型导槽内，增加植毛机机头工作的稳定性，折弯部与成型导槽的底部之间设有圆角，这样可以有效减少成型的阻力，同时也可以减少上成型件的磨损，延长使用寿命，其中圆角的半径为0.5至1mm。

本发明进一步设置为：所述的固定座设有滑动槽，成型导杆与毛嘴导杆均设置在滑动槽内，所述滑动槽、成型导杆和毛嘴导杆表面均覆盖有陶瓷材料。

通过采用上述技术方案，成型导杆与毛嘴导杆同时插置在固定座的滑动槽内，可以有效减少固定座的加工、生产的难度，滑动槽、成型导杆与毛嘴导杆表面覆盖有陶瓷材料，增加植毛机机头的耐磨性，从而延长植毛机机头的实用寿命，同时避免了金属与金属快速摩擦过程中发生烧结的情况。

一种植毛机，包括机架、植毛机机头，其特征是：所述植毛机机头为权利要求1至6中的任意一种，所述固定座固定在机架上，所述的机架上设有由电机驱动的主轴，所述主轴上设有控制毛嘴导杆运动的共轭凸轮a，控制成型导杆运动的共轭凸轮b，控制植毛针运动的连杆机构，所述的机架上还设有与主轴联动的从动轴，从动轴与主轴垂直设置，所述的从动轴上设有控制下成型件运动的共轭凸轮c，所述的从动轴上还连接有送丝机构。

通过采用上述技术方案，植毛机采用上述植毛机机头，可以有效防止铁丝成型、推出过程中，出现卡丝的情况，提高植毛机工作的可靠性，送丝机构设置在从动轴上，通过从动轴与主轴实现联动，从而保证送丝的准确性，可以保证植毛过程快速、稳定的进行；共轭凸轮a、b、c以及连杆机构实现毛嘴、上成型件、送丝机构、下成型件的协同工作；共轭凸轮通过两片凸轮同时控制一个驱动臂，使驱动臂两个方向的自由都加以限制，保证一进一退，你退我进，控制毛嘴导杆、成型导杆运动的间歇运动，使控制毛嘴导杆、成型导杆协同工作，实现植毛。

本发明进一步设置为：所述的机架上穿设有两根推杆，所述的推杆连接共轭凸轮c与下成型件，推杆上设有与共轭配合的推动部与复位部，所述复位部与推杆固定连接，所述推动部套接在推杆上并与推杆活动连接，所述推动部与复位部之间设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，推动部控制下成型件伸出，复位块控制下成型件的收回，推动部与推杆活动连接，复位部与推杆固定，推动部与复位部之间通过弹性件连接，共轭凸轮推动推动部的时候，如果下成型件工作工程中被卡住，无法伸出的情况下，推动部会在推杆上发生滑动，不会强推下成型件，从而保护植毛机，避免发生更大的故障。

本发明进一步设置为：所述的机架上还设有钻孔机构，钻孔机构包括钻孔电机以及连接钻孔电机的钻头，所述主轴上设有共轭凸轮d，共轭凸轮d控制钻头与毛嘴同步。

通过采用上述技术方案，钻孔机构用于对待植毛的工件进行钻孔，钻孔机构中的钻头通过钻孔电机进行带动，钻头由共轭凸轮d控制，钻头与毛嘴同步，钻头上下运动的幅度小于毛嘴。

本发明进一步设置为：还包括安装工件的平台，平台可在X轴、Y轴、Z轴方向运动，所述的平台设有钻孔位与植毛位，植毛位与钻孔位之间的距离等于钻头与毛嘴之间的距离

通过采用上述技术方案，其中平台可以在各个方位进行运动，可以适配各种规格尺寸的毛刷进行加工，植毛位与钻孔位之间的距离等于钻头与毛嘴之间的距离，当毛嘴在待植毛的工件上植入一束毛的时候，钻头在待钻孔的工件上钻出位置相同的孔，提高了平台的利用率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：植毛机机头的成型槽位位于上成型件上，植毛针将成型后的铁丝从成型槽内推出的时候，不会出现卡丝的情况；对铁丝切断的方式进行改进，减少毛刺给成型导槽带来的磨损，减少植毛机工作工程中的故障率，增加植毛机的加工效率。

附图说明

图1为背景技术中铁丝成型后的结构图；

图2为本发明机头铁丝成型后的结构图；

图3为本发明植毛机机头的结构示意图；

图4为图3中I处的放大图；

图5为本发明植毛机机头毛嘴的爆炸图；

图6为本发明植毛机机头上成型件实施例的爆炸图；

图7为本发明植毛机机头上成型件主体的反面结构图；

图8为本发明植毛机机头上成型件、下成型件、送丝座、铁丝成型段之间的位置示意图；

图9为本发明植毛机机头的结构示意图二；

图10为本发明植毛机的机构示意图；

图11为本发明植毛机推杆的结构示意图；

图12为为本发明植毛机的局部放大图；

图13为本发明植毛机的导向片的结构示意图。

附图标记：1、固定座；11、滑动槽；2、毛嘴；21、毛嘴导杆；22、导向片；221、植毛导槽；23、止挡片；24、刷毛凹槽；25、植毛孔；3、上成型件；31、上成型件主体；32、盖板；33、成型槽；331、成型导槽； 332、排污孔；34、成型导杆；341、排污槽；35、切断刀；36、导向块；37、折弯部；4、下成型件；41推杆；411、推动部；412、复位部；413、拉伸弹簧；5、送丝座；51、铁丝成型段；6、植毛针；7、机架；71、主轴；72、从动轴； 721、手轮；73、储毛槽；74、毛刀；741、送毛缺口8、 钻孔机构；81、钻孔电机；82、钻头；9、平台。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明植毛机机头以及植毛机实施例做进一步说明。

植毛过程：

1、    送丝：铁丝通过植毛机上的送机机构间歇的送入，送入的铁丝等长；送入的铁丝从送丝座5内穿出，形成等长的铁丝成型段51，铁丝从送丝座5被送出的过程中，下成型件4同时从固定座1伸出，使铁丝成型段51位于上成型件3与下成型件4之间；

2、    切断：上成型件3通过主轴71的上共轭凸轮b的驱动，向毛嘴2的方向运动，同时上成型件3上的切断刀35的刀刃沿着送丝座5端面，将铁丝成型段51切断；

3、    成型：上成型件3继续向下运动，铁丝成型段51的两端与上成型件3的折弯部37抵接，铁丝成型段51的中部位与下成型件4抵触，随着上成型件3继续向毛嘴2运动，下成型件4插入到成型槽33内，铁丝成型段51的两端通过下成型件4的作用，嵌入到成型导槽331内，将铁丝成型段51折成n形（如图2所示），上成型件3向下运动的同时，毛嘴2通过共轭凸轮a的作用向上成型件3靠近，同时下成型件4从成型槽33中退出；

4、    捆扎：毛嘴2与上成型件3继续相对运动，使植毛导槽221与成型导槽331对接，下成型件4完全从成型槽33内退出，植毛针6的端部抵在n形铁丝的中部，将成型后的n形铁丝从成型导槽331内推出，使n形铁丝扣到刷毛的中部，植毛针6继续向下运动，植毛针推动铁丝与刷毛进入到毛嘴2的植毛导槽221内，由于植毛导槽221的深度向靠近出口的方向逐渐变浅（如图13所示），使n形铁丝的开口收紧，完成捆扎（其中刷毛通过毛刀73预先送到毛嘴2的刷毛凹槽24内）；

5、    植毛：植毛针6将铁丝、刷毛从毛嘴2中推出，插入到待加工的刷子上（在植毛之前，刷子可以通过植毛机上的钻头82机构预先加工）。

其中植毛机机头上的毛嘴2、上成型件3、下成型件4、植毛针6与主轴71之间分别通过共轭凸轮a、b、c、e联动，各个部件协同工作，完成一整个植毛的过程，如此循环往复。

一种植毛机机头，如图3所示，包括毛嘴2，毛嘴2上有植毛孔25，植毛孔25与上成型件3上的成型槽33位于同一直线上，植毛针6插置在成型槽33内，成型槽33的两个侧壁设有形状与铁丝配合的成型导槽331，当铁丝成型段51成型后，铁丝成型段51被折成n形，铁丝成型段51的两端嵌到成型导槽331内，通过n形铁丝自身的弹性以及与成型槽33侧壁之间的摩擦力，保证下成型件4从成型槽33内退出之后，成型后的铁丝可以依旧可以被固定在成型槽33内，通过植毛针6推出。

如图6、图7所示，上成型件3包括上成型件主体31与盖板32，上成型件主体31上设有一个排污孔332，当上成型件3下压过程中，由油渍、杂质构成的污垢容易在成型槽33内积累，上成型件主体31上设置排污孔332之后，污垢通过下成型件4的作用被推入至排污孔332内，成型导杆34上设有与排污孔332相同的一个排污槽341，便于将成型槽33内部的污垢排出，这样可以有效减少成型过程中的阻力，并且可以减少成型槽33的磨损，从而降低维护的成本。

如图8所示，上成型件3上设有一个切断刀35，切断刀35与送丝座5的端面紧贴，当上成型件3下压成型的过程中，切断刀35沿着送丝座5端面将铁丝切断，切断刀35可与上成型件3可拆卸连接，当切断刀35钝了的时候，方便对其进行更换；作为本发明的拓展，切断刀35也可以直接有上成型件3取代，上成型件3与送丝座5的端面紧贴，通过上成型件3与送丝座5之间的剪切力将铁丝切断；铁丝成型段51在通过上述方式切断的过程中，铁丝所产生的毛刺朝向n形的内侧，减少了毛刺与成型导槽331、植毛导槽221的接触机会，因此植毛机机头的使用寿命更长。

如图9所示，下成型件4可伸缩的设置在固定座1上，伸缩方向与垂直于上成型件3的运动方向，这样下成型件4可以直接从成型槽33内退出，退出的距离最短，退出的时间较快，有利于提高植毛机机头的工作效率，另外结构简单，故障率率低；作为下成型件4的另外一种实施例，其中下成型件4设置在旋转件上，旋转件可旋转的设置在固定座1上，下成型件4旋转的从成型槽33内退出。

如图5所示，毛嘴2的植毛孔25上放设置有定位刷毛的刷毛凹槽24，刷毛通过送毛机构送到刷毛凹槽24内，送毛机构包括圆弧形的毛刀74，毛刀74的外周面上设有一个送毛缺口341，毛刀74运动过程中，储毛槽73内的刷毛嵌入到送毛缺口341中，并通过共轭凸轮e使毛刀74运动，将刷毛送入到毛嘴2的刷毛凹槽24内，为了使刷毛可以准确的落入到刷毛凹槽24内，毛嘴2上设置有一个止挡片23，上成型件3与毛嘴2之间相互靠近，植毛针6将成型后的n形的铁丝推从成型槽33内推出，使n形铁丝扣在刷毛的中部，通过植毛针6的推动，将刷毛从植毛孔25中推出，毛嘴2上设有两片导向片22，导向片22上设有与成型导槽331相对应的植毛导槽221，通过植毛针6将铁丝从成型槽33推送到植毛导槽221内，植毛导槽221的端部相内倾斜，用于将n形铁丝的开口收紧，方便将刷毛插入到毛刷上。

固定座1滑动槽11的各个表面覆盖有陶瓷材料，成型导杆34与毛嘴导杆21表面也包覆有陶瓷材料，成型导杆34和毛嘴导杆21同时穿设在滑动槽11内，且成型导杆34与毛嘴导杆21的截面都为矩形，有效减少了植毛机机头的体积，表面覆盖陶瓷材料之后，增加成型导杆34、毛嘴导杆21以及滑动槽11之间的耐磨性，可以防止金属与金属之间快速摩擦过程中发生烧结；为了增加润换效果，滑动槽11的内侧壁上设有环形的润滑槽，润滑槽与油管接通。

铁丝从送丝座5中穿出的时候，铁丝头部，即铁丝成型段51的位置不好控制，因此上成型件3上设有一个V形的导向块36，用于保证铁丝成型段51的位置，即使铁丝在伸出后发生弯曲，在上成型件3下压的时候，成型段的铁丝依旧可以通过V形的导向块36准确的嵌入到成型导槽331内，增加铁丝成型的效果。

送丝座5穿设在固定座1上的送丝座5固定孔内，其中送丝座5伸出长度的调节方式可以有很多中，例如在送丝座5固定孔的侧壁设置一个压紧螺钉，送丝座5的伸出的长度调节好之后，通过压紧螺钉将送丝座5锁死；又例如在送丝座5与送丝座5固定孔通过螺纹配合，通过旋转送丝座5控制送丝座5伸出的长度，当送丝座5伸出的长度到一定量之后，通过在送丝座5上套上一个防松螺母将送丝座5锁死。

由于铁丝成型的过程发生在上成型件3下端面的位置，而且成型槽33的各个侧壁都是光滑的，因此本实施例中植毛针6推出n形铁丝的过程中，不会出现卡丝的情况，使得植毛机工作的时候，故障率降低；并不存在背景技术中，出丝的孔设置在成型槽33侧壁上，导致成型后，推出铁丝的时候，出现卡丝的情况。

由于加工的产品规格不同，铁丝的长度也不同，当植毛机机头要加工不同规格的产品的时候，可以更换不同厚度的切断刀35，同时调节送丝座5的伸出长度，使送丝座5端面与成型槽33之间的距离发生变化，可轻易的实现对铁丝两侧的长度进行控制，使n型铁丝两端的长度相等，保证加工出来的刷子的质量。

一种植毛机，如图10所示，包括机架7、植毛机机头，所述固定座1固定在机架7上，所述的机架7上设有由电机驱动的主轴71，所述主轴71上设有控制毛嘴导杆21运动的共轭凸轮a，控制成型导杆34运动的共轭凸轮b，控制植毛针6运动的连杆机构，所述的机架7上还设有与主轴71联动的从动轴72，从动轴72与主轴71垂直设置，所述的从动轴72上设有控制下成型件4运动的共轭凸轮c，所述的从动轴72上还连接有送丝机构。

从动轴72上设置有一个控制下成型件4伸缩的共轭凸轮3，推动部411控制下成型件4伸出，复位块控制下成型件4的收回，推动部411与推杆41活动连接，复位部412与推杆41固定，推动部411与复位部412之间通过拉伸弹簧413连接，共轭凸轮推动推动部411的时候，如果下成型件4工作工程中被卡住，无法伸出的情况下，推动部411会在推杆41上发生滑动，不会强推下成型件4，从而保护植毛机，避免发生更大的故障。

通过各个共轭凸轮之间协同工作，各个共轭凸轮上的从动件通过连接臂连接毛嘴导杆21、成型导杆34、植毛针6等运动，使毛嘴2、上成型件3、下成型件4、植毛针6等相互协作配合，完整一整个植毛周期，由于各个传动方式采用了共轭凸轮的结构，可以大大增加植毛的效率。送丝机构与主轴71联动，保持一致，保证送丝机构间歇性的将铁丝从送丝座5中送出。

如图11所示，机架7上穿设有两根推杆41，所述的推杆41连接共轭凸轮c与下成型件4，推杆41上设有与共轭配合的推动部411与复位部412，所述复位部412与推杆41固定连接，所述推动部411套接在推杆41上并与推杆41活动连接，所述推动部411与复位部412之间设置有拉伸弹簧413，共轭凸轮驱动推动部411运动，推动部411通过拉伸弹簧413拉动复位部412，由于复位部412与推杆41之间固定连接，因此推杆41通过拉伸弹簧413的作用被带动，此时，下成型件4如果产生卡死，无法被推动，拉伸弹簧413被拉伸，推杆41不会被强推，可以保护整个机构。

从动轴72连接有送丝机构，通过从动轴72实现送丝机构与植毛机主轴71联动，使送丝机构也可以与机构实现协同工作，与现有技术中送丝机构采用伺服电机驱动相比，本发明中送丝机构与主轴71联动的送丝机构准确性更高，适合更高速的加工，而且不存在伺服电机工作中延迟的情况，从动轴72上设置有一个手轮721，用于日常的检查、调试，排除植毛机的故障。

本实施例的平台9可以实现X轴、Y轴、Z轴的各个方位的运动，便于加工各种形状、尺寸、类型的毛刷，植毛机的机头不动，通过平台9各个方位的运动，实现对待植毛工件不同位置进行植毛，，植毛机的平台9设有多个夹具，用于装夹工件；本实施例中植毛机设置有两个工位，可以同时对两个待植毛工件进行植毛加工，每个工位都包括有一个植毛机机头，钻孔机构8有三个，三个钻孔机构8与植毛机机头交错排布，钻头82通过独立的钻孔电机81进行带动，当然也可以通过与主轴71联动，本实施例优选采用独立的钻孔电机81进行带动；主轴71上的共轭凸轮d控制钻头82与毛嘴2同步运动，但钻头82上下运动的幅度与毛嘴2不同，当植毛机机头在待植毛工件上植入一束毛的时候，钻头82在待钻孔工件上钻出一个孔，由于待加工的工件同时固定在同一个平台9上，因此待钻孔工件上的钻孔位置与待植毛工件上的植毛位置相同，植毛和钻孔同时进行，当待植毛工件植毛完毕后，平台9横向移动，将钻好孔的工件与机头的位置对应，这样有效的增加植毛机的加工效率以及植毛的精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种植毛机机头，包括固定座、送丝座、铁丝成型机构，铁丝切断机构，所述送丝座固定在固定座上，铁丝可以从送丝座内穿出形成铁丝成型段，其特征是：所述的铁丝成型机构包括上成型件、下成型件，所述下成型件位于毛嘴与上成型件之间，所述的上成型件与固定座滑动连接且滑动方向朝向毛嘴，上成型件朝向毛嘴的端面设有供下成型件插入的成型槽，成型槽的两个侧壁设有与铁丝直径相配合的成型导槽，上成型件朝向毛嘴的端面还设有两个折弯部，两个折弯部位于成型槽的两侧，铁丝成型段的中部可与下成型件抵触，铁丝成型段的两端可与折弯部抵接，所述铁丝切断机构与上成型件联动。

2.根据权利要求1所述的植毛机机头，其特征是：所述的切断机构包括固定在上成型件上的切断刀，切断刀的刀刃与送丝座的端面紧贴。

3.根据权利要求1或2所述的植毛机机头，其特征是：所述的下成型件可伸缩的设置在固定座上，伸缩方向与垂直于上成型件的运动方向。

4.根据权利要求3所述的植毛机机头，其特征是：所述的上成型件包括上成型件主体与盖板，所述的上成型件主体与成型导杆固定连接，盖板与上成型件主体固定，所述插槽设置在盖板上，所述成型槽的侧壁设有排屑孔。

5.根据权利要求1所述的植毛机机头，其特征是：所述的上成型件朝向毛嘴的端面上设有V形的导向块，折弯部与成型导槽之间设有圆角。

6. 根据权利要求1或4所述的植毛机机头，其特征是：所述的固定座设有滑动槽，成型导杆与连接毛嘴的毛嘴导杆均设置在滑动槽内，所述滑动槽、成型导杆和毛嘴导杆表面均覆盖有陶瓷材料。

7.一种植毛机，包括机架、植毛机机头，其特征是：所述植毛机机头为权利要求1至6中的任意一种，所述固定座固定在机架上，所述的机架上设有主轴，所述主轴上设有控制毛嘴导杆运动的共轭凸轮a，控制成型导杆运动的共轭凸轮b，控制植毛针运动的连杆机构，所述的机架上还设有与主轴联动的从动轴，从动轴与主轴垂直设置，所述的从动轴上设有控制下成型件运动的共轭凸轮c，所述的从动轴上还连接有送丝机构。

8.根据权利要求7所述的植毛机，其特征是：所述的机架上穿设有两根推杆，所述的推杆连接共轭凸轮c与下成型件，推杆上设有与共轭配合的推动部与复位部，所述复位部与推杆固定连接，所述推动部套接在推杆上并与推杆活动连接，所述推动部与复位部之间设置有弹性件。

9.根据权利要求7所述的植毛机，其特征是：所述的机架上还设有钻孔机构，钻孔机构包括钻孔电机以及连接钻孔电机的钻头，所述主轴上设有共轭凸轮d，共轭凸轮d控制钻头与毛嘴同步。

10.根据权利要求7所述的植毛机，其特征是：还包括安装工件的平台，平台可在X轴、Y轴、Z轴方向运动，所述的平台设有钻孔位与植毛位，植毛位与钻孔位之间的距离等于钻头与毛嘴之间的距离。