CN103496585B - 一种管件加工机的自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
一种管件加工机的自动上下料系统，包括料斗，推送装置和夹持装置；料斗位于推送装置的上方，料斗内设置供管件通过的导向轨道；推送装置包括设有用于放置管件的第一凹槽的推送杆和将推送杆往前推送使放置在第一凹槽中的管件位于夹持装置的第二凹槽位置和往后缩回推送杆的动力装置，动力装置可以由送料气缸构成。推送杆前端部设有将位于第二凹槽中的管件推出夹持装置的斜面；导向轨道的末端位于推送装置的第一凹槽上方。由于推送杆前端设有一个斜面，当推送杆往前推送时，就可以将位于下夹紧模中的已经加工好的管件推出第二凹槽，然后替换新的待加工的管件，一次推送的动作就完成了下料和上料的两个动作，结构简单，且提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动上下料系统，特别涉及一种管件加工机的自动上下料系统。
背景技术
现有的管件加工机大部分是手工上、下料（手工将工件放置到夹座，加工完成后又手工拿出），操作复杂，危险性高，效率低下。
有少部分管端机配置自动上、下料机构，但大多结构复杂，故障率高，调试不方便。上料和下料是分为两个单独的步骤完成，工作效率很低，有些上料、下料虽然同时进行，但结构复杂，而且需好几个动作才能完成，工作效率不高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种同时上下料、结构简单且工作效率较高的管件加工机的自动上下料系统。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种管件加工机的自动上下料系统，包括料斗，推送装置和夹持装置；料斗位于推送装置的上方，料斗内设置供管件通过的导向轨道；夹持装置位于推送装置的前方，夹持装置包括下夹紧模和上夹紧模，下夹紧模设有用于放置管件的第二凹槽；推送装置包括推送杆和动力装置，推送杆设有用于放置管件的第一凹槽，动力装置用于将推送杆往前推送使放置在第一凹槽中的管件位于夹持装置的第二凹槽的位置和往后缩回推送杆，推送杆前端部设有将位于第二凹槽中的管件推出夹持装置的斜面；导向轨道的末端位于推送装置的第一凹槽上方。
料斗包括两块相对安装的料斗侧板和两个构成导向轨道动边的挡条，料斗侧板上固定设有一条倾斜的构成导向轨道定边的凸棱，料斗侧板上还设有用于固定挡条的销孔，挡条上设有与销孔配合将挡条固定在料斗侧板上的销轴。
料斗侧板上设有将挡条吸附在料斗侧板上的磁铁。
料斗包括两块相对安装的料斗侧板，两块料斗侧板之间设有一个调节两块料斗侧板之间距离的调节螺杆。
料斗上还设有一个用于产生震动使管件更顺畅的在导向轨道中滑动的震动装置。
震动装置位于导向轨道上方，震动装置设有一个震料板，震料板的末端位于导向轨道上且能够在震动装置震动时轻推位于导线轨道上的管件。
推送杆包括一个当推送杆往前推送时位于导向轨道末端下方以防止管件从导向轨道滑落的固定部和转轴连接在固定部前方且可向下转动的转动部，斜面和第一凹槽设于转动部上。
固定部和转动部之间设有一个使转动部位于固定部延长线位置的弹性件。
转动部前端设有可更换的送料凹槽模，第一凹槽设于送料凹槽上。
下夹紧模设有可更换的下夹紧模芯，第二凹槽设于下夹紧模芯上。
上夹紧模设有可更换的上夹紧模芯，上夹紧模芯设有用于与第二凹槽配合夹持管件的第三凹槽。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：由于推送杆前端设有一个斜面，当推送杆往前推送时，就可以将位于下夹紧模中的已经加工好的管件推出第二凹槽，然后替换新的待加工的管件，一次推送的动作就完成了下料和上料的两个动作，结构简单，且提高了加工效率。
同时，由于导向轨道包括构成定边的凸棱和构成动边的挡条，可以根据不同的管径来调节导向轨道的宽度，并同时相应的更换位于推送杆中的送料凹槽模以及位于下夹紧模上的下夹紧模芯，就可以达到一个管件加工机加工不同管径管件的效果。
同时，由于构成料斗的两个料斗侧板设于调节螺杆上，可以通过调节螺杆的一端上装一个手柄，即可轻易调节料斗侧板之间的距离，从而达到一个管件加工机加工不同长度管件的效果。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例中的管件加工机的自动上下料系统的工作示意图；
图2为本发明一较佳实施例中的一种管件加工机的自动上下料系统的结构示意图。
11、料斗侧板；12、凸棱；13、挡条；21、动力装置；22、转动部；23、送料凹槽模；24、固定部；31、下夹紧模；32、下夹紧模芯；33、上夹紧模；41、震动装置；42、震料板；51、调节螺杆；52、手柄。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
如图1和图2所示，一种管件加工机的自动上下料系统，包括料斗，推送装置和夹持装置；料斗位于推送装置的上方，料斗内设置供管件通过的导向轨道；夹持装置位于推送装置的前方，夹持装置包括下夹紧模31和上夹紧模33，下夹紧模31设有用于放置管件的第二凹槽；推送装置包括设有用于放置管件的第一凹槽的推送杆和将推送杆往前推送使放置在第一凹槽中的管件位于夹持装置的第二凹槽位置和往后缩回推送杆的动力装置21，动力装置21可以由送料气缸构成。推送杆前端部设有将位于第二凹槽中的管件推出夹持装置的斜面；导向轨道的末端位于推送装置的第一凹槽上方。
由于推送杆前端设有一个斜面，当推送杆往前推送时，就可以将位于下夹紧模31中的已经加工好的管件推出第二凹槽，然后替换新的待加工的管件，一次推送的动作就完成了下料和上料的两个动作，结构简单，且提高了加工效率。
料斗包括两块相对安装的料斗侧板11和两个构成导向轨道动边的挡条13，料斗侧板11上固定设有一条倾斜的构成导向轨道定边的凸棱12，料斗侧板11上还设有用于固定挡条13的销孔，挡条13上设有与销孔配合将挡条13固定在料斗侧板11上的销轴。料斗侧板11上设有将挡条13吸附在料斗侧板11上的磁铁。
销孔的数量要多于销轴的数量，以便根据不同的管径调整挡条13的位置。使管件可以单排通过。由于导向轨道包括构成定边的凸棱12和构成动边的挡条13，可以根据不同的管径来调节导向轨道的宽度，并同时相应的更换位于推送杆中的送料凹槽模23以及位于下夹紧模31上的下夹紧模芯32，就可以达到一个管件加工机加工不同管径管件的效果。
料斗包括两块相对安装的料斗侧板11，两块料斗侧板11之间设有一个调节两块料斗侧板11之间距离的调节螺杆51。
由于构成料斗的两个料斗侧板11设于调节螺杆51上，可以通过调节螺杆51的一端上装一个手柄52，即可轻易调节料斗侧板11之间的距离，从而达到一个管件加工机加工不同长度管件的效果。
料斗上还设有一个用于产生震动使管件更顺畅的在导向轨道中滑动的震动装置41。震动装置41位于导向轨道上方，震动装置41设有一个震料板42，震料板42的末端位于导向轨道上且能够在震动装置41震动时轻推位于导线轨道上的管件。
震动装置41的震动可以有效的避免管件在料斗中卡死。
推送杆包括一个当推送杆往前推送时位于导向轨道末端下方以防止管件从导向轨道滑落的固定部24和转轴连接在固定部24前方且可向下转动的转动部22，斜面和第一凹槽设于转动部22上。固定部24和转动部22之间设有一个使转动部22位于固定部24延长线位置的弹性件。
转动部22前端设有可更换的送料凹槽模23，第一凹槽设于送料凹槽上。下夹紧模31设有可更换的下夹紧模芯32，第二凹槽设于下夹紧模芯32上。上夹紧模33设有可更换的上夹紧模芯，上夹紧模芯设有用于与第二凹槽配合夹持管件的第三凹槽。
通过更换不同的凹槽尺寸，可以适应不同的管件加工。
本管件加工机的自动上下料系统进行一次加工的工作步骤如下：
1、排列在料斗中的管件通过导向轨道排成一排，并且最前面的管件刚好进入到送料凹槽模23。
2、动力装置21即送料气缸推动推送杆以及送料凹槽模23上的待加工管件向前运动。
3、推送杆的前端斜面将下夹紧模31上已经加工完成的管件推出，并掉入出料滑斗，送料凹槽模23上的待加工管件到达下夹紧模31的正上方。
4、压料机构启动，向下运动，将待加工管件压入下夹紧模31，推送杆的转动部22则向下弯折。
5、待加工管件被夹紧后，推送杆被送料气缸拉回原位置，并且由弹性件自动恢复水平状态，新的待加工管件又进入到送料凹槽模23。
6、管件加工完成之后，压料机构松开，接着进入下一个循环工作。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种管件加工机的自动上下料系统，其特征在于，包括料斗，推送装置和夹持装置；
料斗位于推送装置的上方，料斗内设置供管件通过的导向轨道；
夹持装置位于推送装置的前方，夹持装置包括下夹紧模和上夹紧模，下夹紧模设有用于放置管件的第二凹槽；
推送装置包括推送杆和动力装置，推送杆设有用于放置管件的第一凹槽，动力装置用于将推送杆往前推送使放置在第一凹槽中的管件位于夹持装置的第二凹槽的位置和往后缩回推送杆，推送杆前端部设有将位于第二凹槽中的管件推出夹持装置的斜面，导向轨道的末端位于推送装置的第一凹槽上方；
所述料斗包括两块相对安装的料斗侧板和两个构成导向轨道动边的挡条，料斗侧板上固定设有一条倾斜的构成导向轨道定边的凸棱，料斗侧板上还设有用于固定挡条的销孔，挡条上设有与销孔配合将挡条固定在料斗侧板上的销轴；
所述料斗上还设有一个用于产生震动使管件更顺畅的在导向轨道中滑动的震动装置，该震动装置位于导向轨道上方，震动装置设有一个震料板，震料板的末端位于导向轨道上且能够在震动装置震动时轻推位于导线轨道上的管件。
2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，料斗侧板上设有将挡条吸附在料斗侧板上的磁铁。
3.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，料斗包括两块相对安装的料斗侧板，两块料斗侧板之间设有一个调节两块料斗侧板之间距离的调节螺杆。
4.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，推送杆包括一个当推送杆往前推送时位于导向轨道末端下方以防止管件从导向轨道滑落的固定部和转轴连接在固定部前方且可向下转动的转动部，斜面和第一凹槽设于转动部上。
5.根据权利要求4所述的自动上下料系统，其特征在于，固定部和转动部之间设有一个使转动部位于固定部延长线位置的弹性件。
6.根据权利要求4所述的自动上下料系统，其特征在于，转动部前端设有可更换的送料凹槽模，第一凹槽设于送料凹槽上。
7.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，下夹紧模设有可更换的下夹紧模芯，第二凹槽设于下夹紧模芯上。
8.根据权利要求7所述的自动上下料系统，其特征在于，上夹紧模设有可更换的上夹紧模芯，上夹紧模芯设有用于与第二凹槽配合夹持管件的第三凹槽。
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