CN115215067B - 一种工件生产用给料装置及其给料工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件生产用给料装置及给料工艺，属于工件加工技术领域，其包括：储料模块、给料模块以及驱动模块；其中，储料模块、给料模块以及驱动模块均能够集成于机架上，且给料模块能够被驱动模块控制，并将从储料模块排料端排出的工件送至工作台上进行压铸，同时，在给料模块送料时，能够将工作台上压铸完成的工件排出；本发明的有益效果：能够实现自动化的上料和卸料，提高生产效率。

Description

一种工件生产用给料装置及其给料工艺

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，特别涉及一种工件生产用给料装置及其给料工艺。

背景技术

在工件（例如：扳手）表面压铸规格型号（例如：标准、规格等字样）是通过压铸设备进行的，一般的，工作人员人工将工件放置在压铸的工作台上，通过运行压铸机在工件表面进行加工，并在加工完成后人工将工件从工作台上取下。

然而，人工的上料以及卸料的方式不仅效率低下，且危险系数极高。

基于此，亟需提供一种上料装置（或给料装置）来完成上料以及卸料的工作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工件生产用给料装置及其给料工艺，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种工件生产用给料装置，其特征在于：包括：

储料模块；

给料模块；

驱动模块；

其中，储料模块、给料模块以及驱动模块均能够集成于机架上，且所述给料模块能够被驱动模块控制，并将从储料模块排料端排出的工件送至工作台上进行压铸，同时，在给料模块送料时，能够将工作台上压铸完成的工件排出。

优选为：所述驱动模块包括：

第一导轨；

第一基座，滑动的安装在第一导轨上；

第一驱动组件，用于驱动第一基座在第一导轨上水平活动；

第二导轨，安装于第一基座上；

第二基座，滑动的安装于第二导轨上；

第二驱动组件，用于驱动第二基座在第二导轨上纵向活动。

优选为：所述给料模块包括：

给料支架，安装于第二基座上；

给料板和卸料板，间隔的安装在给料支架上；

其中，所述给料板能够接收从储料模块排出的工件，并随着给料支架移动将工件送至工作台上；

所述卸料板能够将工作台上的工件抬起，并随着给料支架移动送至指定位置。

优选为：所述储料模块包括：

储料组件，至少具有供工件放置的储存腔，且储存腔的底端敞开设置形成排料端；

控料板，设于排料端，且能够被第三驱动组件控制打开或关闭排料端。

通过采用上述技术方案：

在本发明中，加工时将工件（例如：扳手，下同）送入储料模块内，并且通过控料板支撑不使工件落下，在上料时，控料板经过第三驱动组件（例如：气缸）控制而致使储料模块内的工件下落并掉落至给料板上，给料板通过第一驱动组件和第二驱动组件的配合将给料板上的工件向压铸设备的工作台方向输送，从而完成上料工作；

值得说明的是：在上料的过程中，前一个在工作台上被压铸完成的工件被卸料板抬起，并被带离工作台，完成卸料工作，因此，本发明提供的给料装置不仅仅具有自动上料的优点，其可以在上料的同时，同步的完成卸料的工作，从而来提高工件上料和卸料的效率，进而提高工件的加工效率，同时，这种方式，可以使得一个操作者同时控制多台设备，不仅避免了劳动者直接与压铸机的工作台接触（提高安全性），还进一步提高了生产效率。

优选为：所述储料组件包括：

外基体，至少由两个间隔设置的滑座构成；

内基体，具有与工件适配的下料腔，且能够纵向活动的设于滑座之间；

预备清洁模块，至少由用于存放工件的清洁体和抽气源构成，清洁体具有输入端和输出端，且清洁体的输出端与下料腔的进料端对应，并在清洁体的输出端设有能够被内基体打开的隔料板；

减震模块，设于外基体和内基体之间，并由若干个减震板相互可拆卸安装构成；

供气模块；

其中，所述供气模块启动时向内基体的底部供气并抬起内基体；

所述内基体设于控料板上方，并当内基体上升时，顶起隔料板，并使得清洁体内的工件进入下料腔内，并通过第三驱动组件带动控料板活动使得工件掉落至给料板上。

通过采用上述技术方案：

在本发明中，为了提高工件的加工效果，例如：为了避免工件表面的杂质影响对工件的加工，本发明的储料组件不仅能够储料、上料等优势，其还可以对工件进行清洁，通过清洁来清除工件表面的杂质，进而来确保工件的加工质量。

优选为：所述内基体包括：

第一本体，具有所述下料腔；

振动匀料部，设于第一本体的顶端；

限位板，设于下料腔的输出端且能够被气缸控制移开；

其中，所述振动匀料部由同心设置的外框体以及内囊体组成，所述外框体内设有处理器、振动器以及在靠近内囊体的表面上设有压力传感器，当内囊体被供气模块供气而膨胀时，压力传感器产生压力信号并发送给处理器，处理器基于压力信号向振动器产生振动产生信号，振动器基于该振动产生信号产生水平方向的振动；

所述第一本体内形成有向下料腔供气的喷气支路，并在内囊体上设有与喷气支路输入端连通的泄气阀；

所述减震板包括：

板体，内含储气腔，且具有正面和背面：

安装槽，分布在板体的表面，且在各安装槽内设有与储气腔连通的第一单向阀；

柔性体，与第一单向阀连通，并中空设置；

若干根喷气管，与各柔性体连通，且在连通处设有第二单向阀，并部分嵌设于板体的正面，喷气管上分布有若干个喷气孔，各喷气管在板体的正面形成一圈柔性筋；

支腿，与板体的背面活动连接，且一端活动连接有拆卸块；

滑动槽，设于板体的正面和/或外基体靠近内基体的表面，且滑动槽靠近板体轴心的侧壁上设有减震槽；

滑动块，滑动连接于滑动槽内，并与安装于减震槽内的减震弹簧连接；

拆卸槽，设于滑动块上，且能够与拆卸块可拆卸连接；

挤压槽，设于板体背面，且与柔性体对应；

当内基体被振动器带动振动时，内基体通过靠近内基体的减震板挤压柔性体并通过喷气孔喷出并对内基体的表面进行清洁；

所述清洁体包括：

储料箱，安装于机架上；

隔板，将储料箱内划分为通过输送口连通的输送腔和储料腔；

第二本体，设于输送腔的输出端，且具有供工件存放的清洁腔；

传送带，设于输送腔内，且输入端位于储料腔和输送腔的连通处，并能够将储料腔内的工件自输送腔送入清洁腔内；

排料口，与内基体的顶部以及清洁腔的输出端对应，并在排料口处铰接有所述隔料板；

其中，储料腔的腔壁倾斜设置成能够将工件向输送腔的入口引导的倾斜壁，所述抽气源通过若干个清洁抽管与清洁腔和输送腔连通。

优选为：所述供气模块包括：

气源：

分流装置；

喷气嘴，嵌设于控料板上，且能够向下料腔和第一本体的底部喷气；

其中，所述分流装置包括：

分流体，具有分流腔；

分流块，将所述分流腔划分为第一腔和第二腔，且设有先导口；

第一出气口和第二出气口，分别与第一腔和第二腔连通；

第一进气口和第二进气口，与第二腔连通；

第一内芯和第二内芯，分别设于第一腔和第二腔内，并能通过弹簧控制封闭先导口和第二出气口；

电磁铁，安装于分流体上，并能够在通电时产出磁性吸引第一内芯打开先导口，并在第一进气口进气时，使得第二内芯靠近第一腔的区域产生负压，在第二进气口进气时顶起第二内芯并打开第二出气口；

第一分流管路，由与第一出气口连通的第一分流主路和至少两个第一分流支路组成，所述第一分流主路的输出端配置有具有一个输入端和若干个输出端的控制阀，各第一分流支路与控制阀的各输出端连接，其中一个第一分流支路与内囊体连通，另一个第一分流支路的输出端形成有一节点，并以该节点串流有若干根第一分流干路，各第一分流干路分别与储气腔连通；

第二分流管路，由于第二出气口连通的第二分流主路和若干个第二分流支路组成，其中，第二分流主路的输出端形成有一节点，并以该节点与各第二分流支路串联，各第二分流支路分别与各喷气嘴连通。

优选为：所述第二内芯包括：

内芯本体，与第二腔的内侧壁间隔设置；

封堵部，设于内芯本体的周向侧壁，且将第二腔划分为与第一进气口连通的上半区以及与第二进气口连通的下半区；

过滤外套，固定与封堵部上，且与第二腔内壁间隔设置，所述过滤外套与内芯本体之间形成过滤腔，与第二腔内壁之间形成清洁腔；

其中，所述分流块和分流体上设有供过滤外套顶端活动的活动槽，并在分流体上设有与所述清洁腔连通的排污口，所述排污口处设有排污阀。

通过采用上述技术方案：

本发明首先对将储料组件划分为内基体、外基体、清洁部分以及减震等部分：

本发明内基体和外基体的配合的优点在于：

本发明的内基体可以有多个，且内基体内部的下料腔的尺寸均不同，即：不同的内基体对应的生产不同尺寸的工件，例如：在生产规格a（尺寸大）的工件，可以将具有尺寸较大的下料腔的内基体安装于外基体内，同理，在生产规格b（尺寸小）的工件时，可以将与小尺寸工件适配的内基体送入外基体内，这种设计在生产时便于调整，提高使用的便利性；

另外，本发明的减震部分可以进行相应的组装，其至少的一个目的是在于配合不同的尺寸的内基体以确保减震模块能够与内基体的外壁接触，从而来提高减震效果，其具体表现可以参考实施例部分；

在本发明中，还设置了供气模块，本发明的供气模块能够实现先、后向不同的输送管路（即：本发明中的第一分流管路和第二分流管路）供气的目的，一般的，在本发明中：

可以向振动匀料部先供气，并且趋势其产生振动，在振动的过程中，内基体被后供气的气体抬起，这种水平方向上振动配合可以更好的配合升降，其至少一个优点是：在水平振动时，内基体的外侧壁能够与减震模块的表面进行短暂的分离，这样在上升时，可以减小摩擦，便于升降；另外，在水平振动时，也能够使得内基体的顶部更高的顶起隔料板，即：振动匀料部在常规下雨隔料板接触，在水平振动时，振动匀料部与隔料板的接触位置会发生短暂的变化，基于此，在气体抬起内基体时，可以从不同的位置顶起隔料板。

此外，本发明还提供一种给料工艺，其使用上述给料装置，包括如下步骤：

a：将需要加工的工件送入储料模块中；

b：第三驱动组件驱动控料板打开储料模块的输出端，并在排出一个工件后复位重新阻隔储料模块的输出端，排出的工件掉落至给料板上；

c：第一驱动组件和第二驱动组件运行，第二驱动组件驱动第二基座上升并通过卸料板取下工作台上已经加工完成的工件，随后，第一驱动组件驱动第一基座移动直至给料板位于工作台的上方，此时，第二驱动组件驱动第二基座下降，并将给料板上的工件放置在工作台上，并在第一基座通过第一驱动组件复位的过程中，卸料板上的工件被排出。

优选为：还包括储料模块的定量进料方法，其中，所述定量进料方法包括：

d：将需要加工的工件倒入储料箱内，因储料箱的内壁为倾斜壁而将工件向输送腔的输入端引导；

e：传送带能够将输送腔输入端的工件送入清洁腔内，进入清洁腔内的工件因隔料板而致使工件在清洁腔内堆积，并在清洁腔内的工件填充满后，暂停传送带；

f：在步骤e的过程中，启动抽气源，并利用清洁抽管对输送腔以及清洁腔进行抽尘工作，完成对工件的清洁；

g：当下料腔内的工件排尽或即将排尽后，启动气源向第一进气口和第二进气口供气，并同步使得电磁铁通电；

h：当电磁铁通电产生磁性后，吸引第一内芯打开先导口，自第一进气口进入的气体通过先导口进入第一腔，并进一步从第一出气口排出，在第一分流管路的作用下将气体送入内囊体内，内囊体在被充气后膨胀，而使得压力传感器产生压力信号，并经过处理器的处理后通过振动器产生水平振动而带动振动匀料部和第一本体水平移动；

i：在步骤h的基础上，第二腔靠近先导口的区域因流动气体而形成负压，当第二进气口进气时，能够顶起第二内芯，并打开第二出气口，在第二分流管路的作用下，将气体送至各个喷气嘴，并抬起第一本体；

j：当第一本体被抬起且又伴随水平振动时，其能够更加便捷的顶开隔料板，清洁腔内的工件从而掉落至振动匀料部内，并在振动匀料部振动时来调整工件与下料腔对应，并进入下料腔内，进入下料腔内的工件向下掉落并在靠近下料腔的输出端时被喷气嘴喷出的气体缓冲后，掉落在限位板上；

k：当清洁腔内的工件部分或全部进入振动匀料部后，使得电磁铁断电，并打开排污阀，第一内芯在电磁铁断电后重新封闭先导口，自第一进气口进入清洁腔的气体能够将过滤外套上的杂质通过排污阀排出，完成对第二腔的清洁工作，随后暂停供气模块，下料体因失去喷气的推力而下降复位，并在振动匀料部持续振动下，使得振动匀料部内的工件持续进入下料腔内，从而完成下料腔的加料工作；

其中，在步骤h中，内囊体被填充完成后，调整第一分流管路上的控制阀将气体送入各个储气腔内，当储气腔内充气后，第一本体在水平振动过程中，挤压柔性体，并将柔性体内的空气喷出，完成对内基体外壁的清洁，减小杂质对内基体升降时产生的摩擦影响；

在步骤k完成后，工件均从振动匀料部进入下料腔后内，打开泄气阀，储气囊中的气体经过喷气支路喷出并对下料腔内的工件进行再一次的清洁。

本发明至少存在如下的有益效果：

1）本发明利用驱动模块控制储料模块下料以及给料模块送料和卸料，从而实现自动化上料和卸料，且两者同步的进行，从而提高工件的生产效率；

2）本发明的储料模块能够在输送时对工件进行清洁，从而减少工件表面杂质，在后续对工件进行加工时，可以确保加工质量；

3）本发明的储料模块能够一次性存较多的工件，并且将下料部分（即：下料腔）和清洁部分（即：输送腔和清洁腔）进行有效的分离，这种形式可以在下料腔向给料板下送料时，清洁部分也能够进行独立的清洁工作，使得两种工作可以同步进行，进一步确保加工的效率；

4） 本发明的减震组件由若干个减震板可相互拆卸组成，其与本发明不同尺寸的内基体配合，可以及时的调整，确保减震的效果；另外，本发明减震板上设有储气腔以及柔性体（包含喷气管），储气腔能够被供气模块供气，并且在内基体振动时挤压柔性体，从而将柔性体内的空气喷出，从而对内基体的外壁进行清洁，并且在柔性体不被挤压时，柔性体复原而将储气腔内的气体吸出，在减震过程中，内基体会与减震板进行短暂的分离，而此时可以对内基体的外壁进行喷气，这种清洁方式的效果更好；

5）本发明的充入内囊体的气体可以在泄气阀的作用下进行再利用，即：在不需要振动时，泄气阀打开，内囊体内的气体排出，压力传感器从而失去压力，处理器则控制振动器暂停运行，并且从内囊体排出的气体可以喷向下料腔内的工件，从而进行再次清洁；

本发明的其他优点将在本发明的实施例中得以展示，从而使得本发明的有益效果更加的显著。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1的结构示意图；

图2为图1中去掉机箱的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本发明具体实施例2中工件在下料腔内叠加的示意图；

图5为本发明具体实施例2中储料模块的结构示意图；

图6为图5中的A-A剖视图；

图7为图5中的B-B剖视图；

图8为图7顶部振动匀料部的结构示意图；

图9为图8的另一状态示意图；

图10为本发明具体实施例2中减震模块的结构示意图；

图11为本发明具体实施例2中减震板的剖视图；

图12为图10中的g方向示意图；

图13为本发明具体实施例2中储料模块和清洁体的配合示意图；

图14为本发明具体实施例2中供气模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，本发明公开了一种工件生产用给料装置，在本发明具体实施例中：包括：

储料模块10；

给料模块11；

驱动模块12；

其中，储料模块10、给料模块11以及驱动模块12均能够集成于机架13上，且所述给料模块11能够被驱动模块12控制，并将从储料模块10排料端排出的工件14送至工作台上15进行压铸，同时，在给料模块11送料时，能够将工作台14上压铸完成的工件排出（“排出”即卸料）。

在本发明具体实施例中，工作台15上可以设有排料板16，机架13上设有机箱130，机箱130内用于安装驱动模块12。

在本发明具体实施例中：所述驱动模块12包括：

第一导轨120；

第一基座121，滑动的安装在第一导轨120上；

第一驱动组件，用于驱动第一基座121在第一导轨120上水平活动；

第二导轨122，安装于第一基座121上；

第二基座123，滑动的安装于第二导轨122上；

第二驱动组件，用于驱动第二基座123在第二导轨122上纵向活动。

在本发明具体实施例中，所述第一驱动组件和第二驱动组件均由电机20、螺杆21和螺杆座22构成，其中，第二驱动组件的螺杆座22上设有驱动凸部220，且在第二基座123上设有与驱动凸部220配合的斜面a，第一驱动组件的螺杆座22与第一基座121连接。

在本发明具体实施例中：所述给料模块11包括：

给料支架110，安装于第二基座123上；

给料板111和卸料板112，间隔的安装在给料支架110上；

其中，所述给料板111能够接收从储料模块10排出的工件14，并随着给料支架110移动将工件14送至工作台15上（确切的说是送到工作台15的加工区150位置）；

所述卸料板112能够将工作台14（也是工作区150）上的工件14抬起，并随着给料支架110移动送至指定位置（排料板16远离第二基座123的一侧）。

在本发明具体实施例中：所述储料模块10包括：

储料组件100，至少具有供工件放置的储存腔101，且储存腔101的底端敞开设置形成排料端；

控料板102，设于排料端，且能够被第三驱动组件103（气缸）控制打开或关闭排料端。

此外，本实施例提供一种给料工艺，其使用上述给料装置，包括如下步骤：

a：将需要加工的工件送入储料模块中；

b：第三驱动组件驱动控料板打开储料模块的输出端，并在排出一个工件后复位重新阻隔储料模块的输出端，排出的工件掉落至给料板上；

c：第一驱动组件和第二驱动组件运行，第二驱动组件驱动第二基座上升并通过卸料板取下工作台上已经加工完成的工件，随后，第一驱动组件驱动第一基座移动直至给料板位于工作台的上方，此时，第二驱动组件驱动第二基座下降，并将给料板上的工件放置在工作台上，并在第一基座通过第一驱动组件复位的过程中，卸料板上的工件被排出。

参考图1-3，本实施例的原理是：

首先，将需要加工的工件（在本实施例中是扳手，下同）加入储存腔101中，储存腔由两个间隔设置的夹板（即：储料组件）构成，该夹板和第三驱动组件均安装在机箱上（为展示驱动模块，图2和3省略了机箱，位置关系可参考图1），当储存腔装有工件后，驱动模块被程序（为现有技术，因在本实施例中不在详细赘述）控制开始活动，其具体表现为：

首先，第一驱动组件和第二驱动组件控制第一基座和第二基座复位，使得给料板位于储存腔的排料端，随后利用第三驱动组件驱动控料板活动，并使得储存腔最底部的工件下落至给料板，并在最底部的工件下料后，控料板迅速复位，从而对储存腔内其余的工件起到阻拦作用；

随后，第二驱动组件控制驱动凸部靠近第二基座的斜面并抬起第二基座（即：使得第二基座在第二导轨上上升滑动），并利用第一驱动组件控制第一基座水平横向移动进行给料，给料支架由第一基座控制，使得给料板向工作台的工作区移动，并在给料板移动至工作区后，第二驱动组件控制驱动凸起与第二基座的斜面分离，第二基座下降，并使得给料板上的工件放置在工作台上，从而完成给料；

而在卸料时，当给料板位于储存腔的排料端时，卸料板位于工作台的工作区，因此，当第二驱动组件控制第二基座上升时，卸料板会抬起工件，从而完成卸料，并且，在给料支架复位时，卸料板已经将工件送至排料板远离第二基座的一侧，因此，在卸料板向靠近第二基座的方向移动时，卸料板上的工件被排料板阻挡从而掉落，而一般的会在工作台的下方放置有工件收集箱。

综上，本实施例的能够完成自动给料和同步的卸料，进而来提高本实施例的生产效率。

值得提及的是：

在本实施例中，给料支架上设有滑槽110a，本实施例的给料板和卸料板可以通过螺栓110b（一般的，给料板和卸料板上设置调节槽110c，螺栓依次穿过调节槽和滑槽，并通过螺母固定完成给料板和卸料板的安装）固定在滑槽的任意位置，从而来调整给料板和卸料板之间的距离，从而来适应不同的压铸设备。

实施例2，同实施例1的不同之处在于：

如图4-14所示，在本发明具体实施例中，本实施例对工件14的加工在工件上卡接了弹性块140，弹性块140可以由橡胶材料制作，并卡在工件14两端的位置，本实施例以扳手为例。

在本发明具体实施例中：所述储料组件100包括：

外基体，至少由两个间隔设置的滑座300构成，滑座300安装在机架13或机箱130上（本实施例图5因需要单独描述储料组件因此未示出机箱150），滑座300的底部设有限位座301供内基体31放置；

内基体31，具有与工件14适配的下料腔310（下料腔由与工件14适配的第一部分q和与弹性块140适配的第二部分p组成，且下料腔的截面尺寸略大于工件的尺寸），且能够纵向活动的设于滑座300之间；

预备清洁模块，至少由用于存放工件14的清洁体7和抽气源7a（例如：风机、气泵等）构成，清洁体7具有输入端和输出端，且清洁体7的输出端与下料腔310的进料端对应，并在清洁体7的输出端设有能够被内基体31打开的隔料板7b；

减震模块4，设于外基体和内基体31之间，并由若干个减震板相互可拆卸安装构成；

供气模块；

其中，所述供气模块启动时向内基体31的底部供气并抬起内基体31；

所述内基体31设于控料板102上方，并当内基体31上升时，顶起隔料板7b，并使得清洁体7内的工件14进入下料腔310内，并通过第三驱动组件103带动控料板102活动使得工件14掉落至给料板111上。

在本发明具体实施例中：所述内基体31包括：

第一本体50，具有所述下料腔310；

振动匀料部，设于第一本体50的顶端；

限位板52，设于下料腔310的输出端且能够被气缸控制移开；

其中，所述振动匀料部由同心设置的外框体510以及内囊体511组成，所述外框体510内设有处理器512、振动器513以及在靠近内囊体511的表面上设有压力传感器514，当内囊体511被供气模块供气而膨胀时，压力传感器514产生压力信号并发送给处理器512，处理器512基于压力信号向振动器513产生振动产生信号，振动器513基于该振动产生信号产生水平方向的振动；

所述第一本体50内形成有向下料腔310供气的喷气支路515，并在内囊体511上设有与喷气支路515输入端连通的泄气阀516；

所述减震板包括：

板体60，内含储气腔61，且具有正面g和背面j：

安装槽62，分布在板体60的表面（正面），且在各安装槽62内设有与储气腔61连通的第一单向阀63；

柔性体64，与第一单向阀63连通，并中空设置，柔性体64由具有弹性的材料制作，例如：橡胶，且柔性体的直径大于喷气管的截面直径；

若干根喷气管65，与各柔性体64连通，且在连通处设有第二单向阀66，并部分嵌设于板体60的正面g，喷气管65上分布有若干个喷气孔650，各喷气管65在板体60的正面g形成一圈柔性筋；

支腿67，与板体60的背面j活动连接，且一端活动连接有拆卸块670，所述拆卸块670上设有卡接部670a；

滑动槽68，设于板体60的正面g和/或外基体靠近内基体31的表面，且滑动槽68靠近板体60轴心的侧壁上设有减震槽680；

滑动块69，滑动连接于滑动槽68内，并与安装于减震槽680内的减震弹簧691连接；

拆卸槽692，设于滑动块69上，且能够与拆卸块670可拆卸连接，所述拆卸槽692内壁上设有与卡接部670a适配的卡接槽670b；

挤压槽693，设于板体背面j，且与柔性体64对应；

当内基体31被振动器513带动振动时，内基体31通过靠近内基体31的减震板挤压柔性体64并通过喷气孔650喷出并对内基体31的表面进行清洁；

在本发明具体实施例中，各减震板的尺寸（即：直径）均自靠近外基体的一侧向靠近内基体的一侧逐渐缩小，即：相互组装的减震板的直径小于柔性筋的直径，以确保喷气孔650喷出的气体能够喷至内基体的外壁上。

所述清洁体7包括：

储料箱70，安装于机架13的机箱130上；

隔板71，将储料箱70内划分为通过输送口710连通的输送腔711和储料腔712；

第二本体72，设于输送腔711的输出端，且具有供工件14存放的清洁腔720；

传送带73，设于输送腔711内，且输入端位于储料腔712和输送腔711的连通处，并能够将储料腔712内的工件14自输送腔711送入清洁腔720内；

排料口74，与内基体31的顶部以及清洁腔720的输出端对应，并在排料口74处铰接有所述隔料板7b；

其中，储料腔712的腔壁倾斜设置成能够将工件14向输送腔711的入口引导的倾斜壁，所述抽气源7a通过若干个清洁抽管7c与清洁腔720和输送腔711连通，清洁抽管7c紧贴储料腔712的内壁安装，以避免影响工件14向输送腔711的入口移动。

在本发明具体实施例中：所述供气模块包括：

气源80：

分流装置；

喷气嘴81，嵌设于控料板102上，且能够向下料腔310和第一本体50的底部喷气；

其中，所述分流装置包括：

分流体820，具有分流腔；

分流块821，将所述分流腔划分为第一腔82a和第二腔82b，且设有先导口822；

第一出气口831和第二出气832口，分别与第一腔82a和第二腔82b连通；

第一进气口841和第二进气口842，与第二腔82b连通；

第一内芯851和第二内芯，分别设于第一腔82a和第二腔82b内，并能通过弹簧853控制封闭先导口822和第二出气口832；

电磁铁86，安装于分流体820上，并能够在通电时产出磁性吸引第一内芯851打开先导口822，并在第一进气口841进气时，使得第二内芯靠近第一腔82a的区域产生负压，在第二进气口842进气时顶起第二内芯并打开第二出气口832；

第一分流管路，由与第一出气口831连通的第一分流主路90和至少两个第一分流支路91组成，所述第一分流主路90的输出端配置有具有一个输入端和若干个输出端的控制阀92，各第一分流支路91与控制阀92的各输出端连接，其中一个第一分流支路91与内囊体511连通，另一个第一分流支路91的输出端形成有一节点，并以该节点串流有若干根第一分流干路93，各第一分流干路93分别与储气腔61连通；

第二分流管路，由于第二出气口832连通的第二分流主路94和若干个第二分流支路95组成，其中，第二分流主路94的输出端形成有一节点，并以该节点与各第二分流支路95串联，各第二分流支路95分别与各喷气嘴81连通。

在本发明具体实施例中：所述第二内芯包括：

内芯本体96，与第二腔82b的内侧壁间隔设置；

封堵部97，设于内芯本体96的周向侧壁，且将第二腔82b划分为与第一进气口841连通的上半区以及与第二进气口842连通的下半区；

过滤外套98，固定与封堵部上，且与第二腔82b内壁间隔设置，所述过滤外套98与内芯本体96之间形成过滤腔990，与第二腔82b内壁之间形成清洁腔991；

其中，所述分流块821和分流体820上设有供过滤外套98顶端活动的活动槽980，并在分流体820上设有与所述清洁腔991连通的排污口993，所述排污口993处设有排污阀994。

在本发明具体实施例中，所述排污口993有两个，且分别与第二腔82b 的上半区和下半区连通。

在本发明具体实施例中，气源与第二进气口连接的管路上可以设有增压泵995。

此外，本实施例还提供储料模块的使用方法（即：定量进料方法），其中，所述定量进料方法包括：

d：将需要加工的工件倒入储料箱内，因储料箱的内壁为倾斜壁而将工件向输送腔的输入端引导；

e：传送带能够将输送腔输入端的工件送入清洁腔内，进入清洁腔内的工件因隔料板而致使工件在清洁腔内堆积，并在清洁腔内的工件填充满后，暂停传送带；

f：在步骤e的过程中，启动抽气源，并利用清洁抽管对输送腔以及清洁腔进行抽尘工作，完成对工件的清洁；

g：当下料腔内的工件排尽或即将排尽后，启动气源向第一进气口和第二进气口供气，并同步使得电磁铁通电；

h：当电磁铁通电产生磁性后，吸引第一内芯打开先导口，自第一进气口进入的气体通过先导口进入第一腔，并进一步从第一出气口排出，在第一分流管路的作用下将气体送入内囊体内，内囊体在被充气后膨胀，而使得压力传感器产生压力信号，并经过处理器的处理后通过振动器产生水平振动而带动振动匀料部和第一本体水平移动；

i：在步骤h的基础上，第二腔靠近先导口的区域因流动气体而形成负压，当第二进气口进气时，能够顶起第二内芯，并打开第二出气口，在第二分流管路的作用下，将气体送至各个喷气嘴，并抬起第一本体；

j：当第一本体被抬起且又伴随水平振动时，其能够更加便捷的顶开隔料板，清洁腔内的工件从而掉落至振动匀料部内，并在振动匀料部振动时来调整工件与下料腔对应，并进入下料腔内，进入下料腔内的工件向下掉落并在靠近下料腔的输出端时被喷气嘴喷出的气体缓冲后，掉落在限位板上；

k：当清洁腔内的工件部分或全部进入振动匀料部后，使得电磁铁断电，并打开排污阀，第一内芯在电磁铁断电后重新封闭先导口，自第一进气口进入清洁腔的气体能够将过滤外套上的杂质通过排污阀排出，完成对第二腔的清洁工作，随后暂停供气模块，下料体因失去喷气的推力而下降复位，并在振动匀料部持续振动下，使得振动匀料部内的工件持续进入下料腔内，从而完成下料腔的加料工作；

其中，在步骤h中，内囊体被填充完成后，调整第一分流管路上的控制阀将气体送入各个储气腔内，当储气腔内充气后，第一本体在水平振动过程中，挤压柔性体，并将柔性体内的空气喷出，完成对内基体外壁的清洁，减小杂质对内基体升降时产生的摩擦影响；

在步骤k完成后，工件均从振动匀料部进入下料腔后内，打开泄气阀，储气囊中的气体经过喷气支路喷出并对下料腔内的工件进行再一次的清洁。

参考图4-14，本实施例的优点是：

首先，参考图4，本实施例的工件在送入储料箱前，在每个工件上卡上弹性块，其目的是，当工件进入下料腔内时，使得每个工件之间相互分离，此设置可以便于内囊体泄气时（即：泄气阀打开时），内囊体通过喷气支路将气体喷向各个工件，从而对工件进行清洁，另外，弹性块可以使得工件自上料腔的顶部掉落时达到自我保护以及不会对其他工件造成损伤的作用，而弹性块可以是设有卡口的矩形体的块状结构，通过自工件的两端套入工件上，也可以是设有缺口的块状结构，从工件的外壁直接卡接在工件的外壁上。

基于图4的优势，请参考图5，在本实施例中，储料组件由内基体和外基体构成，外基体安装于机架或机箱上，并且内基体能够自外基体的顶部取下进行更换，在生产不同规格的工件时，可以采用上述手段来更换内基体，每个内基体的尺寸结构不同，其具体为下料腔的适配不同规格的工件，以及内基体的整体形状缩小（内基体整体形状缩小可以便于工作人员直接辨认内基体的规格）；

进一步的，请参考本实施例的图13，本实施例的视出了工件进入下料腔的原理，在每个工件安装上弹性块后，将工件倒入储料箱内，由于储料腔的倾斜壁，工件能够向输送腔的入口位置移动，并通过传送带将工件送入清洁腔内，并在内基体上升并打开隔料板时进入下料腔；

需要说明的是：在本实施例输送腔和清洁腔内，抽气源启动，并对输送腔以及清洁腔内的工件进行清洁，以确保对工件表面压铸的效果。

进一步的，请参考图5和图14，在本实施例中，供气模块作为驱动内基体升降、减震模块对内基体外壁进行清洁的主导装置，其原理在于：

首先，气源（气泵）启动，并将第一进气口和第二进气口供气，并同时使得电磁铁通电，当电磁铁通电时产生磁性，吸引第一内芯向靠近电磁的方向移动（特别说明的：第一内芯部分自先导口穿入与第二内芯接触，在被吸引时，第一内芯完全打开先导口），自第一进气口进入第二腔上半区的气体通过先导口进入第一腔并通过第一出气口进入第一分流管路，由第一分流管路的控制阀控制先将气体送入内囊体中，并使得内囊体膨胀，在内囊体膨胀后振动器产生振动（参考图8-9，内囊体膨胀对压力传感器产生压力，并通过处理器处理压力传感器的压力信号以使得振动器产生水平的振动），并进一步带动内基体水平振动，当内基体振动时，由于内基体顶部的振动匀料部与隔料板接触，因此能够带动储料箱振动，从而能便于工件向输送腔的入口位置移动；

在内基体振动时（内囊体内被灌满气体后，内囊体远离第一本体的一侧形成向进料腔凹陷设置的内壁，参考图8-9），第一分流管路的控制阀切换，使得气体向减震板的储气腔流动，内基体的振动会通过自身或者减震板挤压与内基体相邻或与减震板相邻的柔性体，并挤压出柔性体内的空气，并通过喷气管的喷气孔喷出，从而对内基体进行清洁（清洁的目的是：在内基体升降时，避免因杂质而使得内基体被过渡的摩擦而损坏），而本实施例喷气管在减震板靠近内基体的一侧形成柔性筋，其可以当内基体与减震板接触时产生形变，从而来提高减震效果，而本实施例的减震板的原理是：参考图10-12，减震板通过支腿上的拆卸块与滑动槽内的滑动块进行拆卸连接，当减震板受到压力时，支腿将力传递给滑动块，滑动块挤压减震弹簧从而利用减震弹簧来达到减震作用，本实施例通过这样的减震组件，其可以在有限的空间内提高减震弹簧的长度，即：一般在内基体和外基体的空间内，来尽可能的使用较长的减震弹簧来使得减震弹簧能为减震板提高较高的减震效果；

另外，本实施例在使用若干减震板叠加时，其可以满足外基体内放入尺寸较小的内基体，以确保有减震板与内基体的外壁接触，从而来为内基体提供相应的减震以及清洁作用，减震板在组装时，靠近内基体的减震板的尺寸小于原理内基体的减震板，这样可以避免减震板之间遮挡住喷气孔，以确保喷气孔能够将气体喷至内基体上，同时，本实施例通过内基体振动来获取柔性体内的气体使得清洁过程中运用振动来配合，振动可以使得内基体在某个瞬间与减震板分离，使得内基体与减震板之间的杂质也能够被气体吹到，从而提高清洁效果。

参考图5、13以及14，当第二腔的上半区流动气流后，第二腔的上半区产负压，气泵送入第二进气口的气体可以被增压泵增压而顶起第二内芯（在本实施例中，第二内芯靠近而进气口可以设为倾斜壁，且与第二进气口间隔设置，这样可以确保气体能够进入第二腔，并能够顺利顶起第二内芯），当第二内芯被顶起后，气体从第二出气口排出，并送至各个喷气嘴出，喷气嘴由于嵌设在控料板上，因此，部分喷气嘴向内基体的底部喷气，平衡的抬起内基体，并使得内基体顶起隔料板，使得清洁腔内的工件掉落至振动匀料部上，并在振动匀料部振动的作用下，使得工件逐渐的与下料腔对应，从而进入下料腔内，并且，第一个进入下料腔内的工件在掉落至下料腔底部时，其可以被喷气嘴喷出的气体来缓冲其掉落产生的撞击力，当下一个工件掉落时，就可以利用工件上设置的弹性块来抵消撞击力，当工件逐渐增多后，重力增加后，喷嘴喷出的气体不足以支撑时，工件缓缓的落在限位板上，当振动匀料部上的工件增多时，内基体的重量增加，内基体下降，隔料板复位，当内基体下降后，最底下的工件与控料板接触后，通过气缸控制限位板移开，在下料腔落料时，就能够通过第三驱动组件驱动控料板来实现。

在内基体升降的过程中，内基体被振动器带动水平振动，水平振动的内基体的顶部可以实现内基体顶部与隔料板的底部不同位置进行接触，因此，在内基体上升顶起隔料板时，可以通过不同位置来顶起隔料板，从而可以方便打开隔料板。

需要说明的是：

当所有工件自振动匀料部都进入下料腔后（或内基体下降复位后），电磁铁断电，第一内芯复位，从而封闭先导口并与第二内芯接触，第二内芯也随后封闭第二出气口，此时，打开排污阀，自第一进气口和第二进气口送入的气体可以将清洁腔内的杂质自排污阀排出，从而完成对第二腔的清洁，而过滤外套也可以实现过滤掉进入第二腔气体中含有的杂质，确保进入储气腔的气体尽量不含杂质。

除此之外，需要说明的是：本实施例的分流体可以实现第一出气口先出气，第二出气口后出气，其目的是，第一出气口先出气，先使得内基体开始振动，振动的同时利用减震板上的柔性体对内基体进行清洁，随后第二出气口出气，并利用喷气嘴抬起内基体，这样使得内基体的表面杂质先被清洁后，在使得内基体进行升降，这样可以降低内基体表面因杂质而收到的摩擦，从而达到保护内基体的作用。

本实施例中内基体的材料可以采用塑料等轻质材料进行制作，尽可能的降低内基体自身的重量，而便于喷气能够抬起内基体。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件生产用给料装置，其特征在于：包括：

储料模块（10）；

给料模块（11）；

驱动模块（12）；

其中，储料模块（10）、给料模块（11）以及驱动模块（12）均能够集成于机架（13）上，且所述给料模块（11）能够被驱动模块（12）控制，并将从储料模块（10）排料端排出的工件（14）送至工作台（15）上进行压铸，同时，在给料模块（11）送料时，能够将工作台（15）上压铸完成的工件（14）排出；

所述储料模块（10）包括：

储料组件（100），至少具有供工件（14）放置的储存腔（101），且储存腔（101）的底端敞开设置形成排料端；

控料板（102），设于排料端，且能够被第三驱动组件（103）控制打开或关闭排料端；

所述储料组件（100）包括：

外基体，至少由两个间隔设置的滑座（300）构成；

内基体（31），具有与工件（14）适配的下料腔（310），且能够纵向活动的设于滑座（300）之间；

预备清洁模块，至少由用于存放工件（14）的清洁体（7）和抽气源（7a）构成，清洁体（7）具有输入端和输出端，且清洁体（7）的输出端与下料腔（310）的进料端对应，并在清洁体（7）的输出端设有能够被内基体（31）打开的隔料板（7b）；

减震模块（4），设于外基体和内基体（31）之间，并由若干个减震板相互可拆卸安装构成；

供气模块；

其中，所述供气模块启动时向内基体（31）的底部供气并抬起内基体（31）；

所述内基体（31）设于控料板（102）上方，并当内基体（31）上升时，顶起隔料板（7b），并使得清洁体（7）内的工件（14）进入下料腔（310）内，并通过第三驱动组件（103）带动控料板（102）活动使得工件（14）掉落至给料板（111）上；

所述内基体（31）包括：

第一本体（50），具有所述下料腔（310）；

振动匀料部，设于第一本体（50）的顶端；

限位板（52），设于下料腔（310）的输出端且能够被气缸控制移开；

其中，所述振动匀料部由同心设置的外框体（510）以及内囊体（511）组成，所述外框体（510）内设有处理器（512）、振动器（513）以及在靠近内囊体（511）的表面上设有压力传感器（514），当内囊体（511）被供气模块供气而膨胀时，压力传感器（514）产生压力信号并发送给处理器（512），处理器（512）基于压力信号向振动器（513）产生振动产生信号，振动器（513）基于该振动产生信号产生水平方向的振动；

所述第一本体（50）内形成有向下料腔（310）供气的喷气支路（515），并在内囊体（511）上设有与喷气支路（515）输入端连通的泄气阀（516）；

所述减震板包括：

板体（60），内含储气腔（61），且具有正面和背面：

安装槽（62），分布在板体（60）的表面，且在各安装槽（62）内设有与储气腔（61）连通的第一单向阀（63）；

柔性体（64），与第一单向阀（63）连通，并中空设置；

若干根喷气管（65），与各柔性体（64）连通，且在连通处设有第二单向阀（66），并部分嵌设于板体（60）的正面，喷气管（65）上分布有若干个喷气孔（650），各喷气管（65）在板体（60）的正面形成一圈柔性筋；

支腿（67），与板体（60）的背面活动连接，且一端活动连接有拆卸块（670）；

滑动槽（68），设于板体（60）的正面和/或外基体靠近内基体（31）的表面，且滑动槽（68）靠近板体（60）轴心的侧壁上设有减震槽（680）；

滑动块（69），滑动连接于滑动槽（68）内，并与安装于减震槽（680）内的减震弹簧（691）连接；

拆卸槽（692），设于滑动块（69）上，且能够与拆卸块（670）可拆卸连接；

挤压槽（693），设于板体背面，且与柔性体（64）对应；

当内基体（31）被振动器（513）带动振动时，内基体（31）通过靠近内基体（31）的减震板挤压柔性体（64）并通过喷气孔（650）喷出并对内基体（31）的表面进行清洁；

所述清洁体（7）包括：

储料箱（70），安装于机架（13）上；

隔板（71），将储料箱（70）内划分为通过输送口（710）连通的输送腔（711）和储料腔（712）；

第二本体（72），设于输送腔（711）的输出端，且具有供工件（14）存放的清洁腔（720）；

传送带（73），设于输送腔（711）内，且输入端位于储料腔（712）和输送腔（711）的连通处，并能够将储料腔（712）内的工件（14）自输送腔（711）送入清洁腔（720）内；

排料口（74），与内基体（31）的顶部以及清洁腔（720）的输出端对应，并在排料口（74）处铰接有所述隔料板（7b）；

其中，储料腔（712）的腔壁倾斜设置成能够将工件（14）向输送腔（711）的入口引导的倾斜壁，所述抽气源（7a）通过若干个清洁抽管（7c）与清洁腔（720）和输送腔（711）连通。

2.根据权利要求1所述的一种工件生产用给料装置，其特征在于：所述驱动模块（12）包括：

第一导轨（120）；

第一基座（121），滑动的安装在第一导轨（120）上；

第一驱动组件，用于驱动第一基座（121）在第一导轨（120）上水平活动；

第二导轨（122），安装于第一基座（121）上；

第二基座（123），滑动的安装于第二导轨（122）上；

第二驱动组件，用于驱动第二基座（123）在第二导轨（122）上纵向活动。

3.根据权利要求2所述的一种工件生产用给料装置，其特征在于：所述给料模块（11）包括：

给料支架（110），安装于第二基座（123）上；

给料板（111）和卸料板（112），间隔的安装在给料支架（110）上；

其中，所述给料板（111）能够接收从储料模块（10）排出的工件（14），并随着给料支架（110）移动将工件（14）送至工作台（15）上；

所述卸料板（112）能够将工作台（15）上的工件（14）抬起，并随着给料支架（110）移动送至指定位置。

4.根据权利要求1所述的一种工件生产用给料装置，其特征在于：所述供气模块包括：

气源（80）：

分流装置；

喷气嘴（81），嵌设于控料板（102）上，且能够向下料腔（310）和第一本体（50）的底部喷气；

其中，所述分流装置包括：

分流体（820），具有分流腔；

分流块（821），将所述分流腔划分为第一腔（82a）和第二腔（82b），且设有先导口（822）；

第一出气口（831）和第二出气口（832），分别与第一腔（82a）和第二腔（82b）连通；

第一进气口（841）和第二进气口（842），与第二腔（82b）连通；

第一内芯（851）和第二内芯，分别设于第一腔（82a）和第二腔（82b）内，并能通过弹簧（853）控制封闭先导口（822）和第二出气口（832）；

电磁铁（86），安装于分流体（820）上，并能够在通电时产出磁性吸引第一内芯（851）打开先导口（822），并在第一进气口（841）进气时，使得第二内芯靠近第一腔（82a）的区域产生负压，在第二进气口（842）进气时顶起第二内芯并打开第二出气口（832）；

第一分流管路，由与第一出气口（831）连通的第一分流主路（90）和至少两个第一分流支路（91）组成，所述第一分流主路（90）的输出端配置有具有一个输入端和若干个输出端的控制阀（92），各第一分流支路（91）与控制阀（92）的各输出端连接，其中一个第一分流支路（91）与内囊体（511）连通，另一个第一分流支路（91）的输出端形成有一节点，并以该节点串流有若干根第一分流干路（93），各第一分流干路（93）分别与储气腔（61）连通；

第二分流管路，由于第二出气口（832）连通的第二分流主路（94）和若干个第二分流支路（95）组成，其中，第二分流主路（94）的输出端形成有一节点，并以该节点与各第二分流支路（95）串联，各第二分流支路（95）分别与各喷气嘴（81）连通。

5.根据权利要求4所述的一种工件生产用给料装置，其特征在于：所述第二内芯包括：

内芯本体（96），与第二腔（82b）的内侧壁间隔设置；

封堵部（97），设于内芯本体（96）的周向侧壁，且将第二腔（82b）划分为与第一进气口（841）连通的上半区以及与第二进气口（842）连通的下半区；

过滤外套（98），固定与封堵部上，且与第二腔（82b）内壁间隔设置，所述过滤外套（98）与内芯本体（96）之间形成过滤腔（990），与第二腔（82b）内壁之间形成清洁腔（991）；

其中，所述分流块（821）和分流体（820）上设有供过滤外套（98）顶端活动的活动槽（980），并在分流体（820）上设有与所述清洁腔（991）连通的排污口（993），所述排污口（993）处设有排污阀（994）。

6.一种给料工艺，其使用如权利要求5所述的一种工件生产用给料装置，其特征在于，包括如下步骤：

a：将需要加工的工件送入储料模块中；

b：第三驱动组件驱动控料板打开储料模块的输出端，并在排出一个工件后复位重新阻隔储料模块的输出端，排出的工件掉落至给料板上；

c：第一驱动组件和第二驱动组件运行，第二驱动组件驱动第二基座上升并通过卸料板取下工作台上已经加工完成的工件，随后，第一驱动组件驱动第一基座移动直至给料板位于工作台的上方，此时，第二驱动组件驱动第二基座下降，并将给料板上的工件放置在工作台上，并在第一基座通过第一驱动组件复位的过程中，卸料板上的工件被排出。

7.根据权利要求6所述的一种给料工艺，其特征在于：还包括储料模块的定量进料方法，其中，所述定量进料方法包括：

d：将需要加工的工件倒入储料箱内，因储料箱的内壁为倾斜壁而将工件向输送腔的输入端引导；

e：传送带能够将输送腔输入端的工件送入清洁腔内，进入清洁腔内的工件因隔料板而致使工件在清洁腔内堆积，并在清洁腔内的工件填充满后，暂停传送带；

f：在步骤e的过程中，启动抽气源，并利用清洁抽管对输送腔以及清洁腔进行抽尘工作，完成对工件的清洁；

g：当下料腔内的工件排尽或即将排尽后，启动气源向第一进气口和第二进气口供气，并同步使得电磁铁通电；

h：当电磁铁通电产生磁性后，吸引第一内芯打开先导口，自第一进气口进入的气体通过先导口进入第一腔，并进一步从第一出气口排出，在第一分流管路的作用下将气体送入内囊体内，内囊体在被充气后膨胀，而使得压力传感器产生压力信号，并经过处理器的处理后通过振动器产生水平振动而带动振动匀料部和第一本体水平移动；

i：在步骤h的基础上，第二腔靠近先导口的区域因流动气体而形成负压，当第二进气口进气时，能够顶起第二内芯，并打开第二出气口，在第二分流管路的作用下，将气体送至各个喷气嘴，并抬起第一本体；

j：当第一本体被抬起且又伴随水平振动时，其能够更加便捷的顶开隔料板，清洁腔内的工件从而掉落至振动匀料部内，并在振动匀料部振动时来调整工件与下料腔对应，并进入下料腔内，进入下料腔内的工件向下掉落并在靠近下料腔的输出端时被喷气嘴喷出的气体缓冲后，掉落在限位板上；

k：当清洁腔内的工件部分或全部进入振动匀料部后，使得电磁铁断电，并打开排污阀，第一内芯在电磁铁断电后重新封闭先导口，自第一进气口进入清洁腔的气体能够将过滤外套上的杂质通过排污阀排出，完成对第二腔的清洁工作，随后暂停供气模块，下料体因失去喷气的推力而下降复位，并在振动匀料部持续振动下，使得振动匀料部内的工件持续进入下料腔内，从而完成下料腔的加料工作；

其中，在步骤h中，内囊体被填充完成后，调整第一分流管路上的控制阀将气体送入各个储气腔内，当储气腔内充气后，第一本体在水平振动过程中，挤压柔性体，并将柔性体内的空气喷出，完成对内基体外壁的清洁，减小杂质对内基体升降时产生的摩擦影响；

在步骤k完成后，工件均从振动匀料部进入下料腔后内，打开泄气阀，储气囊中的气体经过喷气支路喷出并对下料腔内的工件进行再一次的清洁。

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