CN108298331A - 一种自动化物料装卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化物料装卸装置，包括电机、第一液压缸、物料放置槽、推板和驱动辊，当需要对物料放置槽内的物料卸出时，利用电机转动从而使滑块在滑轨上移动至物料放置槽正上方，利用第一液压缸驱动第一液压杆伸长进而使推板伸入物料放置槽内，再进一步利用电机转动进而使滑块在滑轨上向输送装置方向移动，进而推动物料放置槽内的物料从物料放置槽上开设的开口排出并落在输送带上，利用驱动辊转动进而带动输送带转动将物料输送至物料接收槽上方并使物料落入物料接收槽内，实现了物料放置槽内物料的自动卸料，极大地降低了操作人员的工作强度，同时提高了物料卸料的效率。

Description

一种自动化物料装卸装置
技术领域
本发明涉及物料装卸技术领域，尤其是涉及一种自动化物料装卸装置。
背景技术
物料是我国生产领域中的一个专业术语。生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料（不论其来自生产资料还是生活资料）、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料；对于多数企业来说，它有广义和狭义之分．狭义的物料就是指材料或原料，而广义的物料包括与产品生产有关的所有的物品，如原材料，辅助用品，半成品，成品等．对于制药企业，2010年修订GMP中规定：物料指原料、辅料、包装材料。物料是工厂生产产品的第一道门槛，有好多工厂出现这种情况，因为断料而常常改变生产计划。
现有的物料装卸一般依靠人力完成，进而导致物料的装卸效率低同时操作人员的工作强度大，不能实现对物料的自动装卸。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种自动化物料装卸装置，包括横杆、滑块、滑轨、物料接收槽、第二伸缩装置、输送装置、底座、第三伸缩装置和物料放置槽，所述底座顶部从左至右依次设置有第三伸缩装置和第二伸缩装置，所述第三伸缩装置包括第三液压缸和第三液压杆,所述第三液压缸通过螺栓固定安装在底座顶部，第三液压缸液压连接第三液压杆，所述第三液压杆顶部固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板上可拆卸安装有物料放置槽，所述第二伸缩装置包括第二液压杆和第二液压缸，第二液压缸通过螺栓固定安装在底座顶部，第二液压缸液压连接第二液压杆，所述第二液压杆顶部固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板顶部可拆卸安装有物料接收槽，所述底座顶部位于第二伸缩装置和第三伸缩装置之间设置有输送装置，所述输送装置上方设置有横杆，所述横杆两端分别固定安装在第一支撑杆和第二支撑杆顶部，第一支撑杆和第二支撑杆分别固定安装在底座顶部两端，所述横杆底部位于第一支撑杆和第二支撑杆之间设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块。
作为本发明进一步的方案：所述输送装置包括输送带和驱动辊，所述驱动辊通过支架转动安装在底座顶部，驱动辊外侧套设有输送带。
作为本发明进一步的方案：所述滑块上开设有用于与螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述螺杆一端通过联轴器与电机的输出轴连接，所述电机通过螺栓固定安装在第一支撑杆外侧，螺杆的另一端通过轴承座转动安装在第二支撑杆内侧上。
作为本发明进一步的方案：所述滑块底部设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压缸固定安装在滑块底部，第一液压缸液压连接第一液压杆，所述第一液压杆底部固定安装有推板。
作为本发明进一步的方案：所述物料放置槽靠近输送装置的一侧上开设有用于物料排出的开口，所述物料接收槽上靠近输送装置一侧上开设有用于物料排出的开口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当需要对物料放置槽内的物料卸出时，利用电机转动进而使滑块在滑轨上向输送装置方向移动，进而推动物料放置槽内的物料从物料放置槽上开设的开口排出并落在输送带上，利用驱动辊转动进而带动输送带转动将物料输送至物料接收槽上方并使物料落入物料接收槽内，实现了物料放置槽内物料的自动卸料，无需人工操作，极大地降低了操作人员的工作强度，同时提高了物料卸料的效率，提高了设备的实用性，当需要向物料放置槽内装载物料时，利用电机转动进而使滑块在滑轨上向输送装置方向移动，进而推动物料接收槽内的物料从物料接收槽上开设的开口排出并落在输送带上，利用驱动辊转动进而带动输送带转动将物料输送至物料放置槽上方并使物料落入物料放置槽内，从而实现了物料放置槽的自动装料，提高了物料装载的效率，进一步提高了设备的实用性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明的左视图。
图中：横杆1、滑块2、第一伸缩装置3、螺杆4、滑轨5、第一支撑板6、电机7、第一支撑杆8、物料接收槽9、第二液压杆10、第二伸缩装置11、第二液压缸12、输送装置13、输送带14、驱动辊15、第三液压缸16、第一液压缸17、第三液压杆18、底座19、第二支撑杆20、第三伸缩装置21、第二支撑板22、物料放置槽23、推板24、第一液压杆25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种自动化物料装卸装置，包括横杆1、滑块2、第一伸缩装置3、螺杆4、滑轨5、电机7、物料接收槽9、第二伸缩装置11、输送装置13、底座19、第三伸缩装置21和物料放置槽23，所述底座19顶部从左至右依次设置有第三伸缩装置21和第二伸缩装置11，所述第三伸缩装置21包括第三液压缸16和第三液压杆18,所述第三液压缸16通过螺栓固定安装在底座19顶部，第三液压缸16液压连接第三液压杆18，所述第三液压杆18顶部固定安装有第二支撑板22，所述第二支撑板22上可拆卸安装有物料放置槽23，所述第二伸缩装置11包括第二液压杆10和第二液压缸12，第二液压缸12通过螺栓固定安装在底座19顶部，第二液压缸12液压连接第二液压杆10，所述第二液压杆10顶部固定安装有第一支撑板6，所述第一支撑板6顶部可拆卸安装有物料接收槽9；
所述底座19顶部位于第二伸缩装置11和第三伸缩装置21之间设置有输送装置13，所述输送装置13包括输送带14和驱动辊15，所述驱动辊15通过支架转动安装在底座19顶部，驱动辊15外侧套设有输送带14，所述输送装置13上方设置有横杆1，所述横杆1两端分别固定安装在第一支撑杆8和第二支撑杆20顶部，第一支撑杆8和第二支撑杆20分别固定安装在底座19顶部两端，所述横杆1底部位于第一支撑杆8和第二支撑杆20之间设置有滑轨5，所述滑轨5上滑动设置有滑块2，所述滑块2上开设有用于与螺杆4螺纹连接的螺纹通孔，所述螺杆4一端通过联轴器与电机7的输出轴连接，所述电机7通过螺栓固定安装在第一支撑杆8外侧，螺杆4的另一端通过轴承座转动安装在第二支撑杆20内侧上；所述滑块2底部设置有第一伸缩装置3，所述第一伸缩装置3包括第一液压缸17和第一液压杆25，所述第一液压缸17固定安装在滑块2底部，第一液压缸17液压连接第一液压杆25，所述第一液压杆25底部固定安装有推板24，所述物料放置槽23靠近输送装置13的一侧上开设有用于物料排出的开口，当需要对物料放置槽23内的物料卸出时，利用第三液压缸16驱动第三液压杆18升高进而带动物料放置槽23上升至输送装置13上方，利用第二液压缸12驱动第二液压杆10缩短进而使物料接收槽9位于输送装置13下方，进一步利用电机7转动从而使滑块2在滑轨5上移动至物料放置槽23正上方，利用第一液压缸17驱动第一液压杆25伸长进而使推板24伸入物料放置槽23内，再进一步利用电机7转动进而使滑块2在滑轨5上向输送装置13方向移动，进而推动物料放置槽23内的物料从物料放置槽23上开设的开口排出并落在输送带14上，利用驱动辊15转动进而带动输送带14转动将物料输送至物料接收槽9上方并使物料落入物料接收槽9内，实现了物料放置槽23内物料的自动卸料，极大地降低了操作人员的工作强度，同时提高了物料卸料的效率，提高了设备的实用性；
所述物料接收槽9上靠近输送装置13一侧上开设有用于物料排出的开口，当需要向物料放置槽23内装载物料时，利用第二液压缸12驱动第二液压杆10伸长进而使物料接收槽9位于输送装置13上方，利用第三液压缸16驱动第三液压杆18缩短进而带动物料放置槽23下降至输送装置13下方，进一步利用电机7转动从而使滑块2在滑轨5上移动至物料接收槽9正上方，利用第一液压缸17驱动第一液压杆25伸长进而使推板24伸入物料接收槽9内，再进一步利用电机7转动进而使滑块2在滑轨5上向输送装置13方向移动，进而推动物料接收槽9内的物料从物料接收槽9上开设的开口排出并落在输送带14上，利用驱动辊15转动进而带动输送带14转动将物料输送至物料放置槽23上方并使物料落入物料放置槽23内，从而实现了物料放置槽23的自动装料，提高了物料装载的效率，进一步提高了设备的实用性。
本发明的工作原理是：当需要对物料放置槽23内的物料卸出时，利用第三液压缸16驱动第三液压杆18升高进而带动物料放置槽23上升至输送装置13上方，利用第二液压缸12驱动第二液压杆10缩短进而使物料接收槽9位于输送装置13下方，进一步利用电机7转动从而使滑块2在滑轨5上移动至物料放置槽23正上方，利用第一液压缸17驱动第一液压杆25伸长进而使推板24伸入物料放置槽23内，再进一步利用电机7转动进而使滑块2在滑轨5上向输送装置13方向移动，进而推动物料放置槽23内的物料从物料放置槽23上开设的开口排出并落在输送带14上，利用驱动辊15转动进而带动输送带14转动将物料输送至物料接收槽9上方并使物料落入物料接收槽9内，实现了物料放置槽23内物料的自动卸料，极大地降低了操作人员的工作强度，同时提高了物料卸料的效率，提高了设备的实用性，当需要向物料放置槽23内装载物料时，利用第二液压缸12驱动第二液压杆10伸长进而使物料接收槽9位于输送装置13上方，利用第三液压缸16驱动第三液压杆18缩短进而带动物料放置槽23下降至输送装置13下方，进一步利用电机7转动从而使滑块2在滑轨5上移动至物料接收槽9正上方，利用第一液压缸17驱动第一液压杆25伸长进而使推板24伸入物料接收槽9内，再进一步利用电机7转动进而使滑块2在滑轨5上向输送装置13方向移动，进而推动物料接收槽9内的物料从物料接收槽9上开设的开口排出并落在输送带14上，利用驱动辊15转动进而带动输送带14转动将物料输送至物料放置槽23上方并使物料落入物料放置槽23内，从而实现了物料放置槽23的自动装料，提高了物料装载的效率，进一步提高了设备的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动化物料装卸装置，包括横杆(1)、滑块(2)、滑轨(5)、物料接收槽(9)、第二伸缩装置(11)、输送装置(13)、底座(19)、第三伸缩装置(21)和物料放置槽(23)，其特征在于，所述底座(19)顶部从左至右依次设置有第三伸缩装置(21)和第二伸缩装置(11)，所述第三伸缩装置(21)包括第三液压缸(16)和第三液压杆(18),所述第三液压缸(16)通过螺栓固定安装在底座(19)顶部，第三液压缸(16)液压连接第三液压杆(18)，所述第三液压杆(18)顶部固定安装有第二支撑板(22)，所述第二支撑板(22)上可拆卸安装有物料放置槽(23)，所述第二伸缩装置(11)包括第二液压杆(10)和第二液压缸(12)，第二液压缸(12)通过螺栓固定安装在底座(19)顶部，第二液压缸(12)液压连接第二液压杆(10)，所述第二液压杆(10)顶部固定安装有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)顶部可拆卸安装有物料接收槽(9)，所述底座(19)顶部位于第二伸缩装置(11)和第三伸缩装置(21)之间设置有输送装置(13)，所述输送装置(13)上方设置有横杆(1)，所述横杆(1)两端分别固定安装在第一支撑杆(8)和第二支撑杆(20)顶部，第一支撑杆(8)和第二支撑杆(20)分别固定安装在底座(19)顶部两端，所述横杆(1)底部位于第一支撑杆(8)和第二支撑杆(20)之间设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上滑动设置有滑块(2)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物料装卸装置，其特征在于，所述输送装置(13)包括输送带(14)和驱动辊(15)，所述驱动辊(15)通过支架转动安装在底座(19)顶部，驱动辊(15)外侧套设有输送带(14)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物料装卸装置，其特征在于，所述滑块(2)上开设有用于与螺杆(4)螺纹连接的螺纹通孔，所述螺杆(4)一端通过联轴器与电机(7)的输出轴连接，所述电机(7)通过螺栓固定安装在第一支撑杆(8)外侧，螺杆(4)的另一端通过轴承座转动安装在第二支撑杆(20)内侧上。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动化物料装卸装置，其特征在于，所述滑块(2)底部设置有第一伸缩装置(3)，所述第一伸缩装置(3)包括第一液压缸(17)和第一液压杆(25)，所述第一液压缸(17)固定安装在滑块(2)底部，第一液压缸(17)液压连接第一液压杆(25)，所述第一液压杆(25)底部固定安装有推板(24)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物料装卸装置，其特征在于，所述物料放置槽(23)靠近输送装置(13)的一侧上开设有用于物料排出的开口，所述物料接收槽(9)上靠近输送装置(13)一侧上开设有用于物料排出的开口。
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