CN106486934B - 一种自动剥线机 - Google Patents
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Abstract
一种自动剥线机，包括底座、上平台、转盘、转动平台、上卡盘和下卡盘，所述底座上方设置有上平台，底座和上平台之间设置有下卡盘，上平台上方设置有转动平台，转盘位于转动平台和上平台之间，上卡盘位于转动平台的上方，所述底座的中心设置有圆孔；该剥线机具有两个自由度，分别是竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度；竖直方向的运动是沿导线的长度方向，旋转方向的运动是绕导线的圆周方向，转动平台只能在一定角度范围内作反复回转运动，在多把刀具的共同作用下能够把导线的护套或者绝缘层作整周切割，在竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度的共同作用下，从而达到切除护套或者绝缘层的目的。
Description
技术领域
本发明涉及导线再加工领域，具体涉及一种将导线外包裹的护套或者绝缘层去除的自动剥线机。
背景技术
剥线机是一种将导线外包裹的护套或者绝缘层去除的专业机械。由于导线的规格不同、材质以及形状差异等的原因，企业目前普遍采用人工剥线的方式去除导线外的护套或者绝缘层。对于大直径、大数量的加工情况，采用人工剥线的方法不仅增加了工人的劳动强度，更为重要的是人工剥线作业的用力大小纯粹凭工人的经验控制，容易出现力量不够需要二次切割或者用力过大划伤导线内部导体的情况，这不仅会增加企业的生产成本、降低生产效率，而且不利于企业生产的自动化；。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种降低企业工人的劳动强度，降低企业的生产成本，提高企业生产自动化水平的一种自动剥线机。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动剥线机，包括底座、上平台、转盘、转动平台、上卡盘和下卡盘，所述底座上方设置有上平台，底座和上平台之间设置有下卡盘，上平台上方设置有转动平台，转盘位于转动平台和上平台之间，上卡盘位于转动平台的上方，所述底座上设置有三个完全相同的导向柱和三个完全相同的平台顶升气缸；所述底座的中心设置有圆孔，导向柱均匀的分布于底座的边缘，平台顶升气缸位于导向柱的内侧；
所述上平台上设置有转盘，转盘的上端设置有转动平台，所述转盘上设置有内圈和外圈，转盘的内圈与上平台相连，转盘的外圈与转动平台相连；
所述上平台上还设置有转盘驱动气缸和齿条，所述齿条安装于转盘驱动气缸上，齿条位于转盘和上平台之间，所述转盘由转盘驱动气缸驱动的齿条通过啮合的方式带动转盘转动；
所述转动平台上设置有刀具，所述刀具安装于刀架上，所述刀架与刀架驱动气缸相连；
所述转动平台的上端设置有上卡盘，所述上卡盘安装于上卡盘托板上，上卡盘通过上卡盘托板与上平台相连；
所述下卡盘上设置有下卡盘驱动电机，所述下卡盘安装于下卡盘托板上，所述下卡盘托板安装于平台顶升气缸上，所述平台顶升气缸伸长便可驱动上平台向上运动；
进一步的，所述刀具设置有十把，刀具均匀的分布于转动平台上；
具体的，所述上卡盘与转动平台保持固定距离；
其中，所述上卡盘上设置有上卡盘驱动电机。
工作原理为：导线经由底座的中间圆孔、下卡盘、上平台、转盘、转动平台以及上卡盘穿过剥线机，导线安装在剥线机上以后，上卡盘夹紧导线，卡盘与导线之间没有相对转动，这样在剥线作业时导线不会发生扭转，三个平台顶升气缸同步动作，带动导线一起向上运动。与此同时，转动平台在齿条驱动下作一定角度范围的来回转动，由于转动平台上装有十把刀具，能够保证导线的绝缘层或者护套作整周切割，在上平台的向上运动以及转动平台的旋转运动的共同作用下，在导线的护套或者绝缘层上切割出网纹形状，从而达到去除护套或者绝缘层的目的。
本发明的有益效果在于：该剥线机具有两个自由度，分别是竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度。当导线安装在剥线机上以后，竖直方向的运动是沿导线的长度方向，旋转方向的运动是绕导线的圆周方向，转动平台只能在一定角度范围内作反复回转运动，在多把刀具的共同作用下能够把导线的护套或者绝缘层作整周切割，在竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度的共同作用下，会在导线的护套或者绝缘层上切出网纹形状，从而达到切除护套或者绝缘层的目的，在企业生产过程中采用自动剥线机剥线，不仅可减轻工人的劳动强度，还可以与其它机械组成自动化生产线，实现生产的完全自动化，降低了企业的生产成本，提高企业生产自动化水平。
附图说明
图1是本发明提出的一种自动剥线机的结构示意图。
图2是本发明提出的一种自动剥线机的俯视图。
图3是本发明提出的一种自动剥线机的刀具安装结构图。
其中，1、底座，2、导向柱，3、平台顶升气缸，4、下卡盘托板，5、上平台，6、转盘驱动气缸，7、转盘，8、刀架驱动气缸，9、刀架，10、转动平台，11、刀具，12、上卡盘托板，13、上卡盘，14、上卡盘驱动电机，15、齿条，16、下卡盘，17、下卡盘驱动电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
参照图1、图2、图3所示，该一种自动剥线机，包括底座1、上平台5、转盘7、转动平台10、上卡盘13和下卡盘16，所述底座1上方设置有上平台5，底座1和上平台5之间设置有下卡盘16，上平台5上方设置有转动平台10，转盘7位于转动平台10和上平台5之间，上卡盘13位于转动平台10的上方，所述底座1上设置有三个完全相同的导向柱2和三个完全相同的平台顶升气缸3；所述底座1的中心设置有圆孔，导向柱2均匀的分布于底座1的边缘，平台顶升气缸3位于导向柱2的内侧；
所述上平台5上设置有转盘7，转盘7的上端设置有转动平台10，所述转盘7上设置有内圈和外圈，转盘7的内圈与上平台5相连，转盘7的外圈与转动平台10相连；
所述上平台5上还设置有转盘驱动气缸6和齿条15，所述齿条15安装于转盘驱动气缸6上，齿条15位于转盘7和上平台5之间，所述转盘7由转盘驱动气缸6驱动的齿条15通过啮合的方式带动转盘7转动；
所述转动平台10上设置有刀具11，所述刀具11安装于刀架9上，所述刀架9与刀架驱动气缸8相连；
所述转动平台10的上端设置有上卡盘13，所述上卡盘13安装于上卡盘托板12上，上卡盘13通过上卡盘托板12与上平台5相连；
所述下卡盘16上设置有下卡盘驱动电机17，所述下卡盘16安装于下卡盘托板4上，所述下卡盘托板4安装于平台顶升气缸3上，所述平台顶升气缸3伸长便可驱动上平台5向上运动；
进一步的，所述刀具11设置有十把，刀具11均匀的分布于转动平台10上；
具体的，所述上卡盘13与转动平台10保持固定距离；
其中，所述上卡盘13上设置有上卡盘驱动电机14；
导线经由底座的中间圆孔、下卡盘、上平台、转盘、转动平台以及上卡盘穿过剥线机，导线安装在剥线机上以后，上卡盘夹紧导线，卡盘与导线之间没有相对转动，这样在剥线作业时导线不会发生扭转，三个平台顶升气缸同步动作，带动导线一起向上运动。与此同时，转动平台在齿条驱动下作一定角度范围的来回转动，由于转动平台上装有十把刀具，能够保证导线的绝缘层或者护套作整周切割，在上平台的向上运动以及转动平台的旋转运动的共同作用下，在导线的护套或者绝缘层上切割出网纹形状，从而达到去除护套或者绝缘层的目的。
本发明的有益效果在于：该剥线机具有两个自由度，分别是竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度。当导线安装在剥线机上以后，竖直方向的运动是沿导线的长度方向，旋转方向的运动是绕导线的圆周方向，转动平台只能在一定角度范围内作反复回转运动，在多把刀具的共同作用下能够把导线的护套或者绝缘层作整周切割，在竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度的共同作用下，会在导线的护套或者绝缘层上切出网纹形状，从而达到切除护套或者绝缘层的目的，在企业生产过程中采用自动剥线机剥线，不仅可减轻工人的劳动强度，还可以与其它机械组成自动化生产线，实现生产的完全自动化，降低了企业的生产成本，提高企业生产自动化水平。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种自动剥线机，包括底座(1)、上平台(5)、转盘(7)、转动平台(10)、上卡盘(13)和下卡盘(16)，所述底座(1)上方设置有上平台(5)，底座(1)和上平台(5)之间设置有下卡盘(16)，上平台(5)上方设置有转动平台(10)，转盘(7)位于转动平台(10)和上平台(5)之间，上卡盘(13)位于转动平台(10)的上方，其特征在于：
所述底座(1)上设置有三个完全相同的导向柱(2)和三个完全相同的平台顶升气缸(3)；所述底座(1)的中心设置有圆孔，导向柱(2)均匀的分布于底座(1)的边缘，平台顶升气缸(3)位于导向柱(2)的内侧；
所述上平台(5)上设置有转盘(7)，转盘(7)的上端设置有转动平台(10)，所述转盘(7)上设置有内圈和外圈，转盘(7)的内圈与上平台(5)相连，转盘(7)的外圈与转动平台(10)相连；
所述上平台(5)上还设置有转盘驱动气缸(6)和齿条(15)，所述齿条(15)安装于转盘驱动气缸(6)上，齿条(15)位于转盘(7)和上平台(5)之间，所述转盘(7)由转盘驱动气缸(6)驱动的齿条(15)通过啮合的方式带动转动；
所述转动平台(10)上设置有刀具(11)，所述刀具(11)安装于刀架(9)上，所述刀架(9)与刀架驱动气缸(8)相连；
所述转动平台(10)的上端设置有上卡盘(13)，所述上卡盘(13)安装于上卡盘托板(12)上，上卡盘(13)通过上卡盘托板(12)与上平台(5)相连；
所述下卡盘(16)上设置有下卡盘驱动电机(17)，所述下卡盘(16)安装于下卡盘托板(4)上，所述下卡盘托板(4)安装于平台顶升气缸(3)上，所述平台顶升气缸(3)伸长便可驱动上平台(5)向上运动。
2.如权利要求1所述的一种自动剥线机，其特征在于，所述刀具(11)设置有十把，刀具(11)均匀的分布于转动平台(10)上。
3.如权利要求1所述的一种自动剥线机，其特征在于，所述上卡盘(13)与转动平台(10)保持固定距离。
4.如权利要求1所述的一种自动剥线机，其特征在于，所述上卡盘(13)上设置有上卡盘驱动电机(14)。
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