CN204673227U - 对管件定位孔自动定位的料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种对管件定位孔自动定位的料仓,包括料仓本体、管件阻挡和电机,所述的料仓本体的下部设有出料口,管件阻挡设置在出料口的前方,并固定在料仓本体的底板上,所述的电机设置在底板的一端用于带动管件旋转,还包括气动推杆装置、气动定位插销和光电开关,所述的气动推杆装置、气动定位插销和光电开关依次设置在出料口的前方,并固定在料仓本体的底板上。本实用新型能够对带有定位孔的管件进行自动定位,便于机器人对管件进行定位抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对管件定位孔自动定位的料仓。
背景技术
目前我国铝管件焊接多以人工焊接为主,存在人力资源成本高、人身安全难于保障、生产成本高、生产效率低、安装定位精度低等诸多问题。传统的料仓对管件的定位精度低,无法适应自动化生产。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种对管件定位孔自动定位的料仓,它能够对带有定位孔的管件进行自动定位,便于机器人对管件进行定位抓取。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种对管件定位孔自动定位的料仓,包括料仓本体、管件阻挡和电机,所述的料仓本体的下部设有出料口,管件阻挡设置在出料口的前方,并固定在料仓本体的底板上,所述的电机设置在底板的一端用于带动管件旋转,还包括气动推杆装置、气动定位插销和光电开关,所述的气动推杆装置、气动定位插销和光电开关依次设置在出料口的前方,并固定在料仓本体的底板上。
进一步为了管件从出料口一根一根送出,所述的料仓本体内设置有棱管和产生高度差的定位条,棱管固定在定位条上并与定位条垂直。
进一步,所述的棱管的一端相对于其另一端的倾斜角度为15度。
进一步为了限制不同长度管件的纵向位置,所述的料仓本体内设置有挡板,所述的挡板与管件轴线相垂直。
采用了上述技术方案后,管件放置于料仓本体中并与棱管相垂直,挡板限定管件的纵向位置,在重力作用下,管件从出料口一根一根送出,气动推杆装置推动管件使管件与电机的转动片相接触,光电开关检侧到来料管件,电机旋转并依靠摩擦力带动管件旋转,气动定位插销动作,当管件转动到定位孔与气动定位插销对准时,气动定位插销插入管件的定位孔中,定位完成,气动推杆装置撤离,由机器人将管件按定位方位取走,本实用新型能够对带有定位孔的管件进行自动定位,便于机器人对管件进行定位抓取。
附图说明
图1为本实用新型对管件定位孔自动定位的料仓的主视图;
图2为本实用新型对管件定位孔自动定位的料仓的右视图;
图3为本实用新型对管件定位孔自动定位的料仓的仰视图;
图中,1、定位条,2、棱管,3、挡板,4、电机,5、气动定位插销,6、管件阻挡,7、出料口,8、气动推杆装置,9、光电开关,10、料仓本体。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,
如图1~3所示,一种对管件定位孔自动定位的料仓,包括料仓本体10、管件阻挡6和电机4,料仓本体10的下部设有出料口7,管件阻挡6设置在出料口7的前方,并固定在料仓本体10的底板上,电机4设置在底板的一端用于带动管件旋转,还包括气动推杆装置8、气动定位插销5和光电开关9,气动推杆装置8、气动定位插销5和光电开关9依次设置在出料口7的前方,并固定在料仓本体10的底板上。
如图1~3所示,料仓本体10内设置有棱管2和产生高度差的定位条1,棱管2固定在定位条1上并与定位条1垂直。
如图2、3所示,所述的棱管2的一端相对于其另一端的倾斜角度为15度。
如图1~3所示,所述的料仓本体10内设置有挡板3,所述的挡板3与管件轴线相垂直。
本实用新型的工作原理如下:
棱管2固定在定位条1上并与定位条1垂直,管件放置于料仓本体10中并与棱管2垂直,挡板3限定管件的纵向位置,在重力作用下,管件从出料口7一根一根送出,气动推杆装置8推动管件使管件与电机4的转动片相接触,光电开关9检测到来料管件,电机4旋转并依靠摩擦力带动管件旋转,气动定位插销5动作,当管件转动到定位孔与气动定位插销5对准时,气动定位插销5插入管件的定位孔中,定位完成,同时气动定位插销5给出定位完成信号,气动推杆装置8撤离,由机器人将管件按定位方位取走,本实用新型能够对带有定位孔的管件进行自动定位,便于机器人对管件进行定位抓取,并且每次对一根管件进行定位抓取,具有可靠性高、全自动作业、结构简单、制作成本低的优点。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种对管件定位孔自动定位的料仓,包括料仓本体(10)、管件阻挡(6)和电机(4),所述的料仓本体(10)的下部设有出料口(7),管件阻挡(6)设置在出料口(7)的前方,并固定在料仓本体(10)的底板上,所述的电机(4)设置在底板的一端用于带动管件旋转,其特征在于:还包括气动推杆装置(8)、气动定位插销(5)和光电开关(9),所述的气动推杆装置(8)、气动定位插销(5)和光电开关(9)依次设置在出料口(7)的前方,并固定在料仓本体(10)的底板上。
2.根据权利要求1所述的对管件定位孔自动定位的料仓,其特征在于:所述的料仓本体(10)内设置有棱管(2)和产生高度差的定位条(1),棱管(2)固定在定位条(1)上并与定位条(1)垂直。
3.根据权利要求2所述的对管件定位孔自动定位的料仓,其特征在于:所述的棱管(2)的一端相对于其另一端的倾斜角度为15度。
4.根据权利要求1或2或3所述的对管件定位孔自动定位的料仓,其特征在于:所述的料仓本体(10)内设置有挡板(3),所述的挡板(3)与管件轴线相垂直。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520321722.7U CN204673227U (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 对管件定位孔自动定位的料仓 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520321722.7U CN204673227U (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 对管件定位孔自动定位的料仓 |
Publications (1)
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CN204673227U true CN204673227U (zh) | 2015-09-30 |
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ID=54172950
Family Applications (1)
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CN201520321722.7U Withdrawn - After Issue CN204673227U (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 对管件定位孔自动定位的料仓 |
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CN (1) | CN204673227U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104827236A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-12 | 常州机电职业技术学院 | 对管件定位孔自动定位的料仓 |
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2015
- 2015-05-18 CN CN201520321722.7U patent/CN204673227U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104827236A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-12 | 常州机电职业技术学院 | 对管件定位孔自动定位的料仓 |
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GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150930 Effective date of abandoning: 20160824 |
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C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |