CN208476527U - 一种试验台架换挡测试执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种试验台架换挡测试执行机构，包括基座，双轴直线机器人，直线位移传感器，气缸，三向力传感器及柔性耦合套，所述双轴直线机器人安装在基座上方，具有X轴和Y轴两个方向的导轨，通过尾部的伺服电机控制导轨上的滑块实现X轴或Y轴方向的直线运动，且Y轴方向的导轨延伸出基座，直线位移传感器为两个，分别安装在双轴直线机器人两个方向导轨侧边，与其平行设置，气缸安装在双轴直线机器人的Y轴滑块上，实现竖向Z轴的上下移动，柔性耦合套套装在换挡把手上，上端与气缸的伸缩杆通过三向力传感器联接，通过双轴直线机器人以及气缸模拟三个方向的移动实现换挡操作，同时利用三向力传感器检测三个方向受力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换挡执行机构，尤其涉及一种试验台架换挡测试执行机构。
背景技术
选换挡装置目前应用较多，是近代自动控制领域中出现的一项新技术。而其在汽车传动试验台上的应用对汽车传动试验技术的发展起到了至关重要的作用。
目前已有的选换挡测试装置及其方法，其主要目的是代替人手进行对变速器选换挡的操作，同时可以简单地测得选换挡力的大小。最常见的方法就是采用气缸模拟X/Y/Z三个方向的运动，然后进行三个方向受理的测试，气缸虽然可以实现方向控制，但其移动停止点较为固定，针对手动挡的换挡操作可以，但随着汽车发展，自动挡使用越来越广泛，而且自动挡的档位也逐步增多，而气缸控制则无法满足逐步增多的档位，无法实现精准模拟以及测试。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种试验台架换挡测试执行机构，采用双轴直线机器人配合气缸模拟三个方向的运动，实现线性移动满足多档位要求。
为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种试验台架换挡测试执行机构，包括基座，双轴直线机器人，直线位移传感器，气缸，三向力传感器及柔性耦合套，所述双轴直线机器人安装在基座上方，具有X轴和Y轴两个方向的导轨，通过尾部的伺服电机控制导轨上的滑块实现X轴或Y轴方向的直线运动， 且Y轴方向的导轨延伸出基座，直线位移传感器为两个，分别安装在双轴直线机器人两个方向导轨侧边，与其平行设置，气缸安装在双轴直线机器人的Y轴滑块上，实现竖向Z轴的上下移动，柔性耦合套套装在换挡把手上，上端与气缸的伸缩杆通过三向力传感器联接，通过双轴直线机器人以及气缸模拟三个方向的移动实现换挡操作，同时利用三向力传感器检测三个方向受力。
作为优选，所述基座为空腔结构，内部安装有伺服电机控制器，气源三联件，伺服电机控制器与伺服电机通过电线连接，气源三联件的两个出气口分别装有电磁阀和调速阀后，通过气管连接气缸两端。
作为优选，所述基座侧面开设有出线口，便于气管的接出，而底座顶面开设有出线口，便于伺服电机电源线的穿过。
作为优选，所述伺服电机控制器与直线位移传感器，三向力传感器以及电磁阀，调压阀电连接，接收直线位移传感器以及三向力传感器检测的数据，并进行伺服电机以及气源三联件的控制。
有益效果：本实用新型所揭示的一种试验台架换挡测试执行机构，其具有如下有益效果：
采用双轴直线机器人作为水平两个方向的移动，配合伺服电机进行控制，实现对换挡力，位置以及速度的高精度控制，对于竖向采用气缸通过电磁阀控制，可以模拟各类变速箱的全自动换挡，高度还原真实性换挡操作，提升换挡操作以及测试的精确度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，本实用新型所揭示的试验台架换挡测试执行机构，包括基座1，双轴直线机器人2，直线位移传感器3，气缸4，三向力传感器5及柔性耦合套6，所述双轴直线机器人安装在基座上方，具有X轴和Y轴两个方向的导轨，实现X和Y两个方向的直线运动，同时通过导轨尾部的伺服电机7进行相应方向滑块的控制，X轴方向导轨8固定在基座上，而Y轴方向导轨9安装在X轴方向导轨8的滑块上，且延伸出基座上表面，直线位移传感器3为两个，分别安装在双轴直线机器人两个方向导轨侧边，与其平行设置，对滑块的位移进行检测，气缸4安装在X轴方向导轨的滑块上，实现竖向Z轴的上下移动，柔性耦合套6套装在换挡把手10上，上端与气缸的伸缩杆通过三向力传感器联接，通过双轴直线机器人以及气缸模拟三个方向的移动实现换挡操作，同时利用三向力传感器检测三个方向受力。
所述基座为空腔结构，顶壁以及侧壁上均设有出线孔，内部安装有伺服电机控制器11，气源三联件12，气源三联件的两个出气口分别装有电磁阀13和调速阀15后，通过气管14连接气缸两端，气管穿过侧壁的出线孔，伺服电机控制器与伺服电机，直线位移传感器，三向力传感器，电磁阀以及调速阀通过电线连接， 且电线从出线孔穿出，伺服电机控制器对伺服电机以及气源三联件进行相应控制，模拟换挡操作，而直线位移传感器以及三向力传感器则检测相应的数据传递给伺服电机控制器。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种试验台架换挡测试执行机构，其特征在于：包括基座，双轴直线机器人，直线位移传感器，气缸，三向力传感器及柔性耦合套，所述双轴直线机器人安装在基座上方，具有X轴和Y轴两个方向的导轨，通过尾部的伺服电机控制导轨上的滑块实现X轴或Y轴方向的直线运动， 且Y轴方向的导轨延伸出基座，直线位移传感器为两个，分别安装在双轴直线机器人两个方向导轨侧边，与其平行设置，气缸安装在双轴直线机器人的Y轴滑块上，实现竖向Z轴的上下移动，柔性耦合套套装在换挡把手上，上端与气缸的伸缩杆通过三向力传感器联接，通过双轴直线机器人以及气缸模拟三个方向的移动实现换挡操作，同时利用三向力传感器检测三个方向受力。
2.根据权利要求1所述的一种试验台架换挡测试执行机构，其特征在于：所述基座为空腔结构，内部安装有伺服电机控制器，气源三联件，伺服电机控制器与伺服电机通过电线连接，气源三联件的两个出气口分别装有电磁阀和调速阀后，通过气管连接气缸两端。
3.根据权利要求2所述的一种试验台架换挡测试执行机构，其特征在于：所述基座侧面开设有出线口，便于气管的接出，而底座顶面开设有出线口，便于伺服电机电源线的穿过。
4.根据权利要求2所述的一种试验台架换挡测试执行机构，其特征在于：所述伺服电机控制器与直线位移传感器，三向力传感器以及电磁阀，调压阀电连接，接收直线位移传感器以及三向力传感器检测的数据，并进行伺服电机以及气源三联件的控制。
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| CN201821118121.6U CN208476527U (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 一种试验台架换挡测试执行机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208476527U true CN208476527U (zh) | 2019-02-05 |
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ID=65210970
Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110763484A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 吉测(苏州)测试系统有限公司 | 机器人换挡装置 |
| CN111380684A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-07-07 | 南京理工大学 | 一种变速操纵机构疲劳性能试验装置 |
| CN114993667A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-02 | 杭州奔月致远科技有限公司 | 一种汽车变速箱下线试验检测的对接装置、设备及方法 |
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2018
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