CN203186582U

CN203186582U - 一种自适应柔性飞机装配装置

Info

Publication number: CN203186582U
Application number: CN2012206600231U
Authority: CN
Inventors: 崔乔
Original assignee: Chengdu Jinwei Technology Co Ltd
Current assignee: Chengdu Jinwei Technology Co Ltd
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2022-12-05

Abstract

本实用新型公开了一种自适应柔性飞机装配装置，在左、右立柱上设置有导轨，在导轨上安装有可上下移动的结构件装配接头定位装置；在所述结构件装配接头定位装置的伸缩端安装有两个位移传感器；上下横梁固定安装在立柱上，在上、下横梁上设置有导轨，在导轨上设置有卡板定位和旋转机构，卡板上端安装在上横梁上；卡板可沿水平方向左右移动，在卡板上下两端均安装有位移传感器；在每个卡板上安装有飞机外形定位柱，在飞机外形定位柱上安装有定位柱定位机构、定位柱导向驱动机构，飞机外形定位柱可沿水平方向前后伸缩，在飞机外形定位柱的伸缩端安装有位移传感器。本实用新型能够有效解决现存的模拟量装配协调体系的主要缺陷。

Description

一种自适应柔性飞机装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种自适应柔性飞机装配装置。

背景技术

飞机利用空气在机翼上产生的压力差进行飞行，既有民用、又有军用。飞机的机体重量必须尽可能的轻，所以，飞机的结构件、外蒙皮均为薄壁结构，薄壁结构零件的特点是刚性差，由众多的薄壁结构件通过铆钉连接、胶连接、螺栓连接，形成刚性结构部件，部件再进一步装配成整体飞机机体。

飞机的零件采用机械加工、数控加工、化学洗切、喷丸成型、焊接、模型冲压成型等方法制成薄壁结构零件。零件加工完成后，进入部件装配工序。飞机的部件装配完全依赖于特殊的工艺装备，即型架进行部件装配工序。

在飞机装配生产过程中，最为关键的是装配协调体系的建立，虽然有部分采用了数字化传递，但主要的传递方法还是模拟量传递，即飞机外形数学模型－样板－样件－型架－飞机部件－飞机整体。飞机整体的装配精确度取决于部件精确度，部件精确度取决于型架的精确度，型架的精确度取决于样件，样件的精确度取决于样板的精确度。中间环节多，导致飞机整体精确度降低，生产准备周期长，成本高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种自适应柔性飞机装配装置，能够有效解决现存的模拟量装配协调体系的主要缺陷，全部采用数字量装配协调体系，可以大幅度缩短生产准备周期，大幅度降低生产准备成本。

本实用新型的技术方案是：一种自适应柔性飞机装配装置，包括左、右立柱和上、下横梁；在左、右立柱上设置有导轨，在导轨上安装有可上下移动的结构件装配接头定位装置，所述结构件装配接头定位装置自身可沿水平方向左右伸缩；在所述结构件装配接头定位装置的伸缩端安装有两个位移传感器；上下横梁固定安装在立柱上，在上、下横梁上设置有导轨，在导轨上设置有卡板定位和旋转机构，卡板上端安装在上横梁上；卡板可沿水平方向左右移动，在卡板上下两端均安装有位移传感器；在每个卡板上安装有飞机外形定位柱，在飞机外形定位柱上安装有定位柱定位机构、定位柱导向驱动机构，飞机外形定位柱可沿水平方向前后伸缩，在飞机外形定位柱的伸缩端安装有位移传感器。

所述卡板下端定位在下横梁上或者以卡板上端为轴心旋转打开。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过在飞机装配装置（型架、加工台、托架）及其与飞机外形有关的外形定位卡板和定位柱上安装位移传感器，精确控制和飞机结构件、外形定位有关机构的三维坐标，达到在飞机装配、加工过程中，用数字信息准确控制飞机外形有关的结构件、外蒙皮等的装配、加工精确度，使得飞机装配实现了自适应柔性数字化制造，彻底取消原有装配方法所需的样板和价格昂贵的样件，一套装置（型架、加工台、托架）可以应用到多个工位、多个机种，彻底改变现行飞机装配、加工装置（型架、加工台、托架）制造过程周期长、成本高、单套型架仅能用于单个工位、单个机种，适应性差的现状，能够大幅度缩短飞机研制、生产周期，大幅度降低飞机研制、生产成本，增强飞机生产企业的核心竞争力，提供经济效益。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的卡板在工作状态和非工作状态的结构示意图。

具体实施方式

一种自适应柔性飞机装配装置，如图1至图2所示，包括：型架左立柱1、型架右立柱2，下横梁3、上横梁4、结构件装配接头定位装置（包括导向驱动机构5、工件定位机构6、机翼联接机构7）、飞机结构件8、卡板9、定位柱定位机构10、定位柱导向驱动机构11、飞机外形定位柱12和卡板定位和旋转机构13，以及由坐标轴Y和Z构成的水平面YOZ，由坐标轴X和Y构成的立面XOY，由坐标轴X和Z构成的立面XOZ；其中：

在立面XOY上设置型架左立柱1、型架右立柱2，下横梁3、上横梁4，左右立柱选用已有的标准件，可以满足刚性和稳定性的要求。在左、右立柱上设置有导轨，用于安装结构件装配接头定位装置，结构件装配接头定位装置可以沿立柱上的导轨上下精确移动（即沿X轴），结构件装配接头定位装置自身可以沿水平方向左右伸缩（即在立面XOY上平行于Y轴方向左右伸缩），在结构件装配接头定位装置的伸缩端安装有两个位移传感器，分别用于指示结构件装配接头定位装置的上下位置（即X坐标）和水平位置（即Y坐标）；

上下横梁固定安装在立柱上，横梁须机械加工，保持高的线性度和力学刚性；在上、下横梁上设置有导轨，在导轨上设置有卡板定位和旋转机构13，用于卡板9上下两端的安装、定位及其移动；卡板9安装在上横梁上，卡板下端可以定位，也可以以上端为轴心旋转打开（即卡板有两个位置，一是工作位置，二是非工作位置或打开位置），便于工件的进出。卡板9可以沿水平方向左右移动（即在立面XOY上沿Y轴方向左右移动），以满足卡板定位需要，在卡板9上下两端均安装有位移传感器，分别用于指示卡板上下两端的水平位置（即Y坐标）；在每个卡板9上安装有若干个飞机外形定位柱12，在飞机外形定位柱12上安装有定位柱定位机构10、定位柱导向驱动机构11，飞机外形定位柱12可以沿水平方向前后伸缩（即沿Z轴方向前后伸缩），以满足装配需要，在飞机外形定位柱12的伸缩端安装有位移传感器，用于指示飞机外形定位柱的前后位置（即Z坐标）。

Claims

1.一种自适应柔性飞机装配装置，其特征在于：包括左、右立柱和上、下横梁；在左、右立柱上设置有导轨，在导轨上安装有可上下移动的结构件装配接头定位装置，所述结构件装配接头定位装置自身可沿水平方向左右伸缩；在所述结构件装配接头定位装置的伸缩端安装有两个位移传感器；上下横梁固定安装在立柱上，在上、下横梁上设置有导轨，在导轨上设置有卡板定位和旋转机构，卡板上端安装在上横梁上；卡板可沿水平方向左右移动，在卡板上下两端均安装有位移传感器；在每个卡板上安装有飞机外形定位柱，在飞机外形定位柱上安装有定位柱定位机构、定位柱导向驱动机构，飞机外形定位柱可沿水平方向前后伸缩，在飞机外形定位柱的伸缩端安装有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性飞机装配装置，其特征在于：所述卡板下端定位在下横梁上或者以卡板上端为轴心旋转打开。