CN206662171U - 一种汽车离合器铆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车离合器铆装机，用于铆装铆钉，其包括基座、安装在基座上的下铆接组件和伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有上铆接组件；上铆接组件包括固定在伺服电机的输出轴上的上冲头和上弹性件，上弹性件套在上冲头上，上冲头的工作端头朝下，在未工作时，下冲头的工作端头位于上弹性件的内腔；下铆接组件包括固定在基座上的下冲头和下弹性件，下弹性件套在下冲头上，下冲头的工作端头朝上，在未工作时，下冲头的工作端头位于下弹性件的内腔；上冲头与下冲头上下相对；上铆接组件能够沿竖直方向上下移动。提高了铆钉安装的工作效率和铆接质量，同时也降低了操作人员的工作强度。

Description

一种汽车离合器铆装机

技术领域

本实用新型涉及汽车离合器技术领域，特别涉及汽车离合器的盖总成以及从动盘总成的铆装机。

背景技术

随着中国乃至世界汽车离合器行业的高速发展，离合器盖总成和从动盘总成的各种新品种不断的出现，盖总成和从动盘总成中的铆装是必不可少的。现阶段的离合器盖总成和从动盘总成的铆装都是采用专用的工装和机器，制作周期特别长，对应于每个型号的产品需要配置一套，使得新产品的开发费用增高，和开发周期延长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是结合现状，提供一种能够快速铆装各种离合器的盖总成以及从动盘总成的铆装机，以降低铆装设备的配置数量。具体的技术方案如下：

一种汽车离合器铆装机，用于铆装铆钉，其包括基座、安装在基座上的下铆接组件和伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有上铆接组件；

上铆接组件包括固定在伺服电机的输出轴上的上冲头和上弹性件，上弹性件呈下端开口的筒状结构，上弹性件套在上冲头上，上冲头的工作端头朝下，在未工作时，下冲头的工作端头位于上弹性件的内腔；下铆接组件包括固定在基座上的下冲头和下弹性件，下弹性件呈上端开口的筒状结构，下弹性件套在下冲头上，下冲头的工作端头朝上，在未工作时，下冲头的工作端头位于下弹性件的内腔；

上冲头与下冲头上下相对；在伺服电机的驱动下，上铆接组件能够沿竖直方向上下移动。

本实用新型中，设置了上铆接组件和下铆接组件两个铆接组件，在两个铆接组件中均设置了弹性件和冲头，当需要对工件进行铆接时，首先将铆钉的大端放置在上弹性件或下弹性件的内腔，并使铆钉的小端伸出上弹性件或下弹性件的内腔，且使铆钉竖直设置，利用上弹性件或下弹性件的弹性将铆钉夹持住，然后将工件置入上弹性件与下弹性件之间，并使铆接孔正对铆钉。启动伺服电机，将上铆接组件下移，在下移过程中，铆钉的小段穿过工件的铆接孔，随着上铆接组件的下移，上弹性件和下弹性件分别抵压到工件的上表面和下表面，上弹性件和下弹性件被压缩，上冲头和下冲头接触到铆钉的上下两端，并对铆钉进行挤压，完成铆接。

在现有技术中，在进行铆接时，需要将铆钉从上向下塞入铆接孔内，以防止铆钉从铆接孔内调出，当需要对工件进行两个方向的铆接时，就需要将工件翻转，再将铆钉塞入到铆接孔内，并进行铆接，对工件的翻转不但增加了增大了操作人员的工作量，还需要对工件进行二次定位，延长了加工时间，降低了工作效率。

本实用新型中，不但设置了上弹性件，还设置了下弹性件，当工件需要进行两个方向的铆接时，可分别将铆钉设置在上弹性件内或下弹性件内，下弹性件的设置使得铆钉可以从下向上塞入到铆接孔内，由于有下弹性件的顶压作用，铆钉不会从铆接孔内掉出。下弹性件的设置使得铆钉可以从水平放置的工件的下侧进行铆钉的定位和安装，避免了对工件的翻转，从而避免了对工件的二次定位，提高了铆钉安装的工作效率和铆接质量，同时也降低了操作人员的工作强度。

由于弹性件具有一定的弹性，一个型号的弹性件可以用于多种型号的铆钉安装，无需对应于每种型号的铆钉均设置一种对应型号的铆钉，降低了设备的配置费用。

进一步，本实用新型还包括导向装置，导向装置包括相互套接且能够进行相对移动的导向杆和导向套；在伺服电机的输出轴上固定安装有上模板，所述上铆接组件安装在上模板上；导向杆和导向套中的之一安装在上模板上，导向杆和导向套中的另一个安装在基座上。设置导向装置后，可以使上铆接组件在上下移动时更加易于精确控制，避免发生上冲头和下冲头发生较大的偏移，使对铆钉进行铆接挤压时，发生倾斜，造成铆接失效或对工件造成伤害。

进一步，本实用新型还包括定位装置，所述定位装置包括标尺和设置有指针的指示器，所述标尺固定在基座上，指示器固定连接在上模板上，在上模板的带动下，指针能够沿标尺的延伸方向进行移动。不同的工件对应不同的铆钉，而不同的铆钉在铆接时在长度方向上的缩短量是不同的，即使采用相同的铆钉铆接在不同的铆接孔上，其在长度方向上的缩短量也是不同的，因此，针对不同工件的铆接部位，上冲头的下压量也不同，为了方便直接观察上冲头的下压量，设置了标尺和指示器，以方便对新产品进行铆接时能够较为容易地调整上冲头的下压量，减少对铆接的调整次数，提高工作效率。

进一步，本实用新型还包括自控装置，所述自控装置包括中央处理器、位置传感器和伺服电机控制器，所述位置传感器和伺服电机控制器均连接到中央处理器；所述位置传感器能够沿标尺的高度方向移动；

所述中央处理器用于接收位置传感器所发送的信号，并对该信号进行处理，以及经伺服电机控制器来控制伺服电机的运转；

所述位置传感器用于检测指针的位置，并将检测信号发送给中央处理器；

所述伺服电机控制器用于接收中央控制器的命令并控制伺服电机的运转。

设置自控装置后，可提高本实用新型的生产效率，同时提高工作效率，当设置好上铆接组件的下移量后，直接在控制装置中锁定，本实用新型则可自动进行工作，当需要调节上铆接组件的下移量时，可直接调节位置传感器的位置，则自控装置就可控制伺服电机，使上铆接组件能够沿预的下压量进行工作。

进一步，所述上弹性件为橡胶套，上弹性件的下端呈下小上大的圆锥状；所述下弹性件为橡胶套，下弹性件的上端呈上小下大的圆锥状。将上弹性件和下弹性件均采用橡胶制作，并设置圆锥状的端头，可充分利用橡胶的较为柔和的弹性，以及良好的弹性，当将铆钉的大端塞入橡胶套的内腔后，能够较为容易的取出，不会影响

进一步，还包括连杆，连杆的一端连接伺服电机的输出轴，另一端连接上铆接组件。连杆的设置可增大设备的操作空间，方便于操作，以提高操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，一种汽车离合器铆装机，用于铆装铆钉，其包括基座、安装在基座上的下铆接组件7和伺服电机1，在伺服电机1的输出轴上连接有上铆接组件6。上铆接组件与伺服电机1的连接可以为直接连接，也可以为经其它部件而进行的桥接。

基座包括底板51、支撑在底板51上方的操作台52、设置在底板上表面的下模板31，在操作台上设置了立柱53，伺服电机1经连接杆54固定连接在立柱53上。

伺服电机1的输出轴11经连轴器12连接连杆2，连杆的下端穿过操作台52上的通孔55 后连接上模板32，在上模板32的下表面固定安装有上铆接组件6，上铆接组件6包括固定安装在上模板32上的上冲头61和上弹性件62，上弹性件呈下端开口的筒状结构，本实施例中，上弹性件62为橡胶套，该上弹性件具有一内腔，上冲头61置于上弹性件62的内腔，即上弹性件套在上冲头上，上冲头61的工作端头朝下，在未工作时，上冲头的工作端头位于上弹性件的内腔。上弹性件62的下端64呈下小上大的圆锥状；当上弹性件62被压缩后，上冲头的工作端头从上弹性件62的内腔的出口63伸出上弹性件。

可以理解，上模板32可以取消，直径将上铆接组件6安装在立柱53上。

所述下弹性件为橡胶套，下弹性件的上端呈上小下大的圆锥状。

在底板51的上表面安装有下模板31，上铆接组件7包括固定在下模板31上的下冲头71 和下弹性件72，下弹性件72呈上端开口的筒状结构，下弹性件72套在下冲头71上，下冲头71的工作端头朝上，在未工作时，下冲头的工作端头位于下弹性件的内腔。本实施例中，下弹性件72为橡胶套，下弹性件72的上端74呈上小下大的圆锥状；当下弹性件72被压缩后，下冲头71的工作端头从下弹性件72的内腔的出口73伸出下弹性件72。

上冲头61与下冲头71上下相对。在伺服电机的驱动下，上铆接组件能够沿竖直方向上下移动，上冲头61向下移动，与下冲头71共同工作完成对铆钉的挤压，使铆钉固定在工件上，完成工件的铆装。

在铆装机上还设置有导向装置和定位装置4，导向装置包括相互套接且能够进行相对移动的导向杆21和导向套22。导向杆21固定安装在上模板32上，导向套22固定安装在下模板31上。可以理解，导向杆可以固定安装在下模板上，使导向套固定安装在上模板上。当然，上述导向杆或导向套可直接安装在底板51上。

定位装置4包括标尺43和设置有指针42的指示器41，标尺43竖直固定在底板51上，指示器固41定连接在上模板32上，在上模板32的带动下，指针42能够沿标尺43的延伸方向进行移动。

为提高工作效率，该铆装机还设置了自控装置，自控装置包括中央处理器8、位置传感器82和伺服电机控制器81，位置传感器82和伺服电机控制器81均连接到中央处理器，且伺服电机控制器连接伺服电机1；位置传感器82活动设置在标尺43上，以使位置传感器82能够沿标尺43上下移动。本实施例中，位置传感器采用霍尔式传感器。

所述中央处理器用于接收位置传感器所发送的信号，并对该信号进行处理，以及经伺服电机控制器来控制伺服电机的运转；

所述位置传感器用于检测指针的位置，并将检测信号发送给中央处理器；

所述伺服电机控制器用于接收中央控制器的命令并控制伺服电机的运转。

当需要对工件进行铆接时，如果铆钉是从上向下放入到工件的铆接孔中，则首先可以直接将铆钉放入到铆接孔内，然后将工件的铆接孔对准上冲头和下冲头，启动伺服电机，使上铆接组件下移，首先是上弹性件和下弹性件接触到工件的表面，随着上铆接组件的继续下移，上冲头和下冲头接触到铆钉，并对铆钉进行挤压，完成铆接。当然也可以将铆钉的大端夹到上弹性件的空腔内，当上弹性件下移时，铆钉可自动伸入到工件的铆接孔内。

如果铆钉需要从下向上，则需要将铆钉的大端夹到下弹性件的空腔内，然后将工件下移，铆钉则会伸入到工件的铆接孔内，随着上铆接组件的下移，上冲头和下冲头接触到铆钉，并对铆接进行挤压，完成铆接。

当需要对新产品进行铆接时，首先需要对铆钉进行冲头下压量的试验，以获得良好的铆接效果。此时，需要先把铆钉放在试验用工件中，然后采用不同的下压量进行试验，在上冲头下移的过程中，指针在上模板的带动下沿标尺进行移动，此时，操作人员需要观察指针的位置，避免上冲头下压过量，造成试验用工件或铆装机的损坏。当铆接质量达到相关要求时，调整位置传感器的位置，在自控装置中完成相应的设置，即可进行相应工件的铆接。

Claims (6)

1.一种汽车离合器铆装机，用于铆装铆钉，其特征在于，包括基座、安装在基座上的下铆接组件和伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有上铆接组件；

上铆接组件包括固定在伺服电机的输出轴上的上冲头和上弹性件，上弹性件呈下端开口的筒状结构，上弹性件套在上冲头上，上冲头的工作端头朝下，在未工作时，下冲头的工作端头位于上弹性件的内腔；

下铆接组件包括固定在基座上的下冲头和下弹性件，下弹性件呈上端开口的筒状结构，下弹性件套在下冲头上，下冲头的工作端头朝上，在未工作时，下冲头的工作端头位于下弹性件的内腔；

上冲头与下冲头上下相对；

在伺服电机的驱动下，上铆接组件能够沿竖直方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，还包括导向装置，导向装置包括相互套接且能够进行相对移动的导向杆和导向套；

在伺服电机的输出轴上固定安装有上模板，所述上铆接组件安装在上模板上；导向杆和导向套中的之一安装在上模板上，导向杆和导向套中的另一个安装在基座上。

3.根据权利要求2所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括标尺和设置有指针的指示器，所述标尺固定在基座上，指示器固定连接在上模板上，在上模板的带动下，指针能够沿标尺的延伸方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，还包括自控装置，所述自控装置包括中央处理器、位置传感器和伺服电机控制器，所述位置传感器和伺服电机控制器均连接到中央处理器；所述位置传感器能够沿标尺的高度方向移动；

所述中央处理器用于接收位置传感器所发送的信号，并对该信号进行处理，以及经伺服电机控制器来控制伺服电机的运转；

所述位置传感器用于检测指针的位置，并将检测信号发送给中央处理器；

所述伺服电机控制器用于接收中央控制器的命令并控制伺服电机的运转。

5.根据权利要求1所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，所述上弹性件为橡胶套，上弹性件的下端呈下小上大的圆锥状；

所述下弹性件为橡胶套，下弹性件的上端呈上小下大的圆锥状。

6.根据权利要求1所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，还包括连杆，连杆的一端连接伺服电机的输出轴，另一端连接上铆接组件。