CN207682318U - 一种浮子杆自动压扁的自动化设备 - Google Patents

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王继锁
刘朋军
卜啸天
张飞燕
马素军
陈斌
董晓燕
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Abstract

本实用新型公开了一种浮子杆自动压扁的自动化设备,包括底板,所述底板顶部四角设有支撑柱,所述支撑柱顶部设有顶板,所述顶板顶部设有气压缸和PLC控制器,所述PLC控制器设置于气压缸一侧,所述气压缸底部设有压头,所述压头底部设有浮子杆。本实用新型通过多个传感器对挡片、浮子杆和浮子块运送放置过程中位置的检测,以及定位块、定位槽、浮子块定位工装和浮子块导向槽的设置,使挡片和浮子杆定位精准,整个送料装置运行顺畅,人工能够快速拿取零件进行组装,生产效率高,并且对于压头的下移量通过压头位置传感器检测,浮子杆一端压扁快速精准,整个装置操作简单、方便快捷、节能环保,能快速完成浮子杆组件自动压扁工作。

Description

一种浮子杆自动压扁的自动化设备
技术领域
本实用新型涉及浮子杆加工设备领域,特别涉及一种浮子杆自动压扁的自动化设备。
背景技术
汽车驾驶员能够直观地在驾驶过程中掌握汽车油箱的燃油量,是通过观察仪表盘的油量表得知的。油箱燃油量的多少,是通过油箱里浮子杆组件上的浮子上下浮动来获知的。浮子的上下浮动位置是通过浮子杆的摆动,使油位传感器上的滑移触片滑移而改变其油位传感器的电阻值。油位传感器加载12V的车载电压,转化为电流值的变化而体现在油量表上。尽管浮子杆组件是一个微不足道的油箱附件,但其对车辆的行驶起着不可或缺的作用。
大部分的浮子杆组件是由浮子杆、浮子块和挡片装配而成。手工生产时,准备好浮子杆、浮子块及挡片三种物料,采用人工分别将浮子块和挡片套装在浮子杆上,然后手工装配好的工件放置定位在压扁工装底座内,双手按下气动按钮,气缸驱动压扁工装压头,最后将浮子杆一端压扁,防止浮子块脱落。
手工生产时,操作工长时间工作,难免出现注意力不集中,频繁出现漏装挡片和浮子杆未压扁的质量问题,导致客户甚至OEM整车厂的投诉和抱怨。
因此,发明一种浮子杆自动压扁的自动化设备来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种浮子杆自动压扁的自动化设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种浮子杆自动压扁的自动化设备,包括底板,所述底板顶部四角设有支撑柱,所述支撑柱顶部设有顶板,所述顶板顶部设有气压缸和PLC控制器,所述PLC控制器设置于气压缸一侧,所述气压缸底部设有压头,所述压头底部设有浮子杆,所述浮子杆底部两侧设有浮子杆到位传感器,所述压头贯穿顶板延伸至顶板底部,所述压头上设有L型限位套管,所述L型限位套管一侧设有压头位置传感器,所述底板顶部设有导向柱,所述导向柱顶部设有支撑板,所述支撑板顶部一侧设有底座,所述底座顶部一侧设有定位块以及另一侧设有浮子块导向槽,所述定位块一侧设有定位槽,所述定位槽内设有挡片位置传感器,所述定位槽一侧设有推板,所述推板一侧设有挡片气缸,所述挡片气缸后侧设有挡片料道,所述浮子块导向槽一侧设有浮子块定位工装,所述浮子块定位工装底部设有浮子块推举气缸,所述浮子块推举气缸上设有浮子块推举位置传感器,所述浮子块定位工装后侧设有浮子块料道,所述浮子块定位工装一侧设有浮子推送块,所述浮子推送块一侧设有浮子推送块气缸,所述浮子推送块气缸上设有浮子块推送位置传感器。
优选的,所述挡片料道上设有挡片,所述浮子块料道上设有浮子块,所述挡片料道和浮子块料道一端均连接有振动盘。
所述浮子块定位工装内部设有通槽,所述浮子块与通槽相配合,所述挡片与定位槽相配合。
优选的,所述压头位置传感器设置为PZ12-S-025直线位移传感器,所述浮子块推举位置传感器和浮子块推送位置传感器设置为CSB超声波传感器,所述压头位置传感器、浮子块推举位置传感器和浮子块推送位置传感器均与PLC控制器电性连接。
优选的,所述导向柱外部套设有弹簧。
优选的,所述浮子杆到位传感器数量为两个且与底座固定连接,所述浮子杆到位传感器和挡片位置传感器均设置为PZ-M31P光电传感器,所述浮子杆到位传感器和挡片位置传感器均与PLC控制器电性连接。
本实用新型的技术效果和优点:通过多个传感器对挡片、浮子杆和浮子块运送放置过程中位置的检测,以及定位块、定位槽、浮子块定位工装和浮子块导向槽的设置,使挡片和浮子杆定位精准,整个送料装置运行顺畅,人工能够快速拿取零件进行组装,生产效率高,并且对于压头的下移量通过压头位置传感器检测,浮子杆一端压扁快速精准,整个装置操作简单、方便快捷、节能环保,能快速完成浮子杆组件自动压扁工作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的浮子块料道俯视图。
图中:1底板、2支撑柱、3顶板、4气压缸、5 PLC控制器、6压头、7浮子杆、8浮子杆到位传感器、9 L型限位套管、10压头位置传感器、11导向柱、12支撑板、13底座、14定位块、15浮子块导向槽、16定位槽、17挡片料道、18浮子块定位工装、19浮子块推举气缸、20浮子块推举位置传感器、21浮子块料道、22浮子推送块、23浮子推送块气缸、24浮子块推送位置传感器、25弹簧、26推板、27挡片气缸、28挡片位置传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种浮子杆自动压扁的自动化设备,包括底板1,所述底板1顶部四角设有支撑柱2,所述支撑柱2顶部设有顶板3,所述顶板3顶部设有气压缸4和PLC控制器5,所述PLC控制器5设置于气压缸4一侧,所述气压缸4底部设有压头6,所述压头6底部设有浮子杆7,所述浮子杆7底部两侧设有浮子杆到位传感器8,所述压头6贯穿顶板3延伸至顶板3底部,所述压头6上设有L型限位套管9,所述L型限位套管9一侧设有压头位置传感器10,所述底板1顶部设有导向柱11,所述导向柱11顶部设有支撑板12,所述支撑板12顶部一侧设有底座13,所述底座13顶部一侧设有定位块14以及另一侧设有浮子块导向槽15,所述定位块14一侧设有定位槽16,所述定位槽16内设有挡片位置传感器28,所述定位槽16一侧设有推板26,所述推板26一侧设有挡片气缸27,所述挡片气缸27后侧设有挡片料道17,所述浮子块导向槽15一侧设有浮子块定位工装18,所述浮子块定位工装18底部设有浮子块推举气缸19,所述浮子块推举气缸19上设有浮子块推举位置传感器20,所述浮子块定位工装18后侧设有浮子块料道21,所述浮子块定位工装18一侧设有浮子推送块22,所述浮子推送块22一侧设有浮子推送块气缸23,所述浮子推送块气缸23上设有浮子块推送位置传感器24。
所述挡片料道17上设有挡片,所述浮子块料道21上设有浮子块,所述挡片料道17和浮子块料道21一端均连接有振动盘,有利于方便上料,所述浮子块定位工装18内部设有通槽,所述浮子块与通槽相配合,所述挡片与定位槽16相配合,有利于挡片和浮子块位置定位准确,所述压头位置传感器10设置为PZ12-S-025直线位移传感器,所述浮子块推举位置传感器20和浮子块推送位置传感器24设置为CSB超声波传感器,所述压头位置传感器10、浮子块推举位置传感器20和浮子块推送位置传感器24均与PLC控制器5电性连接,有利于浮子块推举位置传感器20和浮子块推送位置传感器24智能检测浮子块的运送位置,使其运送位置精准,压头位置传感器10检测压头6下压量,避免下压过多或是下压不到位,影响浮子杆的加工,所述导向柱11外部套设有弹簧25,有利于气压缸4推动压头6下压,套装在导向柱11上的弹簧25缓冲上压头6的下压力,所述浮子杆到位传感器8数量为两个且与底座13固定连接,所述浮子杆到位传感器8和挡片位置传感器28均设置为PZ-M31P光电传感器,所述浮子杆到位传感器8和挡片位置传感器28均与PLC控制器5电性连接,有利于浮子杆到位传感器8检测浮子杆的到位情况,将信号发送给PLC控制器5,PLC控制器5控制气压缸4推动压头6下压将浮子杆一端压扁,挡片位置传感器28检测挡片进入定位槽16,从而PLC控制器5控制挡片气缸27带动推板26将挡片推到定位块14定位。
本实用工作原理:使用时,浮子块由振动盘上料按要求排序,进入浮子块定位工装18内,浮子块推举气缸19将浮子块定位工装18内的浮子块推举到位,浮子块推举位置传感器20将到位信号通知PLC控制器5,PLC控制器5控制浮子推送块气缸23通过浮子推送块22将浮子块推送至浮子块导向槽15,当浮子块到达浮子块导向槽15后,浮子块推送位置传感器24将浮子块的到位信号通知PLC控制器5;挡片由振动盘送料并按要求排序,在挡片经过挡片料道17滑动到定位槽16处经槽口落下后,挡片位置传感器28检测到挡片后,PLC控制器5控制挡片气缸27带动推板26将挡片推到定位块14定位,并通知PLC控制器5,然后人工方便并准确地将浮子杆插入浮子块和挡片的孔中,浮子杆插到位后,浮子杆到位传感器8将浮子杆到位信号通知PLC控制器5,PLC控制器5通知气压缸4工作,气压缸4推动压头6下压,套装在导向柱11上的弹簧25缓冲上压头6的下压力,在压头6和底座13的共同挤压下,浮子杆端部被压扁,压头位置传感器10通知PLC控制器5,PLC控制器5控制气压缸4停止工作,完成浮子杆组件自动压扁,取出完成压扁的浮子杆组件,各个元器件复位,重新进行下一个动作,周而复始。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种浮子杆自动压扁的自动化设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部四角设有支撑柱(2),所述支撑柱(2)顶部设有顶板(3),所述顶板(3)顶部设有气压缸(4)和PLC控制器(5),所述PLC控制器(5)设置于气压缸(4)一侧,所述气压缸(4)底部设有压头(6),所述压头(6)底部设有浮子杆(7),所述浮子杆(7)底部两侧设有浮子杆到位传感器(8),所述压头(6)贯穿顶板(3)延伸至顶板(3)底部,所述压头(6)上设有L型限位套管(9),所述L型限位套管(9)一侧设有压头位置传感器(10),所述底板(1)顶部设有导向柱(11),所述导向柱(11)顶部设有支撑板(12),所述支撑板(12)顶部一侧设有底座(13),所述底座(13)顶部一侧设有定位块(14)以及另一侧设有浮子块导向槽(15),所述定位块(14)一侧设有定位槽(16),所述定位槽(16)内设有挡片位置传感器(28),所述定位槽(16)一侧设有推板(26),所述推板(26)一侧设有挡片气缸(27),所述挡片气缸(27)后侧设有挡片料道(17),所述浮子块导向槽(15)一侧设有浮子块定位工装(18),所述浮子块定位工装(18)底部设有浮子块推举气缸(19),所述浮子块推举气缸(19)上设有浮子块推举位置传感器(20),所述浮子块定位工装(18)后侧设有浮子块料道(21),所述浮子块定位工装(18)一侧设有浮子推送块(22),所述浮子推送块(22)一侧设有浮子推送块气缸(23),所述浮子推送块气缸(23)上设有浮子块推送位置传感器(24)。
2.根据权利要求1所述的一种浮子杆自动压扁的自动化设备,其特征在于:所述挡片料道(17)上设有挡片,所述浮子块料道(21)上设有浮子块,所述挡片料道(17)和浮子块料道(21)一端均连接有振动盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种浮子杆自动压扁的自动化设备,其特征在于:所述浮子块定位工装(18)内部设有通槽,所述浮子块与通槽相配合,所述挡片与定位槽(16)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种浮子杆自动压扁的自动化设备,其特征在于:所述压头位置传感器(10)设置为PZ12-S-025直线位移传感器,所述浮子块推举位置传感器(20)和浮子块推送位置传感器(24)设置为CSB超声波传感器,所述压头位置传感器(10)、浮子块推举位置传感器(20)和浮子块推送位置传感器(24)均与PLC控制器(5)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种浮子杆自动压扁的自动化设备,其特征在于:所述导向柱(11)外部套设有弹簧(25)。
6.根据权利要求1所述的一种浮子杆自动压扁的自动化设备,其特征在于:所述浮子杆到位传感器(8)数量为两个且与底座(13)固定连接,所述浮子杆到位传感器(8)和挡片位置传感器(28)均设置为PZ-M31P光电传感器,所述浮子杆到位传感器(8)和挡片位置传感器(28)均与PLC控制器(5)电性连接。
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