CN107745859A - 一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，包括机架，所述的机架上设有安装板，所述的安装板上设有标签输送机构，所述的安装板一侧设有与所述标签输送机构相衔接的标签剥离机构，所述的安装板上靠近所述标签剥离机构的一侧设有标签吸附组件，所述标签吸附组件下方的机架上设有定位工件并将其推动至所述标签吸附组件上以进行贴标的工件推动机构；所述的机架上还设有输送工件的输送带，所述的机架上设有可将贴标后的工件夹取至所述输送带上的机械手，所述机械手一侧的机架上设有标签压平机构。本发明结构设计合理，实现了标签的自动输送、粘贴、压平，大大提高了生产效率和产品精度，降低了生产成本。

Description

一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机

技术领域

本发明涉及自动贴标签技术领域，更具体地说，它涉及一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机。

背景技术

在电子电器行业中，很多产品的产品信息都实现了激光刻印或油墨盖印，但仍有相当部分产品存在着纸质标签信息，尤其是对于滤波器的标签信息，在以前，滤波器的标签粘贴工序通常只能手工操作，浪费大量的人力资源，且其劳动强度大，标签粘贴位置偏差大，粘贴容易出错，带来许多质量诉求，而且效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种设计合理，集成化程度高，可有效提高产品精度和生产效率的滤波器平面吸贴式自动贴标机。

本发明的技术方案是这样的：一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，包括机架，所述的机架上设有安装板，所述的安装板上设有标签输送机构，所述的安装板一侧设有与所述标签输送机构相衔接的标签剥离机构，所述的安装板上靠近所述标签剥离机构的一侧设有标签吸附组件，所述标签吸附组件下方的机架上设有定位工件并将其推动至所述标签吸附组件上以进行贴标的工件推动机构；所述的机架上还设有输送工件的输送带，所述的机架上设有可将贴标后的工件夹取至所述输送带上的机械手，所述机械手一侧的机架上设有标签压平机构。

作为进一步地改进，所述的标签输送机构包括与所述安装板相连的安装盘和位于该安装盘一侧的第一导轮轴以及与所述安装板相连并与所述导轮轴平行布置的支撑架，所述的第一导轮轴上设有第一定位轮，所述的安装板上位于所述支撑架的下方设有导向架。

进一步地，所述的安装盘与支撑架之间设有张紧组件，该张紧组件包括位于所述安装盘与第一导轮轴之间的第一张紧轮轴和位于所述第一导轮轴内侧的安装板上并可上下调节的第二张紧轮轴。

进一步地，所述的导向架一侧还设有感应组件，该感应组件包括通过连接板与所述安装板相连并穿过所述支撑架的对射式的第一传感器和位于所述支撑架上的第二传感器。

进一步地，所述的标签剥离机构包括位于所述支撑架一端的剥离板和位于该剥离板斜下方的第二导轮轴以及位于该第二导轮轴一侧的驱动组件，所述的剥离板上设有定位槽，在与所述定位槽位置相对应的安装板上设有第三传感器，所述的剥离板内侧设有第三导轮轴，在该第三导轮轴上设有第三定位轮。

进一步地，所述的驱动组件包括与所述安装板相连的支架和位于该支架内的主动轮以及可相对于该主动轮位移并与其接触相连的从动轮，所述的主动轮通过皮带传动机构驱动，所述的皮带传动机构上还设有可带动所述从动轮位移的导轮随动器，所述的驱动组件一侧还设有废纸收集装置。

进一步地，所述的标签吸附组件包括真空吸盘和与所述安装板相连并可朝所述真空吸盘喷气的吹气杆以及驱动所述真空吸盘运动的驱动装置，所述的真空吸盘底部设有吸取片，所述的真空吸盘顶部还设有真空气源。

进一步地，所述的工件推动机构包括用于安装工件的安装座和驱动该安装座运动的驱动装置，所述的安装座上设有将工件定位的定位销，所述的安装座上还设有感应装置。

进一步地，所述的标签压平机构包括位于所述输送带上方并可上下运动的橡皮管和与其相连并驱动其运动的驱动装置以及位于所述机械手和橡皮管之间的输送带上的定位组件。

进一步地，所述的机架上设有控制台，所述的机架下方还分别设有控制箱、空气过滤模块和漏电开关。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明结构设计合理，实现了标签的自动输送、粘贴、压平，大大提高了生产效率和产品精度，降低了劳动强度和生产成本；

2、本发明采用高精度对射式的光纤传感器与标签带的等距孔进行精准感应，实现每张标签的精确输送，保证了标签粘贴位置的准确性；

3、本发明多处采用了反射式光纤传感器，对每张标签的极性点、卷轴中间的空白张、被贴标签工件的极性点、是否有放置被贴标签工件等都有精准的判断，实现了防止标签粘贴反、无粘贴的异常诉求；

4、本发明采用了输送带的传送方式，将完成工件自动输送到下一工序操作者，方便了工件的拿取，提升作业效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装板的结构放大示意图一；

图3为本发明中安装板和标签输送机构配合的结构放大示意图；

图4为本发明中安装板的结构放大示意图二；

图5为本发明中安装板和标签吸附组件配合的结构放大示意图；

图6为本发明中安装板和驱动组件配合的正面结构放大示意图；

图7为本发明中安装板和驱动组件配合的反面结构放大示意图；

图8为本发明中工件推动机构一侧的结构放大示意图；

图9为本发明中工件推动机构另一侧的结构放大示意图；

图10为本发明中废纸收集装置的结构放大示意图；

图11为本发明中机械手的结构放大示意图；

图12为本发明中定位组件与输送带配合的结构放大示意图；

图13为本发明中标签压平机构的结构放大示意图；

图14为本发明中机架的结构示意图。

其中：1-机架、2-安装板、3-工件、4-输送带、5-机械手、6-安装盘、7-第一导轮轴、8-支撑架、9-第一定位轮、10-导向架、11-第一张紧轮、12-第二张紧轮、13-连接板、14-第一传感器、15-第二传感器、16-剥离板、17-第二导轮轴、18-定位槽、19-第三传感器、20-第三导轮轴、21-第三定位轮、22-支架、23-主动轮、24-从动轮、25-导轮随动器、26-废纸收集装置、27-真空吸盘、28-吹气杆、29-吸取片、30-真空气源、31-安装座、32-定位销、33-感应装置、34-橡皮管、35-定位组件、36-控制台、37-控制箱、38-空气过滤模块、39-漏电开关、40-导轨、41-第二定位轮、42-第一电机、43-小带轮、44-大带轮、45-皮带、46-肘夹、47-第四导轮轴、48-第一气缸、49-第二气缸、50-第三气缸、51-第四气缸、52-第五气缸、53-连接块、54-支撑板、55-第六气缸、56-第七气缸、57-第八气缸、a-标签输送机构、b-标签剥离机构、c-标签吸附组件、d-工件推动机构、e-标签压平机构、26a-卷筒、26b-卡簧、26c-第二电机、26d-卡口、33a-第四传感器、33b-第五传感器、35a-第一定位块、35b-第二定位块。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明，本说明书中的前后、左右、上下方向为三维坐标中的X轴、Y轴、Z轴方向，向前、向左、向下运动均为向三维坐标中心运动。

参阅图1-10，本发明的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，用于成卷的标签带上的标签粘贴在工件3(滤波器)上，该贴标机包括箱式的机架1，在机架1上设有安装板2，安装板2垂直立于机架1的顶面，在安装板2上设有标签输送机构a，用于输送标签带，在安装板2的一侧设有与标签输送机构a相衔接的标签剥离机构b，用于将标签从标签带上分离，其中，标签输送机构a和标签剥离机构b均位于安装板2的侧面上，在安装板2上靠近标签剥离机构b的一侧设有标签吸附组件c，用于将剥离出的标签进行吸附并移动至下一部工序中，在标签吸附组件c下方的机架1上设有定位工件3并将其推动至标签吸附组件c上以进行贴标的工件推动机构d，工件推动机构d将工件3推至吸附组件c的下方并使工件3与吸附在吸附组件c下方的标签紧密贴合，即可完成标签的粘贴；在机架1上还设有输送工件3的输送带4，在机架1内设有驱动该输送带4运动的驱动装置和传动装置，用于将完成粘贴的工件3自动输送到下一工序中，方便了工件3的拿取，提升作业效率，在机架1上设有可将贴标后的工件3夹取至输送带4上的机械手5，实现工位的自动转换，在机械手5一侧的机架1上设有标签压平机构e，可将工件3上的标签进行滚压，保证标签的平整性，从而提高产品的质量。本发明在实际的工作过程中，标签带通过标签输送机构a输送至标签剥离机构b上，然后标签剥离机构b将标签和标签带分离而出，与此同时，吸附组件c将标签吸附并向外转移，再将工件3放在工件推动机构d上以将其推至吸附组件c的正下方，完成标签粘贴，最后通过机械手5将工件3夹至输送带4上，通过输送带4输送至标签压平机构e上进行滚压，从而完成标签压平工序，输送带4再将工件3向外输送给操作者，完成标签的自动粘贴。本发明结构设计合理，实现了标签的自动输送、粘贴、压平，大大提高了生产效率和产品精度，降低了劳动强度和生产成本。

本实施例中，标签输送机构a包括与安装板2相连的安装盘6和位于该安装盘6一侧的第一导轮轴7以及与安装板2相连并与导轮轴7平行布置的支撑架8，其中，安装盘6为可旋转的圆盘，用于安装标签带，在第一导轮轴7上设有第一定位轮9，防止标签带偏移，在安装板2上位于支撑架8的下方设有导向架10，在安装盘6与支撑架8之间设有张紧组件，该张紧组件包括位于安装盘6与第一导轮轴7之间的第一张紧轮轴11和位于第一导轮轴7内侧的安装板2上并可上下调节的第二张紧轮轴12，在安装板2上还设有与第二张紧轮轴12配合的导轨40，标签带按正确的方向安装在安装盘6上，然后将标签带依次穿过第一张紧轮轴11的顶部、第二张紧轮轴12的底部和第一导轮轴7的顶部并与支撑架8连接以使标签带形成水平布置的输送形式，导向架10包括位于其上方并架设于标签带上方的压杆，防止标签带上下跳动。在导向架10的一侧还设有感应组件，该感应组件包括通过连接板13与安装板2相连并穿过支撑架8的对射式的第一传感器14和位于支撑架8上的第二传感器15，其中，第一传感器14对标签带上的等距孔进行精准感应，实现每张标签的精准输送，第二传感器15为反射式的传感器，能对每张标签的极性位置实现精确判断，如果标签带中有标签粘贴反了，程序将会报错提示，这样防止了标签贴反的问题。

标签剥离机构b包括位于支撑架8一端的剥离板16和位于该剥离板16斜下方的第二导轮轴17以及位于该第二导轮轴17一侧的驱动组件，其中，在第二导轮轴17上设有第二定位轮41，防止标签带偏离，剥离板16与支撑架8相衔接，标签带经过支撑架8传送至剥离板16上，然后与第二导轮轴17下方贴合并与驱动组件相连，剥离板16与第二导轮轴17之间的夹角为锐角，角度的突然改变，使标签从标签带中分离而出，在剥离板16上设有定位槽18，用于对吸附组件c的定位，在与定位槽18位置相对应的安装板2上设有第三传感器19，该传感器为高精度对射式光纤传感器，用于判别剥离板16前端的标签有无情况，在剥离板16内侧设有第三导轮轴20，该导轮轴位于标签带的上方，防止标签带上下跳动，在该第三导轮轴20上设有第三定位轮21，防止标签带偏移。

其中，驱动组件包括与安装板2相连的支架22和位于该支架22内的主动轮23以及可相对于该主动轮23位移并与其接触相连的从动轮24，主动轮23通过皮带传动机构驱动，该皮带传动机构包括与支架22同侧布置的第一电机42和位于该第一电机42相对一侧并与其相连小带轮43、与主动轮23相连的大带轮44以及将二两个带轮相连的皮带45，在皮带传动机构中的皮带45上还设有可带动从动轮24位移的导轮随动器25，从动轮24与导轮随动器25相连，并通过肘夹46与支架22活动相连，第一电机42带动主动轮23旋转，并通过皮带45带动导轮随动器25旋转，导轮随动器25带动从动轮24旋转，标签带绕过第二导轮轴17后，穿过主动轮23与从动轮24之间，通过肘夹46推动从动轮24向主动轮23靠近并贴合，使主动轮23和从动轮24将标签带夹紧，实现把标签带向同一个方向传送，当标签剥离机构b中的第三传感器19感应到标签带的等距极性孔时，第一电机42停止，完成一张标签的剥离。在驱动组件的一侧还设有废纸收集装置26，在废纸收集装置26与驱动组件之间的安装板2上设有第四导轮轴47，该废纸收集装置26将标签剥离后的废纸带回收，该装置包括与驱动组件同侧布置的卷筒26a和位于该卷筒26a上的卡簧26b以及驱动卷筒26a旋转的第二电机26c，实际应用时，将经过驱动组件后的标签带绕过第四导轮轴47，并将其前端的无标签部分插入卷筒26a的卡口26d上，当标签剥离机构b工作时，废纸收集装置26同时工作，第二电机26c带动卷筒26a旋转，将废纸带卷缩在卷筒26a上，当完成一卷标签粘贴后，可以取下卡簧26b，将整卷的废纸带拿下，操作十分方便。

标签吸附组件c包括真空吸盘27和与安装板2相连并可朝真空吸盘27喷气的吹气杆28以及驱动真空吸盘27运动的驱动装置，该驱动装置包括与真空吸盘27相连并驱动其上下运动的第一气缸48和与第一气缸48的推杆相连并推动其与真空吸盘27同时左右运动的第二气缸49，第二气缸49与安装板2相连，在真空吸盘27底部设有吸取片29，提高标签吸附效率，在真空吸盘27顶部还设有真空气源30，为真空吸盘27提供吸取力，在进行标签吸附时，第一气缸48和第二气缸49将真空吸盘27移动至标签剥离机构b中的定位槽18上，然后启动真空气源30开始对标签进行吸取，同时吹气杆28向标签的底部吹气，可以有效提高标签吸附效率的同时，还提高了标签剥离的效率。

工件推动机构d包括用于安装工件3的安装座31和驱动该安装座31运动的驱动装置，该驱动装置包括与安装座31相连并驱动其上下运动的第三气缸50和与第三气缸50的推杆相连并驱动其和安装座31前后运动的第四气缸51，第四气缸51与机架1相连，在安装座31上设有将工件3定位的定位销32，保证每一个产品放置位置的一致性，在进行标签粘贴时，将工件3放在安装座31上，然后通过第三气缸50和第四气缸51驱动安装座31运动，使安装座31上的工件3与吸附在真空吸盘27上的标签接触并压合，从而完成标签的自动粘贴；在安装座31上还设有感应装置33，该感应装置33包括位于安装座31顶面的第四传感器33a和位于安装座31侧面的第五传感器33b,其中，第四传感器33a能精确的识别安装座31上是否放置有工件3，如果没有工件3，工件推动机构d将不会进行贴标签动作，第五传感器33b能精确的识别工件3的极性孔，如果极性孔位置放反，程序会进行报错提示，确保工件3正确的放置。

标签压平机构e包括位于输送带4上方并可上下运动的橡皮管34和与其相连并驱动其运动的驱动装置以及位于机械手5和橡皮管34之间的输送带4上的定位组件35，其中，驱动装置包括与机架1相连并驱动橡皮管34运动的第五气缸52和与该第五气缸52的推杆相连的连接块53，橡皮管34通过轴承与连接块53相连，定位组件35包括位于输送带4两侧的机架1上的第一定位块35a和第二定位块35b，二定位块的顶部架设在输送带4上方，二定位块之间的距离与工件3的宽度相适应，并且，在二定位块的前端均设有倒角，以对工件3进行导向，在机架1上还设有通过支撑板54与机械手5相连并驱动机械手5上下位移的第六气缸55，在第六气缸55的推杆上还设有驱动机械手5左右运动的第七气缸56，机械手5与第七气缸56的推杆相连，在机械手5上还设有驱动其张合的第八气缸57，上在对标签压平时，机械手5将工件3从工件推动机构d的安装座31上取下并将其转换到输送带4上，输送带4再将工件3输送至定位组件35上，利用第一定位块35a和第二定位块35b将其定位在同一直线上进行输送，然后第五气缸52将连接块53向下推动，带动橡皮管34下压并与工件3接触压合，即可完成对标签的压平。

本实施中，在机架1上设有控制台36，控制台36上分别设有操作按钮、计数器、急停按钮，其中操作按钮主要是设备的启动与异常报警复位功能，计数器是对生产数量的记录，急停按钮是设备出现紧急异常时的制动开关，保证工人与设备的安全，在机架1的下方还分别设有控制箱37、空气过滤模块38和漏电开关39，其中，控制箱37内安装了开关电源、PLC可编程控制器、电机控制器、继电器、电磁阀、传感器模块等各类控制输入输出系统，而空气过滤模块38保证了输入气体的质量，确保气缸的运行和使用寿命。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有安装板(2)，所述的安装板(2)上设有标签输送机构(a)，所述的安装板(2)一侧设有与所述标签输送机构(a)相衔接的标签剥离机构(b)，所述的安装板(2)上靠近所述标签剥离机构(b)的一侧设有标签吸附组件(c)，所述标签吸附组件(c)下方的机架(1)上设有定位工件(3)并将其推动至所述标签吸附组件(c)上以进行贴标的工件推动机构(d)；所述的机架(1)上还设有输送工件(3)的输送带(4)，所述的机架(1)上设有可将贴标后的工件(3)夹取至所述输送带(4)上的机械手(5)，所述机械手(5)一侧的机架(1)上设有标签压平机构(e)。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，其特征在于，所述的标签输送机构(a)包括与所述安装板(2)相连的安装盘(6)和位于该安装盘(6)一侧的第一导轮轴(7)以及与所述安装板(2)相连并与所述导轮轴(7)平行布置的支撑架(8)，所述的第一导轮轴(7)上设有第一定位轮(9)，所述的安装板(2)上位于所述支撑架(8)的下方设有导向架(10)。

3.根据权利要求2所述的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，其特征在于，所述的安装盘(6)与支撑架(8)之间设有张紧组件，该张紧组件包括位于所述安装盘(6)与第一导轮轴(7)之间的第一张紧轮轴(11)和位于所述第一导轮轴(7)内侧的安装板(2)上并可上下调节的第二张紧轮轴(12)。

4.根据权利要求2所述的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，其特征在于，所述的导向架(10)一侧还设有感应组件，该感应组件包括通过连接板(13)与所述安装板(2)相连并穿过所述支撑架(8)的对射式的第一传感器(14)和位于所述支撑架(8)上的第二传感器(15)。

5.根据权利要求2所述的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，其特征在于，所述的标签剥离机构(b)包括位于所述支撑架(8)一端的剥离板(16)和位于该剥离板(16)斜下方的第二导轮轴(17)以及位于该第二导轮轴(17)一侧的驱动组件，所述的剥离板(16)上设有定位槽(18)，在与所述定位槽(18)位置相对应的安装板(2)上设有第三传感器(19)，所述的剥离板(16)内侧设有第三导轮轴(20)，在该第三导轮轴(20)上设有第三定位轮(21)。

6.根据权利要求5所述的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，其特征在于，所述的驱动组件包括与所述安装板(2)相连的支架(22)和位于该支架(22)内的主动轮(23)以及可相对于该主动轮(23)位移并与其接触相连的从动轮(24)，所述的主动轮(23)通过皮带传动机构驱动，所述的皮带传动机构上还设有可带动所述从动轮(24)位移的导轮随动器(25)，所述的驱动组件一侧还设有废纸收集装置(26)。

7.根据权利要求1所述所述的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，其特征在于，所述的标签吸附组件(c)包括真空吸盘(27)和与所述安装板(2)相连并可朝所述真空吸盘(27)喷气的吹气杆(28)以及驱动所述真空吸盘(27)运动的驱动装置，所述的真空吸盘(27)底部设有吸取片(29)，所述的真空吸盘(27)顶部还设有真空气源(30)。

8.根据权利要求1所述的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，其特征在于，所述的工件推动机构(d)包括用于安装工件(3)的安装座(31)和驱动该安装座(31)运动的驱动装置，所述的安装座(31)上设有将工件(3)定位的定位销(32)，所述的安装座(31)上还设有感应装置(33)。

9.根据权利要求1所述的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，其特征在于，所述的标签压平机构(e)包括位于所述输送带(4)上方并可上下运动的橡皮管(34)和与其相连并驱动其运动的驱动装置以及位于所述机械手(5)和橡皮管(34)之间的输送带(4)上的定位组件(35)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机，其特征在于，所述的机架(1)上设有控制台(36)，所述的机架(1)下方还分别设有控制箱(37)、空气过滤模块(38)和漏电开关(39)。