JPH02191135A - 貼着装置のラベル剥離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 台紙に貼着しであるラベルを剥がして、物品の所定の面
にラベルを貼着するラベル貼着装置における、貼着装置
の剥離部のラベル剥離方法に関し、台紙からラベルを剥
離して、吸着ヘッドで確実にラベルを保持することがで
き、また物品に貼着されたラベルの貼着品質が高い、貼
着装置のラベル剥離方法を提供することを目的とし、ラ
ベルを所望のピッチで並列に貼着したテープ状の台紙を
、架台上を走行させて該架台の鋭角部で折り曲げ、該ラ
ベルの後側縁を残して他の密着面を剥がし、その状態で
吸着ヘッドの吸着面に吸着させて、該ラベルを該台紙か
ら剥離する剥離部と、該吸着ヘッドを移行駆動して、剥
離した該ラベルを物品の所定の面に貼着する貼着部とで
、構成されたラベル貼着装置において、該吸着ヘッドの
吸着作動と同時に駆動し、該ラベルを該吸着ヘッドの吸
着面に圧接する補助ヘッドを、該吸着ヘッドに対向して
設け、該ラベルを圧接した状態で該補助ヘッドを、該吸
着ヘッドの移行運動に追動させる構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、台紙に貼着しであるラベルを剥がして、物品
の所定の面にラベルを貼着するラベル貼着装置における
、貼着装置の剥離部のラベル剥離方法に関する。

第２図は、ラベル貼着部品の１例を示す斜視図である。

第２図において、５０は、ハウジング５１の両端面に多
数のリードを配列した半導体部品であって、ハウジング
５１の上面の中心部に窓５２を設け、この窓５２から紫
外線を照射し、ＩＣ等に記憶させであるプログラムを消
去するようになっている。

そして、常時はプログラム名等を捺印したラベルｌを、
窓５２部分に貼着して、紫外線の侵入を阻止している。

上述のラベルｌは、第３図に示すようにテープ状の台紙
２に貼着して保管している。

ラベル１は、ポリイミドシート等の合成樹脂シートより
なり角片（例えば１０ｍｍ　Ｘ　１５ｍｍ）で、その厚
さは約０．１Ｍである。ラベルｌの裏面には接着剤を塗
布しである。

一方、台紙２は厚さが０．２鵬程度のテープ状の樹脂シ
ートであって、表面に離型剤を塗布しである。

台紙２の表面に適当な間隔で等ピッチにラベル１を張り
つけて、多数のラベル１を保管しておき、必要時にこの
台紙２からラベル１を剥がして、半導体部品５０に貼着
するようにしている。

上述のように、台紙２の表面には離型剤を塗布しである
ので、台紙２を台上を走行させ、鋭角部６で台紙２が鋭
い鋭角（２０度前後）となるように折り曲げると、ラベ
ル１が台紙２から剥離して落下する。

よって、ラベル１の後側縁１＾がまだ台紙２に貼着して
いる状態で、台紙２の走行を停止すると、第３図に図示
したように、ラベル１は鋭角部６で台紙２の進行方向に
ほぼ水平に突出した状態となる。

したがって、このような剥離機構を利用し、後側縁１Ａ
のみが台紙２に貼着してほぼ水平に保持されているラベ
ルｌを、吸着ヘッドの吸着面に吸着させて、ラベル１を
台紙２から剥離する剥離部と、所定の位置に配列した物
品上に吸着ヘッドを移行駆動し、剥離したラベル１を、
物品の所定の面に貼着する貼着部とで、構成されたラベ
ル貼着装置が近年提供されている。

〔従来の技術〕

第４図は従来の剥離部の図であって、（ａ）は構成図、
（ハ）は要部断面図である。

第４図において、剥離部の架台５上の所望の位置にアイ
ドルローラ１０−１を設置しである。また、架台５のア
イドルローラ１０−１とは反対側の端部に、鋭角部６を
設けである。そして、鋭角部６の下方の隅にアイドルロ
ーラ１０−２を、アイドルローラ１〇−２の隅に対向す
る架台５の他方の隅にアイドルローラ１０−３を、それ
ぞれ配設しである。

アイドルローラ１０−１の上方に、表面に所望の等ピッ
チでラベル１を貼着したテープ状の台紙２を、層状に巻
回したローラ７を配設しである。また、アイドルローラ
１０−３の後方に、ラベル１が剥がれた空の台紙部分を
巻き取る、巻き取りローラ８を設置しである。

所望の間欠回転を行うモーター９に、巻き取りローラ８
を連結して、巻き取りローラ８に巻き取り運動を付与し
ている。

そして、ローラ７からテープ状の台紙２を引き出し、ア
イドルローラ１０−１．鋭角部６．アイドルローラ１０
−２．　アイドルローラ１０−３を経て、巻き取りロー
ラ８で巻き取っている。

また、架台５の走行路のほぼ中央部にセンサー１２を設
置して、台紙２が架台５上を走行し、表面に貼着したラ
ベルｌの前側縁がセンサー１２の直下に達した時に、前
側縁を検出して、モーター９の回転を停止し台紙２の走
行を停止させている。

なお、モーター９は停止後所定の時間が経過すると、回
転を開始する。したがって、台紙２はラベルの貼着ピッ
チに等しい歩進長で、間欠走行運動を行う。

また、架台５の上方に捺印ヘッド１１を装着し、台紙２
が走行してラベル１が捺印ヘッド１１の直下に達し停止
した時に、捺印ヘッド１１を降下させ、ラベル１の表面
に物品の記号化した名称（例えば半導体部品のプログラ
ム名）等を、捺印するようようになっている。

一方、架台５の鋭角部６に対応する上方に、吸着ヘッド
２０を装着しである。吸着ヘッド２０は流体シリンダ（
図示せず）により上下方向の往復運動を行い、また図示
省略した駆動機構により、剥離部と貼着部との間を往復
運動する。

詳細を第４図（ｂ）に示すように、吸着ヘッド２０のヘ
ッド本体２１の下部に、開口空洞２２を設け、細孔２４
ａが配列したゴム板２４を、この開口空洞２２の開口側
端面に固着して、ゴム板２４の下端面を吸着ヘッド２０
の吸着面としている。

またヘッド本体２１に、開口空洞２２に通ずる排出管２
３を設け、排出管２３がら空気を吸引して開口空洞２２
内の空気を排出するように構成しである。

上述のように構成した剥離部のモーター９を駆動して、
台紙２を所望に走行させて、鋭角部６で台紙２を折り曲
げた後、空の台紙２を巻き取りローラ８に巻き取る。

台紙２に貼着したラベル１が、鋭角部６に達すると、ラ
ベル１が前側縁から順次剥がれて、はぼ水平状態で台紙
の進行方向に突出する。

そして、後側縁１Ａ近傍のごく一部（進行方向の長さで
約１ｍｍ）が台紙２に貼着している状態で、台紙２の走
行を停止し、ラベル１の表面に吸着面が当接するように
、吸着ヘッド２０を降下させる。

次に開口空洞２２内の空気を図示省略した真空ポンプで
排出して、ラベル１を吸着ヘッド２０の吸着面に吸着さ
せ、吸着ヘッド２０を上昇させて、ラベル１を台紙２か
ら完全に剥離させている。

吸着ヘッド２０の吸着面に吸着したラベルｌは、吸着ヘ
ッド２０を所望に駆動して、ラベル貼着装置の貼着部に
搬入し、貼着部にセットした物品の所定の面に吸着ヘッ
ド２０を押しっけ、開口空洞２２内の圧力を大気圧に戻
し、ラベルｌを物品の所定の面に貼着している。

なお、吸着ヘッド２０が上昇すると台紙２の走行が開始
され、次の位置に貼着しであるラベル１が、鋭角部６に
到達する。そしてそのラベル１を吸着ヘッド２０を用い
て剥離し、貼着部に搬入して、物品にラベルを貼着する
。

上述のことを繰り返して、台紙２の表面に貼着並列した
総てのラベル１を剥がし、それぞれの物品に順次貼着し
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、台紙２に貼着したラベル１の配列ピッチ
には、±０．５　ｉｎ程度の誤差がある。したがって台
紙２の走行を停止した時に、ラベルｌの後側縁１Ａの貼
着部（進行方向の長さ）が一定ではなくて、所定以上に
大きくなったり、或いは小さくなる。

このために、吸着ヘッド２０の吸引力が、台紙２への接
着力より相対的に小さくなって、吸着ヘッド２０でラベ
ルを剥離することが困難となったり、或いはラベルの突
出量が多くなりすぎて、ラベルが鋭角部６の先端で垂れ
下がり、吸着面に吸着しなくなるという問題点があった
。

また、ラベル１の裏面に塗布した接着剤にむらがあるこ
とに起因して、ラベル１の台紙２への接着応力は、ラベ
ル１の全領域で一様でない。

したがって、ラベルを吸着して吸着ヘッド２０を上昇駆
動した際に、ラベルの後側縁の一方の隅のみが強く台紙
に接着していて剥がれ難くなり、吸着ヘッド２０の吸着
面に斜めに、ラベルが吸着される恐れがあった。

この結果、ラベルの基準辺が物品の基準辺に対して傾斜
して貼着され、外観が見苦しいという問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、台紙
からラベルを剥離して、吸着ヘッドで確実にラベルを保
持することができ、また物品に貼着されたラベルの貼着
品質が高い、貼着装置のラベル剥離方法を提供すること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、第１図に図示し
たように、ラベル１を所望のピッチで並列に貼着したテ
ープ状の台紙２を、架台５上を走行させて架台５の鋭角
部６で折り曲げ、ラベル１の後側縁１Ａを残して他の密
着面を剥がし、その状態で吸着ヘッド２０の吸着面に吸
着させて、ラベル１を台紙２から剥離する剥離部と、吸
着へラド２０を移行駆動して、剥離したラベルｌを物品
の所定の面に貼着する貼着部とで、構成されたラベル貼
着装置において、剥離部の吸着ヘッド２０に対向して補
助ヘッド３０を装着する。

吸着ヘッド２０の吸着作動と同時に補助ヘッド３０を駆
動して、ラベル１を吸着ヘッド２０のの吸着面に圧接す
る。そして、ラベル１を圧接した状態で補助ヘッド３０
を、吸着ヘッド２０の移行運動の初期運動に追動せしめ
るものとする。

〔作用〕

本発明方法は上述のように、吸着ヘッド２０に対向して
補助ヘッド３０を設けて、後側縁１Ａを残して台紙２か
ら剥離した状態のラベル１を、吸着ヘッド２０の吸着面
に圧接している。

したがって、補助ヘッド３０がラベル１を押し上げるの
で、ラベル１が鋭角部６から垂れ下がることがあっても
、吸着ヘッド２０の吸着面にラベル１が確実に吸着する
。

また、補助ヘッド３０の押圧面と吸着ヘッド２０の吸着
面とで、ラベル１を挟持した状態で、吸着ヘッド２０が
、貼着部への移行運動を行うので、後側縁１＾の接着力
の大小、或いは接着力のむらに関係なく、ラベルが吸着
面に正対した状態で、ラベルを台紙２から剥離すること
になる。

即ち、吸着ヘッドがラベルを吸着し損する恐れがなく、
また物品に貼着されたラベルの貼着品質が高い。

〔実施例〕

以下図を参照しながら、本発明を具体的に説明する。な
お、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第１図は本発明の実施例の構成図であって、（ａ）は補
助ヘッドの作動前の側面図、い）は補助ヘッドの作動後
の側面図である。

第１図において、架台５の鋭角部６に対応する上方に、
流体シリンダ２５に駆動されて、上下方向に往復運動す
る吸着ヘッド２０を装着しである。

吸着ヘッド２０のヘッド本体２１の下部に、開口空洞２
２を設け、細孔２４ａが配列したゴム板２４を、この開
口空洞２２の開口側端面に固着して、ゴム板２４の下端
面を吸着ヘッド２０の吸着面としている。

またヘッド本体２１に、開口空洞２２に通ずる排出管２
３を設け、排出管２３がら空気を吸引して開口空洞２２
内の空気を排出するように構成しである。

吸着ヘッド２０は流体シリンダ２５と共に、図示省略し
た駆動機構により、ラベル貼着装置の剥離部と貼着部と
の間を往復運動する。

詳述すると、流体シリンダ２５のロッド２６の下端部に
、連結板２７を水平に固着し、この連結板２７のガイド
孔に、ヘッド本体２１の上部軸を遊嵌して、吸着ヘッド
２０を上下方向に垂直に、所望に短いストロークで摺動
可能に懸吊しである。

そして、連結板２７とヘッド本体２１の段付端面の間に
圧縮コイルばね２８を装着し、吸着ヘッド２０を常時摺
動ストロークの最下位の位置に保持している。

また、流体シリンダ２５を駆動して、吸着ヘッド２０即
ち、連結板２７を降下した時に、連結板２７が当接する
ストッパ２９を、貼着部の固着部材に取付けて、吸着ヘ
ッド２０の吸着面が、架台５の鋭角部６の前方の所定の
高さの位置で停止するようにしである。

３０は、流体シリンダ３１のロッド３２の上部に固着し
た補助ヘッドであって、吸着ヘッド２０に対向して、架
台５の鋭角部６の前方に設置しである。

補助ヘッド３０の押圧面形状は、吸着ヘッド２０の吸着
面の形状にほぼ等しい。また補助ヘッド３０の押圧面に
半球形の小さい突起を配列して設け、突起の頂点部がラ
ベル１の下面に当接するようにしである。

上述のように吸着ヘッド２０と補助ヘッド３０を備えた
剥離部を用いて、台紙２に所定のピッチで貼着したラベ
ル１を剥離するには、剥離部のモーター（第４図に図示
したモーター９）を駆動して、台紙２を所望に架台５上
を走行させ、鋭角部６で台紙２を折り曲げた後に、巻き
取りローラ８に台紙２を巻き取る。

台紙２に貼着したラベル１が、鋭角部６に達し、ラベル
１が前側縁から順次剥がれて、はぼ水平状態で台紙の進
行方向に突出し、第１図（ａ）に示すように後側縁１Ａ
近傍のごく一部（進行方向の長さで約１ｍｍ）が台紙２
に貼着している状態で、台紙２の走行を停止する。

一方、この時点までに、吸着ヘッド２０を降下させて、
その吸着面を台紙２の走行面にほぼ一致させる。

次に開口空洞２２内の空気を図示省略した真空ポンプで
排出して、ラベルｌを吸着へラド２０の吸着面に吸着さ
せると同時に、流体シリンダ３１を駆動して補助ヘッド
３０を上昇させ、補助ヘッド３０の押圧面でラベル１を
押し上げ、ラベルｌをヘッド２０の吸着面に圧接する。

続いて、第１図（ｂ）に図示したように、ラベル１を、
吸着ヘッド２０の吸着面と補助ヘッド３０の押圧面と挟
持した状態で、吸着ヘッド２０及び補助ヘッド３０を上
昇駆動して、ラベル１を台紙２から完全に剥離させる。

ラベル１が剥離されると、補助ヘッド３０の吸着ヘッド
２０への追動を停止し、補助ヘッド３０を降下させ復帰
させるものとする。

吸着ヘッド２０の吸着面に吸着したラベルｌは、ラベル
貼着装置の貼着部に搬入し、貼着部にセットした物品の
所定の面に吸着へラド２０を押しつけ、開口空洞２２内
の圧力を大気圧に戻し、ラベル１を物品の所定の面に貼
着している。

上述の剥離工程において、吸着ヘッド２０の上昇駆動時
期が補助ヘッド３０の上昇駆動時期よりも多少遅れるこ
とがあっても、吸着ヘッド２０に装着した圧縮コイルば
ね２８が緩衝機能を果たすので、ラベル１が損傷したり
、あるいと吸着ヘッド２０．補助ヘッド３０等が損傷す
る恐れがない。

また、補助ヘッド３０の押圧面に突起を配設して、押圧
面でラベル１を吸着ヘッド２０の吸着面に圧接した隙に
、補助ヘッド３０の押圧面の全面ががラベル１の下面に
密着することを阻止している。

即ち、押圧面とラベルｌとの間に、小さい空間が配列し
た状態で、ラベル１が吸着ヘッド２０に圧接されている
。したがって、ラベルの剥離工程が終了し、補助ヘッド
３０を降下復帰する際に、ラベル１と補助ヘッド３０の
押圧面との離れが円滑となる。

一方、ラベル１の後側縁部分の貼着部が小さくて、ラベ
ル１が鋭角部６から垂れ下がることがあっても、上述の
ように、補助ヘッド３０がラベル１を押し上げるので、
吸着ヘッド２０の吸着面にラベル１が確実に吸着する。

また、補助ヘッド３０の押圧面と吸着ヘッド２０の吸着
面とで、ラベルｌを挟持した状態で、吸着ヘッド２０が
、貼着部への移行運動を行うので、後側縁１Ａの接着力
の大小、或いは接着力のむらに関係なく、ラベルが吸着
面に正対した状態で、ラベルを台紙２から剥離すること
になる。

なお、補助ヘッド３０の駆動系は、流体シリンダに限ら
れるものでなく、例えばカム駆動系、或いは電磁石によ
る駆動系等、適宜に選択して適用し得るものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ラベル貼着装置の剥離部
に、吸着ヘッドに対向して補助ヘッドを設けて、吸着ヘ
ッドの吸着作動を支援するようにしたラベル剥離方法で
あって、テープ上の台紙に配列に貼着したラベルを、台
紙から自動的に剥離して、吸着ヘッドで確実に保持する
ことができ、また、物品に貼着されたラベルの貼着品質
が高い等、実用上で優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図で、 （ａ）は補助ヘッドの作動前の側面図、（ｂ）は補助ヘ
ッドの作動後の側面図、第２図はラベル貼着部品の斜視
図、 第３図は剥離原理を示す斜視図、 第４図は従来の剥離部の図で、 （ａ）は構成図、 （ロ）は要部断面図である。 図において、 １はラベル、　　　　　　２は台紙、 ５は架台、　　　　　　　６は鋭角部、７はローラ、　
　　　　　８は巻き取りローラ、９はモーター　　　　
　１１は捺印ヘッド、１２はセンサー　　　　　２０は
吸着ヘッド、２１はヘッド本体、　　　２２は開口空洞
、２４はゴム板、　　　　　　２４ａは細孔、２５、３
１は流体シリンダ、２９はストッパ、ラヘ゛ル貼１音ト
品ｎ４冊頭１図 第　２　図 秀・ｊ誓１源工里　？示ｆ凛→才り凹 第　３　ｍ ４、変９月の実方巳イ列の春じ代図 第　　１　　図 彩〔禾ｎ子り冑創舒の図 矛　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ラベル（１）を所望のピッチで並列に貼着したテープ状
   の台紙（２）を、架台（５）上を走行させて該架台（５
   ）の鋭角部（６）で折り曲げ、該ラベル（１）の後側縁
   （１Ａ）を残して他の密着面を剥がし、その状態で吸着
   ヘッド（２０）の吸着面に吸着させて、該ラベル（１）
   を該台紙（２）から剥離する剥離部と、該吸着ヘッド（
   ２０）を移行駆動して、剥離した該ラベル（１）を物品
   の所定の面に貼着する貼着部とで、構成されたラベル貼
   着装置において、 該吸着ヘッド（２０）の吸着作動と同時に駆動し、該ラ
   ベル（１）を該吸着ヘッド（２０）の吸着面に圧接する
   補助ヘッド（３０）を、該吸着ヘッド（２０）に対向し
   て設け、 該ラベル（１）を圧接した状態で該補助ヘッド（３０）
   を、該吸着ヘッド（２０）の移行運動に追動させるよう
   にしたことを特徴とする貼着装置のラベル剥離方法。