JPH0656136A - ラベル貼着方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貼着対象物に貼着したラベルに時間が経過し
ても皺やたるみが生じないような貼着を行なう。 【構成】 テープ状の離型紙から剥がしたラベル１５
を、ラベル吸着パッド１２１に吸着して所望位置に移動
し、貼着対象物２３に押圧して貼着するラベル貼着装置
において、前記ラベル吸着パッド１２１を吸着面１２１
ａの背面に設けた空気室１２８の圧力によって、吸着面
１２１ａを凹面及び凸面に変形することができるよう
に、同空気室１２８を吸引したり、加圧したりし、同吸
着面１２１ａには多数の同心円及び放射状直線を組み合
わせた細溝１２２と、周辺で密に中側で粗に配置した多
数の真空吸着用の細孔１２３とを設け、かつ周辺部の面
１２１ｃの肌を粗く構成してなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ状をなす離型紙か
ら剥がしたラベルを延伸して貼着対象物に貼着するラベ
ル貼着方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６〜図８は従来、実公昭６１−１４９
８０号公報で提案されているラベル貼着装置を示し、台
板１１に形成された受座１２には、先端部が楔状をなす
剥離摺動ガイド１３が往復動自在に支持されており、同
剥離摺動ガイド１３の先端部と受座１２との間には圧縮
コイルばね１４が介装されていて、同剥離摺動ガイド１
３は常に図７において左側への押圧力が加えられてい
る。またラベル１５が一定間隔で貼着され、かつこの剥
離摺動ガイド１３に摺接する離型紙１６は、台板１１に
対して回転自在に取付けられたリール１７に巻き込まれ
ており、剥離摺動ガイド１３側への離型紙１６の繰り出
しを阻止する固定用流体圧シリンダ１９を台板１１に固
定し、同シリンダ１９により作動するピストンロッド１
８で前記ラベル１５は離型紙１６と共に受座１２の表面
に押圧される。また前記固定用流体圧シリンダ１９の側
方には、後述するラベル貼着部材との干渉を避けて、ラ
ベル１５の通過を１枚毎に検知する光電スイッチ２０が
設けられている。

【０００３】図７に示す往動端に位置する剥離摺動ガイ
ド１３の先端部近傍には、この先端部と対向してここに
位置するラベル１５を吸着し得るラベル吸着パッド２１
を具えたラベル吸着部材２２が位置しており、同ラベル
吸着パッド２１は、貼着対象物２３と往動端における剥
離摺動ガイド１３の先端部との間を往復動するように枢
支された回動アーム２４に対し、同回動アーム２４に取
付けられた貼着用流体圧シリンダ２５の作動により往復
動自在となっている。また受座１２を挟んで前記固定用
流体圧シリンダ１９の反対側には、ピン２６により台板
１１に回動自在に枢支された揺動板２７が位置してお
り、この揺動板２７はラベル剥離用離型紙引き出し手段
の駆動源として機能する剥離用流体圧シリンダ２８の作
動により、ピン２６を中心として揺動自在となってい
る。揺動板２７には、送り駆動用モータ２９に連結され
た送りローラ３０と共動してラベル１５を引き剥がした
後の離型紙１６を挟持するピンチローラ３１が回転自在
に取付けられており、同揺動板２７に回転位置が固定さ
れた送りローラ３０に対し、常に押圧するようなばね力
がこのピンチローラ３１に付与されている。

【０００４】さて図７に示すように貼着用流体圧シリン
ダ２５が作動してラベル吸着パッド２１が剥離摺動ガイ
ド１３の先端部へ向けて前進し、剥離紙１６に接着状態
にあるラベル１５を真空吸着すると、固定用流体圧シリ
ンダ１９が作動してそのピストンロッド１８が離型紙１
６をラベル１５と共に受座１２に強力に押し付ける。次
に離型紙１６を挟持状態にある送りローラ３０とピンチ
ローラ３１とを具えた揺動板２７を、剥離用流体圧シリ
ンダ２８の作動によって図中の右方向に回動させると、
圧縮ばねコイル１４のばね力に抗して剥離摺動ガイド１
３が後退するため、ラベル吸着パッド２１に吸着されて
いるラベル１５が離型紙１６から自動的に引き剥がされ
る（図８）。また前記のラベル１５の吸着作業は剥離摺
動ガイド１３上で行なわれるため、ラベル１５の位置ず
れ等が全くなく、ラベル吸着パッド２１に対してラベル
１５の位置を正確に設定することができる。

【０００５】ラベル吸着パッド２１に補足されたラベル
１５は、貼着用流体圧シリンダ２５及び図示しない駆動
源による回動アーム２４の回動により、貼着対象物２３
の一定位置に自動的に貼着され、ラベル吸着パッド２１
は元の状態へ戻る。一方、剥離用流体圧シリンダ２８が
作動して揺動板２７を図７に示す元の位置へ戻すと、圧
縮コイルばね１４の力により剥離摺動ガイド１３が前進
して元の状態へ復帰する。しかるのち固定用流体圧シリ
ンダ１９のピストンロッド１８を受座１２から引き上げ
ると共に、駆動用モータ２９を光電スイッチ２０により
ラベル１５の一間隔分だけ作動し、次に剥離されるラベ
ル１５をラベル吸着パッド２１直下の剥離摺動ガイド１
３の先端部へ移動させたのち、再び前述した動作を繰り
返して自動的に剥離紙１６からラベル１５を引き剥がす
と共に、貼着対象物２３にこのラベル１５を自動的に貼
着して行く。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のラベル貼着
装置では、ラベル吸着パッド２１の吸着面が平面となっ
ていてラベル１５は自由な状態で貼着されるので、プラ
スチック成形品などの表面にラベルを貼着した場合は、
時間が経過するとプラスチック成形品が収縮（後収縮）
し、貼着したラベル１５に皺やたるみが生ずるという不
具合があった。本発明は前記従来の不具合を解消するた
めに提案されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、テー
プ状の離型紙から剥がしたラベルを、ラベル吸着パッド
の吸着面を凹面に変形させた状態で吸着し、次いで同吸
着面を平面又は反転して凸面にした状態で貼着対象物に
押圧して貼着する方法であり、またテープ状の離型紙か
ら剥がしたラベルを、ラベル吸着パッドに吸着して所望
位置に移動し、貼着対象物に押圧して貼着するラベル貼
着装置において、前記ラベル吸着パッドを吸着面の背面
に設けた空気室の圧力又は機械的な力によって、吸着面
を凹面及び凸面になるように変形することができる変形
手段と、同吸着面には多数の同心円及び放射状直線を組
み合わせた細溝と、周辺で密に中側で粗に配置した多数
の真空吸着用の細孔とを設け、かつ周辺部の面の肌を粗
くしてなるもので、これを課題解決のための手段とする
ものである。

【０００８】

【作用】ラベル吸着パッドの吸着面が凹面になるように
曲げ変形を与えると、ラベル吸着パッドの吸着面面積は
曲げ変形を受ける前より縮小する。この状態でラベルを
吸着し、次いで吸着面が平面又は反転して凸面になるよ
うに曲げ変形を与えると、吸着面面積は増大して同面に
吸着されているラベルは四方に延伸される。このラベル
を延伸された状態で貼着対象物に貼着する。またラベル
吸着パッドの吸着面に設けられた細溝は、曲げ変形の中
立面の位置を吸着面より遠ざけるので、凹面のとき溝巾
が小さくなり、凸面のときは溝巾が大きくなり、吸着面
の伸縮を助長する。またラベル吸着パッドの吸着面の外
周部の粗い面は、ラベルを吸着したときラベルを保持拘
束する力を助長し、ラベルを確実に延伸する。更にラベ
ル吸着パッドの凸面で貼着対象物を押す場合は、貼着対
象物は凹面になり、貼着後平面に復帰するときラベルを
更に延伸することになる。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図５は本発明の実施例を示す。なお、本発明
の特徴はラベル吸着パッド部にあり、その他の構造及び
作用は従来装置と同様であるので、従来装置と同一の構
造及び作用については説明を省略する。さて図１及び図
２は本発明のラベル吸着パッド１２１を示す。このパッ
ド１２１はゴム等の厚肉の弾性体で形成されており、従
来装置のラベル吸着パッド２１に対応している。図１は
ラベル吸着パッド１２１を正面から見た断面図で、１２
１ａは吸着面、１２２は細溝、１２３は吸着面に開口す
る細孔、１２４は細孔１２３と連通する真空用の導孔、
１２１ｂは周囲を支える支持壁、１２５は台板、１２６
は台板１２５と連結されている駆動用のロッド、１２７
は空気配管、１２８はラベル吸着パッド１２１と台板１
２５で形成される気密の空気室である。なお、導孔１２
４に連通する真空配管は図示を省略してある。図２は図
１のＡ矢視図で、前記の細溝１２２は多数の同心円と放
射状の直線とを組み合わせた形状となっており、また前
記の細孔１２３は周辺部は密に中側は粗に配置されてい
る。更に鎖線で示す周辺部の面１２１ｃの面の肌は、ラ
ベル１５との摩擦が大きくなるように粗い面としてあ
る。また支持壁１２１ｂは吸着面１２１ａと直角な方向
には剛で、吸着面に沿った曲げ方向には柔軟な構造とし
ておくのが好ましい。

【００１０】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、ラベル１５を吸着する前に、空気配
管１２７により空気室１２８の空気を抜き減圧する。ラ
ベル吸着パッド１２１は吸着面１２１ａと空気室１２８
側の圧力差のため、図３に示すように矢印の方向に力を
受けて曲げ変形を起こし、吸着面１２１ａは収縮し空気
室１２８側の面は延伸する。なお、図３は図１と同方向
の断面を示しているが、紙面に直角な方向（図示省略）
の変形も同様であり、ラベル吸着パッド１２１は椀状に
変形する。この変形状態を保持したままロッド１２６に
よってラベル吸着パッド１２１はラベル吸着位置にある
ラベル１５に近づき、ラベル１５を細孔１２３によって
真空吸着する。図３には吸着されたラベル１５も示して
ある。次いでラベル吸着パッド１２１はロッド１２６に
よってラベル吸着位置を離れ、空気配管１２７より送ら
れる圧力空気により、図４に示すように矢印の方向に力
を受け、反転して吸着面１２１ａ側が凸になるような曲
げ変形を起こし、吸着面１２１ａは延伸し空気室１２８
側の面は収縮する。従って吸着されているラベル１５
は、周囲を拘束されているので四方に引張られた状態に
なる。

【００１１】次いで従来装置と同様に図示省略の機構に
よって貼着対象物に向かって進み、同貼着対象物を押圧
しながらラベル１５を貼着する。この際、ラベル吸着パ
ッド１２１で押圧された貼着対象物は押圧面が凹になる
ような変形を生ずるので、押圧面は収縮した状態でラベ
ル１５が貼着されることになり、ラベル吸着パッド１２
１が離れて変形が解かれると、ラベル１５には引張りを
与えることになる。図４に貼着対象物２３が変形してい
る状態を２点鎖線で示してある。なお、ラベル吸着パッ
ド１２１を曲げ変形させるために、ラベル吸着パッド１
２１の背面（空気室側の面）の中央部をエアシリンダな
どで機械的に押し引きしてもよい。

【００１２】機械的にラベル吸着パッド１２１の背圧を
押し引きする構造の説明図を図５に示す。図５において
ロッド１２６内に設けたエアシリンダ１３１のピストン
ロッド１３２が、ラベル吸着パッド１２１の背面に固定
されている。ラベル吸着時は、エアシリンダ１３１の戻
り口１３３にエア圧を与えてピストンロッド１３２を後
退させる。またラベル貼着時はエアシリンダ１３１の押
し口１３４にエア圧を与え、ピストンロッド１３２を前
進させる。この様にしてラベル吸着パッド１２１を曲げ
変形させることができる。

【００１３】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は、ラベ
ル吸着パッドがラベルを吸着したまま凹面から平面又は
凸面になることにより、ラベルは周辺方向に引張られて
弾性的に延伸される。またラベル吸着パッドを凸面にし
て貼着する時は、ラベル貼着対象物（プラスチック成形
品）が凸面の吸着パッドに押圧されて凹面になった状態
でラベルが貼着されるので、対象物が平面に復帰したと
きラベルに張力がかかり更に延伸される。従って前述の
如くラベルの総延伸量の内の弾性限界内の伸び分は、貼
着対象物がラベル貼着後時間の経過と共に収縮した場
合、弾性的に縮小して前記貼着対象物の収縮を相殺し、
ラベルに皺やたるみが生ずるのを防止する。従って対象
物の外観を良好にし、商品価値を保つことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るラベル吸着パッドの正面
断面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図１のラベル吸着パッドが凹形になった状態を
説明する断面図である。

【図４】図１のラベル吸着パッドが凸形になった状態を
説明する断面図である。

【図５】本発明の第２実施例に係るラベル吸着パッドの
正面断面図である。

【図６】従来のラベル自動貼着装置を示す斜視図であ
る。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図７と作動状態を異にする同平面図である。

【符号の説明】

１５ ラベル ２３ 貼着対象物 １２１ ラベル吸着パッド １２１ａ 吸着面 １２１ｂ 支持壁 １２１ｃ 肌の粗い面 １２２ 細溝 １２３ 細孔 １２４ 導孔 １２５ 台板 １２６ ロッド １２７ 空気配管 １２８ 空気室 １３１ エアシリンダ １３２ ピストンロッド １３３ 戻り口 １３４ 押し口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 淺井 博 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)発明者 宮島 利男 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状の離型紙から剥がしたラベル
   を、ラベル吸着パッドの吸着面を凹面に変形させた状態
   で吸着し、次いで同吸着面を平面又は反転して凸面にし
   た状態で貼着対象物に押圧して貼着することを特徴とす
   るラベル貼着方法。
2. 【請求項２】 テープ状の離型紙から剥がしたラベル
   を、ラベル吸着パッドに吸着して所望位置に移動し、貼
   着対象物に押圧して貼着するラベル貼着装置において、
   前記ラベル吸着パッドを吸着面の背面に設けた空気室の
   圧力又は機械的な力によって、吸着面を凹面及び凸面に
   なるように変形することができる変形手段と、同吸着面
   には多数の同心円及び放射状直線を組み合わせた細溝
   と、周辺で密に中側で粗に配置した多数の真空吸着用の
   細孔とを設け、かつ周辺部の面の肌を粗くしたことを特
   徴とするラベル貼着装置。