JPH107119A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 試験管等のように周面が湾曲形状に形成され
た貼着面を有する被貼付物に、ラベルを綺麗に貼着する
ことができ、且つ装置のコンパクト化及び貼着時間の短
縮化を図ることができるラベル貼付装置を提供する。 【解決手段】 圧着装置１７の押圧部材３１をシリンダ
ー３６のロッド３８で試験管３方向に移動して、試験管
３の湾曲形状の貼着面に仮着されたラベル１を押圧する
と、押圧部材３１は貼着面の湾曲形状に追従して凹状に
弾性変形し、この弾性変形が復元する方向にラベル１を
押圧する押圧力が発生する。この押圧において、押圧部
材３１の押圧面３２Ａの押圧面頂部３２Ｂが試験管３に
仮着されたラベル１の仮着部に最初に当接するようにし
てラベル１を試験管３に押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベル貼付装置に係
り、特に試験管等のように周面が湾曲形状に形成された
被貼付物にラベルを貼着するためのラベル貼付装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】周面が湾曲形状に形成された貼着面を有
する試験管に、ラベルを貼着する従来のラベル貼付装置
は、図７に示すように、先ずラベル１の中央縦方向の一
部分を仮着装置２で試験管３の周面である貼着面に仮着
してから、圧着装置４で仮着したラベル１を貼着面に押
圧してラベル１全体を試験管３に圧着する。従来の押圧
装置としては、開閉する二股状の一対のアーム５、５の
先端に押圧ローラ６、６を回動自在に支持させた装置が
用いられ、試験管３に仮着されたラベル１を圧着する場
合には、図８に示すようにアームを閉じた状態でラベル
１を試験管３に押圧した後、図７に示すように押圧ロー
ラ６を試験管３方向に移動させることによりアーム５を
開いてラベル１を押圧した状態でなぞり、これによりラ
ベル１全体を試験管３の貼着面に圧着していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラベル貼付装置は、図９に示すように、ラベル１の貼付
面の頂部付近に圧着ローラー６が当接しないデッドスペ
ース７が存在するために、圧着時にラベル１と貼着面の
間の空気８が抜けずにラベル１が浮き上がってしまい綺
麗に貼着できないという欠点がある。

【０００４】また、一対の押圧ローラ６でラベル１をな
ぞるので、特に試験管３のように径が小さい場合はラベ
ル１が皺になったり、時には貼れないこともあり、ラベ
ル１の貼付精度が悪いという欠点がある。更には、押圧
ローラー６を開閉するためのスペースが必要なため、仮
着装置２と圧着装置４の工程間距離Ｌを長く確保しなく
てはならず、結果として装置が大型化すると共に、貼着
時間が長くかかるという欠点がある。

【０００５】ラベル１と試験管３との間に空気を入れず
にラベル１を綺麗に貼るため、圧着時に試験管３を回転
させる方法も考えられるが、よけいに貼着時間がかかり
好ましくない。本発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、試験管等のように周面が湾曲形状に形成さ
れた貼着面を有する被貼付物に、ラベルを綺麗に貼着す
ることができ、且つ装置のコンパクト化及び貼着時間の
短縮化を図ることができるラベル貼付装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、湾曲形状に形成された貼着面を有する被貼
付物に、ラベルの一部分を仮着手段で仮着してから、圧
着手段で前記仮着したラベル全体を前記被貼付物に圧着
するラベル貼付装置に於いて、前記圧着手段は、湾曲形
状の押圧面を有し、前記被貼付物の貼着面に前記押圧面
を押圧した時に前記貼着面の湾曲形状に追従して凹状に
弾性変形すると共に、その弾性変形が復元する方向に押
圧力を発生する押圧部材と、前記押圧部材を前記被貼付
物方向に移動させて押圧することにより前記押圧部材に
前記弾性変形を発生させる移動手段と、から成り、前記
押圧面の湾曲頂部が前記被貼付物に仮着されたラベルの
仮着部に最初に当接するようにして前記ラベルを前記被
貼付物に押圧しながら前記ラベル全体を被貼付物に圧着
することを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、圧着手段の押圧部材を移
動手段で被貼付物方向に移動して、被貼付物の湾曲形状
の貼着面に仮着されたラベルを押圧すると、押圧部材は
貼着面の湾曲形状に追従して凹状に弾性変形し、この弾
性変形が復元する方向にラベルを押圧する押圧力が発生
する。この押圧において、押圧部材の押圧面の湾曲頂部
が被貼付物に仮着されたラベルの仮着部に最初に当接す
るようにしてラベルを被貼付物に押圧する。この結果、
押圧部材が被貼付物に最初に当接するラベルの仮着部に
先ず押圧力が加わり、押圧部材の弾性変形が進むにつれ
て仮着部の押圧力を維持しながら仮着部の近くから順次
に押圧力が加わる。従って、仮着されたラベルは、仮着
部から被貼付物の湾曲形状に沿って徐々に圧着されるの
で、ラベル圧着時に被貼付物とラベルの間に空気が入る
ことがなく、ラベルに皺も発生しない。更には小径の被
貼付物に対しても押圧部材が小径なりに弾性変形するの
で、ラベルを綺麗に貼ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るラベル貼付装置の好ましい実施の形態について詳説す
る。図１は、本発明に係るラベル貼付装置の斜視図であ
り、装置ケーシング内にラベル貼付装置を２台設けたも
のである。図２は、ラベル貼付装置の上面図で、図３は
ラベル貼付装置の側面図である。

【０００９】これらの図に示すように、ラベル貼付装置
１１は、主として、ラベル１が所定間隔で仮着された帯
状の台紙１０を巻回する供給リール２０と、ラベル１に
印字をする印字部１２と、印字されたラベル１を台紙１
０から１枚ずつ剥離させる剥離板１４と、剥離されたラ
ベル１を被貼付物である試験管３の周面に貼着する貼着
部１３と、ラベル１が剥離された台紙１０を巻き取る巻
取リール２２と、これらを制御するコントローラー１８
とから構成される。そして、供給リール２０から繰り出
されたラベル１が仮着された台紙１０は、台紙搬送径路
に配設した複数のプーリ２４、２４…に係合しながら印
字部１２に達し、印字部ではバーコード等の必要な印字
がなされる。印字されたラベル１は剥離板１４で台紙１
０から剥離される。剥離板１４は、先端が鋭角状に形成
され、ラベル１が仮着された帯状の台紙１０が剥離板１
４の先端で転送搬送されることにより台紙１０より剛性
の大きなラベル１は台紙１０から剥離され、次の貼着部
１３に繰り出される。

【００１０】貼着部１３は、主として、仮着装置１５
と、圧着装置１７と、試験管３を仮着装置１５及び圧着
装置１７に搬送する搬送コンベア１６から構成され、ラ
ック２６に所定間隔で配列された複数の試験管３が搬送
コンベア１６により仮着装置１５、圧着装置１７の順に
送られる。この時、各試験管３の貼付面はラック２６の
上端より突出している。

【００１１】仮着装置１５と圧着装置１７は貼着ヘッド
２８に一体的に設けられ、この貼着ヘッド２８は支持部
材３５に固定されたシリンダ本体３６のロッド３８先端
に支持される。これにより、ロッド３８が伸縮すること
により貼着ヘッド２８に設けられた仮着装置１５と圧着
装置１７は、試験管３に対して進退動作する。そして、
貼着ヘッド２８の剥離板１４側に仮着装置１５が配置さ
れると共に、仮着装置１５の横に圧着装置１７が並設さ
れる。

【００１２】図４に示すように、仮着装置１５は、貼着
ヘッド２８の先端面に設けられた吸引・吹付盤２３が貼
着ヘッド２８内の空間部及びエアホース３７を介して図
示しない真空装置とコンプレッサに連通され、図示しな
い切換装置により切り換えられる。従って、真空装置と
コンプレッサの作動を切り換えることにより、吸引・吹
付盤２３には吸引作用とエア吹出し作用が行われ、剥離
板１４から繰り出されたラベル１を一度吸着してから吹
き出しエアにより試験管３の貼着面に仮着する。

【００１３】一方、圧着装置１７は、貼着ヘッド２８の
先端面に押圧部材３１が支持され、前記ロッド３８の進
退動作により押圧部材３１を試験管３周面の貼着面に押
圧する。押圧部材３１は、コ字形状のチャンネルケース
３０内に押圧面３２Ａが湾曲形状をした逆Ｕ字状の弾性
体３２を固着して形成され、弾性体３２としては、スポ
ンジ板やゴム板等の弾性材をＵ字形状に湾曲させたもの
が使用される。この押圧部材３１は、試験管３の貼着面
に押圧面３２Ａを押圧した時に貼着面の湾曲形状に追従
して凹状に弾性変形すると共に、その弾性変形が復元す
る方向に押圧力を発生することができる構成のものであ
れば、どのような構成でも良い。また、チャンネルケー
ス３０の幅は、弾性変形した弾性体３２を介してチャン
ネルケース３０内に試験管３が没入されるように試験管
３の径の約２倍程度に形成される。また、弾性体３２の
押圧面３２Ａがチャンネルケース３０から突出した状態
に形成される。チャンネルケース３０の材質は金属やプ
ラスチックが用いられ、弾性体３２の弾性変形によりチ
ャンネルケース３０の内面に加わる力に対して変形しな
いものであれば良い。そして、圧着装置１７の押圧部材
３１は、押圧部材３１を試験管３に押圧する際に、仮着
装置１５の吸引・吹付盤２３が邪魔にならないように、
貼着ヘッド２８の先端から突起するように設けられる。

【００１４】また、図２に示すように、剥離板１４の先
端側下方には、エア補助ノズル４０が設けられ、剥離板
１４で剥離されたラベル１の下面にエアを吹き付けるこ
とにより、ラベルが吸引・吹付盤２３に吸着されるのを
補助する。更に、仮着装置１５の手前で搬送コンベア１
６を挟んだ反対側に、搬送コンベア１６で搬送されてく
るラック２６の先端を検知するセンサー４２が設けられ
る。そして、ラック２６の先端がセンサー４２で検知さ
れると、検知信号がコントローラ１８に送られコントロ
ーラ１８では、ラック２６に配列された試験管３が仮着
装置１５の正面及び圧着装置１７の正面に正しくピッチ
送りされるように、搬送コンベア１６を間欠動作させ
る。従って、ラック２６には、複数の試験管３がこのピ
ッチ送り間隔に合わせた間隔で配列されている。

【００１５】上記の如く構成された仮着装置１５及び圧
着装置１７の作用を説明する。所定本数の試験管３が後
記するピッチ間隔で一列に配列されたラック２６は、仮
着装置１５手前のセンサー４２位置まで搬送されてくる
と、ラック２６の先端がセンサー４２に検知され、搬送
コンベア１６の間欠搬送により先頭の試験管３が吸引・
吹付盤の正面に来る位置までピッチ送りされて一時停止
する。一方、剥離板１４で台紙１０から剥離されたラベ
ル１は、吸引・吹付盤２３に吸着され、この状態でシリ
ンダ本体３６のロッド３８が伸長して、ピッチ送りされ
てきた試験管３の貼着面近傍までラベル１を近づける。
次に、吸引・吹付盤２３からエアが吹き出されて吸着し
たラベル１の中央位置を、試験管３の貼着面に仮着す
る。次に、ロッド３８が１回戻るとともにラベル１が仮
着された試験管３は搬送コンベア１６のピッチ送りによ
り圧着装置１７の正面に搬送される。続いて、図５に示
すように、ロッド３８が再び伸長して押圧部材３１から
突出した弾性体３２の押圧面３２Ａの頂部３２Ｂがラベ
ル１の仮着部に当接する。更にロッド３８が伸長すると
弾性体３２の押圧面３２Ａが図６に示すように凹状に弾
性変形し、この弾性変形が復元する方向にラベル１を押
圧する押圧力が発生する。この時、弾性体３２がチャン
ネルケース３０内に収納されているため、弾性体３２が
外側に逃げないため確実に押圧力を発生させることがで
きる。また、弾性体３２が弾性変形してチャンネルケー
ス３０内に圧縮されることにより、大きな押圧力を発生
させることができる。この場合、弾性体３２をＵ字形状
に形成して内部に空間３２Ｃを形成し、弾性体３２が凹
状に弾性変形し易くしたので、空間３２Ｃがない場合に
比べて押圧面３２Ａに均等な押圧力を発生させることが
できる。ラベル１を試験管３の貼着面に完全に圧着した
ところで、ロッド３８の伸長は停止し、縮んで元の位置
へ戻る。

【００１６】また、ラック２６に配列された試験管３同
士の間隔が仮着装置１５と圧着装置１７の工程間距離Ｌ
に等しいので先頭の試験管３が圧着装置１７の押圧部材
３１の正面にきた時、２本目の試験管３は吸引・吹付盤
２３の正面に来ていることになる。よってこの状態でロ
ッド３８を伸ばせば２枚目のラベル１を２本目の試験管
３に吹き付けて仮着させると同時に１枚目のラベル１を
先頭の試験管３に圧着させることができる。ラック２６
がさらに１ピッチ前進するとともに、ロッド３８が縮み
３枚目のラベル１が吸引・吹付盤２３に吸着される。す
るとロッド３８が伸び、３枚目のラベル１を３本目の試
験管３に吹き付けて仮着させると同時に２枚目のラベル
１を２本目の試験管３に圧着する。このようにして、ラ
ック２６内の試験管３の本数だけピッチ送りがなされ、
最後の試験管３にラベル１を圧着させたところで、この
ラック２６内の試験管３に対するラベル１貼付作業は全
て終了し、試験管３群は再びラック２６ごとコンベア１
６で搬送されて行く。２番目のラック２６が同方向に搬
送されて来たら、同様の作業を繰り返す。

【００１７】このラベル貼付装置１１のラベル貼着にお
いて、押圧部材３１から突出した弾性体３２の押圧面３
２Ａ頂部３２Ｂが試験管３に仮着されたラベル１中央位
置の仮着部に最初に当接するようにしてラベル１を試験
管３に押圧する。この結果、試験管３に最初に当接する
ラベルの仮着部に先ず押圧力が加わり、弾性体３２の弾
性変形が進むにつれて仮着部分の押圧力を維持しながら
仮着部の近くから順に左右に押圧力が加わる。従って、
仮着されたラベル１は、仮着部から試験管３の湾曲形状
に沿って徐々に圧着されるので、圧着時に試験管３とラ
ベル１の間に空気が入ることがなく、ラベル１に皺も発
生しない。更には試験管３のように小径の被貼付物に対
しても小径なりに弾性体３２が弾性変形するのでラベル
１を貼ることができる。また、圧着装置１７の動作は、
試験管３方向への直線運動なので、図６に示すように仮
着装置１５と圧着装置１７との工程距離を短くとれる。
従って、ラベル貼付装置１１のコンパクト化及び貼着時
間の短縮化をはかることができる。

【００１８】尚、図１では、ラベル貼付装置１１がコン
ベア１６に沿って２台隣接しているが、故障時のバック
アップ又は、１本の試験管３に複数のラベル１を貼り付
ける流れ作業のため、複数のラベル貼付装置１１を並設
することもできる。また、本実施の形態では、被貼付物
として試験管３の例で説明したが、試験管３に限定され
るものではなく、ラベル１を貼着する貼着面が湾曲形状
のものであれば全て適用することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のラベル貼
付装置によれば、圧着手段の押圧部材を移動手段で被貼
付物方向に移動して、被貼付物の湾曲形状の貼着面に仮
着されたラベルを押圧すると、押圧部材は貼着面の湾曲
形状に追従して凹状に弾性変形し、この弾性変形が復元
する方向にラベルを押圧する押圧力が発生するようにし
たので、被貼付物に仮着されたラベルは、仮着位置から
被貼付物の湾曲形状に沿って徐々に圧着される。

【００２０】これにより、ラベル圧着時に被貼付物とラ
ベルの間に空気が入ることがなく、ラベルに皺も発生し
ないのでラベルを綺麗に貼ることができる。特に、試験
管のように小径の被貼付物に対しても綺麗に貼ることが
できる。更に、前記構造の圧着手段を設けることによ
り、仮着と圧着の工程間距離を殆ど必要としないので、
装置をコンパクト化することができると共に、ラベル貼
着時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル貼付装置の実施の形態を説明す
る斜視図

【図２】本発明のラベル貼付装置の実施の形態を説明す
る上面図

【図３】本発明のラベル貼付装置の実施の形態を説明す
る正面図

【図４】本発明のラベル貼付装置における仮着装置と圧
着装置の構造を説明する説明図

【図５】本発明のラベル貼付装置の圧着装置の作用を説
明する説明図

【図６】本発明のラベル貼付装置の仮着装置と圧着装置
の作用を説明する説明図

【図７】従来のラベル貼付装置の仮着装置と圧着装置の
作用を説明する説明図

【図８】従来のラベル貼付装置の圧着装置の作用を説明
する説明図

【図９】従来のラベル貼付装置で貼着されたラベルの状
態を説明する説明図

【符号の説明】 １…ラベル ３…試験管 １０…台紙 １１…ラベル貼付装置 １２…印字部 １３…貼着部 １４…剥離板 １５…仮着装置 １６…搬送コンベア １７…圧着装置 ２０…供給リール ２２…巻取リール ２３…吸引・吹付盤 ２６…ラック ２８…貼着ヘッド ３０…チャンネルケース ３１…押圧部材 ３２…弾性体 ３２Ａ…弾性体の押圧面 ３２Ｂ…弾性体の押圧面頂部 Ｌ…工程間距離

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】湾曲形状に形成された貼着面を有する被貼
   付物に、ラベルの一部分を仮着手段で仮着してから、圧
   着手段で前記仮着したラベル全体を前記被貼付物に圧着
   するラベル貼付装置に於いて、 前記圧着手段は、 湾曲形状の押圧面を有し、前記被貼付物の貼着面に前記
   押圧面を押圧した時に前記貼着面の湾曲形状に追従して
   凹状に弾性変形すると共に、その弾性変形が復元する方
   向に押圧力を発生する押圧部材と、 前記押圧部材を前記被貼付物方向に移動させて押圧する
   ことにより前記押圧部材に前記弾性変形を発生させる移
   動手段と、 から成り、前記押圧面の湾曲頂部が前記被貼付物に仮着
   されたラベルの仮着部に最初に当接するようにして前記
   ラベルを前記被貼付物に押圧しながら前記ラベル全体を
   被貼付物に圧着することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】前記仮着手段と前記押圧手段は一体的に設
   けられていることを特徴とする請求項１に記載のラベル
   貼付装置。