CN113998256A - 一种样本管贴标机及贴标方法 - Google Patents
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Abstract
一种样本管贴标机，包括机架、贴码驱动机构和贴码执行机构，所述贴标驱动机构包括打印机组件和贴码驱动组件，打印机组件用于打印待贴的贴码标签，贴标驱动组件设置在所述打印机组件的出纸口的下方，且样本管置于所述贴标驱动组件上，所述贴标执行机构包括上下驱动组件和贴标组件，上下驱动组件位于所述贴标驱动组件的上方，贴标组件与所述上下驱动组件的移动端固定连接，且由所述上下驱动组件驱动上下移动，并对所述贴码标签施加朝向所述样本管的作用力；本发明通过打印机组件打印需要粘贴的贴码标签，并通过贴标驱动组件将样本管置于贴码标签的下方，通过上下移动的贴标组件实现将贴码标签贴合在样本管上，可以代替手动贴标，实现自动贴标。
Description
技术领域
本发明涉及医学检测技术领域，具体涉及一种样本管贴标机及贴标方法。
背景技术
在采血检验过程中，每根采集管均应有独立唯一的身份识别代码，以便在流转过程中始终与被采集人信息对应。目前医院普遍通用的采血流程，主要还是由医务人员对每个采集管进行手工贴码，过程繁琐且容易出错。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是手工贴码容易出现错误且过程繁琐，目的在于提供一种样本管贴标机及贴标方法，解决了机器贴码的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种样本管贴标机，包括：
机架；
贴标驱动机构，其与所述机架固定连接，所述贴标驱动机构包括：
打印机组件，其固定设置在所述机架上，且用于打印待贴的贴码标签；
贴标驱动组件，其设置在所述打印机组件的出纸口的下方，且样本管置于所述贴标驱动组件上；
贴标执行机构，其与所述机架固定连接，所述贴标执行机构包括：
上下驱动组件，其固定设置在所述机架上，且位于所述贴标驱动组件的上方；
贴标组件，其与所述上下驱动组件的移动端固定连接，且由所述上下驱动组件驱动上下移动，并对所述贴码标签施加朝向所述样本管的作用力。
具体地，所述贴标驱动组件包括：
第一驱动轴，其中轴线与所述打印机组件的出纸方向垂直；
第二驱动轴，其与所述第一驱动轴并联设置，且所述第二驱动轴的中轴线与所述第一驱动轴的中轴线平行设置；
驱动电机，其转矩输出端通过同步带与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的转矩输入轴动力连接；
其中，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴位于同一水平面，且所述第一驱动轴与所述第二驱动轴的最小距离小于所述样本管的直径。
优选地，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴的转动方向相同，且所述样本管的外侧面与所述第一驱动轴的外侧面和所述第二驱动轴的外侧面相切。
具体地，所述上下驱动组件包括：
直线导轨，其竖直设置，且与所述机架固定连接；
滑动支架，其与所述直线导轨滑动连接；
动力组件，其与所述滑动支架固定连接，且驱动所述滑动支架沿所述直线导轨上下滑动。
优选地，所述动力组件为电动伸缩杆、气动伸缩杆、液压伸缩杆、螺纹丝杠机构、直线电机的一种或多种。
具体地，所述贴标组件包括：
连接架，其与所述滑动支架固定连接；
下压从动滚筒，其设置在所述样本管的正上方，且与所述连接架固定连接；
其中，所述贴码标签设置在所述样本管的贴标位置与所述下压从动滚筒之间；
所述下压从动滚筒包括贴标状态和非贴标状态；
处于非贴标状态时，所述下压从动滚筒、所述贴码标签和所述样本管之间均设置有间隙；
处于贴标状态时，所述所述下压从动滚筒、所述贴码标签和所述样本管之间均贴合。
进一步，所述贴标机还包括运管装置，其输出方向与所述第一驱动轴的中轴线平行，且所述运管装置的输出口设置在所述贴标驱动组件与所述打印机组件的出纸口之间，且位于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的连线的中垂面上。
更进一步，所述贴标机还包括：
判定组件，其固定设置在所述贴标驱动组件的一侧，所述判定组件包括：
样本管到位传感器，其用于检测所述样本管是否位于所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间；
贴标起始位检测传感器，其用于检测所述样本管的贴标起始位置，并触发所述下压从动滚筒进行下压动作；
控制器，其信号输入端与所述样本管到位传感的信号输出端、所述贴标起始位检测传感器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述打印机组件的控制信号输入端、所述驱动电机的控制信号输入端、所述动力组件的控制信号输入端、所述运管装置的控制信号输入端电连接。
一种样本管贴标方法，基于上述的一种样本管贴标机，所述方法包括以下步骤：
控制运管装置输出待贴标的样本管至贴标驱动组件上；
打印机组件打印贴码标签，并将其输出；
控制动力组件工作，使下压从动滚筒下移并下压贴码标签至样本管；
控制驱动电机转动，使第一驱动轴和第二驱动轴带动样本管转动；
完成样本管贴标，并将样本管从贴标驱动组件上移出；
重复上述步骤，完成持续贴标。
进一步，在所述使下压从动滚筒下移并下压贴码标签至样本管之前，还包括：
通过样本管到位传感器检测样本管是否已位于设定的贴标位置；
若未达到设定的贴标位置，运管装置继续工作；
若达到设定的贴标起始，驱动组件驱动第一驱动轴和第二驱动轴带动样本管旋转直至贴标起始位检测传感器检测到样本管的贴标起始位置，触发下压从动滚筒下压动作并贴标。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明通过打印机组件打印需要粘贴的贴码标签，并通过贴标驱动组件将样本管置于贴码标签的下方，通过上下移动的贴标组件实现将贴码标签贴合在样本管上，可以代替手动贴标，实现自动贴标。
附图说明
附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1是根据本发明所述的一种样本管贴标机的结构示意图。
图2是根据本发明所述的贴标执行组件的结构示意图。
附图标记：1-机架，2-贴标驱动机构，3-贴标执行机构，4-判定组件，100-样本管，200-贴码标签；
21-打印机组件，22-贴标驱动组件，221-第一驱动轴，222-第二驱动轴，223-驱动电机，224-同步带；
31-直线导轨，32-滑动支架，33-连接架，34-下压从动滚筒，35-动力组件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。
在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
实施例一
一种样本管100贴标机，包括机架1、贴码驱动机构和贴码执行机构。
机架1，其用于安装贴标驱动机构2和贴标执行结构，也可以将该机架1连接在流水线中，实现流水线化的样本管100检测。
贴标驱动机构2与机架1固定连接，贴标驱动机构2包括打印机组件21和贴码驱动组件。
打印机组件21固定设置在机架1上，且用于打印待贴的贴码标签200，打印机组件21通过联网输入需要打印的信息，然后将信息打印在贴码标签200上，其中贴码标下的正面显示相关信息，贴码标签200的背面为粘胶，可以粘贴在样本管100上，打印机组件21输出的贴码标签200可直接进行粘贴。
且，现阶段的贴码标签200均具备一定的厚度，一般情况下固定贴码标签200的一端，可以使整个贴码标签200均处于水平悬浮状态，因此可以通过打印机组件21将贴码标签200的一端固定，实现将贴码标签200设置在样本管100上方的目的。
贴标驱动组件22设置在打印机组件21的出纸口的下方，且样本管100置于贴标驱动组件22上，将样本管100置于贴标驱动组件22上，贴标驱动组件22对样本管100起到支撑和定位的作用。
贴标执行机构3与机架1固定连接，贴标执行机构3包括上下驱动组件和贴标组件。
上下驱动组件固定设置在机架1上，且位于贴标驱动组件22的上方；
贴标组件与上下驱动组件的移动端固定连接，且由上下驱动组件驱动上下移动，并对贴码标签200施加朝向样本管100的作用力。
贴标组件通过上下驱动组件进行上下移动，当需要进行贴标操作时，贴标组件下移，将位于样本管100上方的贴码标签200下推至样本管100上，使得贴码标签200可以粘贴在样本管100的外侧面实现贴标的功能。
在贴标完成后，上下驱动组件带动贴标组件上移，使得贴标组件与样本管100之间存在间隙，此时可以将已贴标的样本管100从贴标驱动组件22上移出，然后移入新的样本管100，进行下一步的贴标处理。
下面提供实施例一的一个具体实施场景：
医务人员完成采血工作后，直接手动将样本管100置于贴标驱动组件22上，打印机组件21进行贴码标签200的打印，打印完成后，将贴码标签200吐出，上下驱动组件驱动贴标组件下移，实现贴标功能；贴标完成后，贴标组件上移，医务人员手动将样本管100从贴标驱动组件22上取下，完成一次贴标操作。
实施例二
本实施例一是针对实施例一的一种优化，在样本管100移动至贴标驱动组件22上后，可能存在贴码标签200与样本管100的粘贴起始位置不匹配的情况，针对上述问题，本实施提供的贴标驱动组件22包括第一驱动轴221、第二驱动轴222和驱动电机223。
第一驱动轴221的中轴线与打印机组件21的出纸方向垂直；
第二驱动轴222的与第一驱动轴221并联设置，且第二驱动轴222的中轴线与第一驱动轴221的中轴线平行设置；
驱动电机223的转矩输出端通过同步带224与第一驱动轴221和第二驱动轴222的转矩输入轴动力连接；
其中，第一驱动轴221与第二驱动轴222位于同一水平面，且第一驱动轴221与第二驱动轴222的最小距离小于样本管100的直径。
第一驱动轴221与第二驱动轴222的转动方向相同，且样本管100的外侧面与第一驱动轴221的外侧面和第二驱动轴222的外侧面相切。
通过将贴标驱动组件22设置成为两个并联且可转动的驱动轴，样本管100置于第一驱动轴221和第二驱动轴222上，通过驱动电机223驱动驱动轴转动，从而可以对样本管100施加摩擦力，使得样本管100在贴标驱动组件22上转动，最终将贴码标签200与样本管100的粘贴起始位置匹配。
实施例三
本实施例提供对贴标执行机构3进行说明，上下驱动组件包括直线导轨31、滑动支架32和动力组件35。
直线导轨31竖直设置，且与机架1固定连接，滑动支架32与直线导轨31可滑动连接，直线导轨31用于对滑动支架32进行导向，避免滑动支架32在非上下方向上进行移动。
动力组件35与滑动支架32固定连接，且驱动滑动之间沿直线导轨31上下滑动。
动力组件35驱动滑动支架32上下移动，因此本实施例中的动力组件35为电动伸缩杆、气动伸缩杆、液压伸缩杆、螺纹丝杠机构、直线电机的一种或多种，本领域技术人员可以根据具体情况进行选择。
贴标组件包括连接架33和下压从动滚筒34。
连接架33与滑动支架32固定连接，通过连接架33可以改变下压从动滚筒34与直线导轨31之间的位置关系，使得直线导轨31可以根据需求设定在所需的位置。
下压从动滚筒34设置在样本管100的正上方，且与连接架33固定连接，其中，贴码标签200设置在样本管100的贴标位置与下压从动滚筒34之间；
通过下压从动滚筒34对贴码标签200施加作用力，因此下压从动滚筒34具有两种工作状态，即包括贴标状态和非贴标状态；
处于非贴标状态时，下压从动滚筒34、贴码标签200和样本管100之间均设置有间隙，此时可以将样本管100从贴码驱动组件上移入或移出，也可以打印贴码标签200，并将其吐出至样本管100的上方。
处于贴标状态时，下压从动滚筒34、贴码标签200和样本管100之间均贴合，下压从动滚筒34下移，对贴码标签200施加向下的作用力，并使贴码标签200与样本管100的外侧面贴合，然后可以通过贴码驱动组件驱动样本管100转动，将贴码标签200粘贴在样本管100的外侧面。
实施例四
上述实施例是需要医务人员手动将样本管100置于贴码驱动组件上，为了实现自动化操作，本实施例中的贴标机还包括运管装置、判定组件4和控制器。
运管装置可以为管道运输装置，即将样本管100置于管道内，通过管道对样本管100进行运输；也可以为皮带运输装置，即通过传送带对样本管100进行运输。
达到最终的目的是，运管装置输出的样本管100平行第一驱动轴221的中轴线，运管装置的输出口设置在贴标驱动组件22与打印机组件21的出纸口之间，且位于第一驱动轴221和第二驱动轴222的连线的中垂面上，才能达到可以通过贴标驱动组件22转动样本管100的目的。
为了便于将样本管100从贴标驱动组件22上移出，将运管装置的输出方向与第一驱动轴221的中轴线平行，且在贴标驱动组件22的一侧设置出管装置，通过出管装置对位于贴标驱动组件22的样本管100施加垂直与样本管100的作用力，使得样本管100与贴标驱动组件22分离，实现出管操作。
出管装置可以为电动伸缩杆、气动伸缩杆、液压伸缩杆、螺纹丝杠机构的一种或多种，通过移动端对样本管100施加作用力，从而实现将样本管100推离贴标驱动组件22。
运管装置将样本管100运输至贴标驱动组件22上后，通过判定组件4对样本管100的位置进行判定。
判定组件4固定设置在贴标驱动组件22的一侧，判定组件4包括样本管到位传感器、贴标起始位检测传感器。
样本管到位传感器用于检测样本管100是否位于第一驱动轴221与第二驱动轴222之间，样本管到位传感器将样本管100相对于贴标驱动组件22的位置信息发送至控制器。
贴标起始位检测传感器用于检测所述样本管的贴标起始位置，触发下压从动滚筒34下压动作并贴标。
控制器的信号输入端与样本管到位传感的信号输出端、贴标起始位检测传感器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与打印机组件21的控制信号输入端、驱动电机223的控制信号输入端、动力组件35的控制信号输入端、运管装置的控制信号输入端电连接。
当样本管到位传感器和贴标起始位检测传感器均输出正确的指令后，再控制打印机组件21、动力组件35、运管装置、出管装置等工作，实现自动化的贴标。
本实施例需要使用控制器来实现，本领域技术人员可进行简单的编程控制。
实施例五
本实施例提供一种基于上述的一种样本管100贴标机一种样本管100贴标方法，以下步骤：
控制运管装置输出待贴标的样本管100至贴标驱动组件22上，并通过样本管到位传感器检测样本管100是否以位于设定的贴标位置；
若未达到设定的贴标位置，运管装置继续工作，将样本管100输出至贴标驱动组件22上，如果长时间未检测到样本管100，则可能是系统出现错误，则发出报警提示信息。
本实施例中的贴标位置针对的是样本管100整体的位置，为第一驱动轴221与第二驱动轴222之间的位置。
本实施例中的贴标起始位置针对的是样本管100面向下压从动滚筒34的位置。
若达到设定的贴标起始位置，打印机组件21打印贴码标签200，并将其输出；驱动组件223驱动第一驱动轴221和第二驱动轴222带动样本管100旋转直至贴标起始位检测传感器检测到样本管100的贴标起始位置(即贴标起始位置对准下压从动滚筒34)，触发控制动力组件35工作，使下压从动滚筒34下移并下压贴码标签200至样本管100；通过样本管100转动使得整个贴码标签200可以完整的沿样本管100的外侧面进行粘贴。
完成样本管100贴标，通过出管装置并将样本管100从贴标驱动组件22上移出；
重复上述步骤，完成多个样本管100的持续贴标。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种样本管贴标机，其特征在于，包括：
机架；
贴标驱动机构，其与所述机架固定连接，所述贴标驱动机构包括：
打印机组件，其固定设置在所述机架上，且用于打印待贴的贴码标签；
贴标驱动组件，其设置在所述打印机组件的出纸口的下方，且样本管置于所述贴标驱动组件上；
贴标执行机构，其与所述机架固定连接，所述贴标执行机构包括：
上下驱动组件，其固定设置在所述机架上，且位于所述贴标驱动组件的上方；
贴标组件，其与所述上下驱动组件的移动端固定连接，且由所述上下驱动组件驱动上下移动，并对所述贴码标签施加朝向所述样本管的作用力。
2.根据权利要求1所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述贴标驱动组件包括：
第一驱动轴，其中轴线与所述打印机组件的出纸方向垂直；
第二驱动轴，其与所述第一驱动轴并联设置，且所述第二驱动轴的中轴线与所述第一驱动轴的中轴线平行设置；
驱动电机，其转矩输出端通过同步带与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的转矩输入轴动力连接；
其中，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴位于同一水平面，且所述第一驱动轴与所述第二驱动轴的最小距离小于所述样本管的直径。
3.根据权利要求2所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴的转动方向相同，且所述样本管的外侧面与所述第一驱动轴的外侧面和所述第二驱动轴的外侧面相切。
4.根据权利要求2所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述上下驱动组件包括：
直线导轨，其竖直设置，且与所述机架固定连接；
滑动支架，其与所述直线导轨滑动连接；
动力组件，其与所述滑动支架固定连接，且驱动所述滑动支架沿所述直线导轨上下滑动。
5.根据权利要求4所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述动力组件为电动伸缩杆、气动伸缩杆、液压伸缩杆、螺纹丝杠机构、直线电机的一种或多种。
6.根据权利要求4所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述贴标组件包括：
连接架，其与所述滑动支架固定连接；
下压从动滚筒，其设置在所述样本管的正上方，且与所述连接架固定连接；
其中，所述贴码标签设置在所述样本管的贴标位置与所述下压从动滚筒之间；
所述下压从动滚筒包括贴标状态和非贴标状态；
处于非贴标状态时，所述下压从动滚筒、所述贴码标签和所述样本管之间均设置有间隙；
处于贴标状态时，所述所述下压从动滚筒、所述贴码标签和所述样本管之间均贴合。
7.根据权利要求4所述的一种样本管贴标机，其特征在于，还包括运送管装置，其输出方向与所述第一驱动轴的中轴线平行，且所述运管装置的输出口设置在所述贴标驱动组件与所述打印机组件的出纸口之间，且位于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的连线的中垂面上。
8.根据权利要求7所述的一种样本管贴标机，其特征在于，还包括：
判定组件，其固定设置在所述贴标驱动组件的一侧，所述判定组件包括：
样本管到位传感器，其用于检测所述样本管是否位于所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间；
贴标起始位检测传感器，其用于检测所述样本管的贴标起始位置，并触发所述下压从动滚筒进行下压动作；
控制器，其信号输入端与所述样本管到位传感的信号输出端、所述贴标起始位检测传感器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述打印机组件的控制信号输入端、所述驱动电机的控制信号输入端、所述动力组件的控制信号输入端、所述运管装置的控制信号输入端电连接。
9.一种样本管贴标方法，其特征在于，基于如权利要求8所述的一种样本管贴标机，所述方法包括以下步骤：
控制运管装置输出待贴标的样本管至贴标驱动组件上；
打印机组件打印贴码标签，并将其输出；
控制动力组件工作，使下压从动滚筒下移并下压贴码标签至样本管；
控制驱动电机转动，使第一驱动轴和第二驱动轴带动样本管转动；
完成样本管贴标，并将样本管从贴标驱动组件上移出；
重复上述步骤，完成持续贴标。
10.根据权利要求9所述的一种样本管贴标方法，其特征在于，所述使下压从动滚筒下移并下压贴码标签至样本管之前，还包括：
通过样本管到位传感器检测样本管是否已位于设定的贴标位置；
若未达到设定的贴标位置，运管装置继续工作；
若未达到设定的贴标起始位置，驱动组件驱动第一驱动轴和第二驱动轴带动样本管旋转直至贴标起始位检测传感器检测到样本管的贴标起始位置，触发下压从动滚筒下压动作并贴标。
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